物理治療學(xué)16第16章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)76

物理治療學(xué)（第2版）第一節(jié)概述第二節(jié)虛擬環(huán)境在腦損傷患者中的應(yīng)用虛擬環(huán)境訓(xùn)練技術(shù)第十六章李紅玲內(nèi)容簡(jiǎn)介虛擬現(xiàn)實(shí)概述定義、組成、關(guān)鍵技術(shù)、特征、進(jìn)展虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用儀器介紹概述第一節(jié)

一、虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)的英文為VirtualReality,簡(jiǎn)寫為“VR”（譯作靈境、幻真），是由美國(guó)VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾（JaronLanier）在80年代初提出的，也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境VR是指用計(jì)算機(jī)生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過(guò)使用各種特殊裝置將自己“投射”到這個(gè)環(huán)境中，并操作、控制環(huán)境，實(shí)現(xiàn)特殊的目的，即人是這種環(huán)境的主宰二、VR系統(tǒng)的構(gòu)成VR環(huán)境系統(tǒng)包括建模、控制和媒體數(shù)據(jù)源三部分VR系統(tǒng)可由如下各部分構(gòu)成高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)圖像的特征采樣與圖形交互作用技術(shù)虛擬環(huán)境生成器計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)三、VR的關(guān)鍵技術(shù)（特征）沉浸性（immersion）指用戶對(duì)虛擬世界中的真實(shí)感，此種真實(shí)感將使用戶難以覺(jué)察、分辨出其自身正處于一個(gè)由計(jì)算機(jī)生成的虛擬環(huán)境中交互性（interaction）指用戶對(duì)虛擬世界中的物體的可操作性VR的關(guān)鍵技術(shù)（特征）構(gòu)想性（imagination）是指用戶在虛擬世界的多維信息空間中，依靠自身的感知和認(rèn)知能力可全方位地獲取知識(shí)，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，尋求對(duì)問(wèn)題的完美解決四、VR的應(yīng)用科技研究虛擬實(shí)訓(xùn)基地虛擬仿真校園模擬飛行器模擬手術(shù)虛擬戰(zhàn)場(chǎng)場(chǎng)景戰(zhàn)場(chǎng)人員虛擬現(xiàn)實(shí)在城市規(guī)劃中，在醫(yī)學(xué)，娛樂(lè)、藝術(shù)與教育方面，軍事與航天工業(yè)，室內(nèi)設(shè)計(jì)中，房產(chǎn)開(kāi)發(fā)，工業(yè)仿真，應(yīng)急推演，文物古跡，游戲，Web3d/產(chǎn)品/靜物展示，道路橋梁，地理，虛擬演播室，水中，維修等方面均有廣泛應(yīng)用五、VR在國(guó)內(nèi)康復(fù)領(lǐng)域的發(fā)展上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人虛擬環(huán)境建模技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)在踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)中的應(yīng)用基于語(yǔ)義虛擬環(huán)境的虛擬人動(dòng)畫研究與實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)在手臂外骨骼康復(fù)系統(tǒng)中的應(yīng)用VR在康復(fù)訓(xùn)練中的應(yīng)用第二節(jié)

