扁線電機(jī)和燃料電池自動化設(shè)備行業(yè)龍頭豪森股份研究報告

扁線電機(jī)和燃料電池自動化設(shè)備行業(yè)龍頭豪森股份研究報告公司概況：汽車動力系統(tǒng)自動化裝備供應(yīng)商公司主要聚焦于汽車行業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋傳統(tǒng)燃油車和新能源車。公司成立于

2002

年

9

月，2020

年

11

月于上海證券交易所科創(chuàng)板上市，是一家智能生產(chǎn)線和智能設(shè)備集成供應(yīng)

商，主要從事智能生產(chǎn)線的規(guī)劃、研發(fā)、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試集成、銷售、服務(wù)和交鑰匙工

程等。在傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域，公司在汽車發(fā)動機(jī)智能裝配線和變速箱智能裝配線等動力總成

領(lǐng)域居于國內(nèi)領(lǐng)先地位；在新能源汽車領(lǐng)域，公司主要提供混合動力變速箱智能裝配線、

新能源汽車驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線、動力鋰電池智能生產(chǎn)線以及氫燃料電池智能生產(chǎn)線等領(lǐng)

域，為新能源車企動力系統(tǒng)制造自動化提供完整的系統(tǒng)集成解決方案。公司客戶為一線汽車主機(jī)廠及知名汽車動力部件供應(yīng)商。以歐系客戶為代表的包含北

京奔馳、華晨寶馬、一汽大眾、上汽大眾、采埃孚系，以美系客戶為代表的包含上汽通用、

長安福特、康明斯、卡特彼勒，新能源汽車為代表的包含特斯拉、加拿大巴拉德、新源動

力、孚能科技等，以國內(nèi)自主品牌為代表的包含長城汽車、吉利汽車、長安汽車、一汽集

團(tuán)、濰柴動力等。公司自設(shè)立以來，實(shí)施并交付的大型成套智能生產(chǎn)線項(xiàng)目超過

140

余條，

具備豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。目前，公司已成為智能制造軟硬件一體化的綜合解決方案提供商。近

20

年的發(fā)展過

程中，公司形成了以為汽車行業(yè)客戶提供自動化、信息化、智能化、柔性化成套大型智能

產(chǎn)線為主體，配套提供包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、物料管理、生產(chǎn)工藝/計(jì)劃管理

等在內(nèi)的生產(chǎn)制造軟件產(chǎn)品與服務(wù)的商業(yè)模式。公司實(shí)際控制人為董德熙、趙方灝和張繼周，截至

2021Q3

合計(jì)控制

44.85%的股權(quán)。

三位實(shí)控人為一致行動人，其均直接持有公司

2.94%的股份，間接控制公司

14.17%、10.91%

和

10.95%的股份表決權(quán)，合計(jì)控制公司股份表決權(quán)的比例為

44.85%，從成立以來，公司

實(shí)際控制人未發(fā)生變化。公司業(yè)務(wù)覆蓋亞太、北美、歐洲，在境內(nèi)外擁有多家子公司。其中豪森瑞德和豪森智

能主營智能化產(chǎn)線與智能裝備，涵蓋傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域和新能源車領(lǐng)域，豪森軟件主要開發(fā)

和銷售產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM），施工過程管理及運(yùn)維（BIM）軟件和快速設(shè)計(jì)解決

方案，豪森智源專注于

MES系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并且公司通過境外子公司美國豪

森、德國豪森和印度豪森拓展公司境外業(yè)務(wù)。過去三年公司營收在

10

億元左右，疫情影響公司

2021

年業(yè)績釋放進(jìn)度。公司

2017-

2020

年實(shí)現(xiàn)營收/歸母凈利潤分別為

6.55/8.17/10.51/10.37

億元和

0.16/0.28/0.34/0.82

億

元，營收

CAGR+16.56%，歸母凈利潤

CAGR+73.18%。2020

年公司營收較上年出現(xiàn)小

幅下滑，主要系上游物料價格上漲、公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整以及疫情影響，而同期歸母凈利潤

同比增長

140.92%。公司

2021Q1-3

營收/歸母凈利潤分別為

8.26/0.44

億元，同比分別降低

0.71%/36.12%，歸母凈利潤的減少主要由于公司加大研發(fā)投入，研發(fā)費(fèi)用增加，以及

公司銷售商品回款放緩導(dǎo)致當(dāng)期應(yīng)收賬款壞賬計(jì)提增加。公司

2018-2021Q3

毛利率水平始終保持在

25%以上，凈利率保持在

5%左右。凈利

潤波動主要系疫情和近幾年股份支付費(fèi)用增減的影響。公司逐年加大研發(fā)投入，2017-2020

年

研

發(fā)

費(fèi)

用

分

別

為

0.38/0.45/0.65/0.73

億

元

，

研

發(fā)

費(fèi)

用

率

分

別

為

5.86%/5.48%/6.14%/7.05%，2021Q1-3

研發(fā)費(fèi)用率為

7.9%，同比增加

22.68%。傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)仍占主導(dǎo)地位，新能源汽車業(yè)務(wù)快速增長。從收入結(jié)構(gòu)看，2017-

