圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用

圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用一、概述執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)JB/8853-2001，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)。適用范圍：1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒3、工作環(huán)境溫度為-40~45度，如果低于0度，啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。二、特點(diǎn)：1、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)到HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，要求精度高，接觸性好。2、傳動(dòng)效率高：單級大于96%、雙極大于93%、三級大于90%3、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低4、體積小、重量輕，使用壽命長，承載能力高。5、便于拆檢、便于安裝。三、減速機(jī)型號、規(guī)格及其表示方法1、型號：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圓柱齒輪減速機(jī)2、規(guī)格：單級80——560兩級：112——710三級：160——710四級：180——8003、表示方法：型號—低速級中心距（mm）—公稱傳動(dòng)比—裝配型式標(biāo)準(zhǔn)號D表示單級、L表示單級、S表示單級、F表示單級、Y表示采用硬質(zhì)齒面齒輪4、轉(zhuǎn)向規(guī)定：配置逆止器的減速機(jī)只允許單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向規(guī)定為：面對輸出軸，輸出軸順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)為“S”，逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)為“N”。四、外形及安裝尺寸：五、減速機(jī)承載能力：減速機(jī)輸入功率P：為計(jì)算功率或臺架試驗(yàn)功率，配套電機(jī)是必須考慮工況系數(shù)和安全系數(shù)。減速機(jī)轉(zhuǎn)速一般指的是輸入軸轉(zhuǎn)速。六、減速機(jī)齒輪的潤滑1、減速機(jī)齒輪的潤滑，冷卻一般采用油池潤滑，自然冷卻。當(dāng)減速機(jī)承載功率超過發(fā)熱功率時(shí)，可采用循環(huán)油潤滑，或采用油池潤滑加盤狀管冷卻，對采用循環(huán)油潤滑的減速機(jī)在停歇時(shí)間超過24小時(shí)且滿載啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在啟動(dòng)前給潤滑油。潤滑油的牌號（粘度），按高速級齒輪圓周速度或潤滑方法選擇：當(dāng)V小于2.5m/s或當(dāng)環(huán)境溫度在35-50度之間時(shí)，選中級壓齒輪油N320（或VG320，Mo-bi632）。當(dāng)V大于2.5m/s，或采用潤滑油時(shí)，選中級壓齒輪油N220（或VG220，Mo-bi630）。2、軸承的潤滑采用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。七、安裝、使用與維護(hù)：1、減速機(jī)的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與連接部分的軸線保證同軸，其誤差不得大于允許值。對采用三角皮帶傳輸?shù)膭?dòng)力時(shí)，三角帶輪應(yīng)通過金切加工以減少不平衡質(zhì)量。宜采用高強(qiáng)度窄形帶傳動(dòng)為佳，這樣可以降低振動(dòng)噪聲和提高使用壽命。2、安裝好后，箱體油池內(nèi)必須注入潤滑油，油面應(yīng)至于油尺規(guī)定高度（油標(biāo)上、下限刻線之間）。3、減速機(jī)在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活，無卡住現(xiàn)象，然后進(jìn)行空載操作，時(shí)間不得少于兩小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜聲及漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。4、新減速機(jī)第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)20天后，需更換新油。在今后的使用中應(yīng)定期檢查油質(zhì)量，對混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油，必須隨時(shí)更改換，同時(shí)經(jīng)常檢查油面高度，油面高度低于最低規(guī)定高度時(shí)（油標(biāo)中心線以下），需要及時(shí)補(bǔ)充。在一般情況下，對長期工作的減速機(jī)，必須三個(gè)月更換一次油，對于每天工作時(shí)間不超過8小時(shí)的減速機(jī)，須每六個(gè)月?lián)Q油一次。5、在工作中當(dāng)發(fā)現(xiàn)有問顯著升高，溫升超過70度或油溫超過100度時(shí)，油的質(zhì)量下降，以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面咬合等原因所致，必須修復(fù)排除故障，更換潤滑油后再用。八、其他1、熱功率數(shù)值按最高油溫95度、環(huán)境溫度20度計(jì)算得到，若希望得到小于最高油溫的工作溫度按下面的方法做：2、減速機(jī)的選用：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個(gè)功率表，并校核輸入、輸出軸伸的徑向荷載。減速機(jī)的選用系數(shù)：工況系數(shù)、安全系數(shù)、環(huán)境溫度系數(shù)、負(fù)荷率系數(shù)、公稱功率利用系數(shù)（負(fù)載功率/公稱功率X100%）減速機(jī)的選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個(gè)功率表。首先按減速機(jī)機(jī)械強(qiáng)度許用公稱功率選用，如果減速機(jī)的實(shí)用輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中的三檔（1500、1000、750）轉(zhuǎn)速之某一檔轉(zhuǎn)速相當(dāng)誤差不超過4%，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速機(jī)；如果轉(zhuǎn)速相對誤差超過4%，則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算減速機(jī)的公稱功率選用。然后校核減速機(jī)熱平衡許用功率。按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———計(jì)算功率（KW）；PN———減速器的額定功率（KW）；P2———工作機(jī)功率（KW）；KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6；KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見表1-1-7；KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2KTKWKP≤Pt式中PCt———計(jì)算熱功率（KW）；KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；Pt———減速器許用熱功率（KW）。校核軸伸部位承受的徑向載荷通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。表1-1-6使用系數(shù)KA原動(dòng)機(jī)每天工作小時(shí)數(shù)工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12)??UMH??使用系數(shù)KA????電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)≤30．811．5>3~1011．251．75?>101．251．52?4~6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)≤311．251．75>3~101．251．52?>101．51．752．25?1~3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)≤31．251．52>3~101．51．752．25?>101．7522．5?表1-1-7啟動(dòng)系數(shù)KS每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)使用系數(shù)KA??0.8~11.25~1.75>=2?KS???<=51116~626~60261~180>180表1-1-8可靠度系數(shù)可靠度要求一般較高高KR11.562.25表1-1-9環(huán)境溫度系數(shù)KT冷卻方式環(huán)境溫度(C)????1020304050?KT?????無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻0.881.001.151.351.65用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻0.901.000表1-1-10運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%)10080604020運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW1.000.940.860.740.56表1-1-11功率利用率(%)減速器類別功率利用率(%)???????2030405060708090~100?KP????????ZD(L,S)Y系列

