2020年掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告

2020年掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告2020年9月

▍行業(yè)前景：自主避障拖地升級(jí)，行業(yè)迎來量?jī)r(jià)齊升行業(yè)現(xiàn)狀：2020Q2行業(yè)重回正增長(zhǎng)，超過70%國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)規(guī)劃導(dǎo)航產(chǎn)品和掃拖一體產(chǎn)品的普及，行業(yè)處于快速成長(zhǎng)期。年國(guó)內(nèi)銷量達(dá)到3年為的銷售出現(xiàn)萎縮，但以和為代表的高端產(chǎn)品在年依然實(shí)現(xiàn)20-30%的增至52020Q2，受益于新一代長(zhǎng)趨勢(shì)上。圖：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人終端銷售額（年度，億元）掃地機(jī)器人銷售額yoy90.080.070.060.050.040.030.020.010.00.070.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%-10.0%-20.0%201520162017201820192020H1資料來源：中怡康，市場(chǎng)研究部圖：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人終端銷售額（季度，億元）掃地機(jī)器人行業(yè)規(guī)模YOY30.0025.0020.0015.0010.00-100.0%80.0%60.0%40.0%20.0%0.0%-20.0%-40.0%2018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2資料來源：中怡康，市場(chǎng)研究部科沃斯、小米、石頭科技，市場(chǎng)前三名地位牢固?？莆炙乖谀暄a(bǔ)強(qiáng)高端的規(guī)劃導(dǎo)航類掃地機(jī)器人后，市占率維持在40-45%，國(guó)內(nèi)市占率龍頭地位牢固。小米和石頭科技的市占率維持在10-15%之間，位于行業(yè)第二名和第三名。行業(yè)前三名合計(jì)市占率超過。在高端的規(guī)劃導(dǎo)航類市場(chǎng)，前三名的合計(jì)市占率超過。1圖：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局科沃斯小米石頭iRobot美的60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%資料來源：中怡康，市場(chǎng)研究部行業(yè)前景：新一輪技術(shù)紅利期開啟，有望重現(xiàn)2017年前后的量?jī)r(jià)齊升復(fù)盤美國(guó)和中國(guó)的掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷史，在技術(shù)迭代時(shí)期行業(yè)都出現(xiàn)了量?jī)r(jià)齊升）美國(guó)市場(chǎng)：年，推出第一代Roomba掃地機(jī)器人，采用隨機(jī)式清掃的算法，大幅減少了傳感器數(shù)量，從而使得掃地機(jī)的價(jià)格能夠被大眾所接受，年也是美國(guó)掃地機(jī)市場(chǎng)的元年。年，推出Roomba980，通過搭載技術(shù)，讓掃地機(jī)具備了規(guī)劃清掃的能力，在用戶體驗(yàn)上有了本質(zhì)上的突破。根據(jù)我們測(cè)算，2002-2007年，美國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)的滲透率加速提升。2008-2014速度趨緩。從）年行業(yè)規(guī)模首次突破百萬臺(tái)。年前后，石頭科技和科沃斯在國(guó)內(nèi)推出基于和vslam的規(guī)劃類掃地機(jī)器人，同時(shí)，掃拖一體技術(shù)也逐步得到普及。受益于技術(shù)迭代，國(guó)內(nèi)行業(yè)迎來3滲透率提升幅度達(dá)到至2.0pcts。年前后，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)掃地機(jī)器人的均價(jià)從元附近提升到元附近。，行業(yè)的均價(jià)已經(jīng)提升至元附近。圖：中國(guó)市場(chǎng)和美國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人滲透率提升趨勢(shì)中國(guó)滲透率提升幅度（右）美國(guó)滲透率提升幅度（右）中國(guó)城鎮(zhèn)家庭掃地機(jī)器人滲透率（左）美國(guó)家庭掃地機(jī)器人滲透率（左）12.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%2.5%2.0%1.5%1.0%0.5%0.0%資料來源：iRobot公告，中怡康，市場(chǎng)研究部測(cè)算2圖：中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)線上銷售均價(jià)趨勢(shì)（元）1,9001,8001,7001,6001,5001,4001,3001,2001,1001,000資料來源：淘數(shù)據(jù)，市場(chǎng)研究部測(cè)算年，行業(yè)迎來新一輪技術(shù)紅利期（自主避障的加速發(fā)展期。掃地機(jī)器人由移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)兩部分組成，技術(shù)創(chuàng)新主要圍繞這以減少人工的參與，最終目的是自主完成清掃工作的閉環(huán)。年，這兩個(gè)系統(tǒng)都有顯）自主避障：科沃斯、石頭科技的旗艦產(chǎn)品都配備了視覺技術(shù)，實(shí)）拖地升級(jí)：科沃斯推出OZMO電動(dòng)高頻擦地系統(tǒng)，通過高頻振動(dòng)提升拖地效果。云鯨智能通過自動(dòng)換洗拖布這一創(chuàng)新性功能，迅速打開市場(chǎng)，也獲得眾多投資者的青睞。我們觀察到，從“單一掃地”到“掃拖一體”的趨勢(shì)，不單發(fā)生在掃地機(jī)器人行業(yè)中，在手持吸塵器行業(yè)也存在這一趨勢(shì)，以添可芙萬洗地機(jī)為代表的產(chǎn)品迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。從均價(jià)上看，科沃斯、石頭科技、云鯨智能的旗艦產(chǎn)品均價(jià)提升已至元以上。