2020

年，公司傳統(tǒng)燃油汽車智能裝配線營收占比分別為

97.16%/65.23%/86.98%/71.65%，

新能源汽車智能裝配線營收占比分別為

0.84%/32.90%/11.90%/26.17%，傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)

務(wù)仍占主導(dǎo)，新能源汽車業(yè)務(wù)快速增長，已成為公司營收的重要部分。在新能源汽車相關(guān)

的細(xì)分業(yè)務(wù)中，動力鋰電池智能生產(chǎn)線

2017-2020

年?duì)I收

550

萬/6964

萬/557

萬/2.62

億

元，混合動力變速箱智能裝配線和氫燃料電池智能生產(chǎn)線也先后于

2018、2019

年開始取

得收入，2021

年公司布局多年的驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線業(yè)務(wù)開始實(shí)現(xiàn)收入，2021H1

實(shí)現(xiàn)營

收

1658

萬。在毛利率方面，傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)已經(jīng)非常成熟，毛利率穩(wěn)定在

25%左右，新能源汽車業(yè)務(wù)目前處于擴(kuò)展階段，疊加疫情影響，毛利率波動較大。從行業(yè)發(fā)展情況來

看，預(yù)計(jì)未來新能源汽車業(yè)務(wù)毛利率將超過燃油車業(yè)務(wù)，有望穩(wěn)定在

30%以上。行業(yè)分析：商用車變速箱自動檔化、新能源車導(dǎo)入扁線電機(jī)，動力系統(tǒng)產(chǎn)線投資迎來高景氣階段公司產(chǎn)品主要用于汽車制造領(lǐng)域，所處行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域?yàn)槠囍悄苎b備制造業(yè)。汽車制

造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，汽車制造業(yè)也是近現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)裝配線應(yīng)用最早、生

產(chǎn)裝配技術(shù)最為成熟的產(chǎn)業(yè)。從汽車行業(yè)發(fā)展趨勢來看，伴隨國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定回升，消費(fèi)需

求將加快恢復(fù)，中國汽車市場總體潛力依然巨大。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計(jì)，2011-2020

年，中國汽車保有量連年增長，2021

年

1-10

月，全國汽車產(chǎn)銷分別完成

2058.7

萬輛和

2097

萬輛，分別同比增長

5.4%和

6.4%，總體增長勢頭回暖。商用車動力系統(tǒng)：商用車自動擋化帶來裝備新一輪投資需求預(yù)計(jì)未來三年中國商用車市場維持

400

萬輛銷量水平，燃油車仍將是絕對主力車型。

商用車銷量從

2016

以來持續(xù)回升，2020

年銷量為

513.15

萬輛，2021

年受地產(chǎn)和基建行

業(yè)需求走弱影響，銷量有所回落，預(yù)計(jì)全年在

450

萬輛左右。根據(jù)中信證券研究部汽車組

的相關(guān)預(yù)測，考慮到地產(chǎn)和基建政策等因素影響，預(yù)計(jì)未來

3

年中國商用車銷量將交

2021

年同比下降

10%，維持在

400

萬輛左右的水平。其中燃油商用車

2017-2020

年實(shí)現(xiàn)銷量

395/413/409/488

萬

輛

，

在

整

個

商

用

車

市

場

中

的

銷

量

占

比

分

別

為

94.2%/94.7%/94.7%/95.1%，燃油車仍是當(dāng)前商用車的絕對主力車型。商用車配置自動變速器可降碳排放、符合自動駕駛趨勢。2021

年

7

月，中國全面實(shí)

施重型柴油車國六排放標(biāo)準(zhǔn)，基本實(shí)現(xiàn)與歐美發(fā)達(dá)國家接軌。國六排放標(biāo)準(zhǔn)中重柴氮氧化

物和顆粒物排放限值較國五標(biāo)準(zhǔn)分別降低

77%、67%。自動變速箱能夠根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)

檔位，相比于手動變速箱能夠保證發(fā)動機(jī)燃燒更加充分，從而減少碳排放。在國六排放要

求的驅(qū)動下，自動變速器有望在商用車市場逐步取代手動變速器。同時自動變速器還契合

潛在的商用車智能駕駛趨勢，便于配合以電氣化為主的智能系統(tǒng)。憑借技術(shù)成熟、油耗低以及相對成本低的優(yōu)勢，機(jī)械式自動變速器（AMT）有望在商

用車重卡領(lǐng)域爆發(fā)巨大潛力。2010

年前后，國內(nèi)中國重汽、法士特等企業(yè)開始重卡

AMT變速箱的技術(shù)研發(fā)，在駕駛平順性和油耗性能上已取得顯著提升，技術(shù)趨于成熟。根據(jù)中

國重汽的路測試驗(yàn)結(jié)果，AMT變速箱百公里節(jié)省燃油

1.5-2L。按重卡每年行駛里程為

15

萬公里、油價

6

元/L測算，一年可節(jié)省燃油成本

1.35-1.8

萬元。除此之外，在國六排放標(biāo)

準(zhǔn)下，重卡通常加裝

DPF裝置以達(dá)到降低顆粒物排放的目的，但發(fā)動機(jī)燃燒不充分時容易

引起

DPF中毒而縮短其壽命，而

AMT變速箱能夠根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)檔位，使發(fā)動機(jī)保持

在高效率區(qū)間，對

DPF裝置起到有效保護(hù)，降低成本。預(yù)計(jì)未來五年自動擋變速箱產(chǎn)線市場規(guī)模總計(jì)

