自動化前沿技術(shù)2

自動化前沿技術(shù)

1、自動化技術(shù)的概述(1)自動化技術(shù)誕生(2)自動化技術(shù)發(fā)展(3)自動化技術(shù)原理

2、自動化前沿技術(shù)(1)自動化技術(shù)的江湖門派(2)自動化技術(shù)的十八般武藝3、自動化技術(shù)的應(yīng)用工業(yè)、軍事、日常生活自動化的誕生

人類自開始進行勞動以來，就一直夢想著制造出能夠無需人的參與就可以自己完成任務(wù)的勞動工具。從刀耕火種的年代起，人們就夢想著省時省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。人們在幾千年的生產(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動輪子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)灌溉、淘米等工作。

工業(yè)革命的到來(1788年)，為自動化的發(fā)展帶來了巨大的動力。此后的一百多年中，人們一直在探索，特別是，經(jīng)過從1934年到1947年的十幾年研究(二戰(zhàn)期間),最終提出了自動化的理論基礎(chǔ)著作——控制論。標志著自動化技術(shù)的正式誕生。

從誕生到現(xiàn)在，自動化技術(shù)在各個領(lǐng)域大顯身手，飛機導航、交通運輸、導彈控制中到處都是自動化技術(shù)的應(yīng)用。自動化在炮火中發(fā)展

自動化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終沒有離開武器裝備的需要。

在第二次世界大戰(zhàn)中，同盟國軍隊的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當時的火炮威力大、射程遠，但是命中精度比較差。如果沒有二戰(zhàn)這個巨大的實驗場，自動化技術(shù)也不會有如此大的發(fā)展?？梢赃@樣說“軍事裝備是自動化之父，二戰(zhàn)是自動化誕生的產(chǎn)房”。

如果說軍事設(shè)備是自動化之父，那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動化之母。自動化生產(chǎn)是人們夢寐以求的事情。

福特發(fā)明的汽車生產(chǎn)線是最成功的早期生產(chǎn)線，1913年福特創(chuàng)建了由專用機床組成的“運動中的組裝線”在這種生產(chǎn)線上，要組裝的部件由傳送帶運到一個個工人面前，每一個工人只完成一種操作。

自動化技術(shù)為生產(chǎn)力的發(fā)展起了巨大作用，實現(xiàn)了人們擺脫繁重的勞動的愿望。同時自動化技術(shù)也在應(yīng)用中得到不斷發(fā)展和完善。自動化原理下面我們以一個簡單的例子，來說明自動化的原理。自動化設(shè)備和機器的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了他的存在，才使自動化成為可能。反饋就是自動化的奧妙所在。所以自動控自原理也叫反饋控制原理。一個自動化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復雜都是由下面幾部分組成：第一，檢測比較裝置。第二，控制器。第三，執(zhí)行機構(gòu)。第四，控制量。

控制器——系統(tǒng)的大腦

傳感器——系統(tǒng)的耳目

執(zhí)行器——系統(tǒng)的手腳

受控對象——溫柔的羔羊

穩(wěn)定性——不可或缺

魯棒性——健康的系統(tǒng)

極點——控制系統(tǒng)的精靈

自動化的前沿技術(shù)模糊控制——其實我很清楚最優(yōu)控制---“沒有更好只有最好”自適應(yīng)控制——以變制變魯棒控制——以靜制動線性控制理論縱橫非線性控制理論的發(fā)展PID控制——簡而優(yōu)秀預測控制——未卜先知故障診斷——神醫(yī)妙手人工智能——智慧之巔專家系統(tǒng)——身邊的專家推理控制——經(jīng)驗的作用集散控制系統(tǒng)（DCS）

模糊控制

模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門科學誕生以來，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時，這一方法也逐步成為了人們思考問題的重要方法論。

1965年美國的控制論專家L.A.Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述，研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的理論來建立系統(tǒng)模型，設(shè)計控制器的新型方法——模糊控制也隨之問世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計算機能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對一些無法構(gòu)造數(shù)學模型的被控對象進行有效的控制。

模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域，家用電器自動化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以解決的問題，取得了令人矚目的成效。最優(yōu)控制

最優(yōu)控制問題研究的主要內(nèi)容是：怎樣選擇控制規(guī)律才能使控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)在某種意義下為最優(yōu)，求解最優(yōu)控制問題的方法，目前主要的就是上述的兩種方法，另外可能還會用到一些數(shù)值解法。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動態(tài)控制問題，如最小時間控制，最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天，航海，導彈，電力系統(tǒng)，控制裝置，生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程中得到了比較成功的應(yīng)用，而且在經(jīng)濟系統(tǒng)和社會系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。