圖：2020年前后是行業(yè)新一輪的技術(shù)紅利期（以科沃斯的產(chǎn)品迭代路徑為例）資料來源：市場(chǎng)研究部整理注：縱軸表示清掃系統(tǒng)的技術(shù)迭代，橫軸表示移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)迭代3掃地機(jī)器人的滲透率仍有很大的提升空間。從產(chǎn)品功能來看，掃地機(jī)器人和洗衣機(jī)都銷量超過萬臺(tái)，兩者存在巨大差距的主要原因是掃地機(jī)器人的性能成熟度和產(chǎn)品認(rèn)知度都遠(yuǎn)不及洗衣機(jī)。從產(chǎn)品屬性而言，隨著掃地機(jī)器人功能的不斷完善，存在成為必選消費(fèi)品的可能。目前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人在城鎮(zhèn)家庭中的滲透率不足，美國(guó)市場(chǎng)的滲透率也僅約12%，行業(yè)規(guī)模仍有廣闊成長(zhǎng)空間。圖：預(yù)測(cè)美國(guó)掃地機(jī)器人的潛在滲透率為30%資料來源：iRobot公告，市場(chǎng)研究部▍清掃系統(tǒng)：從“掃”到“拖”清掃技術(shù)：拖地功能持續(xù)升級(jí)，顯著提升清潔體驗(yàn)清掃系統(tǒng)的功能創(chuàng)新開始加速，拖地功能是創(chuàng)新的重點(diǎn)（Aeroforce是在年公司推出Aeroforce清潔系統(tǒng)，由雙滾刷、密閉風(fēng)道、馬達(dá)組成，其采用可反向旋轉(zhuǎn)的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，在分解碎屑和解決毛發(fā)纏繞等方面有突破性提升。持續(xù)對(duì)Aeroforce）掃拖一體：年開始，科沃斯等企業(yè)開始布局掃拖一體技術(shù)。由于中國(guó)用戶更注重拖）吸塵盒：年，的Roomba推出了吸塵盒功能，能夠自動(dòng)將掃地機(jī)器人里的灰塵吸入吸塵盒中，減少了使用者清理塵盒的次數(shù)。年，科沃斯也推出了吸塵盒功）高頻擦地：年，科沃斯的T8OZMO電動(dòng)高頻擦地系統(tǒng)，以次/分鐘的頻率擦拭地面，提升了掃地機(jī)器人拖地的效果。4圖：的Aeroforce清掃系統(tǒng)圖：科沃斯的掃拖一體技術(shù)資料來源：iRobot官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部圖：iRobot的吸塵盒技術(shù)資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部圖：科沃斯的電動(dòng)高頻擦地系統(tǒng)資料來源：iRobot官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部云鯨智能開發(fā)自動(dòng)清洗拖布功能，成為行業(yè)黑馬。為了迎合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于拖地功能的需求。年之后，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)主流產(chǎn)品逐步從單一掃地功能發(fā)展到掃拖一體功能。拖布清洗一直是掃拖一體產(chǎn)品的痛點(diǎn)。年，云鯨智能推出了能夠自動(dòng)清洗拖布的機(jī)器人，可以自動(dòng)識(shí)別拖布干凈程度，并自動(dòng)返回清洗，從而免除了人工清洗拖布的工作。在年大促，云鯨準(zhǔn)備的萬臺(tái)備貨迅速售罄。按此計(jì)算，期間云鯨智能終端銷售額約1億元。5圖：云鯨智能的自動(dòng)換拖布技術(shù)圖：云鯨智能的云鯨資料來源：云鯨智能官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：云鯨智能官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部科沃斯和年5月，科沃斯與將以其自有品牌在雙方約定的地域市場(chǎng)進(jìn)行銷售。（2）技術(shù)授權(quán)協(xié)議：將向科沃斯授權(quán)AeroforceAeroforce技術(shù)應(yīng)用于科沃斯品牌的掃地機(jī)器人中。我們認(rèn)為，此次合作，一方面，證明了科沃斯掃拖一體技在海外市場(chǎng)的渠道和品牌進(jìn)行推廣，有望成為全球市場(chǎng)的主流技術(shù)。圖：科沃斯和簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議資料來源：科沃斯公告，iRobot公告，市場(chǎng)研究部清潔小家電：洗地機(jī)成為爆款，完成吸塵拖地自清潔的清掃工作閉環(huán)從掃地機(jī)器人到清潔類小家電。掃地機(jī)器人和清潔類小家電在目標(biāo)用戶和關(guān)鍵技術(shù)上年推出為米家品牌做ODM年4頭科技推出自有品牌的手持吸塵器H6）科沃斯：科沃斯推出添可系列智能小家電。2019年開始，添可品牌陸續(xù)推出手持吸塵器飄萬、洗地機(jī)芙萬、吹風(fēng)機(jī)摩萬?？莆炙沟奶砜善放茝?qiáng)調(diào)小家電的智能性，例如，飄萬能夠識(shí)別灰塵量的多少而自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力大小。6圖（右）資料來源：石頭科技官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部圖資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部年迎來大爆發(fā)。根據(jù)第三方機(jī)構(gòu)知電的調(diào)查數(shù)據(jù)，中國(guó)家庭的地面材質(zhì)中，為木地板材質(zhì)、為瓷磚材質(zhì)，為地毯材質(zhì)。有的調(diào)查者認(rèn)為，掃地后必要進(jìn)行擦地。其中有家庭的每周要進(jìn)行1-3次的擦地工作，而每天擦地的家庭占據(jù)21.2%。2020年，拖地功能產(chǎn)品獲得市場(chǎng)認(rèn)可。以蒸汽拖把為例，根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，蒸汽拖把銷售同比增速達(dá)到。