四桿機(jī)構(gòu)說課課件

王春舉平面四桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用石泉職教中心《平面四桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用》說課激學(xué)導(dǎo)思1.課堂提問：（1）運(yùn)動副按接觸形式不同分為哪幾類？

（2）什么是機(jī)構(gòu)？機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成？2.課件展示：

一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)架→固定不動連架桿→定軸轉(zhuǎn)動連桿作整周轉(zhuǎn)動—曲柄作往復(fù)擺動—搖桿→平面運(yùn)動—3—2,4—1全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式。學(xué)習(xí)知識點(diǎn)引出：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：1.剪刀機(jī)

2.攪拌機(jī)

3.碎石機(jī)

4.雷達(dá)

5.縫紉機(jī)

6.慣性篩

7.機(jī)車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機(jī)

11.車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）實(shí)例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點(diǎn)。（2）機(jī)構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時(shí)設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)：1.剪刀機(jī)

2.攪拌機(jī)

3.碎石機(jī)

4.雷達(dá)

5.縫紉機(jī)

6.慣性篩

7.機(jī)車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機(jī)

11.車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）實(shí)例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點(diǎn)。（2）機(jī)構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時(shí)設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）1剪刀機(jī)1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)21．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)5縫紉機(jī)1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)6慣性篩10鶴式起重機(jī)1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用是：2.雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動曲柄一般不等速轉(zhuǎn)動。3.雙搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)主動搖桿擺動時(shí)，從動搖桿也隨之?dāng)[動，同時(shí)在連桿上也可獲得預(yù)期的運(yùn)動軌跡。以曲柄為主動件：將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成

從動桿的往復(fù)擺動以搖桿為主動件：將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成從動桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動剪刀機(jī)、攪拌機(jī)分析縫紉機(jī)分析慣性篩分析起重機(jī)分析作用之一:作用之二:從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)：1.剪刀機(jī)

2.攪拌機(jī)

3.碎石機(jī)

4.雷達(dá)

5.縫紉機(jī)

6.慣性篩

7.機(jī)車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機(jī)

11.車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）實(shí)例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點(diǎn)。（2）機(jī)構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時(shí)設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）如：在雙曲柄機(jī)構(gòu)中有兩種特殊機(jī)構(gòu)：（1）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

（2）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

在雙搖桿機(jī)構(gòu)中有一種特殊機(jī)構(gòu)：（3）等腰梯形機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)特性分析：

在雙曲柄機(jī)構(gòu)中有兩種特殊機(jī)構(gòu)：（1）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

（2）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)在雙搖桿機(jī)構(gòu)中有一種特殊機(jī)構(gòu)：（3）等腰梯形機(jī)構(gòu)

7機(jī)車主動輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（運(yùn)動的同向性）7機(jī)車主動輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（運(yùn)動的同向性）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（運(yùn)動的同向性）8攝影平臺升降機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)（運(yùn)動的反向性）9公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)

等腰梯形機(jī)構(gòu)（特殊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）在雙搖桿機(jī)構(gòu)，如果兩搖桿長度相等，則稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。實(shí)例：從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)：1.剪刀機(jī)

2.攪拌機(jī)

3.碎石機(jī)

4.雷達(dá)

5.縫紉機(jī)

6.慣性篩

7.機(jī)車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機(jī)

11.車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）實(shí)例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點(diǎn)。（2）機(jī)構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時(shí)設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)：1.剪刀機(jī)

2.攪拌機(jī)

3.碎石機(jī)

4.雷達(dá)

5.縫紉機(jī)

6.慣性篩

7.機(jī)車聯(lián)動裝置

8.攝影平臺升降裝置

9.車門的啟閉裝置

10.起重機(jī)

11.車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）實(shí)例分析：

尋求規(guī)律，總結(jié)特點(diǎn)。（2）機(jī)構(gòu)特性分析：

特性分析，探究其需要。同時(shí)設(shè)疑：

設(shè)疑思考，鞏固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）用電動機(jī)帶動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：（以曲柄為主動件）3碎石機(jī)碎石機(jī)和雷達(dá)是如何工作的？4雷達(dá)突出重點(diǎn)，化解難點(diǎn)：

1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn)→擺動攪拌機(jī)等以搖桿為主動件：擺動→回轉(zhuǎn)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)等2．雙曲柄機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)（1）一般雙曲柄機(jī)構(gòu)等速回轉(zhuǎn)→變速回轉(zhuǎn)慣性篩等（2）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度相等且平行：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等機(jī)車聯(lián)動裝置等。（3）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度相等但不平行：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等車門啟閉裝置等。3．雙搖桿機(jī)構(gòu)

擺動→擺動起重機(jī)等。有一種特殊機(jī)構(gòu)：等腰梯形機(jī)構(gòu)兩搖桿長度相等車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。鍛煉理性思維《平面四桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用》教學(xué)鞏固分組討論下圖所示機(jī)構(gòu)的