物流自動化技術(shù)概念與設(shè)備管理

第3章物流自動化技術(shù)與設(shè)備

3.1物流自動化的概念3.2物流自動化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備3.3物流自動化的靈活對應(yīng)制造系統(tǒng)

3.4裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用3.5自動存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用復(fù)習(xí)思考題

3.1物流自動化的概念物流自動化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過對物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過程。物流自動化重要的方面是要考慮在哪一個環(huán)節(jié)自動化，以及用什么樣的方法進(jìn)行自動化等。物流自動化的內(nèi)容1.機(jī)械的自動化由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運(yùn)輸、存儲、加工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機(jī)械化的手段進(jìn)行物流作業(yè)的自動化是物流自動化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過程中，能夠使用各式各樣的自動搬運(yùn)設(shè)備、自動存取系統(tǒng)和自動分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機(jī)械自動化的主要發(fā)展方向。

⑴對機(jī)械自動化的理解

⑵叉車的利用⑶立體自動倉庫⑷自動分揀和分揀傳送設(shè)備2.信息的自動化物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的基礎(chǔ)上，利用信息處理的計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機(jī)械自動化的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流信息的自動化?，F(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的具體實(shí)施內(nèi)容和實(shí)施方式。3.知的自動化同樣的作業(yè)以及機(jī)械的使用等，由于應(yīng)用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大不一樣。所謂知的自動化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，使用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揮出更高作業(yè)效率的方式，是在不改變成本的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。⑴取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動化⑵采用摘取式還是播種式⑶配貨的流程⑷作業(yè)的分散方式⑸基于配送中心特性的作業(yè)方法物流自動化和信息系統(tǒng)化物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研究的對象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對象比較好理解，接受訂貨和訂貨、入出庫、庫存帳簿登記、到貨票據(jù)、接收票據(jù)和輸出申請書等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對于公司內(nèi)部來說，要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行共同作業(yè)，力圖取消帳票類單據(jù)，達(dá)到無紙化辦公的目標(biāo)。在公司外部來說，就是利用電子數(shù)據(jù)交換（EDI）進(jìn)行無紙化信息傳遞和信息共享。物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。表3.1物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系

物流業(yè)務(wù)的分類

物的流動與信息的對應(yīng)關(guān)系

自動化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系

現(xiàn)在的主要課題

物流作業(yè)

物的流動

自動化和信息系統(tǒng)化相互補(bǔ)充和相互支援

信息系統(tǒng)化大都與自動化進(jìn)行銜接

物流事務(wù)

物流信息

滿足物流低成本的要求

網(wǎng)絡(luò)化與無紙化

3.2物流自動化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備物流自動化設(shè)備1.保管設(shè)備保管設(shè)備包括：貨架（層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤貨架、重力式貨架等）；移動貨架、回轉(zhuǎn)貨架（水平回轉(zhuǎn)、垂直回轉(zhuǎn)）；立體自動倉庫（屋架一體型、托盤單位式、包裝箱式）等部分設(shè)備（見圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）。（見配套教材P101頁圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）2.分揀、揀貨設(shè)備

分揀設(shè)備(輥式、皮帶式、保管分揀一體式)、揀貨設(shè)備（摘取式系統(tǒng)、臺車式系統(tǒng)、播種式系統(tǒng)、自動揀貨系統(tǒng)）、驗(yàn)貨設(shè)備等部分設(shè)備見圖3.5、圖3.6、圖3.7所示。