7圖：國(guó)內(nèi)家庭的地面材質(zhì)分類占比圖：不同擦地頻率的人數(shù)占比1%不同擦地頻率的人數(shù)占比60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%43%56%木地板瓷磚地毯每周1-3次每天資料來源：知電，市場(chǎng)研究部資料來源：知電，市場(chǎng)研究部科沃斯的添可手持洗地機(jī)實(shí)現(xiàn)“吸塵拖地自清潔”的清掃工作閉環(huán)，更滿足消費(fèi)者需求，也和原有的清潔小家電企業(yè)形成差異化競(jìng)爭(zhēng)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，消費(fèi)者對(duì)于拖地功能的需求強(qiáng)烈，掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程是從單一掃地功能，進(jìn)化到掃拖一體功能。在地面清潔電器領(lǐng)域有類似的趨勢(shì)。目前市場(chǎng)的地面清潔電器包括吸塵器、電動(dòng)拖把、蒸汽拖把、洗拖地-掃工作閉環(huán)，這也是這類產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。圖：從“單一掃地”功能到“掃拖一體”功能資料來源：科沃斯官網(wǎng)，石頭科技官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部表：不同地面清潔家電產(chǎn)品的功能對(duì)比吸塵是拖地是自清潔特點(diǎn)洗地機(jī)是-實(shí)現(xiàn)吸塵拖地自清潔的清掃工作閉環(huán)可以用于沙發(fā)等其他地方的清理配備高速轉(zhuǎn)動(dòng)的拖把頭，拖地不費(fèi)力把水加熱產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，可殺菌除污除垢吸塵器是否電動(dòng)拖把蒸汽拖把否是否否否是資料來源：市場(chǎng)研究部科沃斯的添可品牌在年迎來全面爆發(fā)?？莆炙勾蛟煨碌奶砜善放苼斫?jīng)營(yíng)小家電業(yè)務(wù)，年實(shí)現(xiàn)收入約3億元，新品牌的前期市場(chǎng)投入較大，年未實(shí)現(xiàn)盈利?；?、年連續(xù)2年更8）手持洗地機(jī)芙萬：期間，智能洗地機(jī)芙萬成為爆款，在天貓（市占率期間終端銷售額超過萬元（萬臺(tái)（圖：添可飄萬吸塵器連續(xù)2年獲得《消費(fèi)者報(bào)告》年度最佳吸圖618期間在天貓京東蘇寧的市占率超過塵器榜單70%資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部國(guó)內(nèi)市場(chǎng)吸塵器滲透率長(zhǎng)期處于較低的水平，洗地機(jī)推出后滲透率提升速度有望加快。年，中國(guó)吸塵器滲透率約12%。橫向比較看，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的吸塵器滲透率接近費(fèi)者的清潔習(xí)慣非常重視拖地，所以傳統(tǒng)的吸塵器并不能很好的滿足消費(fèi)者需求。在洗地機(jī)推出市場(chǎng)后，消費(fèi)者對(duì)掃和拖的需求都能得到滿足，行業(yè)滲透率有望開始加速提升。9圖：中國(guó)大陸的吸塵器滲透率長(zhǎng)期偏低，洗地機(jī)推出后有望改變這一局面中國(guó)大陸美國(guó)中國(guó)香港法國(guó)日本德國(guó)韓國(guó)英國(guó)中國(guó)臺(tái)灣120.0%100.0%80.0%60.0%40.0%20.0%0.0%資料來源：Euromonitor，市場(chǎng)研究部國(guó)內(nèi)吸塵器市場(chǎng)規(guī)模約億元，戴森占據(jù)領(lǐng)先位置。年，國(guó)內(nèi)吸塵器終端銷售規(guī)模為5年為森從3年其復(fù)合增速達(dá)到，但由于其均價(jià)較高，銷售額市占率近。圖：國(guó)內(nèi)吸塵器市場(chǎng)規(guī)模（銷售額，億元）零售額（億元）銷售額同比增長(zhǎng)圖：戴森2019年在天貓的市占率銷量市占率銷售額市占率2502001501005050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%50.0%45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%00%2014A2015A2016A2017A2018A2019A資料來源：奧維云網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：天貓，市場(chǎng)研究部中期看，僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，添可品牌就有望獲得億以上的收入規(guī)模。我們預(yù)計(jì)添可品牌在國(guó)內(nèi)的市占率會(huì)提升較快，原因包括（1）起量快：洗地機(jī)芙萬實(shí)現(xiàn)了“吸塵-拖地-自清潔”的清掃工作閉環(huán)，解決了消費(fèi)者對(duì)于拖地功能的痛點(diǎn)，即能替代傳統(tǒng)的吸塵器產(chǎn)）售價(jià)高：添可品牌定位高端，洗地機(jī)芙萬和吸塵器飄萬的定價(jià)都在元，與戴森的定價(jià)段有重疊。預(yù)計(jì)年全年，添可品牌有望8億元以上收入。中期來看，按照添可品牌搶占國(guó)內(nèi)吸塵器市場(chǎng)10%/15%/20%的市20/30/40吸塵器行業(yè)的主力市場(chǎng)，以美國(guó)市場(chǎng)為例，其銷量規(guī)模兩倍于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。添可品牌在國(guó)外年海外收入占比約機(jī)器人業(yè)務(wù)的新業(yè)務(wù)。10▍移動(dòng)導(dǎo)航：從“規(guī)劃”到“避障”技術(shù)迭代：移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)從“隨機(jī)”到“規(guī)劃”再到“避障”vslam）隨機(jī)：年，推出的Roomba一代首次采用隨機(jī)清掃的方式，減少了掃地機(jī)器）在2015年推出采用方案的Roomba，石頭科技在年推出采用方案的米家1代?？莆炙箘t在年推出DN55（DJ35（DG70應(yīng)用視覺技術(shù)。年，科沃斯的T8系列、石頭科技的T7系列都搭載了視覺技術(shù)，能夠識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行有效避障，避障功能成為頭部企業(yè)主力產(chǎn)品的標(biāo)配。圖：移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展資料來源：科沃斯官網(wǎng)，石頭科技官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人頭部企業(yè)從技術(shù)追趕者，轉(zhuǎn)變成技術(shù)引領(lǐng)者。