16.2

億元，公司在國內(nèi)商用車

AT自動

擋變速箱產(chǎn)線具有獨(dú)供的市場地位。根據(jù)豪森股份公司調(diào)研信息，目前市場上商用車自動

擋變速箱單線投資平均水平約

1.3

億元，可年產(chǎn)約

15

萬臺自動擋變速箱，按照產(chǎn)能為產(chǎn)

量的

1.3X計(jì)算，年產(chǎn)

1

萬臺自動擋變速箱產(chǎn)線的單位投資約

1300

萬元。按照

2025

年自

動擋變速箱在中國商用車滲透率達(dá)到

31.2%的假設(shè)計(jì)算，則預(yù)計(jì)未來五年自動擋變速箱產(chǎn)

線累計(jì)需要投資約

14

億元。目前公司在國內(nèi)商用車

AT自動擋變速箱產(chǎn)線為獨(dú)供地位，市

占率

100%，具有較高的市場競爭壁壘。扁線電機(jī)：新能源車電機(jī)路線大趨勢，自動化裝配產(chǎn)線需求迫切永磁同步電機(jī)是新能源車驅(qū)動電機(jī)的主要技術(shù)路線。目前新能源車上最廣泛應(yīng)用的類

型為永磁同步電機(jī)，其具有功率密度高、能耗低、體積小、重量輕等優(yōu)勢。永磁同步電機(jī)

結(jié)構(gòu)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、機(jī)座、端蓋以及其他輔助標(biāo)準(zhǔn)件，其中定子組件包含定子

鐵芯、銅線繞組、引出線和絕緣材料，一般與電機(jī)殼體固定。轉(zhuǎn)子組件包含轉(zhuǎn)子鐵芯、永

磁體、轉(zhuǎn)軸、軸承等部件，和輸出轉(zhuǎn)軸相連，帶動齒輪驅(qū)動車輛行駛。永磁電機(jī)中扁線電機(jī)比傳統(tǒng)圓線電機(jī)技術(shù)性能優(yōu)勢明顯。根據(jù)不同的銅線繞組工藝，

永磁同步電機(jī)可分為圓線電機(jī)和扁線電機(jī)，其銅線繞組分別為傳統(tǒng)圓線繞組以及新型扁線

繞組。圓線繞組中使用常規(guī)導(dǎo)線，其橫截面為圓形，而新型扁線繞組中導(dǎo)線橫截面為方形，

導(dǎo)線間隙明顯減少，理論上槽滿率（線圈放入槽內(nèi)后占用槽內(nèi)空間的比例）能夠提升

20%。

扁線電機(jī)的新型繞組工藝保證了扁線電機(jī)相對于傳統(tǒng)圓線電機(jī)具有多項(xiàng)突出優(yōu)勢。（1）體積小，功率高。同體積下，扁線電機(jī)填充的銅相比于圓線電機(jī)增加

20%-30%，

會產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場強(qiáng)度，電機(jī)輸出功率有望同步提升

20%-30%，扁線電機(jī)峰值功率密度

可達(dá)

4.4kW/kg，顯著高于目前圓線電機(jī)的

3.2-3.3kW/kg，滿足“十三五”規(guī)劃中對新能源

乘用車電機(jī)功率密度應(yīng)滿足

4.0KW/Kg的要求。保持功率一致時，扁線電機(jī)體積更小，電

機(jī)重量減輕超過

10%，并且新型扁線繞組工藝使得電機(jī)頂部更易裁剪，相比于圓線電機(jī)可

以減少

15%-20%的端部空間，進(jìn)一步壓縮電機(jī)體積，實(shí)現(xiàn)電機(jī)小型化和輕量化，契合多合

一電驅(qū)發(fā)展趨勢。（2）降低電機(jī)銅耗，提升電機(jī)效率。電機(jī)損耗主要來源于銅耗、鐵耗、風(fēng)魔損耗和雜

散損耗，其中銅耗占比

65%。高槽滿率使得繞組橫截面積增大，在電阻率和導(dǎo)線長度一定

的情況下，繞組電阻減小，從而減小導(dǎo)線發(fā)熱功率，降低繞組銅耗，并且扁線電機(jī)的端部

尺寸更短，將進(jìn)一步降低端部繞組銅耗，提升電機(jī)效率。相比于圓線電機(jī)，扁線電機(jī)的高

效區(qū)間面積明顯擴(kuò)大。據(jù)上汽綠芯頻道評估，在

WLTC工況下扁線電機(jī)平均效率比圓線電

機(jī)高

1.12%，在全域平均情況下效率可提升

2%，在低速大扭矩工作點(diǎn)，最高甚至可提升

效率

10%。（3）溫度性能更好。銅線繞組內(nèi)部空隙變少，扁線與扁線之間的接觸面積大，并且繞

組和鐵心槽之間有更好的接觸，可以實(shí)現(xiàn)更好的散熱和熱傳導(dǎo)。通過溫度場仿真，相同設(shè)