（見配套教材P102頁圖3.5、圖3.6、圖3.7）

3.裝裝卸卸設(shè)設(shè)備備裝卸卸設(shè)設(shè)備備包包括括：：叉叉車車（（發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)式式、、電電動動機(jī)機(jī)式式、、手手動動式式、、平平衡衡重重式式、、前前移移式式、、側(cè)側(cè)叉叉式式））、、無無人人搬搬送送車車（（全全方方向向移移動動型型、、高高速速分分揀揀型型、、天天井井走走行行式式））、、搬搬運(yùn)運(yùn)車車、、托托盤盤（（平平托托盤盤、、柱柱式式、、箱箱式式、、輪輪式式、、特特種種專專用用式式））、、輸輸送送機(jī)機(jī)（（皮皮帶帶式式、、輥輥式式、、懸懸掛掛式式、、機(jī)機(jī)械械手手））、、垂垂直直搬搬送送機(jī)機(jī)械械、、吊吊車車（（卡卡車車吊吊、、履履帶帶吊吊、、門門式式、、橋橋式式、、門門座座式式））、、自自動動卸卸貨貨設(shè)設(shè)備備、、自自動動鑄鑄字字設(shè)設(shè)備備、、物物流流車車輛輛用用蓄蓄電電池池等等，，部部分分設(shè)設(shè)備備如如圖圖3.8、、圖圖3.9、、圖圖3.10、、圖圖3.11、、圖圖3.12所所示示。。（見配配套套教教材材P103頁圖3.8、、圖圖3.9、、圖圖3.10、、圖圖3.11、、圖圖3.12））4.運(yùn)運(yùn)輸輸設(shè)設(shè)備備貨車車（（普普通通、、箱箱式式））、、特特裝裝車車、、集集裝裝箱箱（（通通用用、、專專用用））、、復(fù)復(fù)合合運(yùn)運(yùn)輸輸系系統(tǒng)統(tǒng)、、第第三三方方物物流流系系統(tǒng)統(tǒng)、、冷冷凍凍冷冷藏藏集集裝裝箱箱等等，，部部分分設(shè)設(shè)備備如如圖圖3.13、、圖圖3.14所所示示。。（見配套教材P105頁圖3.13、、圖3.14）5.機(jī)械工程程設(shè)備機(jī)械工程設(shè)備備包括：現(xiàn)代代工程機(jī)械、、物流模擬系系統(tǒng)、計(jì)劃系系統(tǒng)等。6.信息設(shè)備備及軟件系統(tǒng)統(tǒng)信息設(shè)備及軟軟件系統(tǒng)包括括：條碼設(shè)備備、識別設(shè)備備、顯示設(shè)備備、打印機(jī)、、掃描儀、控控制設(shè)備、訂訂貨系統(tǒng)、運(yùn)運(yùn)行管理系統(tǒng)統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流中中心管理系統(tǒng)統(tǒng)等，部分設(shè)設(shè)備如圖3.15、圖3.16所示示。（見配套教材P106頁圖3.15、、圖3.16）7.包裝機(jī)械械設(shè)備包裝機(jī)械設(shè)備備包括：包裝裝機(jī)、捆包機(jī)機(jī)、折箱機(jī)、、結(jié)束機(jī)、計(jì)計(jì)量機(jī)、緩沖沖材料、捆包包材料、標(biāo)簽簽材料等部分分設(shè)備如圖3.17、圖圖3.18所所示。（見配套教材P106頁圖3.17、、圖3.18）8.其他關(guān)聯(lián)聯(lián)設(shè)備物流自動化及及相關(guān)設(shè)備的的選擇1.決定基本方針針建立物流系統(tǒng)統(tǒng)需要投入大大量的資金，，設(shè)備的資金金投入占有很很大的比例，，它的選擇和和確定對于今今后物流作業(yè)業(yè)的方式和流流程起著決定定性的作用。。首先要根據(jù)據(jù)社會上物流流自動化設(shè)備備的情況和本本行業(yè)物流應(yīng)應(yīng)用的水平，，在分析本企企業(yè)物流特點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，，明確自己所所建立物流系系統(tǒng)的條件和和目標(biāo)，以及及建立的基本本方針。