s7-300的順序控制資料

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制模塊三S7-300困難限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、任務(wù)導(dǎo)入二、PLC相關(guān)學(xué)問概論三、任務(wù)解決方案學(xué)習(xí)性工作任務(wù)實(shí)施步驟：制作苗蓉審核王浩任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制圖4-1剪板機(jī)示意圖初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON，按下啟動(dòng)按鈕I1.0。工作過程如下：首先板料右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3動(dòng)作，然后壓鉗下行（Q0.1為ON并保持），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀起先下行（Q0.2為ON），剪斷板料后，I0.2變?yōu)镺N，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（Q0.3和Q0.4為ON，Q0.1和Q0.2為OFF），他們分別遇到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，停止上行，都停止后，又起先下一個(gè)周期的工作，剪完10塊后停止并停在初始狀態(tài)。引入任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制視察右圖的時(shí)序圖，分析引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的工作過程。圖4-2鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制（一）依次功能圖的基本元件（二）依次功能圖的基本結(jié)構(gòu)二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制依次功能圖的組成元件:步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線1.步：系統(tǒng)的一個(gè)工作周期依據(jù)輸出量的不同所劃分的各個(gè)依次相連的階段.運(yùn)用位存儲(chǔ)器M來代表各步，在依次功能圖中用矩形方框表示，方框用數(shù)字或代表該步的編程元件M的地址作為步的編號(hào)。初始步：系統(tǒng)等待起動(dòng)叮囑的相對(duì)靜止的狀態(tài)，與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步用雙線方框表示?；顒?dòng)步：系統(tǒng)處于某一步所在的階段時(shí),該步稱為活動(dòng)步。其前一步稱為“前級(jí)步”，其后一步稱為“后續(xù)步”，其他各步稱為“不活動(dòng)步”。

二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制依次功能圖的組成元件:步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線2.動(dòng)作：系統(tǒng)處于某一步須要完成的工作，用矩形方框與步相連。某一步可以有幾個(gè)動(dòng)作，也可以沒有動(dòng)作，這些動(dòng)作之間無依次關(guān)系。3.有向連線：將代表各步的方框依據(jù)它們成為活動(dòng)步的先后次序連接起來的線有向連線在從上到下或從左到右的方向上的箭頭可以省略。二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制依次功能圖的組成元件:步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線4.轉(zhuǎn)換：步與步之間的有向連線上與之垂直的短橫線，作用是將相鄰的兩步分開。5.轉(zhuǎn)換條件：

與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的條件，是系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)?？梢允峭獠康妮斎霔l件，例如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等觸點(diǎn)的接通；還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非的邏輯組合。二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制依次功能圖的基本結(jié)構(gòu)：單序列、選擇序列和并行序列單序列:由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后也只有一個(gè)步。選擇序列:系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的步的序列。并行序列:系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時(shí)激活若干步的序列。二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制依次功能圖的基本結(jié)構(gòu)：單序列、選擇序列和并行序列單序列選擇序列并行序列圖4-4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制說明：(1)選擇序列的起先稱為分支，其轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線下方；(2)選擇序列的結(jié)束稱為合并，其轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線上方；選擇序列分支合并留意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置留意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置比較：與單序列的區(qū)分？二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制說明：(3)并行序列的起先稱為分支，為強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示，水平雙線上只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)；(4)并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。分支合并留意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置留意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置并行序列比較：與單序列、選擇序列的區(qū)分？二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制關(guān)鍵:

找出其起動(dòng)條件和停止條件圖4-12順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，假如步M0.1要變?yōu)榛顒?dòng)步，條件是它的前級(jí)步M0.0為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換滿足轉(zhuǎn)換條件I0.0。在起保停電路中，將代表前級(jí)步的M0.0的常開觸點(diǎn)和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為限制M0.1的起動(dòng)電路。當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步且滿足轉(zhuǎn)換條件T37時(shí)，步M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M0.1應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M0.2為1作為使步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步的停止條件。同時(shí)在程序中將M0.0的常開觸點(diǎn)與起動(dòng)電路并聯(lián)作為保持條件。二、PLC相關(guān)學(xué)問概論

