檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2023/1/81第2章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的

檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2023/1/82第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的

檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器和變送器過程控制中常用的執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)控制中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2023/1/832.1傳感器和變送器傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器的輸出信號(hào)有多種形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號(hào)的形式由傳感器的原理確定。變送器在控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它將工藝變量(如溫度、壓力、流量、液位、成份等)和電、氣信號(hào)(如電流、典壓、頻率、氣壓信號(hào)等)轉(zhuǎn)換成該系統(tǒng)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。因此，變送器的性能、精度等指標(biāo)對(duì)控制系統(tǒng)影響重大。

2023/1/842.1傳感器和變送器主要內(nèi)容：信號(hào)傳輸及供電的四線制與兩線制壓力檢測及變送溫度檢測和變送流量檢測及變送物位檢測及變送其它檢測儀表和裝置2023/1/852.1.1信號(hào)傳輸及供電的四線制與兩線制變送器安裝在現(xiàn)場，它的氣源或電源從控制室送來，而輸出信號(hào)送到控制室。氣動(dòng)變送器用兩根氣動(dòng)管線分別傳送氣源和輸出信號(hào)。電動(dòng)模擬式變送器采用二線制或四線制傳輸電源和輸出信號(hào)。2023/1/862023/1/87HART協(xié)議智能式變送器采用雙向全數(shù)字量傳輸信號(hào)，即現(xiàn)場總線通訊方式；目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通訊電纜中同時(shí)傳輸4~20mA電流信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，這種方式稱為HART協(xié)議通訊方式。智能式變送器的電源也由通信電纜傳輸。2023/1/88HART協(xié)議HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)通信協(xié)議是數(shù)字式儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信的一種協(xié)議，具有HART通信協(xié)議的變送器可以在一條電纜上同時(shí)傳輸4~20mADC的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。HART通信協(xié)議是依照國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的開放式系統(tǒng)互連(OSI)參考模型，簡化并引用其中三層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層而制定的。物理層規(guī)定了信號(hào)的傳輸方法和傳輸介質(zhì)；數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了數(shù)據(jù)幀的格式和數(shù)據(jù)通訊規(guī)程；應(yīng)用層規(guī)定了通訊命令的內(nèi)容。2023/1/892.1.2壓力檢測及變送壓力檢測的主要方法和分類電容式差壓變送器2022/12/2910壓力力檢檢測測的的主主要要方方法法和和分分類類按敏敏感感元元件件和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換原原理理的的特特性性不不同同，，一一般般分為為以以下下幾幾類類：：液注注式式壓壓力力檢檢測測：：依據(jù)據(jù)流體體靜靜力力學(xué)學(xué)原原理理，把把被被測測壓壓力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成液液柱柱高高度度來來實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)測測量量的的。。U型管管壓壓力力計(jì)計(jì)、、單單管管壓壓力力計(jì)計(jì)、、補(bǔ)補(bǔ)償償微微壓壓計(jì)計(jì)等等。。結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單、、使使用用方方便便，，但但其其精精度度受受工工作作液液的的毛毛細(xì)細(xì)管管作作用用、、密密度度及及視視差差等等因因素素的的影影響響。。