決定物流系統(tǒng)統(tǒng)基本方針的的計(jì)劃目標(biāo)項(xiàng)項(xiàng)目有：P：處理貨物品種種；Q：服務(wù)率水平和和保持品質(zhì)；；C：貨物價值和物物流成本；D：在庫水平和物物流即時性；；S：輸配送系統(tǒng)和和信息系統(tǒng)；；M：作業(yè)環(huán)境和安安全性、省力力化對策等。。2.提出基本構(gòu)想想在調(diào)查本企業(yè)業(yè)具體數(shù)據(jù)的的基礎(chǔ)上分析析現(xiàn)狀，使用用統(tǒng)計(jì)和操作作研究（OR）的方法進(jìn)行分分析，充分的的了解和認(rèn)識識自身的情況況。從物流和和信息流方面面，總結(jié)和發(fā)發(fā)現(xiàn)存在的問問題，尋求解解決的方法。。⑴物流調(diào)查⑵入出庫和保保管調(diào)查⑶事務(wù)量調(diào)查查⑷總結(jié)和制定定目標(biāo)⑸制定計(jì)劃3.決定設(shè)備的原原則⑴確定作業(yè)范范圍在物流作業(yè)的的內(nèi)容中，首首先確定適于于人工處理的的作業(yè)范圍，，然后明確手手工作業(yè)和機(jī)機(jī)械作業(yè)的范范圍。一定要要統(tǒng)一全部物物流作業(yè)的機(jī)機(jī)械化水平，，一定要協(xié)調(diào)調(diào)好處理前后后作業(yè)物流量量的效率，在在這一原則下下決定設(shè)備的的作業(yè)范圍和和內(nèi)容。⑵提出設(shè)備研究物流作業(yè)業(yè)的處理方法法，以貨物形形狀和捆包形形狀為前提，，考慮貨物的的自動化識別別技術(shù)等，提提出在各個范范圍內(nèi)適宜應(yīng)應(yīng)用什么樣水水平的自動化化相關(guān)設(shè)備。。⑶信息管理的的水平選定針對物流流變動所對應(yīng)應(yīng)的靈活處理理信息的系統(tǒng)統(tǒng)，輸入的手手段能夠自動動進(jìn)行，輸入入作業(yè)在一個個地方進(jìn)行就就可以在任何何地方進(jìn)行處處理。通過貨貨物信息等，，能夠在物流流作業(yè)的全過過程跟蹤貨物物的狀況。⑷模擬設(shè)備的的能力根據(jù)設(shè)備說明明書，模擬確確認(rèn)全體和每每一個子系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)備能力力。確認(rèn)方法法是設(shè)定不同同裝卸作業(yè)、、保管作業(yè)、、搬運(yùn)作業(yè)的的必要功能，，讓全部功能能滿負(fù)荷，在在變化不同條條件的前提下下，考察設(shè)備備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況況。⑸投資額度與與經(jīng)濟(jì)性的原原則計(jì)算出設(shè)備及及附屬設(shè)備的的投資額，用用金額計(jì)算出出物流效果、、輸送效果、、作業(yè)效果等等，進(jìn)行各種種效果間的比比較，并確定定所采用的設(shè)設(shè)備、達(dá)到合合理化及投資資的經(jīng)濟(jì)性。。4.設(shè)備預(yù)算算⑴制定基本預(yù)預(yù)算書明確必要的物物流作業(yè)設(shè)備備項(xiàng)目，對需需要購入的設(shè)設(shè)備、信息系系統(tǒng)設(shè)備等，，制定基本預(yù)預(yù)算書。目的的不明的預(yù)算算會浪費(fèi)資金金，也會延遲遲計(jì)劃進(jìn)度，，事后追加費(fèi)費(fèi)用會造成資資金的緊張和和預(yù)算膨脹。。