YN系列511YK系列01.101.05111NGWNAD、NAF1.91.41.151.1MAZD、NAZF2.51.61.151.11NBD、NBF51NBZD、NBZF2.351NCD、NCF2.11.51.0511NCZD、NCZF2.271.541.3711表1-1-12工作機(jī)械載荷分類載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械

U

M

M

M

U

M

M

M

U

M

M

U

M

M

M

H

M

M

M風(fēng)機(jī)

鼓風(fēng)機(jī)（軸向和徑向）

冷卻塔風(fēng)機(jī)

引風(fēng)機(jī)

旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī)

透平鼓風(fēng)機(jī)

建筑機(jī)械

混凝土攪拌機(jī)

起重機(jī)

筑路機(jī)械

化工機(jī)械

攪拌機(jī)（液體物）

攪拌機(jī)（半液狀物）

離心機(jī)（重型）

離心機(jī)（輕型）

冷卻滾筒**

干燥滾筒**

攪拌機(jī)

壓縮機(jī)

活塞式壓縮機(jī)

蝸輪壓縮機(jī)

運(yùn)輸機(jī)械

板式輸送機(jī)

壓載升降機(jī)M

M

M

H

H

M

M

M

M

M

M

M

U

U

M

H

H

H

H

M

M

M鏈條輸送機(jī)

回旋輸送機(jī)

運(yùn)貨升降機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)**

傾斜絞車**

鏈條輸送機(jī)

（乘客）電梯

螺旋輸送機(jī)

鋼帶輸送機(jī)

槽式鏈條輸送機(jī)

拖泄式絞機(jī)

起重機(jī)

搖擺機(jī)構(gòu)

提升裝置

伸縮裝置

回轉(zhuǎn)裝置

行走裝置

控掘機(jī)

斗式提升機(jī)

戽輪鏟

鏟子

機(jī)動(dòng)絞車

泵

回轉(zhuǎn)式起重機(jī)M

M

H

M

M

U

M

M

HH

H

H

M

M

H

M

H

H

M

H

M

H甘蔗壓榨機(jī)**

甘蔗切割器**

甘蔗碾磨機(jī)

捏和機(jī)

結(jié)晶器，攪拌器

打包機(jī)

甜菜切碎機(jī)

甜菜清洗機(jī)

發(fā)電機(jī)、變換器

頻率變換器

發(fā)電機(jī)

電焊發(fā)電機(jī)

清洗機(jī)

干燥機(jī)

清洗機(jī)

金屬軋鋼機(jī)

鋼坯剪切機(jī)**

鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)**

冷軋機(jī)**

連續(xù)鑄造設(shè)備*

冷床**

剪料頭機(jī)**

橫向輸送設(shè)備*

除鱗機(jī)**H

H

M

M

M

H

M

H

H

M

M

U

H

H

U

M

H

H

H

H

M

M機(jī)械手**

剪板機(jī)**

板材翻轉(zhuǎn)裝置

軋輥調(diào)整裝置

輥式矯直機(jī)**

輥道（重型）**

輥道（輕型）**

薄板軋機(jī)**

修邊機(jī)**

焊管機(jī)

