插床機(jī)構(gòu)任務(wù)布置

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)通過機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),鞏固課堂學(xué)過的基本理論知識(shí)，綜合應(yīng)用、組合學(xué)過的三大機(jī)構(gòu)、其他機(jī)構(gòu),分析與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。一般設(shè)計(jì)一個(gè)須實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的機(jī)器時(shí),需要：①選型-選擇實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)）的機(jī)構(gòu)組合；②對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合-確定各個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸，滿足給定的運(yùn)動(dòng)要求；③進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。本次課程設(shè)計(jì)的題目：設(shè)計(jì)插床機(jī)構(gòu)、牛頭刨床機(jī)構(gòu)、壓床機(jī)構(gòu)。舉例說明如何設(shè)計(jì)一臺(tái)插床（例加工鍵槽等）。插床主要的運(yùn)動(dòng)是切削運(yùn)動(dòng)和工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本次課程設(shè)計(jì)略去選型。主要進(jìn)行的工作是：給定機(jī)構(gòu)的組合，進(jìn)行齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)(綜合)和運(yùn)動(dòng)分析。z2z102010343yy5621電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪z1、z2減速，使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5-6，使滑塊(刀具)沿導(dǎo)路y—y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）。要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。固結(jié)于軸O2上的擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)桿完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)、和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等組成o40203插床機(jī)構(gòu)的切削運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)完成。

020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203o4o2插床機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)完成。

o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的具體任務(wù)：完成三大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說明。1.平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及運(yùn)動(dòng)線圖——1號(hào)圖紙1張；

2.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——3號(hào)圖紙1張；

3.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——3號(hào)圖紙1張；

4.課程設(shè)計(jì)說明書1份。以插床機(jī)構(gòu)為例,課程設(shè)計(jì)的主要作法：

一、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的K、LO2O3、BC/BO3、Hθ0203ABCA′B′(BB′)設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)θ0203ABC已知導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的K、LO2O3、BC/BO3、HA′B′BB′=H設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)θ0203ABCA′B′二、畫導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選取長(zhǎng)度比例尺μ(m／mm)每人作兩個(gè)位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中一個(gè)位置用粗線畫出。

VA3＝VA2+VA3A2大小：方向：

?√√√

?∥BAa3a2bpcVC＝VB+VCB大?。悍较颍?/p>

?√√√

?⊥BCs30203BAC45213S3ω11.速度分析三、作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖vA3A2順ω3轉(zhuǎn)過90°。

aA3

=anA3+atA3

=aA2+arA3A2

+akA3A2

??ω23lAO3

A→B?√l1ω21A→O2?∥AB2vA3A2ω3

P′a2′a3′n3kS3BC

aC＝aB

+anCB+atCB大?。?/p>

?√ω2lCB?方向：

√√C→B⊥CBn40203BAC45213S3ω12.加速度分析3.作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖以位置1為起點(diǎn)(滑塊上極限位置)a3a2bpcs30203BAC45213S3ω1S5QG3P5M3G5P3M1a3a2bpcs3QG5P5G3P3M3M1h1h2h3四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的力分析(略)1.求擺動(dòng)推桿盤形凸輪的最小基圓半徑給出凸輪的角速度ω1

、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律ψ=ψ(φ)，許用壓力角[α]，可以求出盤形凸輪的最小基圓半徑r0五、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析凸輪的角速度ω1

、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律ψ=ψ(φ)

、許用壓力角[α]、基圓半徑r0間的關(guān)系：r0B0O1Pω1lAvαn

過O1作mm線，與nn平行交與D，則AD/O2A=O1P/O2P=ω2

/ω1

∴AD=O2Aω2

/ω1ω2O2Dnmm.有關(guān)系:ω2

/ω1=O1P/O2P該位置壓力角為αmm線與AD成角（90°-α）反之，如果知道D點(diǎn)、[α]

則可以作mm線，O1在其上(或左側(cè))。90°-α瞬心P可求出,r0B0O1Pω1lAv[α]n

延長(zhǎng)O2A線至D，使

AD=O2Aω2

/ω1ω2O2Dnmm.過D作

mm線與AD成角(90°-[α])O1在mm線上或左惻。90°-[α]1.推程根據(jù)[α]求擺動(dòng)推桿盤形凸輪的最小基圓半徑:⑵回程同理,根據(jù)回程壓力角

[α]′,求出AD,作mm線。則mm線與AD線夾角

為90°-[α]′。O1Pω1lv[α]′nω2O2DnmmO1在mm線上或右側(cè)。90°-[α]′.AlAvω2O21237654D6.D5.D4.D1.D7.D3.D2.D9.D8.D11.D10.D12.O.Θ=90°-[α]′Θ=90°-[α]ψmax⑶求凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心o及r0min2.根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向、擺桿長(zhǎng)、角位移線圖及所求的r0、中心距作凸輪的理論廓線。3.求凸輪廓線的最小曲率半徑，選擇滾子半徑，作實(shí)際廓線。ra1O1ω1rb2O2ω2PN1N2B2B1ra2rb1六、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角，設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)。1.列表計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸2.畫嚙合圖畫出2~3個(gè)完整的輪齒,在嚙合線上有兩對(duì)齒同時(shí)嚙合rbrfR=0.2mra2.漸開線齒廓的畫法基圓齒厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα=cosα(s+mzinvα)=scosα+2rcosαinvαinvα＝tgα-αSb七、編寫設(shè)計(jì)說明書

1.編寫課程設(shè)計(jì)說明書，是對(duì)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)，內(nèi)容大致包括：1)設(shè)計(jì)題目(包括設(shè)計(jì)條件和要求)。2)畫出運(yùn)動(dòng)方案布置圖及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析。4)完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說明。5)列出必要的計(jì)算公式。6)用表格列出計(jì)算結(jié)果，畫出主要的曲線圖。7)對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。8)列出主要參考資料并編號(hào)。

2.說明書中，每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出。

3.說明書的封面及用紙使用統(tǒng)一格式，任務(wù)書裝訂在第一頁(yè)。八、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)學(xué)生編號(hào)1234567891011121314位置編號(hào)11′23