推鋼式加熱爐燃燒控制系統(tǒng)過(guò)控課設(shè)

內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文目錄前言 2第一章加熱爐概述 3第二章現(xiàn)代推鋼式加熱爐工藝簡(jiǎn)介 42.1概述 42.2爐子的熱工制度和爐型 42.3工藝過(guò)程概述 5第三章加熱爐自動(dòng)控制系統(tǒng) 73.1燃燒控制系統(tǒng) 73.2爐膛壓力控制系統(tǒng) 83.3被控參數(shù)選擇 93.4控制參數(shù)的選擇 10第四章儀表的選型 114.1檢測(cè)變送元件 114.2執(zhí)行器的選擇 144.3調(diào)節(jié)器的選擇、 16總結(jié) 18參考文獻(xiàn) 19前言隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜,規(guī)模越來(lái)越龐大,以及原材料的短缺和能源危機(jī)的加劇,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，人們對(duì)提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,減少能源消耗,強(qiáng)化環(huán)境保護(hù)的要求也日益提高,因此對(duì)工業(yè)過(guò)程控制提出了更高的目標(biāo)。鋼鐵工業(yè)是能源消耗的大戶,其中僅冶金加熱爐的能耗就占鋼鐵工業(yè)總能耗的25%,提高加熱爐的加熱效率,降低能耗,對(duì)整個(gè)鋼鐵工業(yè)的節(jié)能具有重要的意義"特別是隨著現(xiàn)代化軋機(jī)向連續(xù)、大型、高速、高精度和多品種方向發(fā)展,對(duì)鋼坯的加熱質(zhì)量也提出了越來(lái)越高的要求。然而加熱爐生產(chǎn)過(guò)程是及其復(fù)雜的,其間包括熱力學(xué)、化學(xué)的和物理的各種過(guò)程,其本質(zhì)上是一個(gè)具有典型的多變量、時(shí)變、非線性、大慣性和純滯后等特點(diǎn)的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象。傳統(tǒng)的燃燒控制己不能滿足現(xiàn)代化軋制的發(fā)展要求,必須從整體上分析和控制加熱過(guò)程,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)爐溫的優(yōu)化設(shè)定,從真正意義上地降低能源消耗,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品綠色生產(chǎn)"而加熱爐爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)、生活中更是發(fā)揮了極其重要的作用，因?yàn)樗苯佑绊懙搅斯I(yè)生產(chǎn)以及我們的生活。高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗、低成本、低污染反映了軋鋼加熱爐的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，用少投入實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的最大化，是企業(yè)和熱工工作者的追求目標(biāo)，亦是軋鋼加熱爐的發(fā)展趨向。目前，國(guó)內(nèi)的連續(xù)式加熱爐正在經(jīng)歷從推鋼式到步進(jìn)式的轉(zhuǎn)變過(guò)程，雖然步進(jìn)式加熱爐有其優(yōu)點(diǎn)，但是推鋼式加熱爐也有很多可取之處，推鋼式爐和步進(jìn)式爐有同等的效果，并且推鋼式加熱爐一次性投資少，維護(hù)運(yùn)行費(fèi)用低。在本設(shè)計(jì)中將用到過(guò)控中所學(xué)的串級(jí)控制系統(tǒng)，前饋-反饋控制系統(tǒng)等多種自動(dòng)控制系統(tǒng)，并且根據(jù)控制系統(tǒng)和工藝需求，本著安全可靠，節(jié)能經(jīng)濟(jì)的原則對(duì)傳感器、變送器、執(zhí)行器等工藝元件進(jìn)行選型第一章加熱爐概述在冶金工業(yè)中，加熱爐習(xí)慣上是指把金屬加熱到軋制成鍛造溫度的工業(yè)爐，包括有連續(xù)加熱爐和室式加熱爐等。金屬熱處理用的加熱爐另稱為熱處理爐。初軋前加熱鋼錠或使鋼錠內(nèi)部溫度均勻的爐子稱為均熱爐。廣義而言，加熱爐也包括均熱爐和熱處理爐。