計(jì)的扁線電機(jī)繞組溫升比圓銅線電機(jī)低

10%，更低的溫升條件可以保證整車更好的加速性

能，同時能夠改善其他與溫度相關(guān)的性能。（4）機(jī)械噪音和電磁噪音低。扁線電機(jī)導(dǎo)線空隙較小使得震動更小，并且導(dǎo)線的應(yīng)力

和剛性比較大，電樞具備更好的剛度，對電樞噪音具有抑制作用；可以取相對較小的槽口

尺寸，有效降低齒槽力矩，進(jìn)一步降低電機(jī)電磁噪音。扁線電機(jī)制作工藝復(fù)雜，依靠自動化設(shè)備生產(chǎn)，具有較高技術(shù)溢價。定子組件是扁線

電機(jī)設(shè)計(jì)的核心，生產(chǎn)難度大，具有定制化特性，其設(shè)計(jì)定型后，導(dǎo)線的線型和尺寸的任

意一點(diǎn)改變，都需要重新定制昂貴的工裝模具，兼容性低。完整的扁線電機(jī)定子組件制造

工藝流程包括插紙、線圈成型、預(yù)插入、整體插入、擴(kuò)口、扭頭、切平、焊接、涂敷及浸

漆、銅鼻子焊接，工藝繁多且復(fù)雜，對設(shè)備的依賴程度比圓線電機(jī)更高，尤其是線圈成型

和焊接工藝精度要求高、難度大，需使用專業(yè)的高端設(shè)備，海外企業(yè)在此領(lǐng)域積淀深厚，

設(shè)備先發(fā)優(yōu)勢明顯。新能源車企使用扁線電機(jī)取代圓線電機(jī)已成趨勢。隨著國內(nèi)扁線電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)不斷進(jìn)

步，8

層銅線繞組技術(shù)取得突破，扁線電機(jī)應(yīng)用逐漸拓寬，2020

年起，大眾、寶馬、比亞

迪和特斯拉等主流車企開始大規(guī)模換裝，規(guī)模效應(yīng)下扁線電機(jī)的成本曲線有望持續(xù)向下，

扁線電機(jī)滲透率將不斷提升。未來國內(nèi)扁線電機(jī)智能產(chǎn)線需求旺盛，市場規(guī)模超百億。根據(jù)豪森股份公司調(diào)研信息，

預(yù)計(jì)

2021-2025

年國內(nèi)扁線總產(chǎn)能將分別達(dá)到為

3.75/10/12.5/18.7/20.2

萬噸，一臺扁線

電機(jī)對扁線的需求約為

10kg。據(jù)此預(yù)測

2021-2025

年國內(nèi)扁線電機(jī)總產(chǎn)能約為

375/1000/1250/1870/2020

萬臺?？紤]到扁線電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)方式與圓線電機(jī)區(qū)別較大，傳

統(tǒng)圓線電機(jī)裝配線難以生產(chǎn)扁線電機(jī)，預(yù)計(jì)扁線電機(jī)自動化裝配線投資將在

2022

年開始

爆發(fā)，以匹配扁線產(chǎn)能。根據(jù)豪森股份公司調(diào)研信息，一條年產(chǎn)

30

萬臺扁線電機(jī)的產(chǎn)線

投資約

2

億元，按照產(chǎn)能為產(chǎn)量的

1.3x計(jì)算，則預(yù)計(jì)國內(nèi)

2025

年扁線電機(jī)生產(chǎn)線市場規(guī)

模約為

175.1

億元。新能源車動力系統(tǒng)：混動變速箱&動力電池PACK自動化線需求旺盛2021

年新能源汽車銷量持續(xù)高增長。2021

年

1-11

月，新能源汽車?yán)塾?jì)銷量為

299

萬輛，同比增長

166.8%，上升勢頭強(qiáng)勁，2016-2020

年

CAGR+128.14%。2011-2020

年，

國內(nèi)新能源汽車滲透率持續(xù)上升，2021

年前

11

月份滲透率達(dá)到

12.73%，相比于

2019、

2020

年同期

4.51%、4.94%的滲透率有明顯增幅，電動化進(jìn)程繼續(xù)提速。全球動力電池廠產(chǎn)能快速擴(kuò)張。根據(jù)中信證券研究部新能源車組的相關(guān)統(tǒng)計(jì)，中國動

力電池企業(yè)正在加速產(chǎn)能釋放。以寧德時代為例，判斷

2020

年公司動力電池名義產(chǎn)能約

為

110GWh，預(yù)計(jì)

2021/2022/2023

年產(chǎn)能將分別達(dá)到

204/318/432GWh，產(chǎn)能建設(shè)進(jìn)度

加速。此外國內(nèi)動力電池企業(yè)產(chǎn)能釋放速度明顯快于海外，未來國內(nèi)企業(yè)全球份額有望持

續(xù)提升。預(yù)計(jì)未來五年動力電池產(chǎn)能持續(xù)增長，全球設(shè)備累計(jì)新增投資可達(dá)

4584

億元。根據(jù)

