第六章液壓閥(壓力控制閥)課件

南昌大學機電工程學院第六章液壓閥方向控制閥南昌大學機電工程學院第六章液壓閥第六章液壓閥本章內(nèi)容

第一節(jié)概述

第二節(jié)液壓閥上的共性問題

第三節(jié)方向控制閥

第四節(jié)壓力控制閥

第五節(jié)流量控制閥

第六節(jié)電液伺服閥

第七節(jié)電液比例閥

第八節(jié)電液數(shù)字閥

第九節(jié)疊加閥和插裝閥第六章液壓閥本章內(nèi)容

第四節(jié)壓力控制閥按工作原理分按閥芯結構分按功用分直動式先導式滑閥球閥錐閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥第四節(jié)壓力控制閥按工作原理分按閥芯結構分按功用分直動式先一、溢流閥（一）功用和要求溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。對溢流閥的主要要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大，噪聲小。分為直動式、先導式第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（一）功用和要求溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系一、溢流閥（二）工作原理和結構

1、直動式溢流閥1－阻尼孔；2－閥體；3－閥芯；4－閥蓋；5－調(diào)壓螺釘；6－彈簧座；7－彈簧第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（二）工作原理和結構

1、直動式溢流閥1－阻尼孔；一、溢流閥通常閥的P油口與系統(tǒng)連通，O油口與油箱連通。壓力油從P油口進入閥內(nèi)，經(jīng)阻尼孔1作用于閥芯3的下端面上。當P油口的壓力較低，閥芯3下端面上的液壓推力小于上端的彈簧7的作用力時，閥芯3處下端位置，閥芯3將P油口與O油口間的通道關閉。此時閥不溢流，稱為溢流閥的非溢流狀態(tài)，或稱為常態(tài)。

正常工作，壓力油從P油口流向O油口。當作用在閥芯3下端的液壓推力大于閥芯上端的彈簧7所產(chǎn)生的彈簧力時，閥芯3向上移動打開閥口，在P油口與O油口之間形成小的過流通道，使油液從O油口流回油箱。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥通常閥的P油口與系統(tǒng)連通，O油口與一、溢流閥油液流經(jīng)閥口時產(chǎn)生壓力損失，在閥前P油口處便形成了壓力。此壓力作用在閥芯3下端面上所產(chǎn)生的力與彈簧7所產(chǎn)生的力相平衡。因此，調(diào)節(jié)彈簧7的推力，便可調(diào)節(jié)閥溢流時的P油口壓力。通過溢流閥的流量變化時，閥芯位置也變化，但因閥芯移動距離很小，因此作用在閥芯上的彈簧力變化不大，所以可認為，只要閥口打開，有油液流經(jīng)溢流閥，溢流閥入口處的壓力就基本上恒定。調(diào)節(jié)彈簧7的預壓縮量，便可調(diào)整溢流壓力。改變彈簧7的剛度，便可改變調(diào)壓范圍。阻尼孔1的作用是減小閥芯擾動。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥油液流經(jīng)閥口時產(chǎn)生壓力損失，在閥一、溢流閥圖中的閥是錐閥座型直動式溢流閥，并采用插入式結構，其中錐閥的下部是減振活塞。當進油口P從系統(tǒng)進入的油液壓力不高時，錐閥芯6被彈簧3緊壓在閥座1上，閥口關閉。當進口油壓升高到能克服調(diào)壓彈簧3的彈簧力時，便推開錐閥芯6使閥口打開，油液就由進油口P流入，再從回油口O流回油箱，進油壓力也就不會繼續(xù)升高。這時，可以認為閥芯在液壓力和彈簧力作用下保持平衡，溢流閥進口處的壓力基本保持為定值。調(diào)節(jié)手柄改變彈簧預壓縮量，便可調(diào)整溢流閥的溢流壓力。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥圖中的閥是錐閥座型直動式溢流閥，并錐閥座型直動式溢流閥1－閥座；2－調(diào)節(jié)桿；3－調(diào)壓彈簧；4－套管；5－閥體；6－錐閥芯這種溢流閥因壓力油直接作用于閥芯，故稱為直動式溢流閥。直動式溢流閥一般只能用于低壓小流量工況，因控制較高壓力或較大流量時，需要剛度較大的硬彈簧，不但手動調(diào)節(jié)困難，而且閥口開度（彈簧壓縮量）略有變化，便引起較大的壓力波動。系統(tǒng)壓力較高時就需要采用先導式溢流閥。一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥錐閥座型直動式溢流閥一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥直動型溢流閥與符號的對應關系

溢流閥的符號閥口閥口比較：受壓面測壓孔第四節(jié)壓力控制閥直動型溢流閥溢流閥的符號閥閥口比較：受壓面測壓孔第四節(jié)壓一、溢流閥2、先導式溢流閥

先導型溢流閥的主要特點：由主閥芯負責控制系統(tǒng)的壓力，先導級負責向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導級所輸出的“指令壓力”相平衡。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥2、先導式溢流閥