連續(xù)加熱爐包括推鋼式爐、步進(jìn)式爐、轉(zhuǎn)底式爐、分室式爐等連續(xù)加熱爐,但習(xí)慣上常指推鋼式爐。連續(xù)加熱爐多數(shù)用于軋制前加熱金屬料坯，少數(shù)用于鍛造和熱處理。主要特點(diǎn)是：料坯在爐內(nèi)依軋制的節(jié)奏連續(xù)運(yùn)動(dòng)，爐氣在爐內(nèi)也連續(xù)流動(dòng)；一般情況，在爐料的斷面尺寸、品種和產(chǎn)量不變的情況下，爐子各部分的溫度和爐中金屬料的溫度基本上不隨時(shí)間變化而僅沿爐子長(zhǎng)度變化。按爐溫分布，爐膛沿長(zhǎng)度方向分為預(yù)熱段、加熱段和均熱段；進(jìn)料端爐溫較低為預(yù)熱段，其作用在于利用爐氣熱量，以提高爐子的熱效率。加熱段為主要供熱段，爐氣溫度較高，以利于實(shí)現(xiàn)快速加熱。均熱段位于出料端，爐氣溫度與金屬料溫度差別很小，保證出爐料坯的斷面溫度均勻。用于加熱小斷面料坯的爐子只有預(yù)熱段和加熱段。習(xí)慣上還按爐內(nèi)安裝燒嘴的供熱帶劃分爐段，依供熱帶的數(shù)目把爐子稱為一段式、二段式，以至五段式、六段式等。50～60年代，由于軋機(jī)能力加大，而推鋼式爐的長(zhǎng)度受到推鋼長(zhǎng)度的限制不能太長(zhǎng)，所以開(kāi)始在進(jìn)料端增加供熱帶，取消不供熱的預(yù)熱段，以提高單位爐底面積的生產(chǎn)率。用這種爐子加熱板坯，爐底的單位面積產(chǎn)量達(dá)900～1000公斤/（米2·時(shí)），熱耗約為(0.5～0.65)×106千卡/噸。70年代以來(lái)，由于節(jié)能需要，又由于新興的步進(jìn)式爐允許增加爐子長(zhǎng)度，所以又增設(shè)不供熱的預(yù)熱段,最佳的爐底單位面積產(chǎn)量在600～650公斤/(米2·時(shí)),熱耗約為(0.3～0.5)×106千卡/噸。連續(xù)加熱爐通常使用氣體燃料、重油或粉煤，有的燒塊煤。為了有效地利用廢氣熱量，在煙道內(nèi)安裝預(yù)熱空氣和煤氣的換熱器，或安裝余熱鍋爐。第二章現(xiàn)代推鋼式加熱爐工藝簡(jiǎn)介2.1概述現(xiàn)代連續(xù)加熱爐型可以歸為兩大類：推鋼式爐和步進(jìn)式爐。兩類爐型的根本區(qū)別，僅在于爐內(nèi)的輸料方式。推鋼式爐是連續(xù)加熱爐中歷史最長(zhǎng)的一種爐型，自上世紀(jì)初沿用至今。在1967年以前，所有的現(xiàn)代軋機(jī)都是采用推鋼式爐。步進(jìn)式爐是在上世紀(jì)三十年代才出現(xiàn)的爐型，有一些優(yōu)點(diǎn)超過(guò)了推鋼式爐。這兩類爐型經(jīng)過(guò)七十年以上的時(shí)間的發(fā)展，其性能指標(biāo)的相互比較也發(fā)生了很大的餓變化。推鋼式選用合理的溫度制度和供熱制度，降低爐內(nèi)的最高溫度和廢氣排放溫度，提高爐內(nèi)燃燒產(chǎn)物的熱量利用率，提高廢熱回收率，減少其他熱損失，進(jìn)行現(xiàn)代化管理，采用計(jì)算機(jī)控制，推鋼式爐和步進(jìn)式爐有同等的效果，并且推鋼式加熱爐一次性投資少，維護(hù)運(yùn)行費(fèi)用低。2.2爐子的熱工制度和爐型推鋼式連續(xù)加熱爐的爐問(wèn)制度分為兩段式三段式及強(qiáng)化加熱三種。我們選擇的是三段式推鋼式連續(xù)加熱爐。兩段式連續(xù)加熱爐按爐溫制度分為加熱期和預(yù)熱期，爐膛也相應(yīng)的分為加熱段和預(yù)熱段。加熱薄料坯的小爐子也有單面加熱的，一般多為兩面加熱。燒煤時(shí)設(shè)有端部的燃燒室，。稱為爐頭，下加熱的燃燒室設(shè)在兩側(cè)，成為腰爐。具有兩面加熱的兩段式連續(xù)加熱爐，其燃料的分配比例上加熱大約是30%到40%，下加熱大約是60%到70%。以為下面的爐氣要上浮，部分氣體有兩側(cè)的空隙上來(lái)，使下部的熱量供應(yīng)不足；其次鋼坯下面的冷卻水要帶走大量的熱量，這部分熱幾乎都要有下面加熱來(lái)供給；此外，鋼坯與水管接觸的地方要產(chǎn)生黑印，若下加熱能力不足，則黑印回更加嚴(yán)重，而到了實(shí)體段時(shí)，只有上表面能夠加熱。因而需要給下加熱燃料多供給些。三段式連續(xù)加熱爐三段式連續(xù)加熱爐在加熱制度上采用預(yù)熱期.加熱期.和均熱期的三段溫度制度。在爐子的結(jié)構(gòu)上也相應(yīng)的分為預(yù)熱段.加熱段和均熱段。一般有三個(gè)供熱點(diǎn)，及上加熱.下加熱和均熱段供熱。斷面尺寸較大的鋼料和合金鋼料的加熱，多采用三段式爐溫制度的三段式連續(xù)加熱爐。三段式加熱爐爐型的變化很多，但在結(jié)構(gòu)上仍有一些共同的基本點(diǎn)。