最優(yōu)控制問題有四個關(guān)鍵點：（1）受控對象為動態(tài)系統(tǒng)。（2）初始與終端條件（時間和狀態(tài)）。（3）性能指標。（4）容許控制。而最優(yōu)控制問題的實質(zhì)就是要找出容許的控制作用或控制規(guī)律，使動態(tài)系統(tǒng)（受控對象）從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某種要求的終端狀態(tài)，并且保證某種要求的性能指標達到最小值或者是最大值。

時至今日，最優(yōu)控制理論的研究，無論在深度或是廣度上，都有了較大的進展。然而，隨著人們對客觀世界認識的不斷深化，又提出了一系列有待解決的新問題。可以毫不夸張地說，最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學領(lǐng)域之一。自適應(yīng)控制

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地講，自適應(yīng)控制器應(yīng)當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。

自適應(yīng)控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機因素。

任何一個實際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對象的數(shù)學模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計者事先并不一定能準確知道。作為外部環(huán)境對系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動來表示。這些擾動通常是不可預測的。此外，還有一些測量時產(chǎn)生的不確定因素進入系統(tǒng)。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計適當?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指標達到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。魯棒控制

魯棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的50年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

魯棒控制方法，是對時間域或頻率域來說，一般要假設(shè)過程動態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識。

一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計方法有：INA方法，同時

鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計，魯棒控制，

魯棒PID控制以及魯棒極點配置，魯棒觀測器等。

魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標的應(yīng)用，同時過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預估。飛機和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。線性控制理論論線性控制理論論是系統(tǒng)與控控制理論中最最為成熟和最最為基礎(chǔ)的一一個組成分支支，是現(xiàn)代控控制理論的基基石。系統(tǒng)與與控制理論的的其他分支，，都不同程度度地受到線性性控制理論的的概念、方法法和結(jié)果的影影響和推動。。嚴格地說，一一切實際的系系統(tǒng)都是非線線性的，真正正的線性系統(tǒng)統(tǒng)在現(xiàn)實世界界是不存在的的。但是，很很大一部分實實際系統(tǒng)，它它們的某些主主要關(guān)系特性性，在一定的的范圍內(nèi)，可可以充分精確確地用線性系系統(tǒng)來加以近近似地代表。。并且，實際際系統(tǒng)與理想想化了的線性性系統(tǒng)間的差差別，對于所所研究的問題題而言已經(jīng)小小到無關(guān)緊要要的程度而可可予以忽略不不計。因此，，從這個意義義上說，線性性系統(tǒng)或者可可線性化的系系統(tǒng)又是大量量存在的，而而這正是研究究線性系統(tǒng)的的實際背景。。簡單說，線性性系統(tǒng)理論主主要研究線性性系統(tǒng)狀態(tài)的的運動規(guī)律和和改變這種運運動規(guī)律的可可能性方法，，建立和揭示示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、、參數(shù)、行為為和性能間的的確定的和定定量的關(guān)系。。在對系統(tǒng)進進行研究的過過程中，建立立合理的系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)學模型是是首要的前提提，對于線性性系統(tǒng)，常用用的模型有時時間域模型和和頻率域模型型，時間域模模型比較直觀觀，而頻率域域模型則是一一個更強大的的工具，而者者建立的基本本途徑一般都都通過解析法法和實驗法。。非線性控制理理論對非線性控制制系統(tǒng)的研究究，到上個世紀四十年代代，已取得一一些明顯的進進展。主要的的分析方法有有：相平面法法、李亞普諾諾夫法和描述述函數(shù)法等。。這些方法都都已經(jīng)被廣泛泛用來解決實實際的非線性性系統(tǒng)問題。。但是這些方方法都有一定定的局限性，，都不能成為為分析非線性性系統(tǒng)的通用用方法。例如如，用相平面面法雖然能夠夠獲得系統(tǒng)的的全部特征，，如穩(wěn)定性、、過渡過程等等，但大于三三階的系統(tǒng)無無法應(yīng)用。李李亞普諾夫法法則僅限于分分析系統(tǒng)的絕絕對穩(wěn)定性問問題，而且要要求非線性元元件的特性滿滿足一定條件件。雖然這些些年來，國內(nèi)內(nèi)外有不少學學者一直在這這方面進行研研究，也研究究出一些新的的方法，如頻頻率域的波波波夫判據(jù)，廣廣義圓判據(jù)，，輸入輸出穩(wěn)穩(wěn)定性理論等等。但總的來來說，非線性性控制系統(tǒng)理理論目前仍處