一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥它由先導閥和主閥兩部分組成。從P油口引入的系統(tǒng)的壓力作用于主閥芯1及先導閥芯3上。當系統(tǒng)壓力較小，先導閥未打開時，閥中液體沒有流動，作用在主閥左右兩側的液壓力平衡，主閥芯1被彈簧2壓在右端位置，閥口關閉。1－主閥；2－主閥彈簧；3－先導閥；4－調(diào)壓彈簧；5－阻尼孔一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥它由先導閥和主閥一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥當系統(tǒng)壓力增大到使先導閥3芯打開時，液流通過阻尼孔5、先導閥芯3流回油箱。由于阻尼孔5的阻尼作用，使主閥芯1右端的壓力大于左端的壓力，主閥芯1在壓差的作用下向左移動，打開閥口，使P油口和O油口之間形成有阻尼的溢流通道，實現(xiàn)溢流作用。調(diào)節(jié)先導閥的調(diào)壓彈簧4，便可調(diào)節(jié)溢流壓力。閥體上有一個遠程控制油口K。使用遠程調(diào)壓閥后，便可對系統(tǒng)的溢流壓力實行遠程調(diào)節(jié)。一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥當系統(tǒng)壓力增大到使出油口P2進油口P1主閥芯主閥口導閥芯先導級固定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧主閥彈簧一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥出油口P2進油口P1主閥芯主閥口導閥芯先導級固調(diào)壓手柄調(diào)壓彈YF型先導式溢流閥原理圖閥口主級測壓面主級指令導閥比較主閥比較：半橋式先導控制部分YF型先導式溢流閥原理圖閥主級測壓面主級指令導主閥比較：半橋一、溢流閥（三）靜態(tài)特性

（a）壓力—流量特性（pq特性）

壓力－流量特性又稱溢流特性。它表征溢流量變化時溢流閥進口壓力的變化情況，即穩(wěn)壓性能。理想的溢流特性曲線應是一條平行于流量坐標的直線，即進油壓力在達到調(diào)定的壓力后，立即溢流，且不管溢流量多少，壓力始終保持恒定。但實際的溢流閥，因溢流量的變化引起閥口開度變化，即彈簧壓縮量的變化，進口壓力不可能完全恒定。為便于分析問題，下面推導直動式溢流閥的p－q特性方程式。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（三）靜態(tài)特性

（a）壓力—流量特以直動式溢流閥為研究對象，設閥芯直徑為d；當閥穩(wěn)定溢流時，設閥口開度為x，閥口前后腔壓力分別為p和p2。由于回油通油箱，則p2=0，故壓差Δp=p。若忽略閥芯自重和穩(wěn)態(tài)液動力這些次要因素，可以列出閥芯受力平衡方程式為：第四節(jié)壓力控制閥式中：k—調(diào)壓彈簧的彈簧剛度；

x0

—閥口開度為零時調(diào)壓彈簧的預壓縮量。溢流閥開始溢流時，閥口處于將開未開狀態(tài)，x=0，這時的進口壓力稱為開啟壓力，以p0表示，則有：以直動式溢流閥為研究對象，設閥芯直徑為d；當閥穩(wěn)定溢將上兩式相減，可得閥口開度x的表達式為：第四節(jié)壓力控制閥當忽略閥芯與閥體孔的配合間隙時，閥口通流截面面積AT=dx，將上式代入，則有：再將上式代入閥口流量計算公式，并注意到Δp=p，便得：此即直動式溢流閥的pq特性方程，由該曲線可見，當溢流流量q（或閥口開度x）變化時，溢流閥所控制的壓力p即隨之變化，不可能絕對恒定。將上兩式相減，可得閥口開度x的表達式為：第四節(jié)先導式溢流閥的p－q特性曲線由兩段組成，AB段由先導閥的p－q特性決定，這時先導閥剛開啟而主閥芯仍封閉；BC段主要由主閥的p－q特性決定。即點A對應的壓力是先導閥的開啟壓力，拐點B對應的壓力為主閥的開啟壓力。從圖中看出，先導式和直動式相比，它的p－q曲線要平緩的多。第四節(jié)壓力控制閥先導式溢流閥的p－q特性曲線由兩段組成，AB段其原因可解釋如下：以主閥芯為研究對象，主閥彈簧腔壓力p2主要取決于先導閥彈簧調(diào)整時的預壓縮量，工作中基本為一定值。若主閥芯直徑為d’，則受力平衡方程式為：第四節(jié)壓力控制閥式中k'和x0'——主閥彈簧的彈簧剛度和預壓縮量。由于主閥彈簧較軟，k'值較小，因此當溢流量q（或開度x）變化時，p值變化很小，故p－q（BC段）曲線變化平緩。其原因可解釋如下：以主閥芯為研究對象，主閥彈簧腔壓第四節(jié)壓力控制閥溢流閥靜態(tài)特性總結靜態(tài)特性是指閥在穩(wěn)態(tài)工況時的特性。溢流閥期望壓力P指溢流閥壓力隨流量變化曲線因開啟和閉合時，閥芯摩擦力方向不同，導致開啟曲線與閉合曲線不重合要求P開>85%Pn第四節(jié)壓力控制閥溢流閥靜態(tài)特性總結靜態(tài)特性是指閥在pq曲線表明，閥的進出口壓力隨溢流量的增減而增減。溢流量為額定值（全溢流量）時所對應的壓力稱為調(diào)定壓力，以pn表示。調(diào)定壓力pn與開啟壓力p0之差稱為調(diào)壓偏差，即溢流量變化時溢流閥控制壓力的變化范圍。開啟壓力p0與調(diào)定壓力之pn比稱為開啟比。先導式溢流閥的特性曲線較平緩，調(diào)壓偏差小，開啟比大，故穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動式溢流閥。因此，先導式溢流閥宜用于系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓，直動式溢流閥因靈敏度高宜用作安全閥。