一、概述可視化虛擬康復(fù)療法由Wann和Turnbull于1993年首次提出，通過(guò)調(diào)查，他們指出生物反饋的傳統(tǒng)方法受到太多的限制，而且不能良好地轉(zhuǎn)換為功能性任務(wù)可視化虛擬康復(fù)的概念即為患者提供一個(gè)虛擬環(huán)境，利用一個(gè)計(jì)算機(jī)生成的世界可以讓患者看見(jiàn)其自身執(zhí)行功能任務(wù)。也被稱為計(jì)算機(jī)輔助療法概述VR系統(tǒng)根據(jù)其沉浸程度和系統(tǒng)組成可分為3種1.桌面式2.大屏幕式3.頭盔式3.頭盔式二、虛擬現(xiàn)實(shí)的治療作用反饋-激勵(lì)：可視化虛擬治療計(jì)劃可向患者提供持續(xù)而迅速的反饋，這些反饋創(chuàng)造并且增強(qiáng)了患者的治療積極性注意力高度集中促進(jìn)生活技能轉(zhuǎn)化可視化虛擬康復(fù)形成的良性循環(huán)VR運(yùn)用于康復(fù)治療涉及的科學(xué)原理重復(fù)反饋動(dòng)機(jī)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)想象探索學(xué)習(xí)虛擬現(xiàn)實(shí)在康復(fù)訓(xùn)練中的優(yōu)越性可以使患者能以自然方式與具有多種感官刺激的虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互比人類教練更有耐心和一致性，患者可以根據(jù)自己的情況反復(fù)觀察模仿練習(xí)減少在真實(shí)環(huán)境中由錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)可提供多種形式的反饋信息，使枯燥單調(diào)的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練變得更輕松、有趣和更容易虛擬現(xiàn)實(shí)在康復(fù)訓(xùn)練中的優(yōu)越性虛擬現(xiàn)實(shí)允許用戶進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、心理治療及功能測(cè)評(píng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，針對(duì)患者個(gè)人的實(shí)際情況制定恰當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練計(jì)劃由于虛擬環(huán)境與真實(shí)世界的高度相似性，在虛擬環(huán)境中習(xí)得的運(yùn)動(dòng)技能能更好的遷移到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（一）平衡和協(xié)調(diào)康復(fù)訓(xùn)練拋接球任務(wù)：要求患者橫向朝目的地行走的同時(shí)拋接虛擬籃球傳送帶任務(wù)：要求一條患者從虛擬傳送帶上搬起虛擬木箱，并轉(zhuǎn)身放到另虛擬傳送帶上滑雪任務(wù)：要求患者學(xué)習(xí)從小山坡上滑雪而下，并練習(xí)躲避兩旁的樹(shù)木、巖石等虛擬障礙物鼴鼠、拼圖等游戲坐姿訓(xùn)練站姿平衡訓(xùn)練站立—坐下訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（二）上下肢康復(fù)訓(xùn)練（改善ROM、增強(qiáng)肌力、增加速度和促進(jìn)分離運(yùn)動(dòng)等)用于上肢訓(xùn)練的游戲，如拼圖、排球、雞蛋、游樂(lè)場(chǎng)等上肢綜合訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練：在虛擬飛行任務(wù)中,患者將腳放在與設(shè)備(6個(gè)自由度活動(dòng)與反饋)相連的踏板上,訓(xùn)練利用腳駕駛虛擬機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制能力虛擬健身車：以自行車騎行方式訓(xùn)練和恢復(fù)受損的下肢運(yùn)動(dòng)功能移動(dòng)、抓、放等操作：利用時(shí)差距離攝像頭、數(shù)據(jù)手套和羅格斯控制手套，患者可以對(duì)虛擬的物體進(jìn)行移動(dòng)、抓、放等操作虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（三）日常生活行能力訓(xùn)練虛擬廚房等家庭環(huán)境：練習(xí)倒茶、烹飪、打掃、購(gòu)物等日?；顒?dòng)虛擬超市：訓(xùn)練智力障礙患者在虛擬超市中購(gòu)物的程序虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（四）認(rèn)知障礙的治療記憶障礙：讓受試者置身于與真實(shí)世界功能接近的虛擬環(huán)境中進(jìn)行記憶能力及學(xué)習(xí)能力訓(xùn)練注意力障礙：注意缺失患者在虛擬環(huán)境中接受長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練時(shí)，容易保持注意力集中虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（四）認(rèn)知障礙的治療空間認(rèn)知障礙：利用計(jì)算機(jī)構(gòu)造三維虛擬建筑物等空間物體，傳遞與實(shí)際環(huán)境同樣的刺激，從而促進(jìn)空間能力提高心理治療：用于恐高癥、飛行恐怖和廣場(chǎng)恐怖癥、男性性功能障礙等虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（五）有氧訓(xùn)練1.