汽車防抱死制動系統(tǒng)及驅(qū)動防

汽車防抱死制動系統(tǒng)主要內(nèi)容1.ABS的基本組成和工作原理2.車輪轉(zhuǎn)速傳感器3.電子控制單元4.制動壓力調(diào)節(jié)器一、制動時車輪受力分析1.地面制動力FB2.制動器制動力FμABS基礎(chǔ)知識3.地面制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系A(chǔ)BS基礎(chǔ)知識二、制動性能與防抱死評價制動性能的指標：制動效能制動方向穩(wěn)定性1.制動效能指制動距離、制動時間和制動減速度。地面制動力附著力（縱向附著系數(shù)）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——車速（車身速度、車輪中心速度）

ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度

r——車輪滾動半徑S表明了車輪在運動過程中滑移成分的多少。ABS基礎(chǔ)知識S=0，純滾動S=1，抱死脫滑0<S<1，邊滾邊滑2.制動時汽車方向穩(wěn)定性指汽車在制動時仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力橫向附著系數(shù)滑移率ABS基礎(chǔ)知識ABS基礎(chǔ)知識3.附著系數(shù)（地面制動力）與滑移率的關(guān)系三、防抱死制動系統(tǒng)功用防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向穩(wěn)定性。四、ABS的應(yīng)用1950年ABS首先用于飛機。目前，德國博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國的德爾科（Delco）、本迪克斯（Bendix

）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。ABS基礎(chǔ)知識一、ABS的組成ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動壓力調(diào)節(jié)器3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動主缸8.比例旁通閥9.制動輪缸10.蓄電池11.點火開關(guān)ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。ABS的基本組成和工作原理組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作二、ABS工作原理先觀看錄像。ABS的基本組成和工作原理三、ABS的分類一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類?？刂仆ǖ溃耗軌颡毩⑦M行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱為獨立控制；一同控制：如果兩個車輪的制動壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；低選原則一同控制高選原則一同控制ABS的基本組成和工作原理1.三通道四傳感器四個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制ABS的基本組成和工作原理2.三通道三傳感器三個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制ABS的基本組成和工作原理3.四通道四傳感器四個輪速傳感器、四個制動壓力調(diào)節(jié)器，對各個車輪進行獨立控制。ABS的基本組成和工作原理制動壓力調(diào)節(jié)器先觀看錄像。功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器一、制動壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1.循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器1)基本組成制動壓力調(diào)節(jié)器2)工作原理常規(guī)制動過程：ABS不工作，電磁閥中無電流減壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動過程