圖中的曲線是調(diào)壓彈簧在任一預壓縮量x0下得到的。通過調(diào)節(jié)手輪將x0由松往緊調(diào)節(jié)，便可得到一組溢流特性曲線。最小調(diào)定壓力到最大調(diào)定壓力之間的范圍稱為溢流閥的調(diào)壓范圍，在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，壓力要能平穩(wěn)地升降，無突跳及延滯現(xiàn)象。第四節(jié)壓力控制閥pq曲線表明，閥的進出口壓力隨溢流量的增減而增減（b）啟閉特性

溢流閥開啟和閉合全過程中的p－q特性稱為啟閉特性。由于摩擦力的存在，開啟和閉合時的p－q曲線將不重合。在圖中，主閥芯開啟時所受摩擦力和閥芯移動方向相反，而閉合時相同。因此在相同的溢流量下，開啟壓力大于閉合壓力。圖中實線為開啟曲線，虛線為閉合曲線。閥口完全關閉時的壓力稱為閉合壓力，以pk表示，pk與pn之比稱為閉合比。在某溢流量下，兩曲線壓力坐標的差值（如pn－pn'或p0－pk）稱為不靈敏區(qū)，因壓力在此范圍內(nèi)升降時，閥口開度無變化。它的存在相當于加大了調(diào)壓偏差，并加劇了壓力波動。

為保證溢流閥具有良好的靜態(tài)特性，一般規(guī)定開啟比應不小于90%，閉合比不小于85%。第四節(jié)壓力控制閥（b）啟閉特性

溢流閥開啟和閉合全過程中的p－q②先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也就是說，先導式溢流閥的調(diào)壓偏差比直動式溢流閥的調(diào)壓偏差小，調(diào)壓精度更高。

①對同一個溢流閥.其開啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開啟和閉合兩種運動過程中，摩擦力的作用方向相反所致。第四節(jié)壓力控制閥②先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也1。作溢流閥。溢流閥有溢流時，可維持進口壓力即系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。2。作安全閥。系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護作用。3。作背壓閥。裝在系統(tǒng)回油路上。4。用先導式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。溢流閥的應用第四節(jié)壓力控制閥1。作溢流閥。溢流閥有溢流時，可維持進口壓力即系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥減壓閥主要用于降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)能有兩個或多個不同壓力的回路。油液流經(jīng)減壓閥后能使壓力降低，并保持恒定。只要液壓閥的輸入壓力（一次壓力）超過調(diào)定的數(shù)值，二次壓力就不受一次壓力的影響而保持不變。例如，當系統(tǒng)中的夾緊支路或潤滑支路需要穩(wěn)定的低壓時，只需在該支路上串聯(lián)一個減壓閥即可。

按照工作原理，減壓閥也有直動式和先導式之分。直動式減壓閥在系統(tǒng)中較少單獨使用。先導式減壓閥則應用較多。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥減壓閥主要用于降低二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結構

右圖為一種直動式減壓閥的結構簡圖。當閥芯處在原始位置上時，它的閥口是打開的，閥的進、出油口相通。這個閥的閥芯是由出口處的壓力p2控制，當出口壓力達到調(diào)定壓力時，閥芯上移，閥口關小，使整個閥處于工作狀態(tài)。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥如忽略其他阻力，僅考慮閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡，則可認為減壓閥出口壓力基本上維持在某一調(diào)定值上。這時如果出口壓力減小，閥芯下移，閥口開大，閥口處阻力減小，壓降減小，使減壓閥出口壓力回升到調(diào)定值上。反之，如果減壓閥出口壓力增大，則閥芯上移，閥口關小，閥口處阻力加大，壓降增大，使減壓閥出口壓力下降到調(diào)定值上。調(diào)節(jié)彈簧預壓縮量，可以調(diào)節(jié)減壓閥出口壓力p2值的大小，它能使出口壓力降低并保持恒定，故稱定值輸出減壓閥，通常簡稱減壓閥。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥如忽略其他阻力，僅考慮二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥圖為先導式減壓閥的結構。閥的下端蓋上裝有緩沖活塞，防止出口壓力突然減小時主閥芯對下端蓋產(chǎn)生撞擊現(xiàn)象，它也可以減緩出口壓力的波動。K為遠程控制油口。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥圖為先導式減壓閥的結構二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥當減壓閥出口的油液不再流動時（如所連接的夾緊支路油缸運動到終點后），由于先導閥溢流仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就仍然處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定數(shù)值不變。

由此可以看出，與溢流閥相比較，減壓閥的主要特點是：閥口常開，用出口壓力油與彈簧力平衡去控制閥口開度，使出口壓力恒定，泄油單獨接入油箱。這些特點在它們的圖形符號上都有所反映。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥當減壓閥出口的油液不泄油口L（在側面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2進油口P1進油口P1二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥泄油口L（在側面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2進第四節(jié)壓力控制閥先導式減壓閥原理圖主級測壓面主級指令半橋式先導控制部分主閥比較：導閥比較第四節(jié)壓力控制閥先導式減壓閥原理圖主級測壓面主級指令半橋第四節(jié)壓力控制閥減壓閥的應用：P1311。用于局部低壓支路。必須指出當支路壓力比主油路低很多，且流量又很大時，采用高低壓泵分別供油，而不宜采用減壓閥。2。定差、定比減壓閥與其他閥組成復合閥。第四節(jié)壓力控制閥減壓閥的應用：P131二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結構

順序閥在液壓系統(tǒng)中猶如自動開關，用來控制多個液壓執(zhí)行元件的順序動作。它以進口壓力油（內(nèi)控式）或外來壓力油（外控式）的壓力為信號，當信號壓力達到調(diào)定值時，閥口開啟，使所在油路自動接通。