⑵制定整體的的時間進(jìn)度用管理工程的的方法對設(shè)備備購入、施工工項(xiàng)目和管理理方式進(jìn)行分分析，明確應(yīng)應(yīng)管理的項(xiàng)目目，作出時間間進(jìn)度計(jì)劃，，并按計(jì)劃完完成。⑶設(shè)備訂貨從許多供貨商商中進(jìn)行對比比選擇，在考考察的基礎(chǔ)上上，通過設(shè)備備性能、性能能價格比等指指標(biāo)，并對用用戶情況及其其業(yè)績進(jìn)行評評價，特別是是對售后服務(wù)務(wù)等做充分的的調(diào)查后選擇擇最佳的供貨貨商。5.設(shè)備使用用⑴操作培訓(xùn)設(shè)備訂貨最終終確認(rèn)之后，，需要對操作作人員進(jìn)行培培訓(xùn)。選擇合合適的人選，，由廠家或供供貨商對4～～5位操作人人員進(jìn)行技術(shù)術(shù)指導(dǎo)，了解解設(shè)備的性能能和操作知識識并熟練掌握握操作技巧。。⑵設(shè)備維護(hù)培培訓(xùn)如果設(shè)立設(shè)備備科或設(shè)備維維護(hù)部門，還還需要有計(jì)劃劃地對維修保保養(yǎng)人員進(jìn)行行設(shè)備維護(hù)的的培訓(xùn)。還可可以通過廠家家的代理商等等提供設(shè)備維維護(hù)的公司，，簽訂契約委委托進(jìn)行設(shè)備備的維護(hù)與保保養(yǎng)。⑶日常、定期期的檢查作業(yè)前需要進(jìn)進(jìn)行設(shè)備的安安全檢查，對對設(shè)備出現(xiàn)的的異常要盡快快進(jìn)行處理，，以保證作業(yè)業(yè)者的安全。。3.3物流流自動化的靈靈活對應(yīng)制造造系統(tǒng)FMS的內(nèi)容現(xiàn)在的制造業(yè)業(yè)所要求的FMS具有以下幾個個方面的功能能。（1）FMS具有自動加工工系統(tǒng)、自動動搬運(yùn)系統(tǒng)和和搬運(yùn)管理等等功能，通過過計(jì)算機(jī)進(jìn)行行控制的自動動生產(chǎn)系統(tǒng)；；（2）是以設(shè)設(shè)計(jì)和銷售計(jì)計(jì)劃為基礎(chǔ)，，經(jīng)過最佳的的過程安排、、決定加工和和組裝的優(yōu)先先順序的CAD（計(jì)算機(jī)綜合設(shè)設(shè)計(jì)）/CAM（計(jì)算機(jī)綜合管管理）的綜合合生產(chǎn)系統(tǒng)。。（3））能夠夠?qū)Χ喽喾N的的產(chǎn)品品形狀狀進(jìn)行行靈活活對應(yīng)應(yīng)的生生產(chǎn)系系統(tǒng)等等。FMS不僅僅僅適應(yīng)應(yīng)這些些各種種各樣樣的自自動化化，還還需要要有綜綜合的的系統(tǒng)統(tǒng)。FMS的內(nèi)容容如圖圖3.19所示示。圖3.19FMS的內(nèi)容容日程計(jì)劃庫存管理生產(chǎn)指示實(shí)績管理質(zhì)量管理搬運(yùn)控制設(shè)備監(jiān)視設(shè)備控制自動倉庫傳送帶自動臺車機(jī)器人控點(diǎn)NCN自動機(jī)械各種探測裝置FMS的特征征FMS以增加加產(chǎn)品品的種種類，，同時時能夠夠適應(yīng)應(yīng)少量量生產(chǎn)產(chǎn)，在在較短短的供供貨周周期完完成生生產(chǎn)為為特征征，其其特征征如圖圖3.20所示示。FMS增加產(chǎn)品種類增加生產(chǎn)線減少投資、人員、使用面積無人操作自動化少量生產(chǎn)化專用機(jī)械加工與同樣的高生產(chǎn)率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對類似產(chǎn)品進(jìn)行集中加工的批量效果生產(chǎn)線集成短供貨周期縮短準(zhǔn)備時間和處理時間靈活對應(yīng)圖3.20FMS的特征征FMS的基本本構(gòu)成成FMS的基本本構(gòu)成成從大大的方方面劃劃分,有硬硬件和和軟件件。