爐頂輪廓曲線變化是很大的，它大致與爐溫曲線相一致，及爐溫高的區(qū)域爐頂也高，爐溫低的區(qū)域，其爐頂也相應(yīng)的壓低。在加熱段與預(yù)熱段之間，有一個(gè)比較明顯的過(guò)渡，爐頂向預(yù)熱段壓下。這是為了避免加熱段高溫區(qū)域有許多熱量向預(yù)熱段的低溫區(qū)域輻射，加熱段是主要燃燒區(qū)域，空間比較大，有利于輻射傳熱：預(yù)熱段是余熱利用的區(qū)域，壓低爐頂縮小空間，有利于強(qiáng)對(duì)流換熱。但是也有的爐子著眼于強(qiáng)化加熱，使加熱段相對(duì)的延長(zhǎng)，加熱段與預(yù)熱段的界限也不再十分的明顯。2.3工藝過(guò)程概述工藝過(guò)程推鋼式連續(xù)加熱爐，是將處在同一平面的預(yù)熱段加熱段設(shè)計(jì)成具有一定垂距的上下兩個(gè)加熱段，以坯料為界每個(gè)加熱段又分成上下加熱區(qū)，上下段分別由作支撐滑道用的冷卻水管及爐墻圍成的空間作煙道，并通往排煙口，上下段噴嘴分別朝爐頭及爐尾方向傾斜，在上段橫水管底部裝有下推臂，頂鋼機(jī)裝有上推臂，上下推臂之間裝有傳動(dòng)臂，來(lái)傳動(dòng)下推臂將坯料推出爐頭。本爐熱效率高，節(jié)能顯著，加熱速度及質(zhì)量?jī)?yōu)于現(xiàn)有同類加熱爐。按爐溫分布，爐膛沿長(zhǎng)度方向分為預(yù)熱段、加熱段和均熱段；鋼坯通過(guò)推鋼機(jī)一次從預(yù)熱段推向均熱段加熱。進(jìn)料端爐溫較低為預(yù)熱段，其作用在于利用爐氣熱量，以提高爐子的熱效率。加熱段為主要供熱段，爐氣溫度較高，以利于實(shí)現(xiàn)快速加熱。均熱段位于出料端，爐氣溫度與金屬料溫度差別很小，保證出爐料坯的斷面溫度均勻。用于加熱小斷面料坯的爐子只有預(yù)熱段和加熱段控制要求本控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)加熱爐的燃料流量、空氣流量、壓力等參數(shù)的控制從而達(dá)到對(duì)加熱爐爐溫的控制，從而使加熱爐爐溫穩(wěn)定到預(yù)想的要求。第三章加熱爐自動(dòng)控制系統(tǒng)3.1燃燒控制系統(tǒng)單交叉限幅燃燒控制系統(tǒng)圖3.1圖3.1單交叉限幅燃燒控制系統(tǒng)儀表圓圈圖其中K為空燃比當(dāng)升負(fù)荷時(shí)，溫度設(shè)定值變大，由于溫度控制器是反作用，則溫度控制器輸出增大，則高選器選擇是溫度控制器的輸出。此時(shí)空氣控制器的給定值就是溫度控制器的輸出，其輸出通過(guò)空氣流量單回路控制系統(tǒng)是空氣流量變大，。同時(shí)低選器選擇空氣流量除以空燃比再乘以偏置單元K2，其作為燃料控制器的給定值，再通過(guò)燃料流量單回路控制系統(tǒng)使燃料增加。最終通過(guò)空氣和燃料流量的增加使溫度增加最后達(dá)到設(shè)定值，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。當(dāng)降負(fù)荷時(shí)，溫度設(shè)定值變小，由于溫度控制器是反作用，則溫度控制器輸出減小，則高選器選擇空氣流量乘以空燃比和偏置單元K2，作為空氣控制器的給定值，其輸出通過(guò)空氣流量單回路控制系統(tǒng)是空氣流量減小，。同時(shí)低選器選擇溫度控制器的輸出作為燃料流量控制器的給定值，再通過(guò)燃料流量單回路控制系統(tǒng)使燃料減小。最終通過(guò)空氣和燃料流量的減小使溫度增加最后達(dá)到設(shè)定值，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。本系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)（1）、當(dāng)升負(fù)荷時(shí)，先升空氣后升燃料；降負(fù)荷時(shí)，先降燃料后降空氣。這樣可以燃燒充分，防止黑煙。（2）、如果系統(tǒng)出故障，則空氣流量變?yōu)榱恚剂狭髁恳搽S之變?yōu)榱?，從而保證了安全。燃燒控制框圖如圖3.2圖3.2燃燒控制系統(tǒng)框圖3.2爐膛壓力控制系統(tǒng)爐膛壓力能反映爐膛內(nèi)部氣體的充滿程度，爐膛壓力大小將會(huì)直接影響到爐膛溫度、鋼坯溫度、燃料消耗及加熱爐壽命，因此必須對(duì)爐膛壓力進(jìn)行準(zhǔn)確控制。爐膛壓力與爐子的熱負(fù)荷存在著密切的關(guān)系，當(dāng)熱負(fù)荷變化時(shí)，應(yīng)對(duì)爐膛壓力進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。