工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件_第5頁(yè)
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第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

操作工業(yè)機(jī)器人,就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道,這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置,也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示(a背面,b正面)2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人,就工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言示教器出廠時(shí),默認(rèn)的顯示語(yǔ)音是英語(yǔ),為了更方便操作,下面介紹把顯示語(yǔ)音設(shè)定為中文的操作步驟第1步:在主菜單頁(yè)面下,單擊ABB主菜單下拉菜單2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示第2步:選擇ControlPanel。第2步:選擇ControlPanel。第3步:選擇Language中的Chinese。第3步:選擇Language中的Chinese。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言

為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理,在進(jìn)行機(jī)器人操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地區(qū)的時(shí)間,具體操作步驟:第1步:在主菜單頁(yè)面下,單擊ABB主菜單下拉菜單。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言為了方便進(jìn)行文件第2步:選擇控制面板,選擇日期與時(shí)間欄。第2步:選擇控制面板,選擇日期與時(shí)間欄。第3步:對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定,時(shí)間和日期修改完成后,單擊確定,完成機(jī)器人時(shí)間和日期的設(shè)定。第3步:對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定,時(shí)間和日期修改完成后第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。2.1.3正確使用使能器按鈕

使能按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè),如圖2-2所示,機(jī)器人工作時(shí),使能按鈕必須在正確的位置,保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。2.1.3正確使用使能器按鈕使能按鈕位于示工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件

使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動(dòng)狀態(tài)下,第一檔按下去,機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài),如圖2-4所示。使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動(dòng)狀態(tài)下,第一檔

當(dāng)?shù)诙n按下去,機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài),如圖2-5所示。當(dāng)?shù)诙n按下去,機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)?/p>

注意:

使能器按鈕式工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的,只有在按下使能器按鈕,并保證在“電機(jī)開啟”的狀態(tài),才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),人會(huì)本能的將使能器按鈕松開或按緊,機(jī)器人則會(huì)馬上停止,保證安全。注意:第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

操作工業(yè)機(jī)器人,就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道,這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置,也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示(a背面,b正面)2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人,就工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言示教器出廠時(shí),默認(rèn)的顯示語(yǔ)音是英語(yǔ),為了更方便操作,下面介紹把顯示語(yǔ)音設(shè)定為中文的操作步驟第1步:在主菜單頁(yè)面下,單擊ABB主菜單下拉菜單2.1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示第2步:選擇ControlPanel。第2步:選擇ControlPanel。第3步:選擇Language中的Chinese。第3步:選擇Language中的Chinese。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言

為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理,在進(jìn)行機(jī)器人操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地區(qū)的時(shí)間,具體操作步驟:第1步:在主菜單頁(yè)面下,單擊ABB主菜單下拉菜單。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言為了方便進(jìn)行文件第2步:選擇控制面板,選擇日期與時(shí)間欄。第2步:選擇控制面板,選擇日期與時(shí)間欄。第3步:對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定,時(shí)間和日期修改完成后,單擊確定,完成機(jī)器人時(shí)間和日期的設(shè)定。第3步:對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定,時(shí)間和日期修改完成后第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第4步:?jiǎn)螕鬙K,系統(tǒng)重新啟動(dòng)。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。第5步:重啟后,系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文模式。2.1.3正確使用使能器按鈕

使能按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè),如圖2-2所示,機(jī)器人工作時(shí),使能按鈕必須在正確的位置,保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。2.1.3正確使用使能器按鈕使能按鈕位于示工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件

使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動(dòng)狀態(tài)下,第一檔按下去,機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài),如圖2-4所示。使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動(dòng)狀態(tài)下,第一檔

當(dāng)?shù)诙n按下去,機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài),如圖2-5所示。當(dāng)?shù)诙n按下去,機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)?/p>

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