在隨機(jī)清掃階段，國(guó)內(nèi)企業(yè)起步較晚。在年推出第一代Roomba，而科沃斯在年推出地寶系列掃地機(jī)器人。在規(guī)劃清掃階段，國(guó)內(nèi)頭部掃地機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)追趕上國(guó)外企業(yè)的步伐，iRobot在年推出年推出避障清掃階段，國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)率先在年推出配備視覺的旗艦產(chǎn)品。11圖：掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑資料來源：各公司官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部繪制注：縱軸單位為元，綠線表示技術(shù)迭代，紅線表示價(jià)格下降視覺：頭部企業(yè)推出具備自主避障功能的新一代產(chǎn)品科沃斯推出T8I年，科沃斯推出搭載的掃地機(jī)器人DG70，這是視覺技術(shù)在掃地機(jī)器人上的首次應(yīng)用嘗試。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，掃地機(jī)器人能夠識(shí)別和避開常見的會(huì)阻礙其前進(jìn)的物體，例如電線、拖鞋、襪子等，掃地機(jī)器人的智能性將進(jìn)一步提升。年3月，科沃斯推出T8系列掃地機(jī)器人，將視覺技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上。年618期間，科沃斯的機(jī)器人業(yè)務(wù)全渠道成交額超過4T8系列在期間銷量超過6萬臺(tái)，獲得消費(fèi)者廣泛認(rèn)可。圖：科沃斯T8AIVI圖：科沃斯T8MAX資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部石頭科技推出T7系列掃地機(jī)器人，同樣具備視覺避障功能。石頭科技在年5月推出T7系列掃地機(jī)器人，其中，T7pro在導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，配備了雙目攝像頭，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙目避障的功能。12圖：石頭科技pro圖：石頭科技pro采用雙目攝像頭資料來源：石頭科技官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：石頭科技官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部避障功能的多條技術(shù)路徑共同發(fā)展。在規(guī)劃清掃方面，各家企業(yè)采用了不同的技術(shù)路徑。例如，采用技術(shù)，石頭科技主要采用技術(shù)，科沃斯同時(shí)布局和技術(shù)。在避障清掃方面，目前也是多種技術(shù)路徑共存的局面。T8采用技術(shù)，T8max技術(shù)，石頭科技采用雙目視覺技術(shù)。表：不同導(dǎo)航和視覺方案的對(duì)比3D結(jié)構(gòu)光3D單目雙目激光雷達(dá)通過測(cè)量面光源的反雙目可實(shí)現(xiàn)單目物體通過圖像特征點(diǎn)算獲得深度信息通過深度學(xué)習(xí)識(shí)別物體，然后檢測(cè)物體的BoundingBox來做測(cè)距預(yù)估和3d估計(jì)通過旋轉(zhuǎn)發(fā)射和接收角測(cè)距或方式進(jìn)行計(jì)算主動(dòng)投射已知編碼圖射時(shí)間差來確定距離，目前蘋果為精度更高基本原理配效果的DTOF商是ITOF中，可達(dá)1080*720，分辨率低，低于640*480高，可達(dá)2K分辮率高，可達(dá)2K分辨率低具體與散斑形狀相關(guān)線結(jié)構(gòu)光空間感知能力弱，避障距離有限避障距離遠(yuǎn)中中遠(yuǎn)可獲得掃描范圍內(nèi)障斑投射范圍內(nèi)可獲得相對(duì)準(zhǔn)確的深度信息，難完成圖像識(shí)別僅對(duì)已識(shí)別物體避障，可獲得視覺范圍內(nèi)障且通過假設(shè)物體在地識(shí)別障礙物種類進(jìn)行據(jù)物體識(shí)別結(jié)果進(jìn)行可獲得面光源覆蓋范圍內(nèi)障礙物深度信息，但無法識(shí)別障礙物種類進(jìn)行策略性避障避障效果有限中等低性能高較高中掃描不到的障礙物無法避開算法開發(fā)難度中等中等高高單的雙線結(jié)構(gòu)光成本低硬件成本極高資料來源：新摘商業(yè)評(píng)論，市場(chǎng)研究部13▍其他看點(diǎn)：渠道變革在即，頭部企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)平臺(tái)化渠道變革：國(guó)內(nèi)新渠道興起，海外自營(yíng)經(jīng)銷商或成趨勢(shì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)新渠道興起。除去主流傳統(tǒng)電商及線下渠道，網(wǎng)紅經(jīng)濟(jì)直播電商、小視頻為首的內(nèi)容電商及社交電商紛紛崛起，推動(dòng)了行業(yè)整體銷售的多元化發(fā)展，提升了銷售推廣的有效性?？莆炙乖谀?，與李佳琦、薇婭等線上當(dāng)紅主播合作，主播帶貨累計(jì)成交額超過海外市場(chǎng)是國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人企業(yè)重要的增量市場(chǎng)。年，NorthAmericaEMEA（亞太）年的市場(chǎng)規(guī)模為億美元，分別占比30%/34%/36%業(yè)目前都加大了海外市場(chǎng)的拓展力度。圖：全球掃地機(jī)器人銷售額（億美元）NorthAmericaEMEAAPACyoy30.025.020.015.010.05.070%60%50%40%30%20%10%0%0.0201120122013201420152016201720182019資料來源：iRobot公告，市場(chǎng)研究部注：iRobot的統(tǒng)計(jì)與中怡康的統(tǒng)計(jì)口徑存在差異上運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，科沃斯已經(jīng)連續(xù)多年成為“雙十一”成交額第一的掃地機(jī)器人企業(yè)?？