對(duì)于鋼坯加熱爐，通常以控制均熱段的爐頂壓力等于微正為目標(biāo)。如果爐膛壓力過(guò)低，爐外冷空氣就會(huì)進(jìn)入爐內(nèi)，造成爐溫降低；如果爐膛壓力過(guò)高，則會(huì)因?yàn)闋t子向外面噴火而污染環(huán)境甚至損傷爐門，同時(shí)會(huì)因煙道抽力增加而降低加熱爐的熱效率。爐膛壓力控制通常是通過(guò)調(diào)整煙道擋板的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)單回路就能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)框圖如圖3.3：圖3.3爐膛壓力控制系統(tǒng)框圖儀表圓圈圖如圖3.4圖3.4爐膛壓力控制系統(tǒng)儀表圓圈圖3.3被控參數(shù)選擇單回路控制系統(tǒng)選擇被控參數(shù)時(shí)要遵循以下原則：(1)在條件許可的情況下，首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為被控參數(shù)。(2)要選擇與控制目的有某種單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為被控參數(shù)。(3)所選的被控參數(shù)必須有足夠的變化靈敏度。(4)被控參數(shù)的選取還必須考慮工藝過(guò)程的合理性和國(guó)內(nèi)外儀表的現(xiàn)狀。本設(shè)計(jì)主要是控制爐膛加熱的溫度在穩(wěn)定的一個(gè)值上，所以主被控參數(shù)就是爐膛的溫度，另外我們還要求對(duì)爐膛的壓力進(jìn)行控制從而達(dá)到控制爐溫，所以爐膛的壓力是我們的副被控參數(shù)。3.4控制參數(shù)的選擇控制參數(shù)選擇的基本原則為：1）選擇對(duì)所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為控制參數(shù)；2）在以上前提下，選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制參數(shù)，以便易于控制；3）在1）的基礎(chǔ)上選擇對(duì)被控變量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制參數(shù)，使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快。在本系統(tǒng)中爐膛壓力，空氣的流量，煤氣的流量都能直接或間接影響到爐膛溫度的變化，所以我們選擇煙道擋板開(kāi)度，空氣流量閥門和煤氣流量閥門作為本系統(tǒng)的控制參數(shù)。第四章儀表的選型4.1檢測(cè)變送元件溫度變送器：溫度變送器有很多種，本設(shè)計(jì)選用K型熱電偶溫度變送器圖4.1K型熱電偶熱電偶溫度變送器由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢(shì)與溫度的非線性誤差，最后放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號(hào)。為防止熱電偶測(cè)量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故，變送器中還設(shè)有斷電保護(hù)電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時(shí)，變送器會(huì)輸出最大值（28mA）以使儀表切斷電源。技術(shù)參數(shù)熱電偶檢測(cè)溫度范圍：0-1300℃輸入阻抗：≥20KΩ冷端溫度補(bǔ)償：-15～+75℃輸出輸出電流：4～20mA輸出回路供電：12～30VDC最小工作電壓：12VDC負(fù)載電阻與供電電源的關(guān)系：綜合參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)精度：±0.2%溫度漂移：基本誤差/10℃熱電阻引線補(bǔ)償：±0.1%（0～10Ω）負(fù)載變化影響：±0.1%（允許負(fù)載范圍內(nèi)）電源變化影響：±0.1%（12～30V）開(kāi)機(jī)響應(yīng)時(shí)間：<1S（0～90%）工作環(huán)境溫度：-20～+70℃防護(hù)等級(jí)：IP00/IP54（傳感器防護(hù)等級(jí)決定）電磁兼容：符合IEC61000,EN61000壓力變送器：壓力變送器我們選用ＡＴＥ１８５１ＤＲ型微差壓壓力變送器圖4.2ATE1851DR微差壓變送器ATE1851DR微差壓變送器利用差動(dòng)電容檢測(cè)原理將差壓線性地轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。該變送器具有堅(jiān)固耐振、量程、零點(diǎn)、阻尼現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)可調(diào)。精確度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

