三相異步點擊典型繼電器控制PLC

模塊二：三相異步電動機(jī)典型繼電接觸控制任務(wù)的PLC控制與實現(xiàn)任務(wù)一、三相異步電動機(jī)“啟—?！！彪娐返腜LC控制安裝與調(diào)試1/14/20231電子工業(yè)出版社1、熟悉點動控制線路實現(xiàn)PLC控制的梯形圖轉(zhuǎn)換方法；借助繼電接觸控制線路理解梯形圖中常閉、常開觸點、輸出及自鎖含義、用途。2、熟悉LD、LDI，AND、ANI，OR、ORI，OUT指令格式、功能及用法，初步讓學(xué)生對梯形圖的由來及基本指令的基本運(yùn)用有所認(rèn)識，3、熟悉GXDeveloper軟件中基本指令輸入方法，通過“啟保停”控制設(shè)備安裝與調(diào)試，初步了解PLC的運(yùn)行方式和PLC控制任務(wù)設(shè)計的方法。任務(wù)一、三相異步電動機(jī)“啟—?！！彪娐返腜LC控制安裝與調(diào)試任務(wù)目的：1/14/20232電子工業(yè)出版社一、“啟-保-?！崩^電接觸控制線路按下啟動按鈕SB1接觸器KM線圈通電，KM常開主觸電吸合電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)；KM輔助常開觸點吸合保證線圈能在按鈕SB1復(fù)位時有電流通過即實現(xiàn)自鎖，保證電機(jī)持續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時按下SB2，或電路過載熱繼電器FR常閉觸點斷開，控制線路斷電。隔離開關(guān)QS啟動按鈕停車按鈕熔斷器FU2熱繼電器FR自鎖熔斷器FU1接觸器基本控制原理：分清常開常閉狀態(tài)1/14/20233電子工業(yè)出版社二、用戶程序的可編程序控制器執(zhí)行方式1、輸入采樣階段2、程序處理階段3、輸出刷新階段PLC執(zhí)行用戶編寫的程序時遵循自上而下、自左而右的順序輸出刷新階段輸出線圈通電輸入采樣階段輸入端狀態(tài)僅送到輸入映象寄存器

PLC除了正常的內(nèi)部系統(tǒng)初始化、自診斷檢查外，完成用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)可分為以下三個階段:1/14/20234電子工業(yè)出版社討論鞏固理解：試結(jié)合PLC用戶程序執(zhí)行過程,理解圖示梯形圖的執(zhí)行過程和結(jié)果。觀察比較該梯形圖與分析梯形圖例區(qū)別:執(zhí)行結(jié)果在PLC執(zhí)行該梯形圖程序時，輸入X000接通運(yùn)行的結(jié)果與例圖結(jié)果相同;不同的是當(dāng)輸入X000由接通到斷開時會產(chǎn)生Y001、Y000均失電斷開的結(jié)果。1/14/20235電子工業(yè)出版社三、PLC的常用軟元件及特點可編程序控制器用于工業(yè)控制的實質(zhì)是用程序的“軟邏輯”替代原先傳統(tǒng)繼電接觸控制線路的“硬邏輯”。輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等，PLC中統(tǒng)稱之為“軟繼電器”或“軟元件”。？何謂軟元件軟元件特點:☆“軟繼電器”的觸點是可以進(jìn)行無限次地訪問，即“軟繼電器”常開、常閉觸點可以任意次使用。☆作為軟繼電器的存儲單元，在實現(xiàn)單一的位操作外還可實現(xiàn)多單元組合的字操作。1/14/20236電子工業(yè)出版社1、輸入繼電器：FX2N基本單元均采用直流開關(guān)量（DC）輸入方式，其每個輸入端口對應(yīng)于內(nèi)部一個存儲單元，稱輸入繼電器。輸入繼電器編號范圍X0~X177，共128點。通過擴(kuò)展最大可達(dá)184點，但與輸出繼電器的總點數(shù)最大限度為267點。采用內(nèi)部直流電源24V保證工作所需電壓。采用八進(jìn)制編號相應(yīng)輸入端用于連接控制和檢測器件1/14/20237電子工業(yè)出版社

