機械手PLC控制系統說課

機械手PLC控制系統機械手123策略資源優(yōu)化

教學效果反思4教學過程設計教學情況分析教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計機械手搬運模塊123任務：PLC編程實現工位1

到工位2

的工件搬運教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計機械基礎傳感器前序知識機械基礎傳感器技術PLC技術1.了解機械手結構組成。2.繪制順序控制功能圖。知識目標1.培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力。2.培養(yǎng)學生小組合作協作、交流能力，最終共同完成任務的能力。素質目標教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計1.提高學生分析問題和解決問題的能力。2．運用順序控制法對機械手控制系統編程。能力目標教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計教學情況分析教學效果反思教學過程設計策略資源優(yōu)化任務驅動、項目導向自主學習組內討論差異指導成員互助教、學、做一體實驗室調試學習平臺動畫演示觀看視頻自主學習平臺教學情況分析教學效果反思教學過程設計策略資源優(yōu)化機械手3D結構圖演示視頻教學情況分析策略資源優(yōu)化教學效果反思教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計課上課前課后自主學習平臺仿真軟件項目任務書自主學習平臺演示視頻項目任務書仿真軟件課上課前課后任務拓展問題分析項目實施驗收評價策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計

重點1．繪制單序列順序功能圖。2．運用順序控制法對機械手控制系統編程。策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計

難點1.工作步的劃分，轉換條件的選取。2.順序功能圖轉換為梯形圖。任務拓展問題分析項目實施驗收評價課上教師針對學生提出問題，引入知識點各小組編寫梯形圖各小組討論繪制順序功能圖策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上順序功能圖的繪制順序功能圖轉換為梯形圖知識點策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上重難點講解傳統教學方式機械手結構理論講解抽象工作過程不清晰工作步劃分不明確轉換條件選取困難策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上重難點講解策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計爆炸圖3D模型項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上重難點講解機械手動作分解U軸伸出縮回S軸左右旋轉L軸上升下降B軸松開加緊策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上Flash動畫案例講解重難點講解策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上教師針對學生提出問題，引入知識點各小組編寫梯形圖各小組討論繪制順序功能圖策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計項目實施問題分析任務拓展驗收評價課上策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上組內互評分教師對個人評分教師端學生端電子教室策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計學生作品演示問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上教師對小組評分策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上考核組現場評分策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計小組PPT匯報問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上考核小組評分考核組現場評分策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計小組PPT匯報問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上組間互評分策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上132策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計任務：PLC編程實現工位1

到工位2,工位3到工位2,工位3

到工位1的工件搬運問題分析項目實施驗收評價任務拓展課上QQ群課上課前課后微信策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計自主學習平臺主頁Flash動畫3D模型教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思自主學習平臺主頁微信QQ群教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思組內討論自主學習學生作品教師差異指導團隊合作相互幫助教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思組內成員各抒所長協同合作，綜合能力提升積極探索，求知欲提高學習氣氛濃厚，求知渠道更寬學生教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教學過程設計策略資源優(yōu)化教學情況分析教學效果反思教師角色由原來的主動變?yōu)橹鷦?，在整個項目中她更多的體現了的教師的一體化、理性化、及便利化設疑總結