《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（solidworks）》課程

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模Solidworks一、課程定位《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（Solidworks）》課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，該課程以工業(yè)主流設(shè)計(jì)軟件SolidWorks為平臺,緊扣工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、上下料、裝配等典型行業(yè)領(lǐng)域所涉及的零部件，講授Solidworks軟件草圖繪制、特征建模、鈑金設(shè)計(jì)、部件裝配、運(yùn)動仿真、工程圖的創(chuàng)建方法與技巧。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握CAD/CAM的基礎(chǔ)知識，能利用SolidWorks軟件進(jìn)行一般復(fù)雜程度零件的設(shè)計(jì)，逐步掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建模方法、規(guī)劃思路和布局原理，為后續(xù)的工作站系統(tǒng)集成、工作站系統(tǒng)綜合仿真調(diào)試等能力培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。同時，使學(xué)生具有一定的分析和解決實(shí)際問題的能力，具有良好的職業(yè)道德和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，為今后從事相關(guān)工作打下扎實(shí)基礎(chǔ)。先修課程：《工程制圖》、《計(jì)算機(jī)繪圖》、《機(jī)電工程技術(shù)基礎(chǔ)》后續(xù)課程：《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》、《綜合實(shí)訓(xùn)》。一、課程定位二、課程目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握SolidWorks中二維草圖、三維模型、裝配和工程圖的創(chuàng)建方法。二、課程目標(biāo)技能目標(biāo)：能使用Solidworks軟件完成典型機(jī)械零件的三維建模、裝配體的三維裝配設(shè)計(jì)以及由三維模型生成工程圖的工作。素質(zhì)目標(biāo)：具備解決實(shí)際問題、獨(dú)立學(xué)習(xí)、動手及創(chuàng)新的能力；具有認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；具有職業(yè)道德觀念、責(zé)任感、溝通協(xié)調(diào)及團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。三、課程設(shè)計(jì)理念與思路1、設(shè)計(jì)理念：以應(yīng)用為主旨和特征進(jìn)行系統(tǒng)化教學(xué)設(shè)計(jì)，將必須夠用的知識點(diǎn)與拓展延伸性知識點(diǎn)分別融于不同的實(shí)踐技能培養(yǎng)項(xiàng)目中；以學(xué)生為中心、綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為本位核心，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成崗位要求為目標(biāo)，以機(jī)電產(chǎn)品的三維造型為載體，整合理論知識和實(shí)踐技能；以“教、學(xué)、做一體化”為主要手段。三、課程設(shè)計(jì)理念與思路2、設(shè)計(jì)思路：（1）堅(jiān)持實(shí)施“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的教學(xué)模式（2）以企業(yè)實(shí)際應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為學(xué)做的載體（3）以職業(yè)資格為標(biāo)準(zhǔn)綱領(lǐng)，強(qiáng)化技能訓(xùn)練（4）注重過程及作品評價，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展（5）注重素質(zhì)教育，弘揚(yáng)“愛崗敬業(yè)”精神四、課程內(nèi)容三維建模技術(shù)基本概念、建模方法和流程、網(wǎng)絡(luò)資源收集、SolidWorks等三維建模軟件介紹軟件安裝及介紹軟件安裝、文件管理、功能窗口介紹、常用快捷鍵使用與介紹、工具欄的設(shè)置和自定義、建模環(huán)境設(shè)定、三維模型文件交格式與交換草圖草圖繪制、常用約束類型、尺寸約束、尺寸的修改、圖形編輯特征造型基準(zhǔn)特征、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣、倒圓角、倒角、拔模、抽殼、筋、孔特征、特征的關(guān)系及參數(shù)化設(shè)計(jì)特征編輯復(fù)制、鏡像及陣列等特征編輯命令曲面造型空間曲線、基本曲面、特殊曲面、曲面修剪、曲面縫合、曲面實(shí)體化裝配和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真模型庫的創(chuàng)建、模型調(diào)用、模型分析、約束（配合）、爆炸圖的生成、裝配動畫、運(yùn)動連接、驅(qū)動源及動畫輸出工程圖工程圖設(shè)置、工程圖編輯、尺寸和公差、形位公差、技術(shù)要求及工程圖的輸出模型的導(dǎo)入與仿真模型的導(dǎo)入、系統(tǒng)仿真四、課程內(nèi)容項(xiàng)目一初識SolidWorks：讓學(xué)生熟悉軟件的工作界面、術(shù)語及作圖環(huán)境設(shè)置；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人夾持夾具設(shè)計(jì)：讓學(xué)生掌握草圖繪制及編輯方法、尺寸約束和幾何約束的添加方法、拉伸、旋轉(zhuǎn)、孔及陣列特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人焊接末端操作器設(shè)計(jì)：讓學(xué)生掌握參考幾何體、鏡像特征、拔模特征、放樣特征、倒角特征