使用對(duì)象：液體、氣體和蒸汽。

微差壓變送器的測(cè)量范圍0-0.125～1.5MPa流量變送器我們選用渦輪流量計(jì)采用渦輪進(jìn)行測(cè)量的流量計(jì)。它先將流速轉(zhuǎn)換為渦輪的轉(zhuǎn)速，再將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成與流量成正比的電信號(hào)。這種流量計(jì)用于檢測(cè)瞬時(shí)流量和總的積算流量，其輸出信號(hào)為頻率，易于數(shù)字化。圖中感應(yīng)線圖4.3渦輪流量計(jì)圈和永久磁鐵一起固定在殼體上。當(dāng)鐵磁性渦輪葉片經(jīng)過(guò)磁鐵時(shí)，磁路的磁阻發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。信號(hào)經(jīng)放大器放大和整形，送到計(jì)數(shù)器或頻率計(jì)，顯示總的積算流量。同時(shí)將脈沖頻率經(jīng)過(guò)頻率－電壓轉(zhuǎn)換以指示瞬時(shí)流量。葉輪的轉(zhuǎn)速正比于流量，葉輪的轉(zhuǎn)數(shù)正比于流過(guò)的總量。渦輪流量計(jì)的輸出是頻率調(diào)制式信號(hào)，不僅提高了檢測(cè)電路的抗干擾性，而且簡(jiǎn)化了流量檢測(cè)系統(tǒng)。它的量程比可達(dá)10:1，精度在±0.2%以內(nèi)。慣性小而且尺寸小的渦輪流量計(jì)的時(shí)間常數(shù)可達(dá)0.01秒。技術(shù)參數(shù)公稱口徑：管道式：DN4～DN200插入式：DN100～DN2000精度等級(jí)：管道式：±0.5級(jí)，±1.0級(jí)插入式：±1.5級(jí)、±2.5級(jí)高精度的可達(dá)0.2級(jí)環(huán)境溫度：-20℃～50℃介質(zhì)溫度：測(cè)量液體：-20℃～120℃測(cè)量氣體：-20℃～80℃大氣壓力：86KPa～106KPa公稱壓力：1.6Mpa、2.5Mpa、6.4Mpa、25Mpa防爆等級(jí)：ExdIIBT4連接方式：螺紋連接、法蘭夾裝、法蘭連接、插入式等直管段要求：氣體：上游直管段應(yīng)≥10DN，下游直管段應(yīng)≥5DN液體：上游直管段應(yīng)≥20DN，下游直管段應(yīng)≥5DN插入式：上游直管段應(yīng)≥20DS，下游直管段應(yīng)≥7DS（DS為管道實(shí)測(cè)內(nèi)徑）顯示方式：（1）遠(yuǎn)傳顯示：脈沖輸出、電流輸出(配顯示儀表)4.2執(zhí)行器的選擇DR/SC新型齒輪齒條式執(zhí)行器DR/SC新型齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器由上海SHST公司綜合了最新技術(shù)，通過(guò)CAD三維模型創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形美觀緊湊、現(xiàn)代化的造型；并采用實(shí)用新型材料、新工藝，使產(chǎn)品的質(zhì)量、性能更加可靠；多規(guī)格選型更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；產(chǎn)品全面符合最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范。①齒輪齒條雙活塞對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)作快速平穩(wěn)，精度高，輸出功率大，通過(guò)簡(jiǎn)單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉(zhuǎn)。圖4.4DR/SC新型齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器②擠壓的優(yōu)質(zhì)鋁合金缸體，經(jīng)精密加工的內(nèi)孔和外部表面進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理（特殊情況下陽(yáng)極氧化特氟隆涂層），使用壽命更長(zhǎng)，摩擦系數(shù)低。