一般般用用于于測量量較較低低壓壓力力、、真真空空度度或或壓壓力力差差。2022/12/2911彈性式壓力檢檢測：根據(jù)彈性元件受力力變形原理，將被測壓力力轉(zhuǎn)換成位移移來實(shí)現(xiàn)壓力力測量。主要有彈簧管管、膜片和波波紋管等負(fù)荷式壓力檢檢測：利用靜壓平衡原理理進(jìn)行壓力測量量。典型儀表：活活塞式、浮球球式和鐘罩式式。普遍用作標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)儀器對(duì)壓力力儀表進(jìn)行標(biāo)標(biāo)定。2022/12/2912電氣式壓力力檢測：：利用敏感元件將被測壓力轉(zhuǎn)換成成各種電量量，如電阻、、電感、電電容、電位位差等。具有較好的的動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)，特性量量程范圍大大，線形好好，便于進(jìn)進(jìn)行壓力的自動(dòng)動(dòng)控制。其它壓力檢檢測方法：：彈振式壓力力計(jì)、壓磁磁式壓力計(jì)計(jì)。2022/12/2913電容式差差壓變送送器電容式差差壓變送送器采用用差動(dòng)電容容作為檢測測元件，，是目前前工業(yè)上上普遍使使用的一一種變送送器2022/12/29142022/12/2915測量部分分的作用用是通過過電容式式壓力傳傳感器及及相關(guān)電電路把被測差壓壓?p成比例的的轉(zhuǎn)換成成為差動(dòng)電流流信號(hào)Id。差動(dòng)電容容的相對(duì)對(duì)變化量量再通過過電容/電流轉(zhuǎn)換換電路比比例的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成差差動(dòng)電流流信號(hào)Id，經(jīng)放大大后轉(zhuǎn)換換成4~20mA輸出電流流。2022/12/2916智能式壓壓力變送送器2022/12/29172022/12/29182.1.3溫度檢測和和變送測溫方法分分類熱電偶熱電阻模擬式溫度度變送器智能式溫度度變送器2022/12/2919測溫方法分分類接觸式測量量基于物體的的熱交換原理理設(shè)計(jì)而成。。優(yōu)點(diǎn)：較直直觀、可靠靠，系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡簡單，測量量準(zhǔn)確度高高。缺點(diǎn)：測溫溫有較大滯滯后，在接接觸過程中中易破壞被被測對(duì)象的的溫度場分分布，從而而造成測量量誤差，不不能測量移移動(dòng)或太小小的物體。。測溫上限限受到溫度度計(jì)材料的的限制，故故所測溫度度不能太高高。2022/12/2920測溫方法分分類接觸式測量量主要儀表表：基于物體受受熱膨脹原原理制成的的膨脹式溫度檢測儀儀表；基于密閉容容器內(nèi)工作作介質(zhì)隨溫溫度升高而而壓力升高高的性質(zhì)制制成的壓力式溫度檢測儀儀表；基于導(dǎo)體或或半導(dǎo)體電電阻隨溫度度變化而變變化的熱電阻溫度檢測儀儀表基于熱電效效應(yīng)的熱電偶溫度檢測儀儀表。2022/12/2921測溫溫方方法法分分類類非接接觸觸測測量量基于于物物體體的的熱輻輻射射特特性性與溫溫度度之之間間的的對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)關(guān)關(guān)系系而而設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)的的。。優(yōu)點(diǎn)點(diǎn):測溫溫范范圍圍廣廣，，測測溫溫過過程程中中不不破破壞壞被被測測對(duì)對(duì)象象的的溫溫度度場場分分布布；；能能測測量量運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)物物體體；；測測溫溫響響應(yīng)應(yīng)速速度度快快。。缺點(diǎn)點(diǎn)：：所所測測溫溫度度受受物物體體發(fā)發(fā)射射率率、、中中間間介介質(zhì)質(zhì)和和測測溫溫距距離離的的影影響響。。主要要儀儀表表：：輻輻射射溫溫度度計(jì)計(jì)、、光光學(xué)學(xué)高高溫溫計(jì)計(jì)、、光光電電高高溫溫計(jì)計(jì)、、比比色色溫溫度度計(jì)計(jì)等等。。其他他測測量量技技術(shù)術(shù)：：光光纖纖測測溫溫技技術(shù)術(shù)、、集集成成溫溫度度傳傳感感器器測測溫溫技技術(shù)術(shù)等等2022/12/2922熱電偶測溫原原理熱電偶溫度計(jì)計(jì)利用不同導(dǎo)導(dǎo)體或半導(dǎo)體體的熱電效應(yīng)來測溫的工業(yè)上常用的的(已標(biāo)準(zhǔn)化)熱電偶有：鉑鉑銠30-鉑銠6熱電偶(分度號(hào)為B)、鉑銠10-鉑熱電偶(分度號(hào)為S)、鎳鉻-鎳硅(鎳鉻-鎳鋁)熱電偶(分度號(hào)為K)等。2022/12/2923熱電阻測溫原原理熱電阻溫度計(jì)計(jì)是利用導(dǎo)體體或半導(dǎo)體的的電阻值隨溫度度變化的性質(zhì)來測量量溫度的熱電阻引線的的功能是使感感溫元件能與與外部測量線線路相連接。。熱電阻引線線對(duì)測量結(jié)果果有較大的影影響，現(xiàn)在常常用的引線方方式有兩線制制、三線制和和四線制三種種。2022/12/2924智能式式溫度度變送送器圖.

