玉米去雄機(jī)械

目錄玉米去雄原因及方法 3一.玉米去雄的原因及其注意事項(xiàng) 3一、一定要選地塊去雄。 3二、適期范圍內(nèi)去雄宜早不宜晚。 3三、去雄宜先除去過早抽穗植株的雄穗。 3四、去雄嚴(yán)禁帶葉。 3五、周邊幾行勿去雄。 3六、去雄要看天氣。 3七、授粉災(zāi)后應(yīng)全部剪除雄穗。 4二.去雄機(jī)械的引進(jìn) 41玉米去雄機(jī)功能 42去雄機(jī)作業(yè)工序 43使用情況調(diào)查 53．1 53．2 53．3 54建議 6去雄機(jī)械黑箱分析 6三.玉米去雄機(jī)械介紹 71結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 71.1去雄裝置及去雄過程去雄裝置包括切雄裝置和抽雄裝置 71.2機(jī)架 82作業(yè)過程 93主要技術(shù)參數(shù)見表1 94關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn) 95發(fā)展方向 10四．幾種國外玉米去雄機(jī) 10參考文獻(xiàn)： 12

機(jī)械系統(tǒng)分析——玉米抽雄機(jī)械的研究摘要：玉米去雄機(jī)可提高玉米去雄的工作效率，提高玉米產(chǎn)量，克服人工摘雄，溫湯殺雄和化學(xué)殺雄的缺點(diǎn)。玉米去雄機(jī)針對玉米難以及時(shí)有效去雄的問題，研制出自走跨越式玉米去雄機(jī)，本文對該機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作業(yè)過程進(jìn)行介紹，并對玉米去雄機(jī)的發(fā)展方向進(jìn)行探討。關(guān)鍵字：玉米去雄；去雄機(jī)；研制；國外發(fā)展玉米去雄原因及方法一.玉米去雄的原因及其注意事項(xiàng)玉米去雄(打頂花、抽天花)是一項(xiàng)有效而簡單易行的增產(chǎn)措施,可使玉米增產(chǎn)10%以上。玉米去雄雖然操作簡單,但技術(shù)要求嚴(yán)格,稍有不當(dāng),反而減產(chǎn)。去雄不對頭,賠了豬一頭。要提高去雄增產(chǎn)效果,去雄中應(yīng)注意如下事項(xiàng):一、一定要選地塊去雄。并非每一塊玉米地都要去雄。擇地去雄是關(guān)鍵的一環(huán)。地力好,基肥足,長勢壯,密度大,水、肥條件好的平地玉米,都可進(jìn)行去雄;地力差,水、肥不足,長勢弱,稀播苗,以及坡、丘、崗地等,不宜去雄。二、適期范圍內(nèi)去雄宜早不宜晚。什么時(shí)候去雄最適宜,這是增產(chǎn)高低的關(guān)鍵。去雄早,玉米好。當(dāng)雄穗剛一露頭(沖出頂葉),能看得見時(shí)及早拔除。除去得早,消耗的養(yǎng)分少,增產(chǎn)作用更顯著。而且,早拔除,因雄穗嫩脆,尚未木質(zhì)化,容易拔除。去雄更不能過晚,晚了減弱去雄的增產(chǎn)優(yōu)勢。三、去雄宜先除去過早抽穗植株的雄穗。去雄前應(yīng)當(dāng)先將田塊內(nèi),頭一兩天抽出的雄穗全部去掉。停一、二天后,再按隔行去雄法開始進(jìn)行去雄。這是因?yàn)?玉米雄穗抽出后,約隔5-7天雄穗才可吐絲,而田內(nèi)過早抽出的雄穗,約有95%以上是無效的,又浪費(fèi)養(yǎng)分。實(shí)踐表明,去掉全田頭一兩天抽出的雄穗,既對全田傳粉受精無妨,又有增產(chǎn)作用。四、去雄嚴(yán)禁帶葉。去雄帶頂葉,產(chǎn)量往下跌。去雄動(dòng)作要輕,既不能傷莖損葉,更不能在拔除雄穗的同時(shí),帶出頂葉,否則降低光合作用,造成減產(chǎn)。測定表明,去雄帶出頂葉1)2片,等于去掉植株1)2個(gè)節(jié)間,對玉米植株損傷大,往往造成減產(chǎn)。五、周邊幾行勿去雄。玉米田四周的邊行(3-4行)不必去雄,否則周邊行授粉受精差,空稈多、禿頂多,影響產(chǎn)量。