③一體式設(shè)計(jì)，所有的雙作用和單作用執(zhí)行器型號(hào)，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過(guò)加裝彈簧或拆除彈簧來(lái)改變作用方式。④組合式預(yù)符荷安全彈簧組，不論在裝配過(guò)程或使用現(xiàn)場(chǎng)中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數(shù)量。⑤外部側(cè)面兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)螺釘對(duì)于已安裝在閥門上的執(zhí)行器更是精確方便，調(diào)節(jié)閥開(kāi)和閥關(guān)位置，如需全行程調(diào)節(jié)時(shí)則另外在兩個(gè)端蓋處配置較長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘。⑥多功能位置指示器，現(xiàn)場(chǎng)可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標(biāo)準(zhǔn)槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開(kāi)關(guān)盒、電氣定位器、位置傳感器（倍加福、圖爾克）。⑦氣源接口符合NRMAR標(biāo)準(zhǔn)，可直接安裝NUMAR標(biāo)準(zhǔn)電磁閥。⑧齒條背面的復(fù)合材料軸瓦和活塞導(dǎo)向環(huán)以及輸出軸的軸承等為防止金屬對(duì)金屬的摩擦，并且增加潤(rùn)滑,使其低摩擦、長(zhǎng)壽命。⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長(zhǎng)期抗腐蝕。⑩連接部分符合全新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使產(chǎn)安裝具有互換性、通用性。4.3調(diào)節(jié)器的選擇、UP550程序調(diào)節(jié)器(1/4DIN型)是高級(jí)的程序控制儀表，如圖3.5，具有30種程序模式、5種強(qiáng)大的調(diào)節(jié)功能。還同時(shí)具有便于查看的大屏數(shù)字顯示，用于交互式程序模式與參數(shù)設(shè)定的LCD顯示特性。標(biāo)配有自動(dòng)調(diào)諧功能、“SUPER”抑制過(guò)沖功能以及新增加的“SUPER2”hunting抑制功能。位置比例調(diào)節(jié)與加熱/圖4.5UP550控制器-30種程序模式，多達(dá)300段，400個(gè)事件；-速度快，精度高以±0.1%的精度，長(zhǎng)達(dá)100ms的輸入采樣周期跟蹤快速變化的信號(hào)；-清晰大屏5位LED顯示，11x20mm；-用戶友好的全點(diǎn)陣LCD顯示程序模式；-程序監(jiān)視燈顯示照明/水位/浸水狀態(tài)；-簡(jiǎn)易調(diào)解模式選擇，5種標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式，包括帶雙PV切換的回路調(diào)節(jié)；-可擴(kuò)展至8個(gè)接點(diǎn)輸入和8個(gè)接點(diǎn)輸出；-支持LightLoader-LL100參數(shù)設(shè)定工具，可以在PC顯示器上輕松完成參數(shù)設(shè)定，并依托光通信適配器通過(guò)調(diào)節(jié)器面板完成數(shù)據(jù)傳輸；-易于理解的硬拷貝格式與手持CD-ROM用戶手冊(cè)； -新型通信方式支持Modbus、PC-Link&Ladder協(xié)議與協(xié)調(diào)操作；調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇主被控參數(shù)溫度是工藝操作的主要操作指標(biāo)，一般要求無(wú)靜差，又因?yàn)楸豢貐?shù)為溫度滯后比較大，為了克服滯后。因此主調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇PID調(diào)節(jié)規(guī)律。副被控參數(shù)為燃料和空氣流量，為了保持穩(wěn)定，P較大，可引入積分，一般不引入