莆炙乖诤Ｍ馐袌?chǎng)也是先從線上做起，一是相對(duì)于海外企業(yè)具有更強(qiáng)的線上運(yùn)營(yíng)能）線下渠道：科沃斯在海外國(guó)家聘用熟悉當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)來開展業(yè)務(wù)，這一戰(zhàn)略從年開始收獲成效，海外收入進(jìn)入快速增長(zhǎng)階段。目前，科沃斯在美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、西班牙、意大利等國(guó)家都設(shè)有經(jīng)營(yíng)實(shí)體，負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的運(yùn)營(yíng)。表：科沃斯海外經(jīng)營(yíng)實(shí)體布局境外經(jīng)營(yíng)實(shí)體主要經(jīng)營(yíng)地香港EcovacsHoldingsEcovacsGermanyEcovacsUS德國(guó)美國(guó)EcovacsJapanEcovacsUK日本英國(guó)14境外經(jīng)營(yíng)實(shí)體主要經(jīng)營(yíng)地法國(guó)EcovacsFranceEcovacsSpain西班牙意大利美國(guó)EcovacsItalyTinecoTinecoJapan日本資料來源：科沃斯公告，市場(chǎng)研究部石頭科技在海外市場(chǎng)以經(jīng)銷商渠道為主。石頭科技的線下經(jīng)銷商包括紫光、慕辰、國(guó)機(jī)、俄速通等，主要銷售海外市場(chǎng)。，線下經(jīng)銷商的收入貢獻(xiàn)達(dá)到總收入的，自有品牌收入的。除線下渠道外，石頭科技也通過亞馬遜等線上渠道銷往海外。表：石頭科技渠道分類渠道內(nèi)容公司作為ODM小米模式家手持無線吸塵器”及相關(guān)備件。線上平臺(tái)（第三方）線上平臺(tái)（官網(wǎng)）電商平臺(tái)入倉直銷。第三方平臺(tái)主要包括天貓、蘇寧易購、有品、美國(guó)亞馬遜等直銷。獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的官網(wǎng)（/）經(jīng)銷。包括京東、蘇寧易購、唯品會(huì)、亞馬遜經(jīng)銷。包括慕辰、俄速通等超過家線下經(jīng)銷商直銷。線下經(jīng)銷線下直銷資料來源：石頭科技公告，市場(chǎng)研究部圖：石頭科技的渠道占比（）小米模式線上B2C平臺(tái)（第三方）線上B2C平臺(tái)（官網(wǎng)）電商平臺(tái)入倉線下經(jīng)銷線下直銷100%80%60%40%20%0%2016201720182019H1資料來源：石頭科技公告，市場(chǎng)研究部自建渠道和經(jīng)銷商渠道結(jié)合的模式或成趨勢(shì)?？莆炙乖诤Ｍ獾闹髁魇袌?chǎng)，如美國(guó)、德國(guó)、日本等，依然是建立經(jīng)營(yíng)實(shí)體，自主經(jīng)營(yíng)當(dāng)?shù)氐那?。但從年開始，科沃斯在一些非重點(diǎn)的海外國(guó)家和地區(qū)，也采用線下經(jīng)銷商的模式進(jìn)行銷售。石頭科技也開始設(shè)立海外經(jīng)營(yíng)實(shí)體，年年報(bào)顯示，其已經(jīng)設(shè)立了在美國(guó)、日本、荷蘭的經(jīng)營(yíng)實(shí)體。平臺(tái)化：自主研發(fā)產(chǎn)業(yè)投資，關(guān)注其他機(jī)器人業(yè)務(wù)的成長(zhǎng)潛力科沃斯商用機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)入快速發(fā)展期?？莆炙股逃脵C(jī)器人業(yè)務(wù)主要研發(fā)生產(chǎn)面向公共服務(wù)領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。年之前，科沃斯的主要商用機(jī)器人是旺寶，應(yīng)用場(chǎng)15景包括金融、零售、司法等。年之后，科沃斯把握疫情帶來的機(jī)器換人需求，推出多款防疫機(jī)器人，包括測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人、清掃機(jī)器人。石頭科技募投商用清潔機(jī)器人項(xiàng)目。石頭科技的億元，用于商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)項(xiàng)目。該新產(chǎn)品主打商場(chǎng)、超市等大面積場(chǎng)地的清潔場(chǎng)景。目前，國(guó)內(nèi)商場(chǎng)、展廳、機(jī)場(chǎng)等大面積場(chǎng)所的清潔設(shè)備主要包括手推式洗地機(jī)和駕駛式洗地機(jī)。在用工成本上升的背景下，商用清潔機(jī)器人具有很大的市場(chǎng)潛力。圖：科沃斯的“旺寶”商用機(jī)器人圖：科沃斯的防疫機(jī)器人資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部資料來源：科沃斯官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部科沃斯投資參股多家機(jī)器人企業(yè)?？莆炙雇顿Y參股了多家機(jī)器人和人工智能企業(yè)，主）圍繞機(jī)器人和人工智能的關(guān)鍵技術(shù)或者部件。公司已投資北醒光子）特定應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人?？莆炙挂淹顿Y圖：科沃斯在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的布局資料來源：科沃斯公告，市場(chǎng)研究部16鈦米機(jī)器人公布計(jì)劃，科沃斯持股。鈦米機(jī)器人專注于醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品包括醫(yī)療物資配送機(jī)器人、智慧醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)、醫(yī)院消毒機(jī)器人，以及移動(dòng)底盤等機(jī)科沃斯于年投資鈦米，目前持股比例。根據(jù)上海證監(jiān)局披露，鈦米已經(jīng)在做輔導(dǎo)備案，擬登陸科創(chuàng)板。圖：鈦米機(jī)器人部分產(chǎn)品資料來源：鈦米官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部關(guān)注除掃地機(jī)器人外其他機(jī)器人業(yè)務(wù)的成長(zhǎng)潛力。我們認(rèn)為，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，科沃斯和石頭科技的價(jià)值并不單體現(xiàn)在掃地機(jī)器人一塊業(yè)務(wù)上。