玉米為風(fēng)媒花,風(fēng)由田外向田內(nèi)吹,即使不去雄,在正常情況下,邊行授粉、受精率也明顯低于周邊行以內(nèi)植株。所以田塊四周3-4行不要去雄。六、去雄要看天氣。去雄效果好不好,天氣情況頂重要。晴天去雄效果最好。陰云天、下雨天去雄會(huì)使玉米減產(chǎn),并會(huì)增強(qiáng)感染病害的機(jī)會(huì)。在適期范圍內(nèi),應(yīng)選擇晴天上午10時(shí)至下午4時(shí)進(jìn)行。這時(shí)氣溫較高,去雄傷口容易愈合,病菌入侵機(jī)會(huì)少。切忌大風(fēng)天、陰雨天去雄。七、授粉災(zāi)后應(yīng)全部剪除雄穗。隔行去雄后,剩余的雄穗在撒粉結(jié)束后,應(yīng)立即用剪刀全部剪除。這可使養(yǎng)分得以集中利用,促進(jìn)大棒,增粒增重,使全田增產(chǎn)。八、去除的雄穗及時(shí)帶出田外處理。為害玉米的玉米螟蟲,常先集中在喇叭口里,為害雄穗,繼而爬出又為害雌穗。大體上,去雄時(shí),正值螟蟲集中在喇叭口內(nèi),將去除的雄穗順手裝入編織袋內(nèi),每裝滿一袋背出田外深埋或燒掉,不能亂甩在田內(nèi),以防玉米螟重新爬出為害。玉米去了雄,除了玉米螟。二.去雄機(jī)械的引進(jìn)黑龍江省寧安農(nóng)場有著30多年的玉米制種歷史，以其管理嚴(yán)格、質(zhì)量優(yōu)、產(chǎn)量高、種植效益好而成為黑龍江省最優(yōu)秀的玉米制種基地之一。每年生產(chǎn)玉米雜交種667平方公頃，產(chǎn)種4000多t。為了進(jìn)一步促進(jìn)玉米制種產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)也為了促進(jìn)場縣共建，展示墾區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)設(shè)施裝備力量，樹立墾區(qū)良好形象，寧安農(nóng)場投資120萬元引進(jìn)購買了一臺(tái)法國產(chǎn)4WD2004渦輪增壓型玉米去雄機(jī)。通過試用，該機(jī)械作業(yè)效率較高，可加快去雄進(jìn)度，節(jié)省勞動(dòng)力，保證農(nóng)時(shí)，降低作業(yè)成本。但目前使用存在一定限制因素，其對作業(yè)環(huán)境、土地條件和品種長勢要求較高，若要推廣應(yīng)用，還有待于在品種改良、種植方式等方面進(jìn)行研究。1玉米去雄機(jī)功能該玉米去雄機(jī)動(dòng)力輸出系統(tǒng)采用功率為78馬力道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)，為風(fēng)冷式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓泵功率為88馬力。玉米去雄機(jī)不但可以進(jìn)行玉米去雄作業(yè)，而且還可以進(jìn)行噴藥作業(yè)。去雄系統(tǒng)分為兩部分：第一部分為切削，第二部分為抽雄。液壓系統(tǒng)由電子開關(guān)控制，采用液壓與電子相結(jié)合技術(shù)，可自動(dòng)工作循環(huán)和遠(yuǎn)程控制。噴灑系統(tǒng)中噴灑臂的升降、展開、收縮由液壓閥桿控制。噴灑過程由電子程序調(diào)控，只要將所需要的速度、壓力、下水量的數(shù)據(jù)輸入程序既可。具有噴灑均勻、藥量準(zhǔn)確、控制方便的特點(diǎn)，而且可以在作物生長的不同時(shí)期進(jìn)行噴藥作業(yè)。2去雄機(jī)作業(yè)工序去雄作業(yè)分為兩道工序。首先切削，當(dāng)母本雄穗臨近抽穗時(shí)，根據(jù)玉米植株生長整齊程度用去雄機(jī)的切削刀具，進(jìn)行1~2次切削作業(yè)，目的是使植株高矮整齊度一致，便于抽雄作業(yè)，提高抽出率；切削后3~5d待雄穗長出頂部葉片3~5cm時(shí)，進(jìn)行第二道工序———去雄。