2、輸出繼電器

PLC的輸出端口對外提供開關(guān)量輸出信號，由輸出端口、外部設(shè)備、外部電源及相對應(yīng)的COM端構(gòu)成輸出回路。每一輸出端對應(yīng)的存貯單元的功能與繼電器線圈類似，稱輸出繼電器。FX2N系列PLC輸出繼電器的編號與輸入繼電器相同，編號范圍Y0~Y177，共計128點。FX2N基本單元標(biāo)配有繼電器輸出、可控硅輸出和晶體管輸出三種輸出方式的機(jī)型。采用八進(jìn)制編號1/14/20238電子工業(yè)出版社輸出繼電器的接法PLC的輸出公共端COM、輸出接口電路中未設(shè)有短路保護(hù)措施，輸出電路中需安裝保護(hù)性器件。適用于較高電壓、輸出功率較大負(fù)載的輸出驅(qū)動繼電器輸出可控硅輸出適用于快速、頻繁動作的場合晶體管輸出可控硅輸出1/14/20239電子工業(yè)出版社技能培養(yǎng)與訓(xùn)練：

“啟保?！半娐返腜LC控制任務(wù)的設(shè)備安裝

任務(wù)闡述：在繼電-接觸控制線路典型電路之一—啟保?？刂凭€路基礎(chǔ)上，采用繼電-接觸控制線路的等效邏輯轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)向PLC控制的程序梯形圖的轉(zhuǎn)換，并進(jìn)行該任務(wù)的設(shè)備安裝與程序調(diào)試。一、繼電接觸控制線路向?qū)崿F(xiàn)PLC控制梯形圖的轉(zhuǎn)化1/14/202310電子工業(yè)出版社梯形圖畫

法常識☆PLC控制梯形圖的繪制需遵循一定的規(guī)定及要求，梯形圖的左右兩邊分別對應(yīng)的左母線、右母線須采用豎直線，左母線必須保證，右母線在繪制時可省略不畫。注意事項：①梯形圖中的連接線可看作電路中的連接導(dǎo)線，但不允許交叉且只能采取水平或豎直畫法。②梯形圖中觸點（或稱接點）一般只能水平繪制，不允許采用豎直畫法。③各類軟繼電器線圈只能與右母線相連接，不能與左母線相接；而各類反映存貯單元狀態(tài)信息的觸點不允許與右母線相連。④各類觸點或“導(dǎo)線”中的“電流”按自左向右的單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動現(xiàn)象?！罱M成梯形圖的回路塊自上而下排列的順序應(yīng)依據(jù)動作的先后順序低版本主控指令MC為特例1/14/202311電子工業(yè)出版社觸點的串、并聯(lián)對應(yīng)電路中的開關(guān)串、并聯(lián)的功能梯形圖功能分析方法左母線相對應(yīng)原線路中相線L、右母線對應(yīng)零線N；在左、右母線之間，觸點在水平向?qū)崿F(xiàn)邏輯串聯(lián)，豎直相鄰觸點通過豎直線連接形成邏輯并聯(lián)。梯形圖始于觸點連接的左母線，終止于線圈相連的右母線，構(gòu)成相應(yīng)“回路塊”。只有當(dāng)相應(yīng)觸點處于接通狀態(tài)，則相應(yīng)有“能流”從左至右流向輸出線圈，則線圈被激勵。不滿足接通條件則沒有“能流”，則線圈未被激勵。

梯形圖功能分析：常閉常開動作差別1/14/202312電子工業(yè)出版社二、I/O定義：三、PLC控制電路連接圖五、指令表四、梯形圖啟保停結(jié)構(gòu)1/14/202313電子工業(yè)出版社六、基本指令的學(xué)習(xí)指令鏈接一：邏輯取及邏輯取反指令（LD、LDI）