兩家公司憑借掌握的移動(dòng)導(dǎo)航、算法等關(guān)鍵技術(shù)，能夠不斷開拓在商用、物流、醫(yī)療、巡檢等場(chǎng)景中新產(chǎn)品業(yè)務(wù)，有望成為平臺(tái)化的機(jī)器人公司。▍風(fēng)險(xiǎn)因素（1）可選消費(fèi)品類景氣下滑的風(fēng)險(xiǎn)。▍投資建議掃地機(jī)器人行業(yè)在年迎來新一輪技術(shù)紅利期（自主避障技術(shù)行業(yè)有望再次進(jìn)入量?jī)r(jià)齊升的高景氣周期。此外，在從“掃”到“拖”的趨勢(shì)下，頭部企業(yè)的清潔類小家電業(yè)務(wù)快速發(fā)展，成為新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)。我們看好行業(yè)的發(fā)展前景，重點(diǎn)推薦科沃斯和石頭科技。（2020/21/22年凈利潤(rùn)預(yù)測(cè)至4.2/8.0/10.83.9/5.2/7.1現(xiàn)價(jià)對(duì)應(yīng)為倍，維持“買入”評(píng)級(jí)。（）石頭科技：維持公司2020/21/22年凈利潤(rùn)預(yù)測(cè)億元，現(xiàn)價(jià)對(duì)應(yīng)估值31/23/19倍，維持“買入”評(píng)級(jí)。17▍企業(yè)分析科沃斯：添可業(yè)務(wù)爆發(fā)式增長(zhǎng)，新品凸顯技術(shù)實(shí)力添可品牌在）手持吸塵器飄萬：年、年連續(xù)2年更是包攬榜）手持洗地機(jī)芙萬：期間，智能洗地機(jī)芙萬成為爆款，在天貓（市占率期間終端銷售額超過萬元（拖地-率僅約12%年收入8億元以上（市占率計(jì)算，僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)就有望貢獻(xiàn)億收入。引入視覺技術(shù)，公司掃地機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。公司推出新一代掃地機(jī)器人T8系列，首次將視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在主力型號(hào)產(chǎn)品上，公司在視覺技術(shù)的使用上領(lǐng)先全球同行。目前公司在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市占率40-45%，新產(chǎn)品技術(shù)迭代后，公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步增強(qiáng)。年4T8系列在期間銷量超過6T54萬臺(tái)。公司與合作，加強(qiáng)海外業(yè)務(wù)布局。年5月，科沃斯與簽署業(yè)務(wù)將向科將以其自有品牌在雙方約定的地域）技術(shù)授權(quán)協(xié)議：將向科沃斯授權(quán)Aeroforce相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專利技術(shù)?？莆炙箍梢栽诩s定的地域市場(chǎng)將Aeroforce技術(shù)應(yīng)用于科沃斯品牌的掃地機(jī)器人中。此次合作將推動(dòng)兩家公司在產(chǎn)品、技術(shù)、渠道、品牌多領(lǐng)域協(xié)同，有望攜手推動(dòng)掃地機(jī)器人在全球滲透率持續(xù)提升，重塑行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。風(fēng)險(xiǎn)因素：添可品牌增長(zhǎng)持續(xù)性低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；公司控制費(fèi)用率成效低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；與的合作受阻的風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)新進(jìn)入者帶來的競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。投資建議：T8系列推出后，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步提升。通過和iRobot合作繼續(xù)開拓海外市場(chǎng)。添可品牌年迎來大爆發(fā)?？紤]添可品牌的盈利貢獻(xiàn)，以及掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)迎來景氣周期，我們上調(diào)公司年凈利潤(rùn)預(yù)測(cè)至4.2/8.0/10.8億元（原預(yù)測(cè)為3.9/5.2/7.1現(xiàn)價(jià)對(duì)應(yīng)估值倍，維持“買入”評(píng)級(jí)。表：科沃斯盈利預(yù)測(cè)表項(xiàng)目年度20185693.725.120195312.2-6.72020E6461.821.62021E8547.732.32022E10727.425.5營(yíng)業(yè)收入百萬元)營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率凈利潤(rùn)百萬元)凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率每股收益EPS(基本元)毛利率%485.129.4120.7-75.10.21417.5245.90.74800.691.71083.335.30.861.421.9237.838.339.041.642.6凈資產(chǎn)收益率PE19.44.815.524.727.245.3181.98.852.627.420.3PB5.0資料來源：Wind，市場(chǎng)研究部預(yù)測(cè)注：股價(jià)截至2020年8月7日收盤價(jià)18利潤(rùn)表（百萬元）資產(chǎn)負(fù)債表（百萬元）指標(biāo)名稱營(yíng)業(yè)收入營(yíng)業(yè)成本毛利率20185,6943,53937.8%1,07218.8%29420195,3123,27838.3%1,23223.2%3292020E6,4623,94539.0%1,31220.3%3552021E2022E指標(biāo)名稱20181,14310881,0009282020E1,2921,2741,1381792021E1,7101,5661,5002102022E2,1451,9601,8862568,54810,727現(xiàn)金現(xiàn)金類資產(chǎn)存貨4,98941