去雄裝置為兩片橡膠圓盤，在高速旋轉(zhuǎn)下，將雄穗夾起拋出，達(dá)到去雄效果。3使用情況調(diào)查3．1機(jī)械性能效果該機(jī)行走系統(tǒng)為液壓傳動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)。有如下特點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)快、慣性小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。在田間作業(yè)時(shí)靈敏度高，易控制。（2）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行中方便的實(shí)現(xiàn)無級變速。（3）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。液壓元件能自行潤滑，使用壽命長，故障少。（4）采用液壓系統(tǒng)與電子結(jié)合技術(shù)，前進(jìn)、停車、倒車均由電子開關(guān)控制，行動(dòng)靈敏，操作簡便。（5）去雄機(jī)每小時(shí)作業(yè)1平方公頃左右，一臺(tái)去雄機(jī)可擔(dān)負(fù)333平方公頃制種田去雄任務(wù)。3．2費(fèi)用成本去雄機(jī)作業(yè)，對母本雄穗抽出率可達(dá)70％左右，尚有30％需人工去除。去雄機(jī)需3遍作業(yè)（2遍切削、1遍去雄），每平方公頃作業(yè)費(fèi)450元，余下30％人工去雄需6個(gè)人工，每個(gè)人工費(fèi)70元，則去雄機(jī)作業(yè)每平方公頃費(fèi)用合計(jì)870元。若全部采用人工去雄，每平方公頃需20個(gè)人工，費(fèi)用1400元?？傮w合計(jì)，機(jī)械去雄比人工去雄每平方公頃節(jié)省費(fèi)用530元。3．3對植株生長和產(chǎn)量性狀影響3．3．1植株損傷率寧安農(nóng)場玉米制種采用大垅雙行覆膜技術(shù)，垅距1m，垅上雙行間距40cm，垅間相鄰兩行間距60cm，由于作業(yè)操作水平不等，有時(shí)出現(xiàn)垅距差異，加之該去雄機(jī)輪胎寬度較大，行駛作業(yè)時(shí)造成部分植株被刮倒，平均植株損傷率在5％左右。3．3．2農(nóng)藝要求玉米制種按嚴(yán)格去雄管理要求來講，必須在母本雄穗未抽出前，帶1~2片葉摸苞去雄，對于某些雄穗散粉比較慢，雌穗吐絲相對于雄穗散粉較晚的品種來說，可以推遲1~2d。按要求抽出的雄穗要深埋，田間和地頭、地邊不許見到抽出的雄穗。該去雄機(jī)必須要求雄穗露出頂部葉片3~5cm時(shí)方能作業(yè)。且雄穗隨抽隨拋于田間。與農(nóng)藝措施要求不相符。3．3．3株高、功能葉、去雄率去雄機(jī)切削和去雄后，母本植株平均高度115cm，人工去雄高度145cm。去雄機(jī)去雄比人工去雄植株高度平均降低30cm。去雄機(jī)切削和去雄后，母本穗上部位只剩余兩個(gè)不足1/2的葉片，而人工去雄后穗上部有4片功能葉。去雄機(jī)去雄比人工去雄母本穗上功能葉平均少3片葉。2010年由于夏季高溫干旱，玉米植株長勢矮，整齊度差，去雄機(jī)去雄率只在70％左右，有15％矮小植株和15％雄穗抽斷的殘枝尚需人工撥除。3.3.4產(chǎn)量性狀從產(chǎn)量結(jié)果看，去雄機(jī)去雄比人工去雄平均每平方公頃減產(chǎn)840kg，減少了17.1％。造成減產(chǎn)有兩方面原因,一是切削和去雄減少了功能葉片，制造養(yǎng)分不足，造成果穗減小，百粒重下降。平均穗重降低7.8g，下降12.9％；穗粒數(shù)減少22.4粒，下降8.5％；百粒重降低1.5g，下降5.7％。由于功能葉片減少造成的減產(chǎn)比率達(dá)12.9％。