及掃描特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人上料機(jī)設(shè)計(jì)：讓學(xué)生掌握草圖狀態(tài)及繪制規(guī)則、轉(zhuǎn)換實(shí)體引用、鏡像草圖及方程式驅(qū)動的曲線繪制，掌握筋、抽殼特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人示教器：讓學(xué)生了解造型曲面的設(shè)計(jì)方法和用途、了解曲面特征創(chuàng)建的基本方法與技巧、了解空間曲線的創(chuàng)建原理和方法；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目六裝配和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真：讓學(xué)生掌握裝配體文件的操作方法、常用配合（約束）的類型和應(yīng)用、爆炸視圖的制作方法、裝配體的運(yùn)動仿真及裝配動畫的制作與輸出方法；四、課程內(nèi)容項(xiàng)目七支架工程圖設(shè)計(jì)：讓學(xué)生掌握工程圖配置、工程圖編輯、工程圖的標(biāo)注（包括尺寸及技術(shù)要求）及工程圖輸出方法；五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新（1）采用“教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)模式

本課程在項(xiàng)目式教學(xué)中，以任務(wù)為驅(qū)動，以完整的建模、裝配等過程創(chuàng)建學(xué)習(xí)情境。教師與學(xué)生通過邊教、邊學(xué)、邊做來完成教學(xué)過程，并引導(dǎo)學(xué)生完成任務(wù)。完成任務(wù)的同時，不僅培養(yǎng)了學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成崗位的專業(yè)能力，還使學(xué)生具有機(jī)電行業(yè)通用能力，達(dá)到本課程的培養(yǎng)目標(biāo)。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新（2）采用理論實(shí)踐一體化教學(xué)模式本課程的顯著特點(diǎn)之一是理論聯(lián)系實(shí)踐。在教學(xué)中采用理論實(shí)踐一體化教學(xué)組織形式，將理論與實(shí)踐有機(jī)地融合一起，理論教學(xué)與技能訓(xùn)練同步進(jìn)行，手腦并用，注重知識應(yīng)用能力的培養(yǎng)。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新（3）發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生是主角。學(xué)習(xí)項(xiàng)目集合了學(xué)生所需掌握的理論知識、解決的問題答案、總結(jié)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等，學(xué)生為了獨(dú)立完成項(xiàng)目，就必須發(fā)揮主觀能動性，在實(shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、分析問題、解決問題，充分調(diào)動其積極性與主動性。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新（4）學(xué)校與企業(yè)結(jié)合的教學(xué)設(shè)計(jì)

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)三維建模（Solidworks）》創(chuàng)設(shè)的項(xiàng)目都是以企業(yè)的真實(shí)產(chǎn)品為教學(xué)載體，從而縮短了學(xué)校與企業(yè)的距離。五、說教學(xué)方法及手段2、教學(xué)方法（1）項(xiàng)目案例教學(xué)法（2）示范講解法（3）分組討論法（4）師生角色互換法（5）分組操作練習(xí)法（6）現(xiàn)場操作演示法五、說教學(xué)方法及手段3、教學(xué)手段（1）廣泛應(yīng)用多媒體技術(shù)（2）采用實(shí)物產(chǎn)品和三維數(shù)字化產(chǎn)品模型展示（3）根據(jù)課程內(nèi)容，設(shè)計(jì)電子教案和網(wǎng)絡(luò)課程（如云課堂、智慧職教