專(zhuān)題1-聯(lián)網(wǎng)背景材料cn lin總線(xiàn)

NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-71LIN-BusStand:06/2002NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-72LIN-BusLocal本地Interconnect內(nèi)部連接Network網(wǎng)絡(luò)用于連接機(jī)電元件的本地網(wǎng)NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-73LIN-Bus:GründefürdieEinführung引言較低的成本(同CAN總線(xiàn)相比)接受/發(fā)射器約0.7DM(與CAN總線(xiàn)的發(fā)射器相比每只便宜1,40DM)一根數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)(不是兩根雙絞線(xiàn))使用價(jià)格比較便宜的元件(RC組合電路而非石英)由于簡(jiǎn)單的電子技術(shù)節(jié)省了安裝空間使標(biāo)準(zhǔn)化變得可能市場(chǎng)上無(wú)數(shù)不同的各種系統(tǒng)尋找將來(lái)安全的解決方法KonzernübergreifendeProjekte(Bsp.UGDO)?通過(guò)Master/Slave原則實(shí)現(xiàn)其安全性(并不是任意的信息都可以放到總線(xiàn)上).NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-74LIN-Bus:Aufbau/SubsystemeLIN總線(xiàn)以紫色為基礎(chǔ)色,白色為標(biāo)識(shí)色,截面積為0.35.NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-75LIN-Bus:Aufbau/Subsysteme結(jié)構(gòu)/二級(jí)系統(tǒng)MasterSlaveSlaveSlaveSlave僅僅通過(guò)CAN總線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)不同LIN總線(xiàn)上LIN元件之間的信息交換.Master在LIN總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)之間起到GATEWAY的作用CAN-Bus空調(diào)

前玻璃加熱鼓風(fēng)機(jī)NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-76LIN-Bus:Master/Slave-Prinzip規(guī)則Master-Master通過(guò)總線(xiàn)和記錄進(jìn)行監(jiān)控.-Master檢查哪些信息在哪段時(shí)間將要在總線(xiàn)上傳輸.-Master承擔(dān)全部的錯(cuò)誤處理-Master有如下任務(wù)

è

發(fā)送同步中斷

è

發(fā)送同步字節(jié)

è

發(fā)送ID字段

è

檢查數(shù)據(jù)字節(jié)和檢驗(yàn)字節(jié)(prüftaufKonsistenz?)

è

接收總線(xiàn)靜止時(shí)SLAVE的“醒”中斷且有時(shí)執(zhí)行動(dòng)作.

è

使總線(xiàn)同它的基準(zhǔn)時(shí)鐘同步.

NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-77LIN-Bus:Master/Slave-Prinzip規(guī)則Slave-最多可以有16個(gè)LIN-SLAVE-在發(fā)送了正確的MASTERID時(shí),接收或轉(zhuǎn)達(dá)數(shù)據(jù).

-

Slave有如下任務(wù)

è

等待同步中斷

è

使同步字節(jié)同步

è

h?rtaufID-Fields?

è

依靠ID,SLAVE可以執(zhí)行如下功能 v

傳輸2,4或位數(shù)據(jù)

v

即可以接收帶檢查蜂鳴器的數(shù)據(jù),

v

也可以發(fā)送帶(CHECKSUM-GENERIERUNG?)的數(shù)據(jù)

v

或者什么也不做

è一個(gè)作為MASTER的結(jié)點(diǎn)也可以同時(shí)起到SLAVE的作用.

NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-78LIN-Bus:PhysikalischerAufbauTreiber

驅(qū)動(dòng)器的物理結(jié)構(gòu)LIN驅(qū)動(dòng)器在0V左右時(shí)動(dòng)作,對(duì)LIN總線(xiàn)來(lái)說(shuō),0V是顯電平.任何LIN儀器都可以在總線(xiàn)上置“顯電平”當(dāng)對(duì)地短路時(shí),或者VBAT不在工作時(shí).Eingang輸入vomμCLIN-Ausgang輸出LIN-BusLIN-Ger?t1LIN-Ger?t2LIN-Ger?t31k30k30k30kNurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-79LIN-Bus:ElektrischePegel電平值LIN總線(xiàn)電平值依賴(lài)于VBAT為了補(bǔ)償干擾電壓和Masseversatz?,同接收器電平值相比,驅(qū)動(dòng)器電平位于很窄的公差帶內(nèi).斜率(跳躍其間電壓的上升速度))被定義為2V/μs.典型的數(shù)據(jù)傳輸速率:2400,9600,19200bps,也就是說(shuō),數(shù)字時(shí)間從~50μs(在20kbps)AUDI的應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸速率從19,2kbpsTreiberpegel驅(qū)動(dòng)電平Empf?ngerpegel接收電平隱性的顯性的斜坡時(shí)間NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-710LIN-Bus:Pegel/Timing電平/觸發(fā)時(shí)間數(shù)字時(shí)間~50μsbei20kBaudNurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-711LIN-Bus:Botschaftsaufbau信息結(jié)構(gòu)信息源源不斷地有Master發(fā)送.Slave可以回答,