2、邏輯取反指令—LDI（LoadNot）：邏輯取指令—LD（Load）：指令格式、操作對象及功能說明1/14/202314電子工業(yè)出版社指令用法識讀訓(xùn)練練習(xí)：1、GxDeveloper軟件界面分別進(jìn)行圖示各梯形圖的編輯；2、練習(xí)轉(zhuǎn)換成指令表；3、比較LD、LDI指令格式與用法。1/14/202315電子工業(yè)出版社基本指令的學(xué)習(xí)指令鏈接二：觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）:1、常開觸點串聯(lián)與指令—AND：2、常閉觸點串聯(lián)與非指令—ANI（ANDNOT）：1/14/202316電子工業(yè)出版社指令用法識讀訓(xùn)練注意：①AND、ANI指令只能用于單個觸點間串聯(lián)，該指令可多次使用。②在輸出OUT指令后通過觸點對其它線圈進(jìn)行OUT操作的形式稱縱接輸出。若在同一條件下對多個線圈進(jìn)行驅(qū)動方式則稱并行輸出。1/14/202317電子工業(yè)出版社基本指令的學(xué)習(xí)2、常閉觸點并聯(lián)或非指令-ORI指令鏈接三：觸點并聯(lián)指令(OR、ORI)

1、常開觸點并聯(lián)或指令-OR1/14/202318電子工業(yè)出版社指令用法識讀訓(xùn)練OR、ORI并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，即該指令可多次使用，但建議一般不超過24行。注意：1/14/202319電子工業(yè)出版社基本指令的學(xué)習(xí)指令鏈接四：輸出線圈驅(qū)動指令（OUT）指令用法識讀訓(xùn)練1/14/202320電子工業(yè)出版社基本指令的學(xué)習(xí)指令鏈接五：空指令（NOP）與程序結(jié)束END空操作指令NOP程序結(jié)束指令END1/14/202321電子工業(yè)出版社指令用法識讀訓(xùn)練程序調(diào)試技巧使用END指令插入程序的適當(dāng)位置可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試，當(dāng)調(diào)試段無誤時刪除該調(diào)試END指令再逐段進(jìn)行。GXDeveloper環(huán)境下END指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形圖方式無法進(jìn)行。注意：END指令的插入練習(xí)NOP指令的插入、覆蓋改寫方式的插入、注意結(jié)構(gòu)、程序步數(shù)的變化1/14/202322電子工業(yè)出版社七、設(shè)備安裝與調(diào)試訓(xùn)練：（1）設(shè)備選取、檢查檢測（2）畫：元件布局圖主電路安裝接線圖PLC控制電路連接圖（3）設(shè)備安裝、線路連接（4）程序編輯、檢查傳輸（5）空載調(diào)試（6）設(shè)備負(fù)載調(diào)試與運(yùn)行1/14/202323電子工業(yè)出版社八、教學(xué)評價一、基本指令識讀與功能分析。二、啟保停PLC控制及梯形圖的轉(zhuǎn)化三、啟保?？刂凭€路的PLC控制任務(wù)的實現(xiàn)方法。四、啟保?？刂铺菪螆D組成與功能。1/14/202324電子工業(yè)出版社九、思考與訓(xùn)練：1）改變“啟-保-?！彪娐返腜LC接線圖，將熱繼電器常閉觸點串接于接觸器線圈電路如圖2-1-17示，改變梯形圖如圖2-1-18示，注意功能上與圖2-1-4(d)示梯形圖的異同，試寫出該梯形圖對應(yīng)的指令表；練習(xí)編輯試運(yùn)行。1/14/202325電子工業(yè)出版社五、思考與訓(xùn)練：2)比較圖2-1-5、2-1-17中熱繼電器的兩種接法的PLC控制電路，說明過載保護(hù)的實現(xiàn)方法的