中信證券研究部新能源車組相關(guān)預(yù)測，全球動力鋰電池總產(chǎn)能將從

2021

年的

747GWH增

長到

2025

年的

2042GWH，2021

年到

2025

年累計(jì)新增產(chǎn)能約

1550GWH。按照當(dāng)前每

GWH動力電池設(shè)備投資規(guī)模

2

億元預(yù)測，2021

年到

2025

年新增動力電池設(shè)備需求市場

規(guī)?？傆?jì)約

3100

億元，受設(shè)備高強(qiáng)度使用及設(shè)備技術(shù)迭代影響，動力電池產(chǎn)線壽命約

3~5

年左右。疊加更新需求，預(yù)計(jì)全球動力電池設(shè)備市場規(guī)模將從

2021

年的

558

億元增長到

2025

年的

1177

億元，2021

年到

2025

年累計(jì)設(shè)備投資將達(dá)

4584

億元。動力鋰電池自動化模組線和

PACK生產(chǎn)線需求持續(xù)高增，預(yù)計(jì)

2025

年新增市場規(guī)模

合計(jì)約

130

億元，約為

2021

年的

2

倍。公司在動力鋰電池裝配環(huán)節(jié)以電芯模組裝配線和

PACK裝配線為主。根據(jù)豪森股份公司調(diào)研信息，目前市場上動力電池年產(chǎn)能單

GWH自

動化模組線投資在

1200

萬左右，PACK自動化裝配線年產(chǎn)能單

GWH自動化模組線投資

在

500

萬左右。根據(jù)中信證券研究部新能源車組對未來

3~5

年新增動力電池需求的預(yù)測，

以及產(chǎn)能為產(chǎn)量

1.3

倍的余量系數(shù)和鋰電設(shè)備

3~5

年的更新周期，我們預(yù)計(jì)中國動力電池

電芯模組裝配線和

PACK裝配線市場規(guī)模將分別從

2021

年的

18.1

億、43.5

億增長至

2025

年的

38.3

億和

98.1

億元。燃料電池電堆裝配線：裝配線結(jié)構(gòu)與鋰電差異明顯氫燃料電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)與鋰電池差異明顯，自動化產(chǎn)線工藝路線與鋰電差異明顯。氫燃

料電池主要由陽極、陰極和質(zhì)子交換膜構(gòu)成，陽極為氫燃料發(fā)生氧化的場所，陰極為氧化

劑還原的場所，兩極都含有加速電化學(xué)反應(yīng)的催化劑。其結(jié)構(gòu)與方形、圓柱、軟包等動力

鋰電池完全不同。因此燃料電池獨(dú)特的生產(chǎn)工序、工藝特點(diǎn)需要全新結(jié)構(gòu)的自動化生產(chǎn)設(shè)

備。燃料電池電堆是燃料電池的核心結(jié)構(gòu)，電堆自動化裝配線是關(guān)鍵裝備。從結(jié)構(gòu)上看，

燃料電池內(nèi)部核心的部件包括電堆、空氣壓縮機(jī)、增濕器、氫氣泵、DC/DC轉(zhuǎn)換器等，其

中電堆是核心部件，其內(nèi)部包括雙極板、膜電極等。電堆的裝配工藝是燃料電池自動化生

產(chǎn)的核心裝備。受政策支持，中國燃料電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。根據(jù)中汽協(xié)的統(tǒng)計(jì)，中國燃料電池汽車銷

量自

2015

年度的

10

輛增加至

2018

年的

1527

輛，已進(jìn)入商業(yè)化的初期階段，2020

年保

有量為

7355

輛。2020

年

10

月，由工信部指導(dǎo)下發(fā)布的節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖

2.0指出，在燃料電池汽車方面，將發(fā)展氫燃料電池商用車作為整個氫能燃料電池行業(yè)的

突破口，以客車和城市物流車為切入領(lǐng)域，重點(diǎn)在可再生能源制氫和工業(yè)副產(chǎn)氫豐富的區(qū)

域推廣中大型客車、物流車，逐步推廣至載重量大、長距離的中重卡、牽引車、港口拖車

及乘用車等。2030-2035

年，實(shí)現(xiàn)氫能及燃料電池汽車的大規(guī)模推廣應(yīng)用，燃料電池汽車

保有量將達(dá)到100萬輛左右，完全掌握燃料電池核心關(guān)鍵技術(shù)，建立完備的燃料電池材料、

部件、系統(tǒng)的制備與生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈。政策支持下，中國氫燃料電池汽車產(chǎn)業(yè)將步入快速發(fā)展

階段。依賴規(guī)模效應(yīng)降本增效，未來燃料電池系統(tǒng)產(chǎn)線擴(kuò)張需求明顯。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，

燃料電池系統(tǒng)成本將快速下降。根據(jù)美國能源部對燃料電池系統(tǒng)及電堆成本與產(chǎn)量規(guī)模關(guān)

系的測算，當(dāng)廠商燃料電池發(fā)動機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到

50

萬套時，燃料電池電堆及發(fā)動機(jī)成本可

分別下降至

19

美元/千瓦及

45

美元/千瓦，成本較年產(chǎn)量

1000

套情況下分別下降

84%、

75%。在政策驅(qū)動下，國內(nèi)燃料電池系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)有望精準(zhǔn)把握降本路線，加速向產(chǎn)業(yè)化

轉(zhuǎn)化。公司分析：油車業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，新能源業(yè)務(wù)快速拓展2021