順序閥的結構和溢流閥類同，也有直動式和先導式之分。它和溢流閥的主要區(qū)別在于：溢流閥的泄漏油和先導閥的溢流油與出口（溢流口）相通，而順序閥的泄漏油和先導閥的溢流油要單獨接油箱；溢流閥的出口通回油箱，而順序閥出口通二次壓力油路（卸荷閥除外）。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結下圖為直動式內(nèi)控順序閥的結構簡圖。由于順序閥的出口處不接油箱，而是通向二次油路，因此它的泄油口L必須單獨接回油箱。為了減小調(diào)壓彈簧的剛度，順序閥底部設置了控制柱塞。外控口K用螺塞堵住，外泄油口L通油箱。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥下圖為直動式內(nèi)控順序閥的結構簡圖。由于順序閥的壓力油自進油口P1通入，經(jīng)閥體上的孔道和下蓋上的孔流到控制活塞的底部，當其推力能克服閥芯上的調(diào)壓彈簧阻力時，閥芯上升，使進、出油口P1和P2連通，壓力油便從閥口流過。調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量可以調(diào)節(jié)順序閥的開啟壓力。經(jīng)閥芯與閥體間的縫隙進入彈簧腔的泄漏油從外泄口L泄回油箱。這稱內(nèi)控外泄順序閥。

將圖中的下蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°安裝，切斷進油流往控制活塞下腔的通路，并去除外控口K的螺塞，接入引自其他處的壓力油（稱控制油），便成為外控或稱液控外泄順序閥。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥壓力油自進油口P1通入，經(jīng)閥體上的孔道和下蓋上若在結構可能的情況下將上端蓋旋轉(zhuǎn)180°安裝，還可使彈簧腔與出油口P2相連（在閥體上開有溝通孔道），并將外泄口L堵塞，便成為外控內(nèi)泄順序閥。外控內(nèi)泄順序閥只用于出口接油箱的場合，常用以使液壓泵卸荷，故又稱為卸荷閥。

直動式順序閥設置控制活塞的目的是縮小進口壓力油的作用面積，以便采用較軟的彈簧來提高閥的p－q性能。順序閥的主要性能與溢流閥相似。另外，順序閥為使液壓執(zhí)行元件準確地實現(xiàn)順序動作，要求閥的調(diào)壓偏差小，因此調(diào)壓彈簧的剛度要小，閥在關閉狀態(tài)下的內(nèi)泄漏量也要小。對要求高壓大流量系統(tǒng)，需采用先導式順序閥。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥若在結構可能的情況下將上端蓋旋轉(zhuǎn)180°安裝，順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧進油口進油口出油口出油口泄油口泄油口泄油孔第四節(jié)壓力控制閥順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)進油口閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面泄油口泄油口進油口進油口出油口出油口二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面泄油口泄油口進油口進油口出油口出直動型順序閥與直動式溢流閥的比較

順序閥在油路中相當于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：①出口接負載；②動作時閥口不是微開而是全開；③有外泄口。

閥口常閉彈簧指令力指向閥口關閉進油口測壓進油口測壓閥口常閉彈簧指令力指向閥口關閉內(nèi)泄外泄出口壓力較高出口回油箱順序閥溢流閥直動型順序閥與直動式溢流閥的比較順序閥在油路中相當于一個以順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯泄油口泄油口測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧進油口進油口出油口出油口第四節(jié)壓力控制閥順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯泄油口泄油口測壓孔測壓孔調(diào)壓二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥先導式順序閥與先導式溢流閥的結構大體相似，其工作原理也基本相同，這里不再詳述。先導式順序閥同樣也有內(nèi)控外泄、外控外泄和外控內(nèi)泄等幾種不同的控制方式，以備選用。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥先導式順序閥與先導第四節(jié)壓力控制閥泄油口L泄油口L出油口P2出油口P2進油口P1第四節(jié)壓力控制閥泄油口L泄油口L出油口P2出油口P2進油主級測壓面開關指令半橋式先導控制部分導閥比較

這種先導式順序閥的原理與先導式溢流閥相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口L必須單獨接回油箱。但這種順序閥的缺點是外泄漏量過大。

第四節(jié)壓力控制閥主級測壓面開關指令半橋式導閥比較這種先導式順先導式順序閥與符號的對應關系

先導式順序閥符號閥口閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面開關指令第四節(jié)壓力控制閥先導式順序閥先導式順序閥符號閥閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面開第四節(jié)壓力控制閥順序閥的應用：P1321?？刂贫鄠€元件的順序動作。2。與單向閥組成平衡閥。防止垂直液壓缸不因自重下落。工作原理：見第九章圖9-53。外控順序閥可使雙泵供油系統(tǒng)所需流量較小時，大流量泵卸荷。第九章圖9-9。4。內(nèi)控式順序閥，作背壓閥。同溢流閥。因為回油路到了油箱。第四節(jié)壓力控制閥順序閥的應用：P132