硬硬件包包括，，加工工設(shè)備備、搬搬送設(shè)設(shè)備（（含搬搬送車車、傳傳送帶帶、自自動倉倉庫等等）和和計(jì)算算機(jī)系系統(tǒng)；；軟件件包括括：控控制軟軟件、、管理理軟件件、工工程軟軟件（（含模模擬））。FMS的基本本構(gòu)成成如圖圖3.21所示示。圖3.21FMS的基本本構(gòu)成成硬件加工設(shè)備焊接機(jī)器人、NC工作機(jī)械、加工機(jī)器人（打孔等）搬送設(shè)備作業(yè)搬送作業(yè)的庫存搬送臺車、傳送帶、天井移動吊車、機(jī)器人自動倉庫、托盤站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、作業(yè)指示裝置軟件控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送管理軟件加工日程管理、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況管理、實(shí)際庫存管理、工具管理、入出庫管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處理工程軟件FMS模擬工具的搬送搬送臺車、傳送帶、天井移動吊車3.4裝裝卸搬搬運(yùn)系系統(tǒng)的的應(yīng)用用裝裝卸搬搬運(yùn)的的問題題從生產(chǎn)產(chǎn)線到到離開開生產(chǎn)產(chǎn)線的的制造造工程程中，，即使使進(jìn)行行自動動化，，用計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)進(jìn)行行管理理，在在倉庫庫的保保管和和搬送送到生生產(chǎn)線線的過過程中中，還還離不不開人人員的的介入入，整整體系系統(tǒng)的的自動動化是是比較較困難難的。。最后后應(yīng)該該合理理化的的地方方就只只剩下下物流流部門門了。。在生生產(chǎn)工工廠，，由于于原材材料、、半成成品以以及生生產(chǎn)出出的成成品必必須要要進(jìn)行行搬運(yùn)運(yùn)作業(yè)業(yè)，搬搬運(yùn)部部門、、物流流部門門的成成本降降低就就成為為重要要的課課題。。裝裝卸搬搬運(yùn)系系統(tǒng)的的應(yīng)用用目的的1.降降低成成本2.改改善勞勞動環(huán)環(huán)境3.省省能源源、省省資源源4.基基于范范圍的的廣泛泛性和和兼容容性5.省省人和和省力力化的的合理理化6.高高效率率化的的操作作功能能和確確保安安全無人搬搬送系系統(tǒng)的的分類類和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化1.無無人搬搬送系系統(tǒng)的的分類類無人搬搬送系系統(tǒng)（（automatedguidedvehiclessystem,AGVS））是在物物流的的自動動化中中具有有很大大影響響的內(nèi)內(nèi)容之之一，，同時時可能能與其其他的的自動動機(jī)械械系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行行連接接和組組合。。其構(gòu)構(gòu)成是是，以以無人人搬送送車輛輛為核核心，，由管管理計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)、加加工機(jī)機(jī)械、、傳送送帶、、電梯梯和叉叉搬裝裝置等等搬送送設(shè)備備所組組成。。無人人搬搬送送系系統(tǒng)統(tǒng)的的分分類類如如圖圖3.22所所示示。。