狐貍游戲：訓(xùn)練快速橫向(橫著)行走2.鼴鼠游戲：通過(guò)一種動(dòng)態(tài)平衡運(yùn)動(dòng)健身3.菜園游戲：這是一項(xiàng)密集型訓(xùn)練，患者必須反復(fù)走動(dòng)和蹲坐虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在康復(fù)中的應(yīng)用（六）輪椅訓(xùn)練1.花園游戲：訓(xùn)練坐在輪椅上準(zhǔn)確地操縱。患者根據(jù)視覺(jué)線索操作輪椅在不同方向上拾取對(duì)象（采花），訓(xùn)練輪椅的移動(dòng)性。隨著練習(xí)難度的增加，要采集的障礙物（花朵）數(shù)量和要躲避的對(duì)象（烏龜?shù)龋?shù)量隨之增加2.阻止狼游戲通過(guò)一種動(dòng)態(tài)平衡運(yùn)動(dòng)健身VR儀器設(shè)備介紹第三節(jié)

一、跑步機(jī)（如SilverfitMile）隨著跑步機(jī)的問(wèn)世，將跑步作為散步一樣愉快的運(yùn)動(dòng)已成為可能。程序員在跑步機(jī)前設(shè)計(jì)了一個(gè)大屏幕，投影儀模擬虛構(gòu)了一個(gè)虛擬環(huán)境。跑步機(jī)可以安裝在壯麗的自然奇觀中，或著名的城市中，也可以安置在當(dāng)?shù)氐木游瘯?huì)。患者會(huì)感到自己好像在戶外行走一樣一、跑步機(jī)（如SilverfitMile）特點(diǎn)1.視覺(jué)影響：對(duì)于正在使用跑步機(jī)進(jìn)行鍛煉的患者來(lái)說(shuō)，屏幕變成了他的世界，吸引其注意力，且安全一、跑步機(jī)（如SilverfitMile）特點(diǎn)2.許多不同的路徑3.當(dāng)?shù)芈?.適應(yīng)體能4.操作簡(jiǎn)便二、SilverFitNewtonSilverFitNewton是一種用于體能訓(xùn)練的虛擬治療系統(tǒng)。適用于抗阻練習(xí)的設(shè)備，如腿部推蹬機(jī)或肩部推舉機(jī)。力量訓(xùn)練具有重復(fù)性，因此通常會(huì)導(dǎo)致治療依從性低等問(wèn)題的出現(xiàn)二、SilverFitNewton1.以游戲?yàn)榛A(chǔ)的練習(xí)項(xiàng)目2.生物反饋模式鍛煉（1）訓(xùn)練形式（2）測(cè)試（3）視頻分析三、SilverFit簡(jiǎn)介1.SilverFit是一個(gè)虛擬的治療系統(tǒng)。該系統(tǒng)為身體康復(fù)提供訓(xùn)練，如腦卒中、膝蓋或髖節(jié)手術(shù)或意外事故后，包括所有相關(guān)肢體運(yùn)動(dòng)技能?；颊呖梢允褂迷撓到y(tǒng)作為物理治療方案的一部分按選擇當(dāng)前選定的項(xiàng)目按返回到主菜單按下選擇項(xiàng)目到左邊按返回到前一個(gè)界面或退出游戲按下選擇項(xiàng)目到右邊按下相機(jī)視圖（見(jiàn)游戲說(shuō)明）三、SilverFit簡(jiǎn)介2.菜單結(jié)構(gòu)（1）選擇運(yùn)動(dòng)：主菜單顯示6種運(yùn)動(dòng)，選擇任意一種三、SilverFit簡(jiǎn)介2.菜單結(jié)構(gòu)（2）選擇訓(xùn)練：下一個(gè)菜單顯示1-5個(gè)游戲選項(xiàng)。選擇一個(gè)游戲三、SilverFit簡(jiǎn)介2.菜單結(jié)構(gòu)（3）選擇難度：下一個(gè)菜單顯示4種難度設(shè)置，左側(cè)為最簡(jiǎn)單的設(shè)置。選擇一個(gè)難度開(kāi)始游戲（4）其他選項(xiàng)：患者登錄：打開(kāi)患者管理界面患者登錄：打開(kāi)患者管理界面關(guān)閉：關(guān)閉SilverFit系統(tǒng)顯示幫助：提供上下文相關(guān)幫助使用詳細(xì)的設(shè)置：用詳細(xì)的設(shè)置菜單，調(diào)整游戲選項(xiàng)（一）訓(xùn)練流程1.訓(xùn)練啟動(dòng)步驟正確定位患者：每項(xiàng)訓(xùn)練都要求患者站立在一個(gè)特定的位置。移動(dòng)患者，直到屏幕上的人物位于彩色矩形內(nèi)。然后左擊患者說(shuō)明界面通過(guò)一個(gè)屏幕，開(kāi)始每項(xiàng)訓(xùn)練，患者可以嘗試所需的運(yùn)動(dòng)。使用此屏幕來(lái)解釋患者的訓(xùn)練。然后左擊倒計(jì)時(shí)倒計(jì)時(shí)開(kāi)始這項(xiàng)訓(xùn)練。