數(shù)控磨床設(shè)計(jì)

《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課程總結(jié)平面磨床M7120電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：541332專業(yè)：學(xué)號(hào)：姓名：2015年10月15日目錄TOC\o"1-3"\h\u前言 2一、M7120磨床的基本結(jié)構(gòu)及要求 31.1、平面磨床的參數(shù)與結(jié)構(gòu) 31.2、平面磨床的運(yùn)動(dòng)與控制 41.3砂輪工作方式 4二、電氣電路及控制的設(shè)計(jì) 52.1、砂輪電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì) 52.2、液壓泵電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì) 62.3、砂輪電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì) 62.4、電磁吸盤電路分析設(shè)計(jì) 72.5、M7120平面磨床整體電路設(shè)計(jì) 9三、PLC的介紹與選擇 103.1、際電工委員會(huì)（IEC）PLC定義 103.2、PLC的特點(diǎn) 103.3、PLC的分類及原理 103.4、德國(guó)西門子（SIEMENS）PLC選擇 103.5、PLC型號(hào)的選擇 10四、PLC控制程序分析與設(shè)計(jì) 124.1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制 124.2、快速液壓移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制 124.3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 124.4、PLC控制的I/O分配表 134.5、PLC外部接線圖 144.6、PLC程序梯形圖 14五、元器件清單 15參考文獻(xiàn) 17總結(jié) 17摘要：本設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是（可編程邏輯控制器）進(jìn)行改造使用的m7120平面磨床的控制部分。進(jìn)行了全面的思考和分析的第一本次設(shè)計(jì)，使自己的m7120平面磨床的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)情況，加工工藝要求等有一定的了解。該m7120平面磨床主要成分等車身，尾座主軸齒輪箱，齒輪箱，導(dǎo)螺桿，料桿，刀架。進(jìn)行分析的m7120平面磨床電氣控制部分獲得它需要完成開(kāi)門斷電功能，主軸電機(jī)反向控制功能，刀架的快速遍歷功能，冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。然后根據(jù)電氣控制電路的電路圖，可編程控制器的梯形圖轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)用可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)。作為一個(gè)結(jié)果的可靠性極高，極其豐富的指令集，易于掌握，操作方便，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性。因此導(dǎo)致m7120平面磨床完成門外原有的功能特點(diǎn)，而且還具有安裝簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性好，易于使用，擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。關(guān)鍵字：可編程控制器改造電氣控制m7120磨床前言在制造工業(yè)（以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征）和過(guò)程工業(yè)（以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征）中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過(guò)程運(yùn)行，而繼電接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應(yīng)這個(gè)要求。大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，這種有觸點(diǎn)的電器工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作的情況下壽命較短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn)的運(yùn)行可靠性降低。由于工廠企業(yè)中很多磨床年代久遠(yuǎn)，其工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此有必要對(duì)舊式的常規(guī)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，以可編程序控制器取代常規(guī)的繼電器，以達(dá)到磨床的自動(dòng)化控制。本文介紹了用可編程序控制器來(lái)對(duì)平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)步驟，并給出PLC編程程序梯形圖。改造后的磨床工作安全可靠，系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了磨床啟動(dòng)、停止、故障停止、緊急停止的功能，并且有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種控制方式，可根據(jù)運(yùn)行要求靈活切換磨床的控制方式；提供過(guò)載，輕載，斷相和電壓不平衡保護(hù)；現(xiàn)場(chǎng)顯示運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。并因所吸工件的不同靈活調(diào)節(jié)電磁吸盤的電流，并且顯示數(shù)值大小。從而實(shí)現(xiàn)了磨床運(yùn)行的自動(dòng)化。PLC控制的特點(diǎn)使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化并且維修方便易于檢查。節(jié)省大量的繼電器元件使機(jī)床的工作效率更高。該項(xiàng)技術(shù)還可推廣應(yīng)用于其他設(shè)備或其他領(lǐng)域的控制改造中?？傊?，許多在幾年前的前沿性的、概念性的磨削技術(shù)當(dāng)今已得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的磨床企業(yè)既不能不加選擇的盲目照搬和跟隨，也決的觀望和抵觸。只有立足于充分的市場(chǎng)調(diào)研和認(rèn)真分析用戶零件工藝的基礎(chǔ)上，虛心學(xué)習(xí)并吸收先進(jìn)的技術(shù)，扎扎實(shí)實(shí)的發(fā)展自己的產(chǎn)品，才能跟上世界機(jī)床技術(shù)的發(fā)展潮流。