圖3.22無無人人搬搬送送系系統(tǒng)統(tǒng)的的分分類類無人搬送車無人叉車無人臺車人工裝載自動裝載叉搬裝置合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無人牽引車人工摘掛自動摘掛軌道式臺車高加速度型中加速度型低加速度型行駛裝置行駛控制電磁誘導(dǎo)式（誘導(dǎo)線）磁性誘導(dǎo)式（磁條）光學(xué)誘導(dǎo)式（反射條）自行行駛式（轉(zhuǎn)輪羅盤、回轉(zhuǎn)儀等）軌道式指令裝置車載操作盤中央操作盤控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場操作盤呼出盤充電器人工自動充電裝卸裝置裝載裝置被牽引車無人搬送系統(tǒng)2.無無人人搬搬送送系系統(tǒng)統(tǒng)的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化在日日本本，，1990年年2月月作作為為日日本本工工業(yè)業(yè)規(guī)規(guī)格格（（JIS））制定定了了《《無無人人搬搬送送車車類類的的用用語語》》（（JIS/D/6801/1990）），，完善善了了無無人人搬搬送送車車系系統(tǒng)統(tǒng)的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化體體系系。。在在JIS當(dāng)中中，，““無無人人搬搬送送車車類類””是是指指基基于于自自動動方方向向變變換換裝裝置置、、無無軌軌道道行行駛駛，，以以電電池池作作為為電電源源的的產(chǎn)產(chǎn)業(yè)業(yè)車車輛輛的的總總稱稱。。一一般般包包括括無無人人搬搬送送車車、、無無人人牽牽引引車車和和無無人人叉叉車車等等3個個種種類類。。無人人搬搬送送車車系系統(tǒng)統(tǒng)的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化體體系系如如圖圖3.23所所示示。。圖3.23無無人人搬搬送送車車系系統(tǒng)統(tǒng)的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化體體系系無人搬送車系統(tǒng)行駛驅(qū)動方向變換裝置警報裝置裝載裝置電池安全裝置標(biāo)識搬送物主體配置行駛路線誘導(dǎo)通信日常檢查維護(hù)、保養(yǎng)環(huán)境對應(yīng)運(yùn)行方式運(yùn)用外圍設(shè)備充電裝置警報裝置自動門關(guān)聯(lián)設(shè)備機(jī)器人工作機(jī)械電磁波探測器對象范圍標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法運(yùn)用規(guī)則設(shè)計(jì)規(guī)則安全規(guī)則用語無人人搬搬送送系系統(tǒng)統(tǒng)的的設(shè)設(shè)備備舉舉例例1.無無人人搬搬送送車車⑴無人人搬搬送送車車的的定定義義根據(jù)據(jù)JIS的定定義義，，無無人人搬搬送送車車是是指指““通通過過人人工工或或自自動動進(jìn)進(jìn)行行貨貨物物的的裝裝載載，，能能夠夠自自動動行行駛駛到到達(dá)達(dá)所所指指定定的的場場所所，，再再通通過過人人工工或或自自動動進(jìn)進(jìn)行行卸卸貨貨的的無無軌軌道道車車輛輛””。。⑵無無人人搬搬送送車車所所具具有有的的功功能能①靈靈活活應(yīng)應(yīng)用用搬搬送送車車輛輛的的無無人人搬搬送送車車，，其其目目標(biāo)標(biāo)更更趨趨于于適適應(yīng)應(yīng)性性，，靈靈活活對對應(yīng)應(yīng)提提高高硬硬件件、、軟軟件件和和系系統(tǒng)統(tǒng)各各個個方方面面的的能能力力。。②無無人人搬搬送送車車由由于于是是以以電電池池為為動動力力，，連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)受受到到一一定定的的限限制制。。