二是作業(yè)中植株被刮倒，損傷率5％，每平方公頃減產(chǎn)183.6kg，占減產(chǎn)比率的4.2％。4建議玉米去雄機(jī)要達(dá)到理想的作業(yè)效果，必須選擇優(yōu)良品種，管理到位，創(chuàng)造一個(gè)良好的生長環(huán)境。4．1品種選擇選擇品種特征特性良好，株高整齊一致，便于去雄機(jī)作業(yè)；株高較高，保證去雄機(jī)切削作業(yè)后，穗上部有較多的功能葉；品種具有雄穗散粉比較慢，雌穗吐絲相對于雄穗散粉較晚的特征，以減少跑粉，保證制種純度。4．2生長環(huán)境保證整地質(zhì)量達(dá)到地勢平整；種子質(zhì)量好，出苗率要高；播種質(zhì)量，達(dá)到出苗整齊一致；管理到位，肥水適宜，植株長勢一致。這樣才能達(dá)到有較高的去雄率，減少功能葉片的損傷。4．3種植方式為適應(yīng)去雄機(jī)作業(yè)，減少作業(yè)過程中對植株刮倒、刮傷，必須改變種植方式，加大垅間雙行間距，使其達(dá)65cm以上或者改為65cm單行種植。針對目前勞動(dòng)力資源越來越緊張、勞動(dòng)力價(jià)格逐年上漲的情況，玉米去雄機(jī)作為一種先進(jìn)的機(jī)械，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，保證農(nóng)時(shí)，值得進(jìn)一步試驗(yàn)研究。去雄機(jī)械黑箱分析玉米抽雄機(jī)械黑箱示意圖三.玉米去雄機(jī)械介紹1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)玉米去雄機(jī)主要由去雄裝置、駕駛室、液壓驅(qū)動(dòng)輪組、機(jī)架、動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)等部分組成，如圖1所示。1.1去雄裝置及去雄過程去雄裝置包括切雄裝置和抽雄裝置，分別對玉米進(jìn)行切雄和抽雄作業(yè)。（1）切雄裝置。為保證作業(yè)效率和質(zhì)量，本裝置采用旋轉(zhuǎn)式切割原理，結(jié)構(gòu)如圖2所示。液壓馬達(dá)、刀架及護(hù)板等均安裝于橫梁上，割刀固定在護(hù)板內(nèi)部的刀架上。雄穗導(dǎo)向桿能將左右距離較大的雄穗集于中間，在提高有效切雄率的同時(shí)也減小了割刀尺寸，降低了割刀對玉米葉片的損傷，保證切雄質(zhì)量。護(hù)板的主要作用也是減少割刀對玉米葉片的損傷。通過切割裝置對玉米雄穗高效低傷的切割，保證玉米雄穗再生高度的一致性，為抽雄作業(yè)順利進(jìn)行和抽雄質(zhì)量的提高奠定基礎(chǔ)。（2）抽雄裝置。結(jié)合人工抽雄的辦法，采用夾持抽取原理進(jìn)行抽雄，設(shè)計(jì)的對滾式抽雄裝置如圖3所示。抽雄輪通過懸臂與雄穗導(dǎo)向桿固定于橫梁上，液壓馬達(dá)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于護(hù)板內(nèi)部，護(hù)板與固定板結(jié)合固定于大梁上，且2組對滾輪關(guān)于懸掛臂對稱，懸掛臂可連接固定在大梁上組成更多行的抽雄裝置，也可與升降機(jī)構(gòu)直接連接進(jìn)行雙行作業(yè)，完成對抽雄高度的調(diào)控。在機(jī)具前進(jìn)過程中，雄穗導(dǎo)向桿將倒向玉米壟兩邊的雄穗向中間集聚，被相互間具有一定壓力的對滾輪強(qiáng)制抽取，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化抽雄。該抽雄裝置較容易實(shí)現(xiàn)對玉米雄穗的夾持抽取，作業(yè)速度快，但夾帶的玉米葉子比較多，對玉米的機(jī)械損傷嚴(yán)重，不利于玉米種子質(zhì)量和產(chǎn)量的提高。因此，在對滾輪下邊設(shè)計(jì)有護(hù)葉板，在保證抽雄質(zhì)量不下降的條件下盡可能減少對玉米葉片的機(jī)械損傷。