智能溫度變送器TT302構(gòu)成框圖2022/12/2925模擬式式溫度度變送送器以DDZ-ⅢⅢ型為例例，它它可以以和熱熱電阻阻或熱熱電偶偶配合合使用用，將將溫度信信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成統(tǒng)一一標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)信號(hào)號(hào)；它也可可以作作為直直流毫毫伏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器器來使使用，，也將將其它它能夠夠轉(zhuǎn)換換成直直流毫毫伏信信號(hào)的的工藝藝變量量也變變成統(tǒng)統(tǒng)一的的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)信號(hào)號(hào)2022/12/2926模擬式溫溫度變送送器圖.

模擬式溫度變送器原理框圖2022/12/29272022/12/29282.1.4流量檢測測及變送送流量檢測測原理有有很多，，有許多多分類方方法：按測量的的單位分分：質(zhì)量量流量計(jì)計(jì)與體積積流量計(jì)計(jì)；按測量流流體運(yùn)動(dòng)動(dòng)的原理理分：容容積式、、速度式式、動(dòng)量量式和質(zhì)質(zhì)量流量量式；按測量方方法分：：直接測測量式和和間接測測量式。。2022/12/2929渦街流量計(jì)計(jì)渦街流量計(jì)計(jì)又稱為漩漩渦流量計(jì)計(jì)，是利用有規(guī)規(guī)則的漩渦渦剝離現(xiàn)象象來測量流流體流量的的儀表。2022/12/2930電磁磁式式流流量量計(jì)計(jì)電磁磁流流量量計(jì)計(jì)是是基基于于電磁磁感感應(yīng)應(yīng)原原理理來測測量量流流量量的的儀儀表表，，它它能能測測量量具具有有一一定定電電導(dǎo)導(dǎo)率率的的液液體體的的體體積積流流量量。。由于于它它測測量量的的準(zhǔn)準(zhǔn)確確度度不不受受被被測測液液體體的的粘粘度度、、密密度度、、溫溫度度以以及及電電導(dǎo)導(dǎo)率率(在允允許許最最低低限限以以上上)變化化的的影影響響，，測測量量管管中中沒沒有有任任何何阻阻礙礙被被測測液液體體流流動(dòng)動(dòng)的的部部件件，，所所以以幾幾乎乎沒沒有有壓壓力力損損失失。。適當(dāng)當(dāng)選選用用測測量量管管中中絕絕緣緣內(nèi)內(nèi)襯襯和和測測量量電電極極的的材材料料，，就就可可以以測測量量各各種種腐腐蝕蝕性性(酸、、堿堿、、鹽鹽)溶液液的的流流量量，，尤尤其其是是在在測測量量含含有有固固體體顆顆粒粒的的溶溶液液如如泥泥漿漿、、紙紙漿漿、、礦礦漿漿或或纖纖維維液液體體的的流流量量時(shí)時(shí)，，更更顯顯示示出出其其優(yōu)優(yōu)越越性性。。2022/12/2931電磁流流量計(jì)計(jì)用于于測量量導(dǎo)電電液體體的體體積流流量，，也適適用于于含或或不含含懸浮浮顆粒粒物的的液體體，或或淤泥泥、漿漿料等等粘稠稠的介介質(zhì)。。質(zhì)量流流量計(jì)計(jì)、超超聲波波流量量計(jì)、、孔板板流量量計(jì)2022/12/2932系列電電磁流流量計(jì)計(jì)2022/12/29332.1.5物位檢測測及變送送物位儀表表的分類類差壓式液液位變送送器電容式物物位傳感感器2022/12/2934分類直讀式物位測量量儀表浮力式物位測量量儀表靜壓式物位測量量儀表電磁式物位測量量儀表核輻射式式物位儀表表聲波式物位測量量儀表光學(xué)式物位測量量儀表2022/12/2935差壓式式液位位變送送器利用差差壓或或壓力力變送送器可可以很很方便便的測測量液液位，，且能能輸出出標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的電電流或或氣壓壓信號(hào)號(hào)。