相信中國(guó)磨床市場(chǎng)的發(fā)展空間會(huì)更大，磨床市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)更激烈。M7120磨床的基本結(jié)構(gòu)及要求1.1、平面磨床的參數(shù)與結(jié)構(gòu)平面磨床的結(jié)構(gòu)如圖所示，由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成，其中設(shè)計(jì)的外形尺寸規(guī)格為2200/1850/1350（mm），最大磨削：200*630（mm）工作臺(tái)：200*560工作電壓：380V圖1床身：其中裝有液壓傳動(dòng)裝置，以使矩形工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向）工作臺(tái)：表面是T形槽,用來(lái)安裝電磁吸盤以吸持工件或直接安裝大型工件。磁吸盤：夾緊工件。砂輪箱：沿滑座水平導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)?；嚎稍诹⒅鶎?dǎo)軌上作上下移動(dòng)。1.2、平面磨床的運(yùn)動(dòng)與控制根據(jù)磨床的結(jié)構(gòu)可知它的幾種運(yùn)動(dòng)形式，主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。垂直進(jìn)給，即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)；槽向進(jìn)給，即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)；縱向進(jìn)給，即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平面磨床采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，所需電動(dòng)機(jī)有砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、砂輪升降電動(dòng)機(jī),其拖動(dòng)控制要求如下：1、砂輪、液壓泵、冷卻泵3臺(tái)電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。砂輪升降電動(dòng)機(jī)需雙向旋轉(zhuǎn)。2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)伴隨砂輪電動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)而開(kāi)動(dòng)。3、在正常加工中，若電磁吸盤的吸力不足或消失時(shí)，砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防工件被砂輪切向力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。4、電磁吸盤勵(lì)磁線圈具有吸牢工件的正向勵(lì)磁、松開(kāi)工件的斷開(kāi)勵(lì)磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵(lì)磁控制環(huán)節(jié)。5、具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸盤吸力不足的欠電流保護(hù)，以及線圈斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣設(shè)備的過(guò)壓保護(hù)。6、機(jī)床安全照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。1.3砂輪工作方式砂輪電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行磨削加工,在M7120型平面磨床中，砂輪并不要求調(diào)速，所以通常采用籠型異步電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)，這是平面磨床的主運(yùn)動(dòng)；砂輪升降電動(dòng)機(jī)使砂輪在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)，用以調(diào)整砂輪與工件位置。工作臺(tái)和砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是靠液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行液壓傳動(dòng)的，液壓傳動(dòng)較平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，換向時(shí)慣性小，換向平穩(wěn)。M7120型平面磨床工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，能保證加工精度。由液壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時(shí)利用冷卻液帶走磨削下來(lái)的鐵屑。電氣電路及控制的設(shè)計(jì)2.1、砂輪電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì)2.1.1、主電路主電路有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削加工工作；M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M1和M2同由接觸器KM1的主觸頭控制，單向旋轉(zhuǎn)。其中熱繼電器FR1、FR2對(duì)電路進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU對(duì)其作短路保護(hù)。2.1.2、控制電路按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，M1和M2同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，KM1失電釋放，M1和M2同時(shí)失電停止。注：若加工中不需要冷卻液，則可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動(dòng)機(jī)。電路控制圖如圖2所示：圖2電動(dòng)機(jī)M1～M2的控制電路2.2、液壓泵電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì)2.2.1、主電路主電路有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M為液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由接觸器KM1的主觸頭控制，單向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中熱繼電器FR對(duì)電路進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU對(duì)其作短路保護(hù)。