四桿機構(gòu)說課課件

王春舉平面四桿機構(gòu)及其應(yīng)用石泉職教中心《平面四桿機構(gòu)及其應(yīng)用》說課激學(xué)導(dǎo)思1.課堂提問：（1）運動副按接觸形式不同分為哪幾類？

（2）什么是機構(gòu)？機構(gòu)由哪幾部分組成？2.課件展示：

一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架→固定不動連架桿→定軸轉(zhuǎn)動連桿作整周轉(zhuǎn)動—曲柄作往復(fù)擺動—搖桿→平面運動—3—2,4—1全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。它是平面四桿機構(gòu)的基本形式。學(xué)習(xí)知識點引出：曲柄搖桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)

二、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型在鉸鏈四桿機構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：1.剪刀機

2.攪拌機

3.碎石機

4.雷達

5.縫紉機

6.慣性篩

7.機車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機

11.車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）實例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點。（2）機構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）三、鉸鏈四桿機構(gòu)的實際應(yīng)用從生產(chǎn)實際出發(fā)：1.剪刀機

2.攪拌機

3.碎石機

4.雷達

5.縫紉機

6.慣性篩

7.機車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機

11.車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）實例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點。（2）機構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）1剪刀機1．曲柄搖桿機構(gòu)2．雙曲柄機構(gòu)3．雙搖桿機構(gòu)1．曲柄搖桿機構(gòu)2．雙曲柄機構(gòu)3．雙搖桿機構(gòu)21．曲柄搖桿機構(gòu)2．雙曲柄機構(gòu)3．雙搖桿機構(gòu)5縫紉機1．曲柄搖桿機構(gòu)2．雙曲柄機構(gòu)3．雙搖桿機構(gòu)6慣性篩10鶴式起重機1．曲柄搖桿機構(gòu)2．雙曲柄機構(gòu)3．雙搖桿機構(gòu)1.曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的作用是：2.雙曲柄機構(gòu)當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄一般不等速轉(zhuǎn)動。3.雙搖桿機構(gòu)當(dāng)主動搖桿擺動時，從動搖桿也隨之?dāng)[動，同時在連桿上也可獲得預(yù)期的運動軌跡。以曲柄為主動件：將曲柄的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成

從動桿的往復(fù)擺動以搖桿為主動件：將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成從動桿的回轉(zhuǎn)運動剪刀機、攪拌機分析縫紉機分析慣性篩分析起重機分析作用之一:作用之二:從生產(chǎn)實際出發(fā)：1.剪刀機

2.攪拌機

3.碎石機

4.雷達

5.縫紉機

6.慣性篩

7.機車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機

11.車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）實例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點。（2）機構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）如：在雙曲柄機構(gòu)中有兩種特殊機構(gòu)：（1）平行雙曲柄機構(gòu)

（2）反向雙曲柄機構(gòu)

在雙搖桿機構(gòu)中有一種特殊機構(gòu)：（3）等腰梯形機構(gòu)

機構(gòu)特性分析：

在雙曲柄機構(gòu)中有兩種特殊機構(gòu)：（1）平行雙曲柄機構(gòu)

（2）反向雙曲柄機構(gòu)在雙搖桿機構(gòu)中有一種特殊機構(gòu)：（3）等腰梯形機構(gòu)

7機車主動輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機構(gòu)（運動的同向性）7機車主動輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機構(gòu)（運動的同向性）平行雙曲柄機構(gòu)（運動的同向性）8攝影平臺升降機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)（運動的反向性）9公共汽車車門啟閉機構(gòu)

等腰梯形機構(gòu)（特殊的結(jié)構(gòu)特點）在雙搖桿機構(gòu)，如果兩搖桿長度相等，則稱為等腰梯形機構(gòu)。實例：從生產(chǎn)實際出發(fā)：1.剪刀機

2.攪拌機

3.碎石機

4.雷達

5.縫紉機

6.慣性篩

7.機車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機

11.車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）實例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點。（2）機構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）從生產(chǎn)實際出發(fā)：1.剪刀機

2.攪拌機

3.碎石機

4.雷達

5.縫紉機

6.慣性篩

7.機車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機

11.車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）實例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點。（2）機構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）用電動機帶動的曲柄搖桿機構(gòu)：（以曲柄為主動件）3碎石機碎石機和雷達是如何工作的？4雷達突出重點，化解難點：

1．曲柄搖桿機構(gòu)

以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn)→擺動攪拌機等以搖桿為主動件：擺動→回轉(zhuǎn)縫紉機腳踏板機構(gòu)等2．雙曲柄機構(gòu)

回轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)（1）一般雙曲柄機構(gòu)等速回轉(zhuǎn)→變速回轉(zhuǎn)慣性篩等（2）平行雙曲柄機構(gòu)兩曲柄長度相等且平行：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等機車聯(lián)動裝置等。（3）反向雙曲柄機構(gòu)兩曲柄長度相等但不平行：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等車門啟閉裝置等。3．雙搖桿機構(gòu)

擺動→擺動起重機等。有一種特殊機構(gòu)：等腰梯形機構(gòu)兩搖桿長度相等車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。鍛煉理性思維《平面四桿機構(gòu)及其應(yīng)用》教學(xué)鞏固分組討論下圖所示機構(gòu)的