繞線機(jī)（帶材和線材）

拉線機(jī)

金屬加工機(jī)床

副軸（天軸）

鍛壓機(jī)

鍛錘

機(jī)床、輔助傳動(dòng)裝置

機(jī)床、主傳動(dòng)裝置

金屬刨床

板材矯直機(jī)

壓機(jī)

沖壓機(jī)

剪切機(jī)

金屬板折彎機(jī)載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械載荷

分類工作機(jī)械M

M

H

U

U

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H袋式輸送機(jī)

帶式運(yùn)輸機(jī)（散狀物）

帶式運(yùn)輸機(jī)（塊狀物）

粉料鏈門提升機(jī)

造紙機(jī)

壓光機(jī)**

紙板層壓機(jī)**

干燥滾筒**

上光滾筒**

碎漿機(jī)**

木漿研磨機(jī)**

吸水輥**

吸水壓榨

紙板機(jī)**

威羅機(jī)

塑料工業(yè)機(jī)械

壓延機(jī)**H

M

U

U

M

M

M

U

M

H

H

H

M

H

M行走機(jī)構(gòu)（鏈軌）

行走機(jī)構(gòu)（鐵軌）

食品機(jī)械

灌瓶機(jī)和裝箱機(jī)

擠壓機(jī)**

擠塑機(jī)**

攪拌機(jī)**

泵

離心泵（輕液）

離心泵（半液體）

活塞泵

柱塞泵**

壓力泵**

橡膠機(jī)械

壓延機(jī)**

擠壓機(jī)**

揉和機(jī)**H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

H

M

M中型軋板機(jī)**

鋼錠初軋機(jī)

鋼錠裝卸機(jī)械**

推錠機(jī)

攪拌機(jī)**

滾軋機(jī)**

石頭及粘土加工機(jī)

球磨機(jī)**

沖擊式碾磨機(jī)*

破碎機(jī)

壓磚機(jī)

錘磨機(jī)**

旋轉(zhuǎn)爐**

管磨機(jī)**

紡織機(jī)

給料機(jī)

織布機(jī)

M

H

M

M

M石油機(jī)械

管線泵

旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備

印染機(jī)

揉甕

威羅機(jī)

軟水處理

松砂機(jī)**

螺桿泵

木工機(jī)械

剝皮機(jī)

刨床

鋸框**

木工機(jī)床注：1、U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷；H表示較大沖擊載荷；**表示僅以全天工作為條件。2．表中列出的載荷分類符號在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。表1-1-13各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值類別傳動(dòng)型式效率圓柱齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）

8級精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）.

9級精度的齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）

加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤滑）

鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.98~0.998

0.97

0.96

0.94~0.96

0.88~0.92錐齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）

8級精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）

加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤滑）

鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.97~0.98

0.94~0.97

0.92~0.95

0.88~0.92蝸桿傳動(dòng)自鎖蝸桿

單頭蝸桿

雙頭蝸桿

三頭和四頭蝸桿

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)0.40~0.45

0.70~0.75

0.75~0.82

0.82~0.92

0.85~0.95帶傳動(dòng)平帶無壓緊輪的開式傳動(dòng)

平帶有壓緊輪的開式傳動(dòng)

平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)

V帶傳動(dòng)0.98

0.97

0.90

0.95鏈輪傳動(dòng)焊接鏈

片式關(guān)節(jié)鏈

滾子鏈

無聲鏈0.93

0.95

0.96

0.98滑動(dòng)軸承潤滑不良

潤滑正常

潤滑特好（壓力潤滑）

液體摩擦0.94

0.97

0.98

0.99滾動(dòng)軸承滾珠軸承（稀油潤滑）

滾柱軸承（稀油潤滑）0.99

0.98摩擦傳動(dòng)平摩擦傳動(dòng)

槽摩擦傳動(dòng)

卷繩輪0.85~0.96

0.88~0.90

0.95聯(lián)軸器浮動(dòng)聯(lián)軸器

齒輪聯(lián)軸器

彈性聯(lián)軸器

萬向聯(lián)軸器(α<=3)

萬向聯(lián)軸器(α>3)

梅花接軸0.97~0.99

0.99

0.99~0.995

0.97~0.98

0.95~0.97

0.97~0.98復(fù)合輪組滑動(dòng)軸承(i=2~6)