或者也從Master的Slave-任務(wù)得到回答.每個(gè)字段區(qū)包括10個(gè)字節(jié)(1x開(kāi)始,8x數(shù)據(jù),1x停止)回答的數(shù)據(jù)內(nèi)容可以一共2,4或8數(shù)據(jù)字段.信息頭回答字段區(qū)開(kāi)始字節(jié)上升字節(jié)同步中斷同步區(qū)確認(rèn) NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-712LIN-Bus:Botschaftsaufbau信息結(jié)構(gòu)同步休息只有Master可以發(fā)送切至少13個(gè)數(shù)字時(shí)間.它比所有其它的LIN信息都長(zhǎng),且很清楚地定義了信息的開(kāi)始.?synchbreak‘同步中斷以顯電平的方式被發(fā)送(0V)顯性級(jí)別同步中斷同步區(qū)識(shí)別區(qū)時(shí)間基準(zhǔn)NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-713LIN-Bus:Botschaftsaufbau信息結(jié)構(gòu)緊接著?synchbreak‘的是隱性電平?synchdelimiter‘(同步界限).這個(gè)?synchbreak‘的長(zhǎng)度>1Bit.在同步區(qū)(2x4BitmitdemWert0x55)

Master通知Slave結(jié)點(diǎn)它的系統(tǒng)節(jié)拍,以至于Slave本身可以aufdenMaster?aufsynchronisieren‘k?nnen?.NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-714LIN-Bus:Botschaftsaufbau信息結(jié)構(gòu)在ID區(qū)將定義信息的內(nèi)容及信息的長(zhǎng)度.為了確保安全性,ID本身將進(jìn)行奇偶校驗(yàn).如果沒(méi)有這種檢查,將發(fā)送錯(cuò)誤的信息.NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-715LIN-Bus:Botschaftsaufbau信息結(jié)構(gòu)傳輸字段數(shù)ID數(shù)NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-716

從Slave到Master的數(shù)據(jù)LIN-Bus:Kommunikationsm?glichkeitenSynch-FieldMASTERMaster-任務(wù)Slave-任務(wù)SlaveSlave-任務(wù)Synch-Break同步中斷data-byte數(shù)據(jù)字段data-byt數(shù)據(jù)字段Checksum檢查蜂鳴Klima-SGGebl?se鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)狀態(tài)?鼓風(fēng)機(jī)檔位2!WannDatenvomSlavezumMastergesendetwerden,bestimmtstetsderMaster!Identifier通訊可能性NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-717從Slave到Master的數(shù)據(jù)LIN-Bus:Kommunikationsm?glichkeitenMASTERMaster-任務(wù)Slave-任務(wù)SlaveSlave-TaskSynch-Breakdata-bytedata-bytechecksumKlima-SGGebl?se鼓風(fēng)機(jī)Master-任務(wù)Slave-任務(wù)ttmessbaresSignal可測(cè)量信號(hào)tSynch-FieldIdentifier通訊可能性NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-718從Master到Slave(s)的數(shù)據(jù)LIN-Bus:Kommunikationsm?glichkeitenKlima-SG空調(diào)控制器Gebl?se鼓風(fēng)機(jī)凍結(jié)信息鼓風(fēng)機(jī)最大檔位!汽車(chē)空調(diào)最大檔!MASTERMaster-任務(wù)Slave-任務(wù)Slave1Slave-任務(wù)Slave2Slave-任務(wù)Synch-Breakdata-bytedata-bytechecksumFZHlinks空調(diào)左Slaves同時(shí)讀哪些信息,取決與軟件.Synch-FieldIdentifier通訊可能性NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-719從Slave到Slave的數(shù)據(jù)LIN-Bus:Kommunikationsm?glichkeitenKlima-SGFZHrechts空調(diào)左側(cè)的狀態(tài)?左側(cè)空調(diào)打開(kāi)!MASTERMaster-TaskSlave-TaskSlave1Slave-TaskSlave2Slave-TaskSynch-Breakdata-bytedata-bytechecksumFZHlinks只有MASER對(duì)ID信息撤回時(shí),SLAVE們之間才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換.Synch-FieldIdentifier通訊可能性NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-720LIN-Bus:Kommunikationsbeispiele通訊例子AntwortWWSAntwortRS,optional!BefehlanRSBefehlanWWS測(cè)試技術(shù)/示波器汽車(chē)驅(qū)動(dòng)WWS=Wischwinkel-Steuerung清洗角控制RS?NurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-721LIN-Bus:Sleep-Mode休眠模式在訪(fǎng)問(wèn)了這個(gè)命令后總線(xiàn)上所有連著的控制器都處于SLEEP-Mode(休眠模式).為了減小怠訴電流,人們可以把LIN總線(xiàn)設(shè)置成“休眠模式”.為了實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作,Master將發(fā)送一個(gè)特殊的“SLEEP-指令”.這個(gè)指令將被特別保存起來(lái).被稱(chēng)為?Masterrequestframe‘(??“)且有如下ID0x3C.在第一個(gè)數(shù)據(jù)字段中必須有0x00存在.MASTERMaster-TaskSlave-TaskSlaveSlave-Task00checksumSynch-FieldIdentifierID=0x3CNurzuminternenGebrauchFrankKniel,RalfSchmidt,N/SB-722LIN-Bus:Sleep-Mode休眠模式在Sleep-Mode(休眠模式)狀態(tài)下總線(xiàn)處于隱形電平(VB