非線性控制理論作為很有前途的控制理論，將成為二十一世紀的控制理論的主旋律，將為我們?nèi)祟惿鐣峁└冗M的控制系統(tǒng)，使自動化水平有更大的飛越。PID控制———簡而優(yōu)秀秀PID（比例例-積分-微微分）控制器器作為最早實實用化的控制制器已有50多年歷史，，現(xiàn)在仍然是是應(yīng)用最廣泛泛的工業(yè)控制制器。PID控制器簡單單易懂，使用用中不需精確確的系統(tǒng)模型型等先決條件件，因而成為為應(yīng)用最為廣廣泛的控制器器。PID控制器器由比例單元元（P）、積積分單元（I）和微分單單元（D）組組成。其輸入入e(t)與輸出u(t)的關(guān)關(guān)系為:因此它的傳遞遞函數(shù)為：它由于用途廣廣泛、使用靈靈活，已有系系列化產(chǎn)品，，使用中只需需設(shè)定三個參參數(shù)（Kp，，Ki和Kd）即可。。在很多情況況下，并不一一定需要全部部三個單元，，可以取其中中的一到兩個個單元，但比比例控制單元元是必不可少少的。PID控制器器是最簡單的的有時卻是最最好的控制器器預測控制預測控制是近近年來發(fā)展起起來的一類新新型的計算機機控制算法。。由于它采用用多步測試、、滾動優(yōu)化和和反饋校正等等控制策略，，因而控制效效果好，適用用于控制不易易建立精確數(shù)數(shù)字模型且比比較復雜的工工業(yè)生產(chǎn)過程程，所以它一一出現(xiàn)就受到到國內(nèi)外工程程界的重視，，并已在石油油、化工、電電力、冶金、、機械等工業(yè)業(yè)部門的控制制系統(tǒng)得到了了成功的應(yīng)用用。下面以以模型型算法法控制制為例例子來來說明明預測測控制制的基基本原原理:由于預預測控控制具具有適適應(yīng)復復雜生生產(chǎn)過過程控控制的的特點點，所所以預預測控控制具具有強強大的的生命命力。?？梢砸灶A言言，隨隨著預預測控控制在在理論論和應(yīng)應(yīng)用兩兩方面面的不不斷發(fā)發(fā)展和和完善善，它它必將將在工工業(yè)生生產(chǎn)過過程中中發(fā)揮揮出越越來越越大的的作用用，展展現(xiàn)出出廣闊闊的應(yīng)應(yīng)用的的前景景故障診診斷現(xiàn)代的的機械械制造造系統(tǒng)統(tǒng)具有有控制制規(guī)模模大、、自動動化程程度高高和柔柔性化化強的的特點點。由由于制制造系系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)越來來越復復雜，，價格格越來來越昂昂貴，，因此此因為為各種種故障障而導導致的的停機機都是是不可可忍受受的負負擔。。故障障診斷斷系統(tǒng)統(tǒng)就能能夠在在這個個情況況下滿滿足需需要，，也就就是能能夠合合理制制定維維修計計劃，，最大大限度度減少少停機機維修修的時時間，，以及及在故故障發(fā)發(fā)生之之后能能夠迅迅速做做出反反應(yīng)。。因此此，故故障診診斷系系統(tǒng)在在現(xiàn)在在得到到了迅迅速的的發(fā)展展。故障診診斷是是隨著著生產(chǎn)產(chǎn)過程程的復復雜化化而產(chǎn)產(chǎn)生的的一種種技術(shù)術(shù)，由由于和和現(xiàn)代代傳感感器技技術(shù)、、專家家系人工智智能人工智智能是是一門門邊緣緣學科科，用用來模模擬人人的思思維，，已經(jīng)經(jīng)引起起了許許多學學科的的日益益重視視，并并且有有越來來越多多的實實用意意義，，而且且許多多不同同專業(yè)業(yè)背景景的科科學家家正在在人工工智能能領(lǐng)域域內(nèi)獲獲得一一些新新的思思維和和新的的方法法。作作為一一個計計算機機科學學中涉涉及智智能計計算機機系統(tǒng)統(tǒng)的一一個分分支，，這些些系統(tǒng)統(tǒng)呈現(xiàn)現(xiàn)出與與人類類的智智能行行為有有關(guān)的的特性性。人工工智智能能的的主主要要領(lǐng)領(lǐng)域域包包括括問問題題求求解解、、語語言言處處理理、、自自動動定定理理證證明明、、智智能能數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)檢檢索索等等領(lǐng)領(lǐng)域域。。這這些些綜綜合合概概念念在在自自