③裝裝載載方方面面，，有有人人工工進(jìn)進(jìn)行行直直接接的的裝裝載載、、地地面面裝裝載載裝裝置置和和利利用用無無人人搬搬送送車車的的裝裝載載裝裝置置進(jìn)進(jìn)行行自自動動裝裝載載的的方方式式。。⑶無人搬送送車的特特點(diǎn)無人搬送送車的主主要特征征是適用用于單純純重復(fù)作作業(yè)。常常用的無無人搬送送車大都都是在300kg承載量以以下。對對應(yīng)人手手不足的的搬送作作業(yè)的省省力化方方面，應(yīng)應(yīng)用無人人搬送車車最為適適宜。在在單純的的搬送自自動化中中，需要要使搬送送車更加加簡單化化，提高高靈活對對應(yīng)程度度。2.無人人牽引車車⑴無人牽牽引車的的定義無人牽引引車是承承擔(dān)多量量長距離離搬送的的自動搬搬送車輛輛。根據(jù)據(jù)JIS的定義，，“對人人工或自自動進(jìn)行行貨物碼碼放裝卸卸的臺車車進(jìn)行牽牽引，能能夠自動動行駛到到達(dá)所指指定的場場所的無無軌道車車輛”。。⑵無人牽牽引車的的特點(diǎn)在搬送自自動化系系統(tǒng)中使使用無人人牽引車車的特征征是，由由于多種種不同的的大型搬搬送貨物物裝載在在臺車上上，要根根據(jù)裝載載物的形形狀和重重量進(jìn)行行制造，，而驅(qū)動動的部分分可以使使用一般般的牽引引車產(chǎn)品品。無人人牽引車車的缺點(diǎn)點(diǎn)是，臺臺車和牽牽引部的的連接作作業(yè)需要要人工完完成，這這也是與與其他搬搬送機(jī)械械連動性性低的原原因之一一。3.無人人叉車⑴無人叉叉車的定定義及特特點(diǎn)根據(jù)JIS的定義，，無人叉叉車是指指“具有有用于貨貨物搬載載的可上上下移動動的叉子子，以及及能夠自自動搬載載叉上的的貨物自自動行駛駛到指定定的場所所，并能能夠自動動進(jìn)行裝裝卸作業(yè)業(yè)的無軌軌道車輛輛”。⑵無人叉叉車的應(yīng)應(yīng)用無人叉車車適于用用叉子自自動裝卸卸平托盤盤等帶有有插入口口的貨物物，大部部分應(yīng)用用無人叉叉車是屬屬于這種種形式。。為了提提高利用用無人叉叉車的水水平，改改變原來來的叉子子使其具具有作業(yè)業(yè)裝置的的無人叉叉車，其其面向倉倉庫作業(yè)業(yè)的系統(tǒng)統(tǒng)已經(jīng)趨趨于成熟熟。⑶無人叉叉車的控控制方式式①車載操操作盤方方式②中央控控制裝置置方式③計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)指令方式⑷無人叉車的的優(yōu)勢無人叉車適用用于集中托盤盤化規(guī)范貨物物的搬送，具具有能夠自動動裝卸、自動動轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，是在現(xiàn)代代物流現(xiàn)場的的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)領(lǐng)域使用普遍遍并被廣泛應(yīng)應(yīng)用的裝卸設(shè)設(shè)備。3.5自動動存取和分揀揀系統(tǒng)的應(yīng)用用立體自動倉庫庫早在20世紀(jì)紀(jì)60年代初初，立體自動動倉庫就在一一些發(fā)達(dá)國家家的物流領(lǐng)域域投入了使用用。立體自動動倉庫充分利利用較少的空空間，大大提提高了存儲的的效率。直至至今天，其省省力化的作用用以及易于庫庫存管理的優(yōu)優(yōu)勢，仍然發(fā)發(fā)揮著作用并并不斷取得顯顯著的發(fā)展和和進(jìn)步。1.貨物形式式的變化立體自動倉庫庫是由立體地地存儲貨物的的貨架和為了了對貨架進(jìn)行行存儲搬送貨貨物的存取移移動裝置所組組成的設(shè)備。。存儲貨物的的形式主要是是以能夠集中中進(jìn)行托盤化化的貨物為對對象，基本上上85%的立立體自動倉庫庫是處理托盤盤化的貨物。。