◆順序閥與溢流閥、減壓閥的區(qū)別：溢流閥減壓閥順序閥原始狀態(tài)時閥口關閉原始狀態(tài)時閥口常開原始狀態(tài)時閥口關閉進油腔壓力p1控制閥芯移動出油腔p2控制閥芯移動進油腔p1控制閥芯移動進油腔壓力p1穩(wěn)定p2＝0出油腔壓力p2穩(wěn)定出油口壓力決定于負載所需壓力，但打開閥門所需壓力由彈簧調(diào)定泄油方式為內(nèi)泄泄油方式為外泄泄油方式為外泄在系統(tǒng)中起定壓溢流或安全作用在系統(tǒng)中起減壓和穩(wěn)定作用在系統(tǒng)中是一個用壓力控制的開關第四節(jié)壓力控制閥◆順序閥與溢流閥、減壓閥的區(qū)別：溢流閥減壓閥順序閥原始狀態(tài)第四節(jié)壓力控制閥五、壓力繼電器壓力繼電器是利用油液的壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。

壓力繼電器在壓力達到調(diào)定值時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作。

壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結構形式。圖為單柱塞式壓力繼電器的結構簡圖和圖形符號。壓力油從油口P通入，作用在柱塞底部，若其壓力已達到彈簧的調(diào)定值時，便克服彈簧阻力和柱塞摩擦力推動柱塞上移，通過頂桿觸動微動開關發(fā)出信號。限位擋塊4可在壓力超載時保護微動開關。第四節(jié)壓力控制閥五、壓力繼電器壓力繼電器是利用油壓力繼電器符號進油口電器開關原理測壓面調(diào)壓彈簧電器開關調(diào)壓螺絲柱塞第四節(jié)壓力控制閥五、壓力繼電器壓力繼電器符號進油口電器開關原理測壓面調(diào)壓彈簧電器開關調(diào)壓螺第四節(jié)壓力控制閥五、壓力繼電器壓力繼電器的性能指標主要有兩項：

（1）調(diào)壓范圍。即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力間的范圍?？捎谜{(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量。

（2）通斷返回區(qū)間。壓力繼電器發(fā)出信號時的壓力稱為開啟壓力，切斷電信號時的壓力稱為閉合壓力。開啟時，柱塞、頂桿移動所受的摩擦力方向與壓力方向相反，閉合時則相同，故開啟壓力比閉合壓力大。兩者之差稱為通斷返回區(qū)間。

通斷返回區(qū)間要有足夠的數(shù)值，否則，系統(tǒng)有壓力脈動時，壓力繼電器發(fā)出的電訊號會時斷時續(xù)。為此，有的產(chǎn)品在結構上可人為地調(diào)整摩擦力的大小，使通斷返回區(qū)間的數(shù)值可調(diào)。第四節(jié)壓力控制閥五、壓力繼電器壓力繼電器的性能演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！南昌大學機電工程學院第六章液壓閥方向控制閥南昌大學機電工程學院第六章液壓閥第六章液壓閥本章內(nèi)容

第一節(jié)概述

第二節(jié)液壓閥上的共性問題

第三節(jié)方向控制閥

第四節(jié)壓力控制閥

第五節(jié)流量控制閥

第六節(jié)電液伺服閥

第七節(jié)電液比例閥

第八節(jié)電液數(shù)字閥

第九節(jié)疊加閥和插裝閥第六章液壓閥本章內(nèi)容

第四節(jié)壓力控制閥按工作原理分按閥芯結構分按功用分直動式先導式滑閥球閥錐閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥第四節(jié)壓力控制閥按工作原理分按閥芯結構分按功用分直動式先一、溢流閥（一）功用和要求溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。對溢流閥的主要要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大，噪聲小。分為直動式、先導式第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（一）功用和要求溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系一、溢流閥（二）工作原理和結構

1、直動式溢流閥1－阻尼孔；2－閥體；3－閥芯；4－閥蓋；5－調(diào)壓螺釘；6－彈簧座；7－彈簧第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（二）工作原理和結構

1、直動式溢流閥1－阻尼孔；一、溢流閥通常閥的P油口與系統(tǒng)連通，O油口與油箱連通。壓力油從P油口進入閥內(nèi)，經(jīng)阻尼孔1作用于閥芯3的下端面上。當P油口的壓力較低，閥芯3下端面上的液壓推力小于上端的彈簧7的作用力時，閥芯3處下端位置，閥芯3將P油口與O油口間的通道關閉。此時閥不溢流，稱為溢流閥的非溢流狀態(tài)，或稱為常態(tài)。