人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛，問題的求解只是其中的一個重要方面。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)則演繹系統(tǒng)、機器人問題以及專家系統(tǒng)等一系列問題。人工智能作為一個復雜的邊緣學科，正在有著越來越廣闊的前景，隨著新的數(shù)學理論的完善以及計算機新的硬件的出現(xiàn)，人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。專家家系系統(tǒng)統(tǒng)專家家系系統(tǒng)統(tǒng)(ExpertSystem)是是一一個個基基于于知知識識的的智智能

在一個成熟的專家系統(tǒng)中，有幾項技術(shù)是極為關(guān)鍵的。首先，為了便于知識在計算機中的存貯、檢索、使用和修改，并進行推理和搜索，知識表示技術(shù)必須具有很高的效率，目前主要有產(chǎn)生式表達法、語義網(wǎng)絡(luò)表達法、框架表達法、謂詞邏輯表達法等技術(shù)，并且新的技術(shù)還在開發(fā)當中；其次，因為要在專家系統(tǒng)中用計算機模擬人的思維，不精確推理方法是必不可少的，針對實際需要，概率算法一度成為最重要的方法，近幾年來，模糊數(shù)學的引入為這一領(lǐng)域的發(fā)展開辟了新的前景；最后，和知識表示技術(shù)與推理方法相關(guān)，作為人的思維搜索過程的模擬，搜索策略的好壞對系統(tǒng)的成敗也是意義重大的，現(xiàn)在人們已經(jīng)利用的技術(shù)有狀態(tài)空間法、問題遞歸法、最佳優(yōu)先法等?？傊斯ぶ悄芟到y(tǒng)的特殊性，決定了它是一個跨越多學科、充滿活力、對基礎(chǔ)研究的依賴性很強的一個領(lǐng)域，它的發(fā)展，必將向我們展示科學技術(shù)王國的更多魅力，也會令我們的生活更為美好。集散散控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)(DCS)DCS，，即即所所謂謂的的分分布布式式控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，或或在在有有些些資資料料中中稱稱之之為為集集散散系系統(tǒng)統(tǒng)，，是是相相對對于于集集中中式式控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)而而言言的的一一種種新新型型計計算算機機控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，它它是是在在集集中中式式控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上發(fā)發(fā)展展、、演演變變而而來來的的。。在在系系統(tǒng)統(tǒng)功功能能方方面面，，DCS和和集集中中式式控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的區(qū)區(qū)別別不不大大，，但但在在系系統(tǒng)統(tǒng)功功能能的的實實現(xiàn)現(xiàn)方方法法上上卻卻完完全全不不同同。。DCS自自1975年問問世以來來，已經(jīng)經(jīng)經(jīng)歷了了三十多年的的發(fā)展歷歷程。在在這三十多年中中，DCS雖然然在系統(tǒng)統(tǒng)的體系系結(jié)構(gòu)上上沒有發(fā)發(fā)生重大大改變，，但是經(jīng)經(jīng)過不斷斷的發(fā)展展和完善善，其功功能和性性能都得得到了巨巨大的提提高?？偪偟膩碚f說，DCS正在在向著更更加開放放，更加加標準化化，更加加產(chǎn)品化化的方向向發(fā)展。。進入二十一世世紀以來，計算機機技術(shù)突突飛猛進進，更多多新的技技術(shù)被應(yīng)應(yīng)用到了了DCS之中。。PLC是一種種針對順順序邏輯輯控制發(fā)發(fā)展起來來的電子子設(shè)備，，它主要要用于代代替不靈靈活而且且笨重的的繼電器器邏輯?！