2.2.2、控制電路按下啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM1得電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB3，KM1失電釋放，M失電停轉(zhuǎn)。電路控制圖如圖3所示：圖3液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制電路2.3、砂輪電動(dòng)機(jī)控制情況分析設(shè)計(jì)2.3.1、主電路主電路有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M為砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用于在磨削過(guò)程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置，有接觸器KM1和KM2的主觸頭控制，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中熔斷器FU對(duì)其作短路保護(hù)。砂輪升降電動(dòng)機(jī)是短期工作的，因此不設(shè)過(guò)載保護(hù)。2.3.3、控制電路砂輪升降電動(dòng)機(jī)只有在調(diào)整工件和砂輪之間的位置時(shí)才使用，因此用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5時(shí)，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，砂輪上升。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6時(shí)，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，砂輪下降。砂輪達(dá)到所需位置時(shí)，松開(kāi)SB5或SB6，KM1或KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升或下降。電路控制圖如圖4所示：圖4砂輪升降電動(dòng)機(jī)的控制電路2.4、電磁吸盤電路分析設(shè)計(jì)據(jù)控制要求，我們?cè)谏拜嗠妱?dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制電路中添加了動(dòng)合觸頭KV，該觸頭為欠壓繼電器KV的動(dòng)合觸頭。電磁吸盤控制電路通過(guò)欠電壓繼電器KV進(jìn)行聯(lián)系，當(dāng)電源電壓過(guò)低時(shí)，電磁吸盤吸力不足，會(huì)導(dǎo)致加工過(guò)程中工件飛離吸盤的事故，因此，吸盤線圈并接有欠電壓繼電器KV。當(dāng)電源電壓過(guò)低時(shí)，KV不吸合，串接在KM1、KM2線圈控制電路中的動(dòng)合觸頭KV斷開(kāi)，切斷KM1、KM2線圈電路，是砂輪電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)停止工作，確保安全生產(chǎn)。電磁吸盤電路動(dòng)作過(guò)程如下：2.4.1、充磁過(guò)程按下充磁按鈕SB8，接觸器KM3得電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈得電，工作臺(tái)充磁吸住工件，同時(shí)KM5輔助動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，使KM6不能得電，實(shí)現(xiàn)互鎖。磨削加工完畢，在取下加工好的工件時(shí)，先按下SB7，切斷電磁吸盤YH上的直流電源。由于吸盤和工件都有剩磁，因此需對(duì)吸盤和工件進(jìn)行去磁。2.4.2、去磁過(guò)程按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9，接觸器KM6得電吸合，其兩副主觸頭閉合，電磁吸盤通入反向直流電，使工作臺(tái)和工件去磁。去磁時(shí)，為防止因時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使工作臺(tái)反向磁化，再次吸住工件，因而接觸器KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。保護(hù)裝置由放電電阻R和電容C以及欠電壓繼電器KV組成，電阻R和電容C的作用是，電磁吸盤是一個(gè)大電感，在充磁吸工件時(shí)，存儲(chǔ)了大量的磁場(chǎng)能量，在脫離電源的一瞬間，吸盤YH的兩端產(chǎn)生較大的自感電動(dòng)勢(shì)，使線圈和其他電器元件損壞，因此用電阻和電容組成放電回路利用電容C兩邊的電壓不能突變的特點(diǎn)，使電磁吸盤線圈兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻消耗電磁能量。欠電壓繼電器KV的作用是，在加工過(guò)程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤不能吸牢工件，導(dǎo)致工件被砂輪打出，造成嚴(yán)重事故。因此，在電路中設(shè)置了欠電壓繼電器KV，將其線圈并聯(lián)在直流電源上，其動(dòng)合觸頭串聯(lián)在液壓泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)的控制電路中，若電磁吸盤不能吸緊工件，KV就會(huì)釋放使液壓泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，保證了安全。電路控制圖如圖5所示圖5電磁吸盤電路（1）電磁吸盤電路（2）2.5、M7120平面磨床整體電路設(shè)計(jì)綜上分析，結(jié)合M7120平面磨床的工作方式，砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況和控制情況和電磁吸盤的工作狀態(tài)，加以設(shè)計(jì)最后M7120平面磨床整體電路圖如圖6所示PLC的介紹與選擇3.1、際電工委員會(huì)（IEC）PLC定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行內(nèi)部邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出控制各類型的機(jī)械和生產(chǎn)活動(dòng)。3.2、PLC的特點(diǎn)1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2、編程直觀，簡(jiǎn)單。3、環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。4、功能完善，接口功能強(qiáng)。5、元件少，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。3.3、PLC的分類及原理PLC分類按INPUT和OUTPUT點(diǎn)數(shù)多少，分為超小型、小型、中型、大型和超大型。