正常工作，壓力油從P油口流向O油口。當作用在閥芯3下端的液壓推力大于閥芯上端的彈簧7所產(chǎn)生的彈簧力時，閥芯3向上移動打開閥口，在P油口與O油口之間形成小的過流通道，使油液從O油口流回油箱。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥通常閥的P油口與系統(tǒng)連通，O油口與一、溢流閥油液流經(jīng)閥口時產(chǎn)生壓力損失，在閥前P油口處便形成了壓力。此壓力作用在閥芯3下端面上所產(chǎn)生的力與彈簧7所產(chǎn)生的力相平衡。因此，調(diào)節(jié)彈簧7的推力，便可調(diào)節(jié)閥溢流時的P油口壓力。通過溢流閥的流量變化時，閥芯位置也變化，但因閥芯移動距離很小，因此作用在閥芯上的彈簧力變化不大，所以可認為，只要閥口打開，有油液流經(jīng)溢流閥，溢流閥入口處的壓力就基本上恒定。調(diào)節(jié)彈簧7的預壓縮量，便可調(diào)整溢流壓力。改變彈簧7的剛度，便可改變調(diào)壓范圍。阻尼孔1的作用是減小閥芯擾動。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥油液流經(jīng)閥口時產(chǎn)生壓力損失，在閥一、溢流閥圖中的閥是錐閥座型直動式溢流閥，并采用插入式結構，其中錐閥的下部是減振活塞。當進油口P從系統(tǒng)進入的油液壓力不高時，錐閥芯6被彈簧3緊壓在閥座1上，閥口關閉。當進口油壓升高到能克服調(diào)壓彈簧3的彈簧力時，便推開錐閥芯6使閥口打開，油液就由進油口P流入，再從回油口O流回油箱，進油壓力也就不會繼續(xù)升高。這時，可以認為閥芯在液壓力和彈簧力作用下保持平衡，溢流閥進口處的壓力基本保持為定值。調(diào)節(jié)手柄改變彈簧預壓縮量，便可調(diào)整溢流閥的溢流壓力。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥圖中的閥是錐閥座型直動式溢流閥，并錐閥座型直動式溢流閥1－閥座；2－調(diào)節(jié)桿；3－調(diào)壓彈簧；4－套管；5－閥體；6－錐閥芯這種溢流閥因壓力油直接作用于閥芯，故稱為直動式溢流閥。直動式溢流閥一般只能用于低壓小流量工況，因控制較高壓力或較大流量時，需要剛度較大的硬彈簧，不但手動調(diào)節(jié)困難，而且閥口開度（彈簧壓縮量）略有變化，便引起較大的壓力波動。系統(tǒng)壓力較高時就需要采用先導式溢流閥。一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥錐閥座型直動式溢流閥一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥直動型溢流閥與符號的對應關系

溢流閥的符號閥口閥口比較：受壓面測壓孔第四節(jié)壓力控制閥直動型溢流閥溢流閥的符號閥閥口比較：受壓面測壓孔第四節(jié)壓一、溢流閥2、先導式溢流閥

先導型溢流閥的主要特點：由主閥芯負責控制系統(tǒng)的壓力，先導級負責向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導級所輸出的“指令壓力”相平衡。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥2、先導式溢流閥

一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥它由先導閥和主閥兩部分組成。從P油口引入的系統(tǒng)的壓力作用于主閥芯1及先導閥芯3上。當系統(tǒng)壓力較小，先導閥未打開時，閥中液體沒有流動，作用在主閥左右兩側的液壓力平衡，主閥芯1被彈簧2壓在右端位置，閥口關閉。1－主閥；2－主閥彈簧；3－先導閥；4－調(diào)壓彈簧；5－阻尼孔一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥它由先導閥和主閥一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥當系統(tǒng)壓力增大到使先導閥3芯打開時，液流通過阻尼孔5、先導閥芯3流回油箱。由于阻尼孔5的阻尼作用，使主閥芯1右端的壓力大于左端的壓力，主閥芯1在壓差的作用下向左移動，打開閥口，使P油口和O油口之間形成有阻尼的溢流通道，實現(xiàn)溢流作用。調(diào)節(jié)先導閥的調(diào)壓彈簧4，便可調(diào)節(jié)溢流壓力。閥體上有一個遠程控制油口K。使用遠程調(diào)壓閥后，便可對系統(tǒng)的溢流壓力實行遠程調(diào)節(jié)。一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥當系統(tǒng)壓力增大到使出油口P2進油口P1主閥芯主閥口導閥芯先導級固定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧主閥彈簧一、溢流閥第四節(jié)壓力控制閥出油口P2進油口P1主閥芯主閥口導閥芯先導級固調(diào)壓手柄調(diào)壓彈YF型先導式溢流閥原理圖閥口主級測壓面主級指令導閥比較主閥比較：半橋式先導控制部分YF型先導式溢流閥原理圖閥主級測壓面主級指令導主閥比較：半橋一、溢流閥（三）靜態(tài)特性

（a）壓力—流量特性（pq特性）

壓力－流量特性又稱溢流特性。它表征溢流量變化時溢流閥進口壓力的變化情況，即穩(wěn)壓性能。理想的溢流特性曲線應是一條平行于流量坐標的直線，即進油壓力在達到調(diào)定的壓力后，立即溢流，且不管溢流量多少，壓力始終保持恒定。但實際的溢流閥，因溢流量的變化引起閥口開度變化，即彈簧壓縮量的變化，進口壓力不可能完全恒定。為便于分析問題，下面推導直動式溢流閥的p－q特性方程式。第四節(jié)壓力控制閥一、溢流閥（三）靜態(tài)特性

（a）壓力—流量特以直動式溢流閥為研究對象，設閥芯直徑為d；當閥穩(wěn)定溢流時，設閥口開度為x，閥口前后腔壓力分別為p和p2。由于回油通油箱，則p2=0，故壓差Δp=p。若忽略閥芯自重和穩(wěn)態(tài)液動力這些次要因素，可以列出閥芯受力平衡方程式為：第四節(jié)壓力控制閥式中：k—調(diào)壓彈簧的彈簧剛度；