滾動(dòng)軸承(I=2~6)0.90~0.98

0.95~0.99減（變）速器單級圓柱齒輪減速器

二級圓柱齒輪減速器

單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負(fù)號機(jī)構(gòu)）

單級行星擺線針輪減速器

單級圓錐齒輪減速器

二級圓錐-圓柱齒輪減速器

無級變速器0.97~0.98

0.95~0.96

0.96~0.98

0.90~0.97

0.95~0.96

0.94~0.95

0.92~0.95絲杠傳動(dòng)滑動(dòng)絲杠

滾動(dòng)絲杠0.30~0.60

0.85~0.95注；1.各種硬度值對照表表1-1-14各種硬度值對照表洛氏

HRC肖氏

HS維氏

HV布氏洛氏

HRC肖氏

HS維氏

HV布氏??HBS

30Dd(mm)

10/3000HBS

30Dd(mm)

10/3000??????70?1037――6794.6923－－69?997－－6692.6889－－6896.6959－－6590.5856－－6488.4825－－4053.53773703.176386.5795－－3952.33673603.21628408766－－3851.13573503.266183.1739－－37503473413.306081.4713－－3648.83383323.345979.7688－－3547.83293233.395878.1664－－3446.63203143.435776.5642－－3345.63123063.485674.9620－－3244.53042983.525573.5599－－3143.52962913.565471.9579－－3042.52892833.615370.5561－－2941.62812763.655269.1543－－2840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15減速機(jī)選擇技巧

減速機(jī)在選擇型號時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng)：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚)，國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。我們需要了解一定的減速機(jī)參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細(xì)的說明。決定減速機(jī)中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個(gè)數(shù)據(jù)，作為減速機(jī)，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個(gè)電機(jī)，這個(gè)電機(jī)的級數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深入的分析，此外，減速機(jī)的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機(jī)在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對不可以馬虎的事項(xiàng)。減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，而減速機(jī)則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。\o"評分0"電動(dòng)機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

(1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。

(2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：

(1)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率P(kw)：

P=P1/n1n2

式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。

按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。

例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為3．95kw．機(jī)械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少kw?

解=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

由于沒有7．1kw這―規(guī)格．所以選用7．5kw的電動(dòng)機(jī)。

(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，在條件許可時(shí)，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。

(3)對于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇、要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串Fs％的計(jì)算公式為

FS％＝tg/(tg+to)×100％

式中tg為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間min；tg十to為工作周期，而減速機(jī)的作用就是來提高力矩，想選好電機(jī)

必須要知道啟動(dòng)最大力矩

力矩*轉(zhuǎn)速=功率

而且要保證在靜止時(shí)電機(jī)自鎖，不能讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.P=W/t這是一個(gè)適用于任何功率的公式,當(dāng)然也適用于機(jī)械功率2.P=F*V這個(gè)公式僅僅適用于機(jī)械功率.F表示機(jī)械的動(dòng)力,V是機(jī)械勻速運(yùn)動(dòng)的速度根據(jù)你所用的場合選定減速機(jī)的類型，參見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-減速機(jī)篇根據(jù)你所需的傳動(dòng)扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所需功率，再除以傳遞系數(shù)，即得減速機(jī)的功率3.根據(jù)你的所需轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速可確定轉(zhuǎn)動(dòng)比i,

4.根據(jù)空間連接要求可以確定是立式還是臥式減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用系數(shù)/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

計(jì)算公式是T=9549*P/n。

P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)

P和n可從電機(jī)銘牌中直接查到。

因此，減速機(jī)功率P=T*n/9550.減速機(jī)使用技巧減速機(jī)安裝1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。2．換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電！3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。檢查維護(hù)齒輪傳動(dòng)潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。油位的檢查·切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻?！ひ迫ビ臀宦萑麢z查油是否充滿。·安裝油位螺塞。油的檢查·切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻?！ご蜷_放油螺塞，取油樣?！z查油的粘度指數(shù)——如果油明顯渾濁，建議盡快更換?！τ趲в臀宦萑臏p速機(jī)——檢查油位，是否合格——安裝油位螺塞油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油?！で袛嚯娫?，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止。注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)??！ぴ诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤。·打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞?！⒂腿颗懦??！ぱb上放油螺塞?！ぷ⑷胪铺柕男掠?。·油量應(yīng)與安裝位置一致?！ぴ谟臀宦萑帣z查油位?！Q緊油位螺塞及通氣器。減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。扭矩計(jì)算減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算公式是T=9549*P*I*η/n。P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450）以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。常見故障除圖示故障外，由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：1．減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損2．減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3．減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損4．減速機(jī)結(jié)合面滲漏針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。漏油對策1、減速機(jī)漏油的原因分析1．1減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。1．2減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理(1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。(2)減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。(3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。1．3加油量過多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。1．4檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。2、治理減速機(jī)漏油的對策2.1改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。2．2暢流要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。2．3改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)2．3.1輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。2．3.2輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。2．4采用新型密封材料對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。2．5認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。2．6擦拭減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是