按結(jié)構(gòu)形式分：整體型和模塊型.PLC工作原理:PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描所須的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)處于RUN狀態(tài)時(shí)，上述掃描周期為不斷循環(huán)過(guò)程。3.4、德國(guó)西門子（SIEMENS）PLC選擇德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在工控、冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。在眾多的PLC生產(chǎn)廠家中，西門子公司的PLC系列產(chǎn)品以其較高的性價(jià)比成為眾多客戶的首選。因此我們選擇西門子公司的PLC作為本次設(shè)計(jì)的可編程序控制器3.5、PLC型號(hào)的選擇S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X兩代產(chǎn)品，其中CPU22X型PLC有CPU221。CPU222，CPU224，CPU226四種基本型號(hào)。選用PLC上，考慮到只是對(duì)M7120磨床做電器氣部分的改造，輸出端口需要16個(gè)，輸入端口需要7個(gè)。而且并不通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。我們決定選用SIMATICS7-200系列的S7—224作為本次設(shè)計(jì)PLC型號(hào).PLC控制程序分析與設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的題目是利用PLC對(duì)M7120型平面磨床的電氣部分進(jìn)行改造。此次改造電氣是利用PLC控制繼電器，再由繼電器控制電動(dòng)機(jī)以達(dá)到以下功能：4.1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制4.1.1、砂輪的升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制砂輪的升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制由按紐SB2、SB3和接觸器KM3、KM4組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點(diǎn)短接反接自動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)部分需要兩個(gè)輸入端子（開(kāi)/關(guān)）、三個(gè)輸出端子（繼電器）來(lái)控制。繼電器的接觸與斷開(kāi)，由PLC模擬實(shí)現(xiàn)。輸入和輸出端子由I0.3、I0.3、Q0.0、Q0.1、Q0.2來(lái)控制。4.1.2、砂輪的升降電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制砂輪的升降電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路。輸入和輸出端子由I0.3、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6和Q0.7來(lái)控制。4.2、快速液壓移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由接觸器KM1的主觸頭控制，單向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中熱繼電器FR對(duì)電路進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU對(duì)其作短路保護(hù)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，KM1失電釋放，M失電停轉(zhuǎn)。輸入和輸出端子由I0.6和Q0.4來(lái)控制。4.3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M1和M2同由接觸器KM1的主觸頭控制，單向旋轉(zhuǎn)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，M1和M2同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，KM1失電釋放，M1和M2同時(shí)失電停止。注：若加工中不需要冷卻液，則可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動(dòng)機(jī)。輸入和輸出端子由I0.4、I0.5和Q0.3來(lái)控制在了解各項(xiàng)功能以后，根據(jù)輸入/輸出的端口，擴(kuò)展能力，CPU容量，頻率等選擇合適的PLC作為本次設(shè)計(jì)的控制器件。根據(jù)所選擇的機(jī)型和C650型臥式車床的各項(xiàng)功能要求，利用PLC的翻譯法對(duì)電路進(jìn)行翻譯，寫出程序梯形圖，編譯出程序語(yǔ)句表。編譯完以后，對(duì)程序進(jìn)行檢查調(diào)試。在PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬調(diào)試。局部作出修改，以完善程序。滿足條件后根據(jù)程序?qū)/O進(jìn)行配線。4.4、PLC控制的I/O分配表表一輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱輸入元件輸入點(diǎn)名稱輸出元件輸出點(diǎn)電壓繼電器KVI0.0液壓泵電機(jī)接觸器KM1Q0.0總停按鈕SB1I0.1砂輪電機(jī)接觸器+冷卻液電動(dòng)機(jī)KM2Q0.1液壓泵電1M啟動(dòng)按鈕SB3I0.2砂輪上升接觸器KM3Q0.2液壓泵電1M停止按鈕SB2I0.3砂輪下降接觸器KM4Q0.3砂輪電機(jī)2M啟動(dòng)按鈕SB5I0.4電磁吸盤充磁接觸器KM5Q0.4砂輪電機(jī)2M停止按鈕SB4I0.5電磁吸盤去磁接觸器KM6Q0.5升降砂輪電機(jī)4M上升按鈕SB6I0.6升降砂輪電機(jī)4M下降按鈕SB7I0.7電磁吸盤充磁按鈕SB9I1.0電磁吸盤停止充磁按鈕SB8I1.1SB10I1.2液壓泵電機(jī)1M熱繼電器FR1I1.3砂輪電機(jī)2M熱繼器、冷卻泵電機(jī)3M熱繼電器FR2、FR3I1.44.5、PLC外部接線圖4.6、PLC程序梯形圖元器件清單序號(hào)符號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注1KM1液壓泵電機(jī)交流接觸器CJX1-1012KM2轉(zhuǎn)動(dòng)砂輪、冷卻電機(jī)交流接觸器CJX1-2013KM3上升砂輪電機(jī)交流接觸器CJX1-514KM4下降砂輪電機(jī)交流接觸器CJX1-515FR1液壓泵電機(jī)熱繼電器FR16-5/3D16FR2砂輪電機(jī)熱繼電器FR16-16/3D17FR3冷卻電機(jī)熱繼電器FR16-0.72/3D18FU1主電源熔斷器RC1A-60/3539FU2電磁吸盤熔斷器RC1A-5/2210FU3PLC熔斷器RC1A-30/20111FU4指示燈熔斷器RC1A-5/2112FU5照明燈熔斷器RC1A-5/211