.6%1,69519.8%4536,15642.6%2,16520.2%558應(yīng)收賬款票據(jù)其他流動(dòng)資產(chǎn)流動(dòng)資產(chǎn)銷售費(fèi)用142150銷售費(fèi)用率3,3605393,1667803,8847904,9867856,247764管理費(fèi)用管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用財(cái)務(wù)費(fèi)用率投資收益營(yíng)業(yè)利潤(rùn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率營(yíng)業(yè)外收入營(yíng)業(yè)外支出利潤(rùn)總額所得稅固定資產(chǎn)在建工程5.2%2056.2%2775.5%3365.3%4275.2%536無形資產(chǎn)880890890890890商譽(yù)3.6%-285.2%55.2%-15.0%-35.0%-10其他非流動(dòng)資產(chǎn)非流動(dòng)資產(chǎn)資產(chǎn)總計(jì)2218484,208542972972972971,1664,3321951,1765,0602431,1716,1572311,1507,397153-0.5%-130.1%-20.0%00.0%0-0.1%0短期借款5461414809321,26011.7%22應(yīng)付賬款票據(jù)預(yù)收賬款1,2581162721,69901,2011151,4671391,8341812,2692309.6%202.7%77.4%1510.9%15其他流動(dòng)負(fù)債流動(dòng)負(fù)債321293330343334561,83202,14302,57602,99505621444919431,276191長(zhǎng)期借款772374141其他非流動(dòng)負(fù)債非流動(dòng)負(fù)債負(fù)債合計(jì)1214141414所得稅率凈利潤(rùn)13.7%48516.0%18515.0%41815.0%80115.0%1,08510.1%1,0831.9212141414141,7114001,0949982,4971,8475642,1575642,5905643,010564凈利率8.5%4853.5%1216.5%4189.4%801股本歸母凈利潤(rùn)每股收益（元）資本公積9909909909900.860.210.741.42留存收益9891,4062,9035,0602,0693,5676,1572,8884,3877,397所有者權(quán)益合計(jì)2,4854,332負(fù)債股東權(quán)益總計(jì)4,208現(xiàn)金流量表（百萬元）2022E1,085183指標(biāo)名稱凈利潤(rùn)2018485782019185982020E418152-263102021E801167-26624主要財(cái)務(wù)指標(biāo)折舊和攤銷營(yíng)運(yùn)資金變動(dòng)其他指標(biāo)名稱201825.120.729.42019-6.72020E21.62021E32.32022E25.5-60153-3-35415營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率營(yíng)業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)率-18262-312-36-34860-74.2-75.1240.5245.994.335.1經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流資本支出其他15316-1622727-162-1929歸母凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率91.735.3-315-39-35480332-1621毛利率37.89.638.32.739.07.441.610.99.442.611.740.715.033.0投資現(xiàn)金流發(fā)行股票負(fù)債變化股利支出其他-1600-1630-1610營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率凈利率141-160-212047-12-78凈資產(chǎn)收益率總資產(chǎn)收益率資產(chǎn)負(fù)債率所得稅率19.411.640.713.733.04.815.58.324.713.042.115.033.000-1383-264102.8-60774436142.616.00.042.615.033.0融資現(xiàn)金流現(xiàn)金凈增加額48-147417-332436-66204股利支付率資料來源：科沃斯公告，市場(chǎng)研究部預(yù)測(cè)19石頭科技：自有品牌國(guó)內(nèi)海外雙線擴(kuò)張，業(yè)務(wù)影響消退自有品牌推出T7系列，保持技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)先性。在規(guī)劃類的掃地機(jī)器人產(chǎn)品中，公司的米家ODM年5月推出自有品牌的T7機(jī)型T7pro用憑借產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先性，公司將受益于行業(yè)技術(shù)紅利帶來的量?jī)r(jià)齊升的高景氣周期。美元，這一定價(jià)水平已接近iRobot司目前的海外收入主要來自歐洲市場(chǎng)，雖然有疫情的影響，預(yù)計(jì)依然實(shí)現(xiàn)以上的增長(zhǎng)，體現(xiàn)了公司在海外強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。公司計(jì)劃今年重點(diǎn)開拓美國(guó)市場(chǎng)，雖然由于疫情的影響節(jié)奏放緩，但仍在有序推進(jìn)中。美國(guó)市場(chǎng)作為全球最大的單一市場(chǎng)，占全球市場(chǎng)的份額接近，未來將成為公司海外業(yè)務(wù)新的成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力。米家業(yè)務(wù)的影響將消退。公司年之后重點(diǎn)發(fā)力自有品牌掃地機(jī)器人，米家掃地機(jī)器人ODM的收入占比在和19H2分別為和20%，20Q1這一比例進(jìn)一步下降至約ODM業(yè)務(wù)收入占比下降的影響主要體現(xiàn)在，而在影響將顯著減小。依托于核心技術(shù)往平臺(tái)化發(fā)展，布局手持吸塵器業(yè)務(wù)。公司在年推出為米家品牌做ODM的手持吸塵器產(chǎn)品。