差壓式式液位位變送送器是是利用用容器器內(nèi)的的液位改改變時(shí)，由由液柱柱產(chǎn)生生的靜壓也也相應(yīng)應(yīng)變化化的原理理而工工作的的p2022/12/2936電容式物物位傳感感器在電容器器的極板板之間，，充以不不同介質(zhì)質(zhì)時(shí)，電電容量的的大小也也有所不不同因此可通通過測量電容容量的變變化來檢測液液位、料料位和兩兩種不同同液體的的分界面面2022/12/29372.1.6其它檢測測儀表和和裝置接近開關(guān)關(guān)、光電電開關(guān)測速發(fā)電電機(jī)光電編碼碼器測厚儀表表2022/12/2938行程開開關(guān)、、接近近開關(guān)關(guān)行程開開關(guān)、、接近近開關(guān)關(guān)主要要將機(jī)械位位移變變?yōu)殡婋娦盘?hào)號(hào)，以實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)的控控制，，廣泛泛的應(yīng)應(yīng)用在在機(jī)電電一體體化的的設(shè)備備上，，作為為電路路自動(dòng)動(dòng)切換換、限限位保保護(hù)、、行程程控制制等應(yīng)應(yīng)用圖.行程開關(guān)圖.接近開關(guān)2022/12/2939光電電開開關(guān)關(guān)光電電開開關(guān)關(guān)也也是是一一種種常常用用的的開開關(guān)關(guān)型型檢檢測測元元件件。。它它有有投光光器器、、受受光光器器和和電電源源組成成，，投投光光器器常常用用發(fā)發(fā)光光二二極極管管，，受受光光器器常常用用光光敏敏二二極極管管或或光光敏敏三三極極管管。。其工工作作原原理理是是使使投投光光器器和和受受光光器器相相對(duì)對(duì)，，當(dāng)當(dāng)被被測測物物體體擋擋住住從從投投光光器器發(fā)發(fā)射射出出的的光光線線時(shí)時(shí)，，受受光光器器就就輸輸出出相相應(yīng)應(yīng)的的控控制制信信號(hào)號(hào)。。光光電電開開關(guān)關(guān)按按檢檢測測方方式式可可分分為為反反射射式式、、對(duì)對(duì)射射式式兩兩種種類類型型2022/12/2940圖.光電開關(guān)2022/12/2941測速發(fā)電電機(jī)測速發(fā)電電機(jī)是一一種專門門用來測量轉(zhuǎn)速速的微型型電機(jī)，其本質(zhì)質(zhì)是一種種微型發(fā)發(fā)電機(jī)。。有直流流和交流流兩種。。直流測速速發(fā)電機(jī)機(jī)輸出電壓壓和轉(zhuǎn)速速有較好好的線性性關(guān)系，，并且電電流的極極性反映映出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的方向向，應(yīng)用用方便。。由于直直流測速速發(fā)電機(jī)機(jī)有電刷刷、換向向器等接接觸裝置置，使它它的可靠靠性變差差，精度度也受到到影響。。交流測速速發(fā)電機(jī)機(jī)的輸出頻頻率與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速嚴(yán)格格對(duì)應(yīng)，，輸出信信號(hào)可經(jīng)經(jīng)放大整整形變換換電路轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的電電壓或電電流信號(hào)號(hào)。輸輸出特性性隨負(fù)載載性質(zhì)變變化而變變化。2022/12/2942光電編碼器光電編碼器作作為一種傳感感器具有精度度高、耗能低低、非接觸無磨損損、穩(wěn)定可靠等等優(yōu)點(diǎn)。尤其是它以數(shù)字量輸出，具有與計(jì)算算機(jī)容易聯(lián)機(jī)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。