立體自動倉庫庫的存儲貨物物形式從層次次上劃分，可可以有以下的的幾種形態(tài)。?！な褂闷酵斜P盤的貨物形式式；·使用箱式托托盤的貨物形形式；·使用集裝箱箱的貨物形式式；·使用包裝箱箱的貨物形式式。2.用途的多多樣化應(yīng)用立體自動動倉庫首先表表現(xiàn)出的是與與信息系統(tǒng)的的密切聯(lián)系，，大部分的立立體自動倉庫庫與管理計(jì)算算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行行聯(lián)網(wǎng)，以庫庫存管理功能能為開端與其其他各種信息息進(jìn)行一體化化的處理。有90%的立立體自動倉庫庫應(yīng)用于制造造業(yè)的零部件件倉庫和成品品倉庫，與信信息系統(tǒng)的一一體化管理在在這一領(lǐng)域越越來越普及。。立體自動倉庫庫作為構(gòu)成工工廠自動化的的設(shè)備以及物物流中心等大大規(guī)模的存儲儲設(shè)備，將進(jìn)進(jìn)一步得到應(yīng)應(yīng)用和普及。。今后也會加加以改進(jìn)，并并應(yīng)用于工廠廠自動化、服服務(wù)產(chǎn)業(yè)以及及休閑產(chǎn)業(yè)等等領(lǐng)域。3.立體自動動倉庫系統(tǒng)立體自動倉庫庫單純作為立立體保管的設(shè)設(shè)備，隨著物物流環(huán)境的變變化要求能夠夠滿足用戶的的新的功能需需求，除了貨貨物形式的多多樣化和用途途的多樣化之之外，建立包包含立體自動動倉庫前后的的裝卸、搬運(yùn)運(yùn)和分揀等物物流作業(yè)的系系統(tǒng)化的需要要也不斷高漲漲。為了供給生產(chǎn)產(chǎn)所需要的用用于生產(chǎn)、加加工的材料，，立體自動倉倉庫與生產(chǎn)線線之間一般是是使用無人搬搬送車等自動動搬送車輛進(jìn)進(jìn)行有機(jī)的銜銜接。在物流中心，，需要立體自自動倉庫系統(tǒng)統(tǒng)具有配貨、、分揀等功能能，但立體自自動倉庫自身身不能完成這這些功能，還還要在庫外配配有其他的如如裝箱機(jī)和分分揀裝置等系系統(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)統(tǒng)訂單配貨自動動分揀設(shè)備的的作用是，將將以訂貨為單單位進(jìn)行配貨貨的貨物，按按照不同的客客戶、不同的的店鋪和不同同的出庫地點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，，使作業(yè)省力力化、效率化化。在這樣的的分揀系統(tǒng)中中，其核心是是叫做“分揀揀設(shè)備”的傳傳送設(shè)備。其其傳送設(shè)備是是由對被傳送送貨物的提供供、整列、分分揀和分揀后后的輸送、集集中等多種設(shè)設(shè)備，以及分分揀信息、控控制信號等要要素所組成的的。1.方向變換換式分揀設(shè)備備方向變換式分分揀設(shè)備是在在皮帶式傳送送帶的當(dāng)中設(shè)設(shè)置能夠使貨貨物變換方向向的軸輥輪式式裝置，如果果向側(cè)方向進(jìn)進(jìn)行變換則將將傳送帶上的的貨物向側(cè)方方向進(jìn)行傳送送的分揀設(shè)備備，是由皮帶帶式傳送帶與與輪式變換裝裝置所組成。。①具有超高速速分揀能力，，最大分揀能能力可達(dá)到每每分鐘120箱。②對傳送貨物物沒有撞擊，，能夠在不易易損傷貨物的的條件下進(jìn)行行分揀作業(yè)。。③在一條傳送送帶上，可以以設(shè)置任意個個軸輥輪式貨貨物方向變換換裝置。④在一個方向向變換裝置上上，可以向左左和向右兩個個方向進(jìn)行貨貨物分揀，能能夠有效利用用空間，也有有利于降低成成本。2.推動式分分揀設(shè)備推動式分揀設(shè)設(shè)備是在軸輥輥式傳送帶上上帶