1.2機(jī)架本機(jī)的機(jī)架根據(jù)作業(yè)對象的生物特性確定為高架跨越式結(jié)構(gòu)，依據(jù)玉米40cm×60cm和60cm×60cm的種植模式及2m的生長高度，設(shè)計(jì)的機(jī)架最低通過高度為1.8m、輪距為240cm（可調(diào)），以滿足高稈作物跨越式作業(yè)的要求。1.3動(dòng)力轉(zhuǎn)換與傳遞綜合對比，液壓傳動(dòng)具有機(jī)械傳動(dòng)難以比擬的優(yōu)越性。①結(jié)構(gòu)布局不受嚴(yán)格的空間限制，便于組成復(fù)雜系統(tǒng)。②運(yùn)行過程能實(shí)現(xiàn)大范圍無級變速，控制調(diào)節(jié)方便。圖1玉米去雄機(jī)示意圖2切雄裝置示意③動(dòng)力傳遞均勻平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。④操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)程距離控制及過載保護(hù)。⑤對相關(guān)零部件具有自潤滑、降溫和清洗作用，使用壽命長。本著提高去雄機(jī)的操作控制性能、保證作業(yè)調(diào)節(jié)性能、減輕自身質(zhì)量及節(jié)約裝配空間的思想，確定該機(jī)的動(dòng)力傳遞主要依靠液壓技術(shù)。能量轉(zhuǎn)換器先將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能根據(jù)不同作業(yè)要求轉(zhuǎn)換為不同壓力的液壓能，一部分用于對行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，完成對整機(jī)的牽引，另一部分用于對去雄裝置的驅(qū)動(dòng)和控制。2作業(yè)過程玉米在生長過程中因受種子特性、水分、養(yǎng)分、土壤平整度、陽光照射及通風(fēng)情況等多種條件的影響，致使玉米的雄穗生長高度存在差異，若對其進(jìn)行直接抽取對植株及葉片的損傷嚴(yán)重，影響所制種子的產(chǎn)量和品質(zhì)。為保證機(jī)械抽雄穗時(shí)雜交玉米的高度基本一致，在進(jìn)行機(jī)械抽取雄穗前，要利用該機(jī)的切雄裝置對玉米雄穗進(jìn)行切削。切削后待玉米新長出比較整齊的穗頭時(shí)，再進(jìn)行機(jī)械抽雄穗作業(yè)。具體作業(yè)過程：作業(yè)前將切割裝置作業(yè)部件調(diào)整至與實(shí)際壟距相對應(yīng)，再將機(jī)架水平調(diào)整后固定。當(dāng)玉米雄穗符合作業(yè)條件時(shí)，先使用去雄機(jī)的切刀組合部件將要去雄的母本玉米植株雄穗切削掉10～15cm。根據(jù)玉米生長的整齊程度，一般要進(jìn)行1～2次切削作業(yè)，使每行玉米高度基本一致，從而為機(jī)械抽取雄穗打下基礎(chǔ)。待切割后3～5天，雜交玉米的雄穗長出5cm左右時(shí)，利用該機(jī)的抽雄裝置（對滾輪之間的高速旋轉(zhuǎn)擠壓作用），將長出的雄穗抽出，完成整個(gè)機(jī)械抽雄作業(yè)過程。3主要技術(shù)參數(shù)見表1。4關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）該機(jī)具為高架自走式結(jié)構(gòu)，除具有牽引主機(jī)必備的各種機(jī)構(gòu)，還具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需合理設(shè)計(jì)與裝配。（2）高架機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，對機(jī)架結(jié)構(gòu)輕巧和使用可靠性要求高。