年，該業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入億元。年4月，石頭科技推出自有品牌的手持吸塵器。公司推出年股權(quán)激勵(lì)草案?？己四甓葹?年自有品牌掃地機(jī)器人收入為基數(shù)，2020/21/22/23年的考核目標(biāo)為較基數(shù)增長(zhǎng)10%/14%/18%/22%。預(yù)計(jì)2020/21/22/23/24年的攤銷費(fèi)用為3369/8490/4447/2291/809萬元。風(fēng)險(xiǎn)因素：公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力下滑的風(fēng)險(xiǎn)；米家ODM業(yè)務(wù)開展受阻的風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)新進(jìn)入者帶來的競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)；美國(guó)市場(chǎng)開拓進(jìn)度低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。投資建議：公司自有品牌產(chǎn)品推出T7系列，布局自主避障產(chǎn)品，業(yè)務(wù)將受益于行業(yè)的高景氣趨勢(shì)。公司站穩(wěn)海外高端市場(chǎng)，歐洲業(yè)務(wù)逆勢(shì)擴(kuò)張，美國(guó)業(yè)務(wù)的開拓也在有序進(jìn)ODM業(yè)務(wù)收縮的影響在年凈利潤(rùn)預(yù)測(cè)億元，現(xiàn)價(jià)對(duì)應(yīng)倍，維持“買入”評(píng)級(jí)。表：石頭科技盈利預(yù)測(cè)表項(xiàng)目年度20183,051.3172.7307.6359.14.6120194,204.937.82020E4,483.56.62021E5,626.425.52022E6,595.717.2營(yíng)業(yè)收入百萬元)營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率凈利潤(rùn)百萬元)凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率每股收益EPS(基本元)毛利率%782.9154.511.7436.1856.59.41,187.738.71,443.621.512.8538.221.23117.8240.021.6541.028.8凈資產(chǎn)收益率PE63.571.716.517.088342319PB100.238.6資料來源：Wind，市場(chǎng)研究部預(yù)測(cè)注：股價(jià)截至2020年8月7日收盤價(jià)20利潤(rùn)表（百萬元）資產(chǎn)負(fù)債表（百萬元）指標(biāo)名稱201820192020E2021E2022E指標(biāo)名稱201825.920192020E2021E2022E營(yíng)業(yè)收入3,051.34,204.94,483.55,626.46,595.72,172.92,686.02,770.13,374.33,891.8貨幣資金247.86387.37599.19104.2存貨277.7390.1296.6198.7332.4224.2142.9388.0281.3143.2428.1329.8141.6營(yíng)業(yè)成本應(yīng)收賬款票據(jù)其他流動(dòng)資產(chǎn)流動(dòng)資產(chǎn)毛利率28.8%19.536.1%20.138.2%24.240.0%30.441.0%35.6501.61084.9營(yíng)業(yè)稅金及附加營(yíng)業(yè)費(fèi)用1195.31828.07086.88411.710003.7163.35.4%322.710.6%1.4353.88.4%252.46.0%-1.7470.810.5%291.46.5%-5.0590.810.5%354.56.3%-24.5-0.4%0.0659.610.0%428.76.5%-29.2-0.4%0.0固定資產(chǎn)48.80.067.40.088.50.099.30.095.00.0營(yíng)業(yè)費(fèi)用率管理費(fèi)用長(zhǎng)期股權(quán)投資無形資產(chǎn)0.061.8172.313.261.8169.9管理費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用其他長(zhǎng)期資產(chǎn)非流動(dòng)資產(chǎn)資產(chǎn)總計(jì)33.181.861.8135.461.8159.4財(cái)務(wù)費(fèi)用率其他經(jīng)營(yíng)損益營(yíng)業(yè)利潤(rùn)0.0%-10.5381.912.5%0.10.0%-30.6924.922.0%0.2-0.1%0.01277.21963.47246.28583.910173.7短期借款0.0404.00.50.02498.60.00.0641.10.00.0778.40.0932.01,300.91,609.3應(yīng)付賬款票據(jù)預(yù)收款項(xiàng)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率20.8%100.023.1%130.024.4%130.0其他流動(dòng)負(fù)債流動(dòng)負(fù)債173.2577.80.0189.0478.30.0161.9660.50.0169.5810.60.0178.4956.70.0財(cái)收益）營(yíng)業(yè)外支出利潤(rùn)總額所得稅0.1381.974.30.00.00.00.0長(zhǎng)期借款925.11,032.01,430.91,739.3其他長(zhǎng)期負(fù)債非流動(dòng)性負(fù)債負(fù)債合計(jì)0.00.40.00.4142.315.4%0.0175.417.0%0.0243.317.0%0.0295.717.0%0.0577.850.0553.096.40.0478.850.0661.066.7811.066.7957.266.7所得稅率19.5%0.0股本少數(shù)股東損益資本公積553.04904.54904.54904.5881.61614.12801.84245.4歸屬母公司股東的凈利潤(rùn)307.6782.9856.51,187.71,443.6留存收益凈利率10.1%18.6%19.1%21.1%21.9%少數(shù)股東權(quán)益股東權(quán)益合計(jì)0.00.00.00.0699.41484.66585.27772.99216.51277.21963.47246.28583