x0

—閥口開度為零時調(diào)壓彈簧的預壓縮量。溢流閥開始溢流時，閥口處于將開未開狀態(tài)，x=0，這時的進口壓力稱為開啟壓力，以p0表示，則有：以直動式溢流閥為研究對象，設閥芯直徑為d；當閥穩(wěn)定溢將上兩式相減，可得閥口開度x的表達式為：第四節(jié)壓力控制閥當忽略閥芯與閥體孔的配合間隙時，閥口通流截面面積AT=dx，將上式代入，則有：再將上式代入閥口流量計算公式，并注意到Δp=p，便得：此即直動式溢流閥的pq特性方程，由該曲線可見，當溢流流量q（或閥口開度x）變化時，溢流閥所控制的壓力p即隨之變化，不可能絕對恒定。將上兩式相減，可得閥口開度x的表達式為：第四節(jié)先導式溢流閥的p－q特性曲線由兩段組成，AB段由先導閥的p－q特性決定，這時先導閥剛開啟而主閥芯仍封閉；BC段主要由主閥的p－q特性決定。即點A對應的壓力是先導閥的開啟壓力，拐點B對應的壓力為主閥的開啟壓力。從圖中看出，先導式和直動式相比，它的p－q曲線要平緩的多。第四節(jié)壓力控制閥先導式溢流閥的p－q特性曲線由兩段組成，AB段其原因可解釋如下：以主閥芯為研究對象，主閥彈簧腔壓力p2主要取決于先導閥彈簧調(diào)整時的預壓縮量，工作中基本為一定值。若主閥芯直徑為d’，則受力平衡方程式為：第四節(jié)壓力控制閥式中k'和x0'——主閥彈簧的彈簧剛度和預壓縮量。由于主閥彈簧較軟，k'值較小，因此當溢流量q（或開度x）變化時，p值變化很小，故p－q（BC段）曲線變化平緩。其原因可解釋如下：以主閥芯為研究對象，主閥彈簧腔壓第四節(jié)壓力控制閥溢流閥靜態(tài)特性總結靜態(tài)特性是指閥在穩(wěn)態(tài)工況時的特性。溢流閥期望壓力P指溢流閥壓力隨流量變化曲線因開啟和閉合時，閥芯摩擦力方向不同，導致開啟曲線與閉合曲線不重合要求P開>85%Pn第四節(jié)壓力控制閥溢流閥靜態(tài)特性總結靜態(tài)特性是指閥在pq曲線表明，閥的進出口壓力隨溢流量的增減而增減。溢流量為額定值（全溢流量）時所對應的壓力稱為調(diào)定壓力，以pn表示。調(diào)定壓力pn與開啟壓力p0之差稱為調(diào)壓偏差，即溢流量變化時溢流閥控制壓力的變化范圍。開啟壓力p0與調(diào)定壓力之pn比稱為開啟比。先導式溢流閥的特性曲線較平緩，調(diào)壓偏差小，開啟比大，故穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動式溢流閥。因此，先導式溢流閥宜用于系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓，直動式溢流閥因靈敏度高宜用作安全閥。

圖中的曲線是調(diào)壓彈簧在任一預壓縮量x0下得到的。通過調(diào)節(jié)手輪將x0由松往緊調(diào)節(jié)，便可得到一組溢流特性曲線。最小調(diào)定壓力到最大調(diào)定壓力之間的范圍稱為溢流閥的調(diào)壓范圍，在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，壓力要能平穩(wěn)地升降，無突跳及延滯現(xiàn)象。第四節(jié)壓力控制閥pq曲線表明，閥的進出口壓力隨溢流量的增減而增減（b）啟閉特性

溢流閥開啟和閉合全過程中的p－q特性稱為啟閉特性。由于摩擦力的存在，開啟和閉合時的p－q曲線將不重合。在圖中，主閥芯開啟時所受摩擦力和閥芯移動方向相反，而閉合時相同。因此在相同的溢流量下，開啟壓力大于閉合壓力。圖中實線為開啟曲線，虛線為閉合曲線。閥口完全關閉時的壓力稱為閉合壓力，以pk表示，pk與pn之比稱為閉合比。在某溢流量下，兩曲線壓力坐標的差值（如pn－pn'或p0－pk）稱為不靈敏區(qū)，因壓力在此范圍內(nèi)升降時，閥口開度無變化。它的存在相當于加大了調(diào)壓偏差，并加劇了壓力波動。

為保證溢流閥具有良好的靜態(tài)特性，一般規(guī)定開啟比應不小于90%，閉合比不小于85%。第四節(jié)壓力控制閥（b）啟閉特性

溢流閥開啟和閉合全過程中的p－q②先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也就是說，先導式溢流閥的調(diào)壓偏差比直動式溢流閥的調(diào)壓偏差小，調(diào)壓精度更高。

①對同一個溢流閥.其開啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開啟和閉合兩種運動過程中，摩擦力的作用方向相反所致。第四節(jié)壓力控制閥②先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也1。作溢流閥。溢流閥有溢流時，可維持進口壓力即系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。2。作安全閥。系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護作用。3。作背壓閥。裝在系統(tǒng)回油路上。4。用先導式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。溢流閥的應用第四節(jié)壓力控制閥1。作溢流閥。溢流閥有溢流時，可維持進口壓力即系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥減壓閥主要用于降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)能有兩個或多個不同壓力的回路。油液流經(jīng)減壓閥后能使壓力降低，并保持恒定。只要液壓閥的輸入壓力（一次壓力）超過調(diào)定的數(shù)值，二次壓力就不受一次壓力的影響而保持不變。例如，當系統(tǒng)中的夾緊支路或潤滑支路需要穩(wěn)定的低壓時，只需在該支路上串聯(lián)一個減壓閥即可。

按照工作原理，減壓閥也有直動式和先導式之分。直動式減壓閥在系統(tǒng)中較少單獨使用。先導式減壓閥則應用較多。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥減壓閥主要用于降低二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結構

