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SysTickSysTickNVIC。何為滴答中斷呢?操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時候,意的寄存器,以維持操作系統(tǒng)的工作節(jié)拍。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘(FCLK,CM3,或者HCL(AHBHCLK/8內(nèi)核部件,可以參考《CortexM3指南》或是STM32編程手冊來了解。STK_VAL1,0STK_LOADSTK_VAL0STK_CTRL32Bit0SysTick100時不觸發(fā)異常。Bit2SysTick1SysTickAHBBit16:為計數(shù)至0STK_VAL0,此標(biāo)志位會被置1。SysTick還有一個用于校準(zhǔn)的寄存器STK_CALIB,不常用。實驗例程講可以利用滴答定時器來實現(xiàn)了,理論上它的最小計時單位為AHB的時鐘周期,即1/秒(AHB大時鐘72M)基本能滿足一般的精確要求。下面通過實LED1,需要添加的庫SysTick的中斷是在文件core_cm3.hNVIC所以不需要添加misc.c文件。需要用戶編寫的文件LED.cSysTick.cSysTick.h文件,LED.c可以stm32f10x_conf.h中把使用到ST庫的頭文件注釋去掉(每個實驗都是。在這個主函數(shù)中,22行的LED_GPIO_Config()是初始化LED函數(shù),流水燈實驗中講解過。SYSTICK_InitSysTick定時器的,delay_ms()函數(shù)是用來精確延時的,該延時函數(shù)是基于滴答定時器的,不是使用for循環(huán)。LEDSysTickwhileSysTick函數(shù)SYSTICK_Init()是由用戶在SysTick.c這個文件中實現(xiàn)的,其功能是啟動系統(tǒng)SysTick,并配置SysTick1us中斷一次。本函數(shù)實際調(diào)用了SysTick_Config()函數(shù),它屬于內(nèi)核層Cortex_M3通core_cm3.hSTM32法,所以我們可查看core_cm3.h文件中該函數(shù)的定義。通過該函數(shù)的注釋,我們能夠知道,這個函數(shù)檢測了輸入?yún)?shù)ticks是否大于重載寄存器和當(dāng)前計數(shù)值寄存器的容量,并對參數(shù)進(jìn)行處理;調(diào)用了NVIC_SetPrioritySysTickNVIC配SysTick。執(zhí)行了這行代碼,SysTickSystemCoreClock/,SystemCoreClock宏的數(shù)值即為。前面函數(shù)SysTick_Config()輸入的參數(shù)為將要技術(shù)的脈沖數(shù),經(jīng)過ticks個脈沖后將觸發(fā)中斷。f為定時器使用的時鐘源時鐘頻率比如:本實驗時鐘源為AHB時鐘,頻率配置為72MHz。調(diào)用函數(shù)時ticks賦ticks=SystemCoreClock/=72,即為72時鐘周期中斷一次(1/f)是時鐘周期,為(1/72usT=1
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