在倒計(jì)時(shí)后，患者可以開(kāi)始鍛煉鼠標(biāo)左鍵暫停如要暫停訓(xùn)練，按鼠標(biāo)左鍵然后按鼠標(biāo)左鍵，再次重新啟動(dòng)鼠標(biāo)右鍵結(jié)束訓(xùn)練若要中途結(jié)束訓(xùn)練，按鼠標(biāo)右鍵按播放按鈕來(lái)解決問(wèn)題.在游戲過(guò)程中，按“播放”按鈕，打開(kāi)一個(gè)小相機(jī)屏幕。此界面顯示當(dāng)前相機(jī)視圖，可以幫助消除故障得分界面訓(xùn)練結(jié)束，評(píng)分概述。如果安裝了打印機(jī)，則可以從這個(gè)界面打印患者的表現(xiàn)（一）訓(xùn)練流程2.使用詳細(xì)菜單訪問(wèn)詳細(xì)菜單每項(xiàng)游戲菜單上有一個(gè)“看鏡子”按鈕，點(diǎn)擊此按鈕，打開(kāi)含有該項(xiàng)游戲詳細(xì)設(shè)置的菜單在此處調(diào)整游戲設(shè)置點(diǎn)擊選擇一項(xiàng)預(yù)設(shè)的游戲設(shè)置在此處調(diào)整游戲設(shè)置點(diǎn)擊選擇一項(xiàng)預(yù)設(shè)的游戲設(shè)置您可以在此處看到當(dāng)前的類別和游戲按“保存設(shè)置”按鈕:當(dāng)你對(duì)某項(xiàng)特定的設(shè)置感到滿意時(shí)，按“保存設(shè)置”按鈕輸入名稱和描述在此處輸入名稱在此處輸入描述刪除自定義設(shè)置在詳細(xì)菜單中，按下紅叉，刪除設(shè)置。不能編輯自定義設(shè)置。（二）訓(xùn)練參考指南1.坐姿訓(xùn)練（1）狐貍訓(xùn)練方式1）練習(xí)描述：患者以坐姿向左右傾斜，以響應(yīng)任務(wù)選擇與躲避障礙的視覺(jué)線索。當(dāng)選擇對(duì)象（葡萄等）出現(xiàn)時(shí)，患者向左右傾斜以躲開(kāi)或得到它們；當(dāng)要躲開(kāi)的障礙（樹(shù)枝）出現(xiàn)時(shí)，患者要傾向一側(cè)躲開(kāi)它。隨著難度的增加，選擇的任務(wù)和要躲開(kāi)的障礙隨之增加2）目的：這個(gè)練習(xí)關(guān)注靜態(tài)和動(dòng)態(tài)坐姿平衡、功能性伸展和認(rèn)知再教育（2）適應(yīng)癥偏癱，進(jìn)行性神經(jīng)退化狀況，如多發(fā)性硬化，平衡障礙、軀干虛弱，不良坐姿，如長(zhǎng)期輪椅使用者，以保持其上身靈活性（3）注意事項(xiàng)要充分參與，患者應(yīng)具有軀干力量的3/5。如果患者明顯虛弱，需要治療師的協(xié)助。患者應(yīng)能左/右傾斜，而不會(huì)摔倒1.訓(xùn)練概述目標(biāo)：此游戲訓(xùn)練上體控制：靠左邊和右邊用于：腦卒中后、多發(fā)性硬化癥、平衡障礙、保持長(zhǎng)期輪椅使用者的上身靈活性禁忌：患者應(yīng)能左/右傾斜，而不會(huì)摔倒訓(xùn)練描述：患者坐在椅子或輪椅上，距離屏幕約2-3m。當(dāng)出現(xiàn)葡萄時(shí)，患者向左或向右傾斜，將狐貍移向葡萄，并摘葡萄。應(yīng)通過(guò)傾斜，躲避樹(shù)枝?？梢栽诳罩信e起雙臂抓小雞規(guī)則：通過(guò)向左和向右傾斜移動(dòng)狐貍，盡可能多地摘葡萄抬起雙臂，使狐貍跳躍，抓小雞

（1）這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的基本設(shè)置。一次只出現(xiàn)一串葡萄，且沒(méi)有樹(shù)枝或小雞。（2）使用此設(shè)置，基于患者的表現(xiàn)，葡萄的數(shù)量及其下落的速度會(huì)隨著時(shí)間的推移而增加。2.標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置（1）標(biāo)準(zhǔn)難度設(shè)置（1）這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的基本設(shè)置。一次只出現(xiàn)一串葡萄，且沒(méi)有樹(shù)枝或小雞（2）使用此設(shè)置，基于患者的表現(xiàn)，葡萄的數(shù)量及其下落的速度會(huì)隨著時(shí)間的推移而增加（3）此設(shè)置可以增加小雞和樹(shù)枝?；颊吣軌蜻_(dá)到更復(fù)雜的視覺(jué)輸入和運(yùn)動(dòng)，才可以使用此設(shè)置（4）但起始水平更高，這樣從一開(kāi)始就有更多的葡萄以更快的速度下降（5）其他應(yīng)用：患者可以坐在平衡墊或擺動(dòng)板，使訓(xùn)練更具挑戰(zhàn)性3.詳細(xì)設(shè)置患者可以通過(guò)抓小雞來(lái)贏取額外的時(shí)間該難度固定所選定的水平當(dāng)碰到一個(gè)樹(shù)枝時(shí)，患者將失分分。(1)無(wú)法達(dá)到屏幕兩側(cè)：可以在詳細(xì)菜單中調(diào)整運(yùn)動(dòng)的幅度。