年前三季度在手訂單大幅高于

2020

年

10.8

億元的收入規(guī)模。公司公告，項(xiàng)目

金額在

500

萬元以上的訂單中，2021

年前三季度公司在手訂單合計(jì)約

25

億元，其中新能

源領(lǐng)域訂單約

10.3

億元。前三季度公司新簽訂單約

8.6

億元，其中新能源領(lǐng)域訂單約

4

億

元。新能源汽車業(yè)務(wù)訂單交付周期一般為

6

個月左右，低于傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)交付周期，

有望快速為公司貢獻(xiàn)營收，助力公司業(yè)績爆發(fā)。傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)維持穩(wěn)健，新能源車業(yè)務(wù)收入占比快速提升公司是汽車動力總成自動化產(chǎn)線領(lǐng)域行業(yè)龍頭，近幾年大幅拓展新能源業(yè)務(wù)。公司自

成立以來主要提供傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域的智能生產(chǎn)線，在發(fā)動機(jī)智能裝配線和變速箱智能裝配

線領(lǐng)域建立了較高的市場地位。在傳統(tǒng)動力總成裝配線領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)主要供應(yīng)商中，民營企

業(yè)主要以豪森、巨一、天永等為主，外資企業(yè)包括柯馬、ABB、庫卡等，豪森股份經(jīng)過十

余年經(jīng)營公司成為國內(nèi)動力總成裝配線龍頭。2015

年開始，公司把握新能源汽車快速崛起

趨勢，開發(fā)新能源汽車核心設(shè)備生產(chǎn)線，包括動力鋰電池智能生產(chǎn)線、氫燃料電池智能生

產(chǎn)線、新能源汽車驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線、混合動力變速箱智能裝配線。國五切國六以及商用車自動擋變速箱升級，預(yù)計(jì)公司傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)收入穩(wěn)中有增。

公司傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)立足于龐大的存量市場，每年穩(wěn)定為公司貢獻(xiàn)

5

億以上的營收，

2019

和

2020

年?duì)I收均超

7

億。未來該板塊業(yè)務(wù)的增量主要有三個來源：（1）國內(nèi)排放要

求持續(xù)趨嚴(yán)，排放標(biāo)準(zhǔn)從國五向國六切換，發(fā)動機(jī)產(chǎn)線有持續(xù)更新需求；（2）商用車逐步

更換自動變速箱，一汽、萬里揚(yáng)、濰柴、上汽都有自動變速箱產(chǎn)線投資，預(yù)計(jì)公司未來三

年商用卡車

AMT變速箱裝配線將保持一定增長；（3）印度、烏茲別克斯坦、白俄羅斯等

一帶一路成員國仍在加大傳統(tǒng)燃油車投入，預(yù)計(jì)公司將受益于海外訂單的持續(xù)釋放。新能源汽車業(yè)務(wù)快速拓展，2017-2020

年累計(jì)營收貢獻(xiàn)近

20%。公司

2015

年開始拓

展新能源汽車業(yè)務(wù)，受技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)線驗(yàn)證及訂單周期等影響，新能源業(yè)務(wù)收入呈波動狀

態(tài)，但隨著產(chǎn)線技術(shù)成熟已逐步產(chǎn)生收入，其中

2017-2020

年混合動力變速箱智能裝配線

和動力鋰電池智能生產(chǎn)線累計(jì)營收

3.1

億元、3.4

億元，占比分別為

8.85%、9.82%，氫燃

料電池智能生產(chǎn)線累計(jì)營收

1806

萬元，未來增長潛力巨大。公司是國內(nèi)少數(shù)可提供扁線電機(jī)全套裝備的廠商之一，預(yù)計(jì)將充分受益行

業(yè)爆發(fā)趨勢公司是業(yè)內(nèi)少數(shù)掌握扁線電機(jī)定子裝配的關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)備公司之一。扁線電機(jī)裝配可

分為定子、轉(zhuǎn)子、合裝三大工藝環(huán)節(jié)，其中轉(zhuǎn)子線和合裝線相對簡單，定子轉(zhuǎn)配線存在扁

線無損折彎、插入、扭頭、激光焊、浸漆等多道復(fù)雜工序，存在較大技術(shù)難度，目前尚無

標(biāo)準(zhǔn)的扁線電機(jī)定子裝配工藝，各家都在探索工藝方案。目前國外具有扁線電機(jī)定子裝配

線交付經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備公司僅柯馬、格力博、菲索瑪特等少數(shù)幾家公司。公司通過借鑒過去在

燃油車變速箱領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，成功掌握扁線電機(jī)定子線的裝配工藝，具備扁線電機(jī)定子、

轉(zhuǎn)子、合裝三大工藝環(huán)節(jié)整體解決方案的技術(shù)能力。目前國內(nèi)具備扁線電機(jī)定子裝配線承

接能力的公司僅有豪森股份、克來機(jī)電等少數(shù)幾家公司。公司已掌握扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線技術(shù)。針對扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線中的關(guān)鍵工藝，包括

線圈成型、插線、扭頭和焊接，其難度較大且自動化依賴程度高，公司已配套線成型機(jī)、

自動插線機(jī)、扭頭機(jī)和焊接機(jī)，對應(yīng)平均生產(chǎn)節(jié)拍分別為

4/360/50/3s，實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)線高

自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。公司已成熟掌握扁線電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線技術(shù)要點(diǎn)。公司轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線工藝流程為：鐵芯插