任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制留意：對(duì)于步的動(dòng)作中的輸出量的處理分兩種狀況：①某一輸出量僅在某一步中為ON時(shí)，可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位的線圈并聯(lián)；②某一輸出量在幾步中都為ON時(shí)，則將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后一起驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。假如某些輸出在連續(xù)的幾步中均為ON，可以用置位與復(fù)位指令進(jìn)行限制。三、任務(wù)解決方案任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制圖4-5剪板機(jī)順序功能圖任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制圖4-13依次功能圖OB100中的程序：

OB1中的程序：

三、任務(wù)解決方案四、應(yīng)用示例任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制例1沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖如圖所示：初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊，I0.4為ON；沖頭在最上面，I0.3為ON；機(jī)械手松開（Q0.0為OFF）。按下起動(dòng)按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2s后Q0.1變?yōu)镺N，機(jī)械手右行，直到遇到右限位開關(guān)I0.1，以后將依次完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開（Q0.0被復(fù)位），延時(shí)2s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開關(guān)和定時(shí)器供應(yīng)的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。畫出限制系統(tǒng)的依次功能圖。沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖四、應(yīng)用示例任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制例2液體混合裝置如圖所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體沉沒時(shí)為1狀態(tài)，閥門A、閥門B和閥門C為電磁閥，線圈通電時(shí)閥門打開，線圈斷電時(shí)閥門關(guān)閉。起先時(shí)容器時(shí)空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為0狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后，打開閥門A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥門A，打開閥門B，液體B流入容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥門B，電機(jī)M起先運(yùn)行，攪拌液體。30s后停止攪拌，打開閥門C，放出混合液體，當(dāng)液面下降至下限位開關(guān)之后再過5s容器放空，關(guān)閉閥門C，打開閥門A，又起先下一個(gè)周期的操作。按下停止按鈕，當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。畫出限制系統(tǒng)的依次功能圖。

液體AQ0.0閥門AM液體BQ0.1閥門BI0.1上限位I0.0中限位I0.2下限位圖4-8

液體混合裝置示意圖Q0.3閥C任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制圖4-17液體混合系統(tǒng)梯形圖程序四、應(yīng)用示例任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制例3某專用鉆床如圖所示，運(yùn)用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔，起先自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.3和I0.5為ON。放好工件后，按下起動(dòng)按鈕I0.0，工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)起先工作，鉆到由限位開關(guān)I0.2和I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行，回到由限位開關(guān)I0.3和I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)分別停止上行。兩個(gè)鉆頭都到位后，Q0.5輸出為1，工件被松開，松開到位后，限位開關(guān)I0.7為1，一個(gè)工作周期結(jié)束系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出限制系統(tǒng)的依次功能圖。圖4-10

專用鉆床兩只鉆頭示意圖任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制例3編寫圖4-18所示專用鉆床限制系統(tǒng)的梯形圖程序。圖4-18專用鉆床順序功能圖任務(wù)3.1剪板機(jī)的依次限制圖4-19專用鉆床梯形圖限制程序依次限制指令的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作GRAPH的工具圖標(biāo)表示所在步停止激發(fā)后（事務(wù)S1），計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值加1GRAPH中的步進(jìn)計(jì)數(shù)器表示所在步激發(fā)后（事務(wù)S1），計(jì)數(shù)器C0初值設(shè)為3圖中是S7Graph的編輯器界面，左邊的窗口是閱讀窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。閱讀窗口有三個(gè)選項(xiàng)：“Graphic”（圖形）選項(xiàng)卡的中間是依次限制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（依次限制器）可以便利的閱讀總體結(jié)構(gòu)；“Variables”（變量選項(xiàng)卡）中的變量是編程時(shí)可能用到的各種基本元素。1、創(chuàng)建FB塊1)打開SIMATIC管理器，找到書目中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行叮囑“插入新對(duì)象”→“功能塊”，如圖所示。

2）在彈出的“功能塊屬性”對(duì)話框中，選擇語言為S7-GRAPH3