編碼器的應(yīng)用用對(duì)象，就其其所測量的物物理量的性質(zhì)質(zhì)，它可對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的直線位移、角角位移、速度度、相位等進(jìn)行測量，，也可間接地地對(duì)能變換成成這些量的，，例如溫度壓壓力、流量等等物理量進(jìn)行行測量，并給給出相應(yīng)的電電學(xué)量輸出。。在自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)中，它可作作為敏感檢測測元件組成自自動(dòng)檢測系統(tǒng)統(tǒng)，也可作為為檢測反饋元元件，組成閉閉環(huán)或半閉環(huán)環(huán)的自動(dòng)控制制系統(tǒng)光電編碼器2022/12/29432022/12/29442022/12/2945測厚厚儀儀表表厚度度測測量量屬屬于于長長度度測測量量范范疇疇，，但但它它是是一一種種特特殊殊的的長長度度測測量量。。目目前前常常用用的的厚厚度度測測量量一一般般屬屬于于運(yùn)動(dòng)動(dòng)物物體體厚厚度度的的連連續(xù)續(xù)測測量量，而而對(duì)對(duì)于于非非連連續(xù)續(xù)測測量量則則多多用用一一般般簡簡單單機(jī)機(jī)械械式式測測量量儀儀按檢檢測測方方式式分分為為接觸觸式式和和非非接接觸觸式式兩大大類類；；按按其其變變換換原原理理分分為為射射線線式式、、電電渦渦流流式式、、微微波波式式、、激激光光式式、、電電容容式式、、電電感感式式等等。。2022/12/29462.2過程程控控制制中中常常用用的的執(zhí)執(zhí)行行器器執(zhí)行行器器在在過過程程計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)中中的的一一個(gè)個(gè)重重要要組組成成部部分分。。它的的作作用用是是接接收收控控制制器器送送來來的的控控制制信信號(hào)號(hào)，，改改變變被被控控介介質(zhì)質(zhì)的的流流量量，，從從而而將將被被控控變變量量維維持持在在所所要要求求的的數(shù)數(shù)值值上上或或一一定定的的范范圍圍內(nèi)內(nèi)。。2022/12/2947執(zhí)行器有各各種不同的的分類方法法，其分類類如下：①按動(dòng)力力能源分類類分為為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器。氣氣動(dòng)執(zhí)行器器利用壓縮縮空氣作為為能源，其其特點(diǎn)是結(jié)結(jié)構(gòu)簡單、、動(dòng)作可靠靠、平穩(wěn)、、輸出推力力較大、維維修方便、、防火防爆爆，而且價(jià)價(jià)格較低；；它可以方方便的與氣氣動(dòng)儀表配配套使用，，即使是采采用電動(dòng)儀儀表或計(jì)算算機(jī)控制時(shí)時(shí)，只要經(jīng)經(jīng)過電/氣轉(zhuǎn)換器或或電/氣閥門定位位器，將電電信號(hào)轉(zhuǎn)換換為0.02~0.1MPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓壓信號(hào)，仍仍然可用氣氣動(dòng)執(zhí)行器器。②按動(dòng)作作極性分類類分為為正作用執(zhí)行器和反作用執(zhí)行器。③按動(dòng)作作行程分類類分為為角行程執(zhí)行器和直行程執(zhí)行器。④按動(dòng)作作特性分類類分為為比例式執(zhí)行器和積分式執(zhí)行器。2022/12/2948氣動(dòng)執(zhí)行行器氣動(dòng)執(zhí)行行器又稱稱為氣動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥，由氣氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)閥閥(控制機(jī)構(gòu)構(gòu))組成。執(zhí)行器上有標(biāo)標(biāo)尺，用以指指示執(zhí)行器的的動(dòng)作行程圖.