右圖為一種直動式減壓閥的結構簡圖。當閥芯處在原始位置上時，它的閥口是打開的，閥的進、出油口相通。這個閥的閥芯是由出口處的壓力p2控制，當出口壓力達到調(diào)定壓力時，閥芯上移，閥口關小，使整個閥處于工作狀態(tài)。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥如忽略其他阻力，僅考慮閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡，則可認為減壓閥出口壓力基本上維持在某一調(diào)定值上。這時如果出口壓力減小，閥芯下移，閥口開大，閥口處阻力減小，壓降減小，使減壓閥出口壓力回升到調(diào)定值上。反之，如果減壓閥出口壓力增大，則閥芯上移，閥口關小，閥口處阻力加大，壓降增大，使減壓閥出口壓力下降到調(diào)定值上。調(diào)節(jié)彈簧預壓縮量，可以調(diào)節(jié)減壓閥出口壓力p2值的大小，它能使出口壓力降低并保持恒定，故稱定值輸出減壓閥，通常簡稱減壓閥。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥如忽略其他阻力，僅考慮二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥圖為先導式減壓閥的結構。閥的下端蓋上裝有緩沖活塞，防止出口壓力突然減小時主閥芯對下端蓋產(chǎn)生撞擊現(xiàn)象，它也可以減緩出口壓力的波動。K為遠程控制油口。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥圖為先導式減壓閥的結構二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥當減壓閥出口的油液不再流動時（如所連接的夾緊支路油缸運動到終點后），由于先導閥溢流仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就仍然處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定數(shù)值不變。

由此可以看出，與溢流閥相比較，減壓閥的主要特點是：閥口常開，用出口壓力油與彈簧力平衡去控制閥口開度，使出口壓力恒定，泄油單獨接入油箱。這些特點在它們的圖形符號上都有所反映。二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥當減壓閥出口的油液不泄油口L（在側面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2進油口P1進油口P1二、減壓閥第四節(jié)壓力控制閥泄油口L（在側面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2進第四節(jié)壓力控制閥先導式減壓閥原理圖主級測壓面主級指令半橋式先導控制部分主閥比較：導閥比較第四節(jié)壓力控制閥先導式減壓閥原理圖主級測壓面主級指令半橋第四節(jié)壓力控制閥減壓閥的應用：P1311。用于局部低壓支路。必須指出當支路壓力比主油路低很多，且流量又很大時，采用高低壓泵分別供油，而不宜采用減壓閥。2。定差、定比減壓閥與其他閥組成復合閥。第四節(jié)壓力控制閥減壓閥的應用：P131二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結構

順序閥在液壓系統(tǒng)中猶如自動開關，用來控制多個液壓執(zhí)行元件的順序動作。它以進口壓力油（內(nèi)控式）或外來壓力油（外控式）的壓力為信號，當信號壓力達到調(diào)定值時，閥口開啟，使所在油路自動接通。

順序閥的結構和溢流閥類同，也有直動式和先導式之分。它和溢流閥的主要區(qū)別在于：溢流閥的泄漏油和先導閥的溢流油與出口（溢流口）相通，而順序閥的泄漏油和先導閥的溢流油要單獨接油箱；溢流閥的出口通回油箱，而順序閥出口通二次壓力油路（卸荷閥除外）。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥（二）工作原理和結下圖為直動式內(nèi)控順序閥的結構簡圖。由于順序閥的出口處不接油箱，而是通向二次油路，因此它的泄油口L必須單獨接回油箱。為了減小調(diào)壓彈簧的剛度，順序閥底部設置了控制柱塞。外控口K用螺塞堵住，外泄油口L通油箱。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥下圖為直動式內(nèi)控順序閥的結構簡圖。由于順序閥的壓力油自進油口P1通入，經(jīng)閥體上的孔道和下蓋上的孔流到控制活塞的底部，當其推力能克服閥芯上的調(diào)壓彈簧阻力時，閥芯上升，使進、出油口P1和P2連通，壓力油便從閥口流過。調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量可以調(diào)節(jié)順序閥的開啟壓力。經(jīng)閥芯與閥體間的縫隙進入彈簧腔的泄漏油從外泄口L泄回油箱。這稱內(nèi)控外泄順序閥。

將圖中的下蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°安裝，切斷進油流往控制活塞下腔的通路，并去除外控口K的螺塞，接入引自其他處的壓力油（稱控制油），便成為外控或稱液控外泄順序閥。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥壓力油自進油口P1通入，經(jīng)閥體上的孔道和下蓋上若在結構可能的情況下將上端蓋旋轉(zhuǎn)180°安裝，還可使彈簧腔與出油口P2相連（在閥體上開有溝通孔道），并將外泄口L堵塞，便成為外控內(nèi)泄順序閥。外控內(nèi)泄順序閥只用于出口接油箱的場合，常用以使液壓泵卸荷，故又稱為卸荷閥。

直動式順序閥設置控制活塞的目的是縮小進口壓力油的作用面積，以便采用較軟的彈簧來提高閥的p－q性能。順序閥的主要性能與溢流閥相似。另外，順序閥為使液壓執(zhí)行元件準確地實現(xiàn)順序動作，要求閥的調(diào)壓偏差小，因此調(diào)壓彈簧的剛度要小，閥在關閉狀態(tài)下的內(nèi)泄漏量也要小。對要求高壓大流量系統(tǒng)，需采用先導式順序閥。二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥若在結構可能的情況下將上端蓋旋轉(zhuǎn)180°安裝，順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧進油口進油口出油口出油口泄油口泄油口泄油孔第四節(jié)壓力控制閥順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)進油口閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面泄油口泄油口進油口進油口出油口出油口二、順序閥第四節(jié)壓力控制閥閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面泄油口泄油