（3）采用護(hù)葉板切雄裝置，通過護(hù)葉板間隙的調(diào)整，保證作業(yè)過程中對玉米葉片的低機(jī)械損傷度。（4）該機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用浮動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，保證機(jī)具在具有斜度的條件下能順利作業(yè)和運(yùn)輸，保證整機(jī)的通過性。（5）整機(jī)動(dòng)力采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，液壓系統(tǒng)的合理布局及有效傳動(dòng)和控制是影響該機(jī)作業(yè)效果的關(guān)鍵。5發(fā)展方向機(jī)械去雄是玉米去雄發(fā)展的必然趨勢，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械去雄是我國廣大農(nóng)業(yè)機(jī)械科研人員所面臨的一個(gè)問題。實(shí)現(xiàn)玉米機(jī)械去雄不僅能提高玉米全程機(jī)械化程度，更能降低對勞動(dòng)力的依賴程度，解放勞動(dòng)力，產(chǎn)生明顯節(jié)本增效的效果，為玉米種植戶的增收提供保障。（1）向智能化方向發(fā)展。創(chuàng)新理論及創(chuàng)新技術(shù)的不斷普及，使玉米去雄裝置向智能化方向發(fā)展。去雄裝置能夠通過自身的檢測機(jī)構(gòu)來辨別作業(yè)效果，并將信息反饋至控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)整去雄裝置作業(yè)參數(shù)，使其作業(yè)效果最優(yōu)化。（2）向多功能化方向發(fā)展。去雄裝置不僅能夠完成玉米不同種植模式的去雄作業(yè)，也能為其他需要去雄的非玉米或其他高稈作物進(jìn)行作業(yè)，在方便調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。（3）向農(nóng)藝與農(nóng)機(jī)相結(jié)合的方向發(fā)展。農(nóng)機(jī)為農(nóng)藝服務(wù)，但農(nóng)藝更需滿足農(nóng)機(jī)作業(yè)要求。在玉米培育過程中，農(nóng)機(jī)要求農(nóng)藝培育出生長高度相同、抽雄期一致的玉米，而農(nóng)機(jī)則應(yīng)在此基礎(chǔ)上更優(yōu)質(zhì)高效地為農(nóng)藝服務(wù)。（4）向節(jié)能增效方向發(fā)展。隨著高新技術(shù)的不斷推廣應(yīng)用及機(jī)械設(shè)計(jì)、加工水平的提高，研究人員不斷開拓創(chuàng)新，將節(jié)能增效技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中來，降低投入及使用成本，提高其使用效率。四．幾種國外玉米去雄機(jī)在歐美國家，制種玉米去雄已經(jīng)大面積采用機(jī)械去雄代替人工去雄，采用機(jī)械去雄可以有效的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高去雄效率。本文介紹幾種國外的制種玉米去雄機(jī)，并分析它們的特點(diǎn)。1法國Bourgoin公司的去雄、噴藥機(jī)（圖1）該機(jī)由安裝在前后輪軸上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在前后輪之間有存放藥劑用的藥箱。機(jī)器前方機(jī)架安裝有兩組去雄裝置，由升降液壓油缸調(diào)整去雄裝置機(jī)架的高度，后方機(jī)架上安裝有噴藥裝置，由液壓油缸展開或折疊噴藥裝置的機(jī)架。工作時(shí)可單獨(dú)去除制種玉米雄蕊或噴灑藥劑，亦可同時(shí)完成去雄和噴藥工作。去雄裝置主要有盤刀切雄裝置（圖2）、滾輪抽雄裝置（圖