氣動(dòng)執(zhí)行器2022/12/2949氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)常見見的的氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)有有薄膜膜式式和活塞塞式式兩大大類類其中中薄薄膜膜式式執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)最最為為常常2022/12/2950控制制機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)控制制機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)即即調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥，，實(shí)實(shí)際際上上是是一一個(gè)個(gè)局局部部阻阻力力可可以以改改變變的的節(jié)節(jié)流流元元件件調(diào)節(jié)節(jié)閥閥由由閥閥體體、、閥閥座座、、閥閥芯芯、、閥閥桿桿、、上上下下閥閥蓋蓋等等組組成成。。調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥直直接接與與被被控控介介質(zhì)質(zhì)接接觸觸，，為為適適應(yīng)應(yīng)各各種種使使用用要要求求，，閥閥芯芯、、閥閥體體的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)、、材材料料各各不不相相同同調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的閥閥芯芯有有直直行行程程閥閥芯芯與與角角行行程程閥閥芯芯2022/12/2951電/氣轉(zhuǎn)換換器電氣轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器器電電氣氣閥門門定位位器壓壓縮縮空氣氣過濾濾器2022/12/2952電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器2022/12/2953電動(dòng)執(zhí)行行器電動(dòng)執(zhí)行行器和氣氣動(dòng)執(zhí)行行器一樣樣，是控控制系統(tǒng)統(tǒng)中的一一個(gè)重要要部分。。它接收來自控制制器的4~20mA或0~10mA直流電流流信號(hào)，并將其其轉(zhuǎn)換成成相應(yīng)的的角位移移或直行行程位移移，去操操縱閥門門、擋板板等控制制機(jī)構(gòu)，，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)控控制電動(dòng)執(zhí)行行器有直直行程、、角行程程和多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式等類類型2022/12/2954電動(dòng)執(zhí)行行器主要要由伺服服放大器器和執(zhí)行行機(jī)構(gòu)組組成，，如下圖圖：圖.

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖2022/12/2955現(xiàn)場總線執(zhí)行行器現(xiàn)場總線的智智能執(zhí)行器由由傳統(tǒng)的執(zhí)行器器、含有微處理理器的控制器以及可與PC或PLC雙向通信的模模件及軟件組成，具有與與上位機(jī)或控控制系統(tǒng)通信信的功能智能化和高精精度的系統(tǒng)控控制功能一體化的結(jié)構(gòu)構(gòu)智能化的通信信功能智能化的自診診斷功能2022/12/29562.3運(yùn)動(dòng)控制中常用用的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)直流伺服電電機(jī)交流伺服電電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電磁閥和液液壓閥2022/12/2957直流伺服服電機(jī)直流伺服服電機(jī)是是控制系系統(tǒng)中具具有特殊殊用途的的電動(dòng)機(jī)機(jī)。它的工作作原理、、基本結(jié)結(jié)構(gòu)及內(nèi)內(nèi)部電磁磁關(guān)系和和一般用用途的電電動(dòng)機(jī)相相同。一般分為為永磁式和電磁式兩種基本本結(jié)構(gòu)類類型。電磁式直直流伺服服電機(jī)按按勵(lì)磁方方式不同同又分為為它勵(lì)、、并勵(lì)、、串勵(lì)和和復(fù)勵(lì)四四種；永磁式直直流伺服服電機(jī)也也可看作作是一種種它勵(lì)式式直流電電動(dòng)機(jī)。。直流伺服服電機(jī)具具有啟動(dòng)動(dòng)力矩大大，調(diào)速速范圍廣廣，機(jī)械械特性和和調(diào)節(jié)特特性線性性度好，，控制方方便等特特點(diǎn)。一一般把直直流電機(jī)機(jī)的電樞樞電壓作作為控制制信號(hào)，，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制制。2022/12/2958交流伺伺服電電機(jī)交流伺伺服電電機(jī)在在自動(dòng)動(dòng)控制制系統(tǒng)統(tǒng)中也也常被被用來來作為為執(zhí)行行元件件在自動(dòng)動(dòng)控制制系統(tǒng)統(tǒng)中，，伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)是是將控制信信號(hào)快速地地轉(zhuǎn)換換為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的的一個(gè)個(gè)執(zhí)行行元件件，因此此，自自動(dòng)控控制系系統(tǒng)對(duì)對(duì)它主主要提提出以以下幾幾點(diǎn)要要求：：①轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和和轉(zhuǎn)向向應(yīng)方方便