用較低的運(yùn)動(dòng)所需量，嘗試練習(xí)(2)狐貍反應(yīng)不大：某些椅子具有非常高的靠背支持和/或非常大的手臂支持會(huì)使相機(jī)無(wú)法看見(jiàn)患者的動(dòng)作；因此最好使用椅子或輪椅，且減少患者周圍干擾4.故障排除(3)狐貍偏離中心：當(dāng)患者按下“確定”時(shí)，該系統(tǒng)將假定該患者位于屏幕中央。如果患者向后移動(dòng)，如果移動(dòng)他的椅子或走向他的椅子，將偏離該中心。如患者坐下，游戲?qū)⒅匦麻_(kāi)始。因此，應(yīng)確保治療師位于患者背后及下方(4)狐貍突然稍向左和向右移動(dòng)：當(dāng)患者接近一個(gè)物體、墻或治療師時(shí)最可能發(fā)生這種情況。因此，治療時(shí)確保患者有足夠的空間進(jìn)行訓(xùn)練可以避免此類狀況(5)游戲區(qū)域非常大，狐貍幾乎是不動(dòng)的：可能選擇的是狐貍游戲的步態(tài)版本。返回菜單重新選擇座椅版本(6)狐貍不跳：該游戲?qū)ο蚯昂拖蛏仙煺闺p手有反應(yīng)。如手伸向身體兩側(cè)不會(huì)觸發(fā)跳躍(7)狐貍躍過(guò)太多：該游戲可對(duì)向上運(yùn)動(dòng)雙手有反應(yīng)，即使沒(méi)有不完全抬起。當(dāng)患者不希望狐貍跳躍時(shí)，可以讓患者將雙手放在膝蓋休息VR技術(shù)的定義VR系統(tǒng)的組成及關(guān)鍵技術(shù)VR的三大特征VR在科技、教育、軍事等方面的應(yīng)用VR在康復(fù)領(lǐng)域方面的發(fā)展VR技術(shù)的作用機(jī)制及優(yōu)越性VR技術(shù)在康復(fù)領(lǐng)域中的應(yīng)用及療效儀器介紹總結(jié)虛擬現(xiàn)實(shí)還是一門年輕的科學(xué)技術(shù)，尚存在不少有待解決的問(wèn)題。但不管怎樣，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)畢竟開(kāi)辟了富有發(fā)展?jié)摿Φ男骂I(lǐng)域，它會(huì)隨著時(shí)間的推移日臻完善，在我們康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，發(fā)揮的作用也將會(huì)越來(lái)越大展望ＴＨＡＮＫＹＯＵ！物理治療學(xué)目錄第一章概論……………燕鐵斌中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院第二章關(guān)節(jié)活動(dòng)技術(shù)…王俊廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院第三章體位轉(zhuǎn)移技術(shù)…汪琴第三軍醫(yī)大學(xué)附屬西南醫(yī)院第四章肌肉牽伸技術(shù)…陳和木安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院第五章關(guān)節(jié)松動(dòng)技術(shù)…燕鐵斌中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院第六章肌力訓(xùn)練技術(shù)…白躍宏上海交通大學(xué)附屬第六人民醫(yī)院第七章?tīng)恳煼ā写鋫b西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院第八章平衡與協(xié)調(diào)訓(xùn)練………………金冬梅中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院第九章步行功能訓(xùn)練…王翔南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院第十章神經(jīng)發(fā)育療法…黃杰華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院第十一章本體神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)………邱小紅長(zhǎng)治醫(yī)學(xué)院第十二章運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)技術(shù)………………范文雙哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第五醫(yī)院第十三章強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)療法………………杜平齊齊哈爾醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)技術(shù)學(xué)院第十四章心肺功能訓(xùn)練…杜平齊齊哈爾醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)技術(shù)學(xué)院第十五章引導(dǎo)式教育……范艷萍佳