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匯報(bào)人：邱耀峰吳燦強(qiáng)闕黃杰2014.42014年福建省高等職業(yè)院校技能大賽《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽》

答辯WMR-I旅游尋寶機(jī)器人引言一、總體框架二、硬件設(shè)計(jì)三、軟件設(shè)計(jì)四、實(shí)體展示目錄引言總體框架STC5單A片6機(jī)0S2灰度傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊觸碰開關(guān)電機(jī)光電傳感器舵機(jī)控制器舵機(jī)圖1總體設(shè)計(jì)框架硬件設(shè)計(jì)圖2硬件設(shè)計(jì)總圖圖3驅(qū)動(dòng)模塊硬件設(shè)計(jì)圖4觸碰傳感器硬件設(shè)計(jì)圖5灰度傳感器硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)程序流程圖部分程序voidmain(){

init();while(1){if(guandian_1==0){x=1;beep=0;for(u=0;u<10000;u++) {bdianji_a(30);bdianji_b(30);bdianji_c(30);bdianji_d(30);

}beep=1;

}實(shí)體展示圖6實(shí)物展示實(shí)體展示圖7實(shí)物展示實(shí)體展示圖8實(shí)物展示實(shí)體展示圖9實(shí)物展示實(shí)體展示圖

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