地地受控控制信信號(hào)的的控制制，調(diào)調(diào)速范范圍要要大；；②整整個(gè)運(yùn)運(yùn)行范范圍內(nèi)內(nèi)的特特性應(yīng)應(yīng)具有有線性性關(guān)系系，保保證運(yùn)運(yùn)行的的穩(wěn)定定性；；③當(dāng)當(dāng)控制制信號(hào)號(hào)消除除時(shí)，，伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)應(yīng)應(yīng)立即即停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，也也就是是要求求伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)無無“自自轉(zhuǎn)””現(xiàn)象象；④控控制功功率要要小，，啟動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩應(yīng)大大；⑤機(jī)機(jī)電時(shí)時(shí)間常常數(shù)要要小，，始動(dòng)動(dòng)電壓壓要低低。當(dāng)當(dāng)控制制信號(hào)號(hào)變化化時(shí)，，反應(yīng)應(yīng)應(yīng)快快速靈靈敏2022/12/2959步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)又又稱為脈沖沖電機(jī)，是是計(jì)算機(jī)控控制系統(tǒng)的的一種執(zhí)行行元件。其其功用是將將脈沖電信號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個(gè)個(gè)脈沖信號(hào)號(hào)，電動(dòng)機(jī)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一一個(gè)角度或或前進(jìn)一步步，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)的角位移移量θ或線位移量量s與脈沖數(shù)k成正比；它它的轉(zhuǎn)速n，或線速度度v與脈沖頻率率f成正比它不需要變變換能直接接將數(shù)字脈脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為角位位移，很適適合采用計(jì)計(jì)算機(jī)控制制，被廣泛泛的應(yīng)用于于簡易數(shù)控控機(jī)床、送送料機(jī)構(gòu)、、儀器儀表表等領(lǐng)域。。2022/12/29602022/12/2961液壓閥液壓閥的種類類很多，按不不同的分類方方法可有許多多種類型。按功能分，液液壓閥可分為為：①壓力控制閥如溢流閥、減減壓閥、順序序閥等。②方向控制閥如單向閥、電電磁換向閥、、電液換向閥閥等。③流量控制閥如節(jié)流閥、調(diào)調(diào)速閥、溢流流節(jié)流閥、分分流閥等。按液壓系統(tǒng)的的壓力分，所所使用的液壓壓閥可分為節(jié)節(jié)流閥、分流流閥等。①低壓閥其其允允許使用壓強(qiáng)強(qiáng)≤6Mpa；②中壓閥其其允允許使用壓強(qiáng)強(qiáng)≤16Mpa；③高壓閥其其允允許使用壓強(qiáng)強(qiáng)>16Mpa；按閥的工作方方式分，液壓壓閥可分為開關(guān)型和模擬量兩種。開關(guān)型型液壓閥工作作在開和關(guān)兩兩種工作狀態(tài)態(tài)，通過控制制電磁鐵的通通斷來實(shí)現(xiàn)。。模擬量閥連連續(xù)控制液壓壓系統(tǒng)的壓力力、流量的變變化，如比例例閥、伺服閥閥，它是通過過對(duì)比例電磁磁鐵輸入連續(xù)續(xù)變化的模擬擬量信號(hào)來實(shí)實(shí)現(xiàn)的2022/12/2962第2章結(jié)結(jié)束THEEnd9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。14:46:4714:46:4714:4612/29/20222:46:47PM11、以我獨(dú)沈久久，愧君相見見頻。。12月-2214:46:4714:46Dec-2229-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。14:46:4714:46:4714:46Thursday,December29,202213、乍見翻疑疑夢(mèng)，相悲悲各問年。。。12月-2212月-2214:46:4714:46:47December29,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。29十十二二月20222:46:47下下午14:46:4712月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月222:46下午午12月-2214:46December29,202216、行動(dòng)出成果果，工作出財(cái)財(cái)富。。2022/12/2914:46:4714:46:4729December202217、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時(shí)時(shí)，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點(diǎn)的的射線線向前前。。。2:46:47下下午2:46下下午午14:46:4712月月-229、沒有有失敗敗，只只有暫暫時(shí)停停止成成功??！。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多事事情努力力了未必必有結(jié)果果，但是是不努力力卻什么么改變也也沒有。。。14:46:4714:46:4714:4612/29/20222:46:47PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。12月-2214:46:4714:46Dec-2229-Dec-2212、世間成成事，不不求其絕絕對(duì)圓滿滿，留一一份不足足，可得得無限完