，F(xiàn)場總總線技術(shù)術(shù)在進入入九十年年代中期期以后發(fā)發(fā)展十分分迅猛，，以至于于有些人人已做出出預測：：基于現(xiàn)現(xiàn)場總線線的FCS將取取代DCS成為為控制系系統(tǒng)的主主角。自動化技技術(shù)的十十八般兵兵器物理傳感感器光光纖傳感感器仿仿生生傳感器器紅外傳感感器電電磁傳感感器磁磁光光效應(yīng)傳傳感器壓力傳感感器溫溫度傳傳感器超超聲波傳傳感器虛擬儀表表步步進電電機變變頻頻器電磁閥液液壓裝裝備繼繼電器控控制設(shè)備備單片機可可編程控控制器（（PLC）工業(yè)計算算機（IPC））自動化技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用1、自動動化技術(shù)術(shù)在工業(yè)業(yè)中的應(yīng)應(yīng)用自動化的的制造業(yè)業(yè)電力系統(tǒng)統(tǒng)自動化化建筑自動動化交通運輸輸自動化化信息自動動化自動無極極限2、自動動化技術(shù)術(shù)在軍事事中的應(yīng)應(yīng)用新型自動動化武器器軍軍事指揮揮自動化化3、自動化技技術(shù)在日日常生活活中的應(yīng)應(yīng)用自動累計計，無需需勞神；；溫度控控制，冷冷熱不紊紊；定時控制制，歲月月有情；；定時控控制，歲歲月有情情；防災(zāi)報警警，守護護生命；；自動電電器，化化繁為簡簡自動化技技術(shù)在工工業(yè)中的的應(yīng)用自動化的的制造業(yè)業(yè)蒸汽機——新時代代的開端端設(shè)計自動動化—CAD和和CAPP車間舊貌貌換新顏顏數(shù)控機床床柔柔性制造造系統(tǒng)（（FMS）虛擬擬機床DNC系統(tǒng)淺談自動動化孤島島未未來工廠廠—CIMS自動化倉倉庫ABC現(xiàn)場總線線技術(shù)21世紀紀的制造造自動化化并行工程程敏敏捷制制造精精良良生產(chǎn)仿仿生生制造智智能制制造虛擬制造造電力系統(tǒng)統(tǒng)自動化化電是怎怎樣生生產(chǎn)出出來的的從蒸汽汽機到到火力力發(fā)電電站大亞灣灣里的的自動動化三峽電電站的的秘密密電的旅旅途電力調(diào)調(diào)度自自動化化無人職職守變變電站站故障是是怎樣樣解除除的電網(wǎng)上上能打打電話話嗎建筑自自動化化智能大大廈簡簡介智能大大廈１１智智能能大廈廈２智能大大廈３３什么叫叫智能能建筑筑樓宇自自動化化辦公自自動化化—使使你工工作效效率更更高大廈中中的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)智能小小區(qū)的的防火火系統(tǒng)統(tǒng)交通運運輸自自動化化自動化化列車車的焦焦點無人飛飛機——明日日之星星自動化化公路路—偉偉大的的奠基基交通自自動收收費系系統(tǒng)汽車的的自動動導航航無軌巷巷道堆堆垛機機汽車的的保護護傘――防撞撞系統(tǒng)統(tǒng)自動無無人搬搬運車車的發(fā)發(fā)展無人駕駕駛汽汽車介介紹信息自自動化化自動無無極限限農(nóng)業(yè)新新紀元元醫(yī)醫(yī)學學界新新寵讓學習習輕松松簡單單使使你你的消消費準準確便便利化工生生產(chǎn)自自動化化新新世世紀的的鋼鐵鐵生產(chǎn)產(chǎn)圖書管管理自自動化化水水庫庫管理理自動動化銀行自自動化化煤煤礦礦自動動化電視轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)播自自動化化冶冶金金自動動化城市供供熱自自動化化石石油油化工工自動動化公共場場合衛(wèi)衛(wèi)生管管理自自動動化細細菌鑒鑒定家庭自自動化化IC卡技技術(shù)條碼技技術(shù)信信號處處理自動化化技術(shù)術(shù)在軍軍事中中的應(yīng)應(yīng)用精確制制導，，彈無無虛發(fā)發(fā)制制導導導彈，，長劍劍倚天天陀螺雖雖小，，制導導關(guān)鍵鍵智智能地地雷，，出其其不意意機器奇奇兵，，鋼鐵鐵戰(zhàn)士士無無人戰(zhàn)戰(zhàn)機，，決勝勝千里里隱身部部隊，，悄無無聲息息微微型電電機，，神鬼鬼莫測測網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)戰(zhàn)爭，，黑客客縱橫橫神神通雷雷達，，恢恢恢天網(wǎng)網(wǎng)滑翔炸炸彈，，殺手手翩翩翩聲聲納致致命，，大洋洋深處處爆破鐵鐵甲，，導彈