磁鋼-鐵芯注塑-加熱固化-轉(zhuǎn)子疊裝-轉(zhuǎn)子動平衡-轉(zhuǎn)子充磁-表磁檢測-轉(zhuǎn)子壓裝-激光打標(biāo)。

整個生產(chǎn)線工序復(fù)雜，自動化要求高，其中關(guān)鍵工藝包括：鐵芯插磁鋼、鐵芯注塑、轉(zhuǎn)子

疊裝和轉(zhuǎn)子充磁。公司發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，已掌握成熟的扁線電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線以及合裝線。公司

2021

年前三季度扁線電機(jī)在手訂單超

3

億元，未來

3~5

年扁線電機(jī)訂單有望繼

續(xù)高增。根據(jù)公司公告，2020

年新能源汽車驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線項(xiàng)目金額在

500

萬元以

上的新簽訂單金額為

3.09

億元。根據(jù)公司調(diào)研信息數(shù)據(jù)，2021

年前三季度扁線電機(jī)在手

訂單超

3

億元，客戶均為國內(nèi)外一線整機(jī)廠和零部件企業(yè)，公司公告

2021

年第四季度又新簽

VinFast公司扁線電機(jī)裝配線訂單。公司表示目前在跟蹤扁線電機(jī)裝配線訂單總計(jì)約

10

億元。在未來

3~5

年新能源車電機(jī)扁線化的大趨勢下，公司是少數(shù)具備扁線電機(jī)定子、

轉(zhuǎn)子、合裝三大工藝環(huán)節(jié)整體解決方案的技術(shù)能力的設(shè)備供應(yīng)商，預(yù)計(jì)將充分受益行業(yè)需

求爆發(fā)趨勢。動力電池模組/PACK和混動變速箱裝配線

2021

年新簽訂單大幅增長公司動力鋰電池智能生產(chǎn)線以模組/PACK組裝線為主。動力鋰電池模組/PACK智能裝配

線是將客戶鋰電池包產(chǎn)品中的電芯、電池連接片、BMS、線束、電池輔料、電池包外殼等按一

定的

PACK工藝流程組裝成相關(guān)的

PACK模組和電池包的智能裝配設(shè)備。公司目前掌握的鋰

電池生產(chǎn)線包括方形電池模組組裝線、軟包電池模組組裝線、方形/軟包/圓柱電池

PACK組裝

線，已經(jīng)形成了對圓柱電池、方形電池及軟包電池全領(lǐng)域覆蓋和對裝配技術(shù)的全類型覆蓋。公司在動力鋰電池模組/PACK智能裝配線領(lǐng)域技術(shù)儲備豐富，客戶優(yōu)質(zhì)。公司掌握了

多項(xiàng)動力鋰電池模組/PACK裝配關(guān)鍵工藝技術(shù)。根據(jù)公司公告，2015

年以來公司陸續(xù)承接

了特斯拉、上汽通用、一汽大眾、孚能科技等國內(nèi)外客戶動力鋰電池模組/PACK智能裝配線

訂單。2020

年，動力鋰電池智能生產(chǎn)線項(xiàng)目金額在

500

萬元以上的新簽訂單金額為

6577.2

萬元。根據(jù)公司調(diào)研信息，2021

年前三季度公司在手動力鋰電池和燃料電池裝配線訂單約

1.5

億元。未來隨著動力電池持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)，公司動力鋰電池裝備板塊收入將繼續(xù)大幅增長?；靹幼兯傧渲悄苎b配線業(yè)務(wù)

2021

年前三季度在手訂單約

5

億?；旌蟿恿ψ兯傧涫腔?/p>

合動力汽車的關(guān)鍵核心部件之一，混動變速箱包含電機(jī)等新部件，并且需要隨著車輛運(yùn)動

狀態(tài)實(shí)時調(diào)整電機(jī)與發(fā)動機(jī)的動力輸出情況，裝配線相較于傳統(tǒng)變速箱裝配線更加復(fù)雜。

根據(jù)豪森公司調(diào)研，目前混動變速箱有

AT、DHT等不同路線，年產(chǎn)

25

萬臺混動變速箱的

自動化產(chǎn)線，AT路線投資量在

1.5

億元左右，DHT路線投資量在

6000

萬元左右。豪森股

份利用自身在傳統(tǒng)燃油車變速箱裝配的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，自

2016

年起陸續(xù)獲得了上汽通用、長

安福特、盛瑞傳動、吉利汽車等客戶混合動力變速箱智能裝配線的訂單。根據(jù)公司公告，

2020

年混動變速箱裝配線項(xiàng)目金額在

500

萬元以上的新簽訂單金額為

1.3

億元。根據(jù)豪

森公司調(diào)研，2021

年前三季度混動變速箱裝配線在手訂單約

5

億，下游需求大幅增長。公司是目前少數(shù)具備氫燃料電池智能產(chǎn)線的廠商，未來行業(yè)爆發(fā)最為受益公司是少數(shù)在燃料電池電堆裝配領(lǐng)域可提供智能產(chǎn)線解決方案的廠商。氫燃料電池電

堆是氫燃料電池的核心，主要由雙極板和膜電極構(gòu)成，其中膜電極的核心組成為氣體擴(kuò)散

層、電催化劑和質(zhì)子交換膜。立足于深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，公司研發(fā)實(shí)現(xiàn)了氫燃料電池電堆各

組件產(chǎn)線及電堆裝配測試線。公司和先導(dǎo)智能等設(shè)備廠是目前極少數(shù)可為客戶提供氫燃料

電池電堆生產(chǎn)的整體解決方案的設(shè)備供應(yīng)商。公司燃料電池產(chǎn)線自動化裝備已供貨業(yè)內(nèi)一線客戶。根據(jù)公司公告，目前公司燃料電

池產(chǎn)線及相關(guān)設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)為捷氫科技、新源動力和濰柴動力、氫藍(lán)時代等氫燃料電池

等企業(yè)供貨。在國外，公司已經(jīng)獲得世界領(lǐng)先的燃料電池技術(shù)公司加拿大巴拉德動力系統(tǒng)

有限公司的訂單。2020

年公司在燃料電池智能生產(chǎn)線項(xiàng)目金額在

500

萬元以上的新簽訂

單金額為

636

萬元。根據(jù)公司調(diào)研信息數(shù)據(jù)，2021

年前三季度公司在手動力鋰電池和燃

料電池裝配線訂單約

1.5

億元。未來

3~5

年若燃料電池實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，預(yù)計(jì)公司將是核

心受益設(shè)備廠商。公司自動化裝配技術(shù)積淀深厚，新能源車時代凸顯競爭優(yōu)勢公司具有深厚的智能裝配技術(shù)積累。公司的產(chǎn)品與服務(wù)應(yīng)用的技術(shù)主要包括三個層次，

第一層次為工藝規(guī)劃技術(shù)，第二層次為工位設(shè)備技術(shù)，第三層次為基礎(chǔ)研發(fā)及集成技術(shù)。

公司目前已擁有

17

項(xiàng)核心技術(shù)，滿足客戶在產(chǎn)線自動化、柔性化、信息化、智能化、綠色化的需求。公司最初主要專注于發(fā)動機(jī)智能裝配線和變速箱智能裝配線等傳統(tǒng)燃油汽車智

能裝配業(yè)務(wù)，在工藝裝備技術(shù)水平和研發(fā)成果方面不斷積累，自主研發(fā)形成了智能柔性裝

配單元技術(shù)、MES信息系統(tǒng)、在線測量測試技術(shù)、多機(jī)型機(jī)器人柔性擰緊技術(shù)等多項(xiàng)核心

技術(shù)。瞄準(zhǔn)新能源汽車細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)拓展與創(chuàng)新。2015

年開始，公司敏銳把握新能源

汽車行業(yè)對于智能裝配產(chǎn)線的需求，積極探索開發(fā)新業(yè)務(wù)方向，先后布局混合動力變速箱

智能裝配線、動力鋰電池智能生產(chǎn)線、氫燃料電池智能生產(chǎn)線以及新能源汽車驅(qū)動電機(jī)智

能生產(chǎn)線業(yè)務(wù)。得益于公司多年深耕智能裝配產(chǎn)線領(lǐng)域，全面掌握了關(guān)鍵的自動化、柔性

化和智能化相關(guān)技術(shù)，多項(xiàng)通用技術(shù)在新能源汽車關(guān)鍵設(shè)備產(chǎn)線上得到迅速拓展和應(yīng)用。

除此之外，公司還保持不斷探索精進(jìn)的研發(fā)勢頭，加大新能源汽車智能裝配線研發(fā)投入力

度，在動力鋰電池智能生產(chǎn)線、驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線和氫燃料電池智能生產(chǎn)線方面掌握多

項(xiàng)核心技術(shù)，并成功實(shí)現(xiàn)下游客戶端的技術(shù)驗(yàn)證。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)良好，研發(fā)投入力度大。截至

2021H1，公司研發(fā)人員總計(jì)

254

人，

占公司總?cè)藬?shù)的

16.8%，其中

85.4%的研發(fā)人員年齡在

40

歲以下，95.7%的研發(fā)人員具

有本科及以上學(xué)歷，為公司持續(xù)技術(shù)研發(fā)提供支持。公司不斷加大研發(fā)投入，2018

后研發(fā)

費(fèi)用率逐年上升，2021

年前三季度研發(fā)費(fèi)用率接近

8%，相比于

2018

年增加

44.1%。截

至

2021H1，公司擁有發(fā)明專利

11

項(xiàng)，實(shí)用新型專利

78

項(xiàng)，軟件著作權(quán)

120

項(xiàng)。卓越高效的項(xiàng)目管理能力。公司擁有

15

萬余平米的生產(chǎn)作業(yè)面積、強(qiáng)大的項(xiàng)目管理

團(tuán)隊(duì)以及科學(xué)的管理體系，并且配備了龍門式加工中心、五軸聯(lián)動加工中心、臥式加工中

心、立式躺銑加工中心以及德國蔡司和美國法柔三坐標(biāo)檢測設(shè)備合計(jì)超過百余臺套，可同

時滿足多條大型成套產(chǎn)線項(xiàng)目的同步實(shí)施，并能夠確保項(xiàng)目順利交付。下游客戶除關(guān)注供

應(yīng)商在技術(shù)方案、投標(biāo)報價外，針對供應(yīng)商項(xiàng)目管理能力、產(chǎn)品質(zhì)量保證