ab plc培訓controllogix基礎(chǔ)手冊

ControlLogix基礎(chǔ)培訓手常用工通訊管理工具模塊升級工具ControlLogix編程ControlLogix平臺Logix5000編程軟件快速安裝控創(chuàng)建及工創(chuàng)建工添加模改變模塊屬查看創(chuàng)建利用別名(AliasTag)記錄輸入梯形圖程工查看程序掃描查看控制器內(nèi)存使用梯形圖常用指功能塊圖編程與過程ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworxforControlNet基本知RSNetworxforCN操作DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworxforDeviceNet基本知RSNetworxforDN操作流程軟件常用工通訊管理工具RSLinx是自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上。用戶只需選擇一種從該計算機到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊。RSLinx操作舉例（計算機到Logix處理器為串口連接用戶選擇從計算機到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方否正確：使用76P3連接計算機和處理器。點擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“ConfigureDrivers(配置驅(qū)動方式)”選項。在“availabledrivers（可用驅(qū)動方式）”中選擇“RS-232DF1devices”，再點擊“addnew”選項，并選擇OK。在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜單中點擊“auto-configure(自動配置)”，等待運行結(jié)果后選擇OK。點擊Sx“cmmctio(通訊)”下拉菜單中的“SWo選項，就會彈出整個工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點擊瀏覽畫面中的“”，以進一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。模塊升級工具自動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器＋功能軟件（firmware）”的智能模塊，并且功能軟（fimr）均在可重復(fù)刷新的器中。用戶只需使用版本的otrFASH軟件，對模塊進行刷新即可實現(xiàn)模塊升級，強功能相適應(yīng)。ControlFLASH可單獨運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上，也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。用戶通過RSLinx建立起計算機到待升級模塊的通訊通道后，即 新的功能軟件版本號（firmwarerevision）即可。ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級至版本11）：準備工作：通過RSLinx建立起計算機到模塊的串口通訊。運行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next(下一 按產(chǎn)品 號選擇相應(yīng)模塊后，點擊“xt（下一步）”出“Spwo”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。點擊“next（下一步）”彈出“FirmwareRevision（功能軟 注意事項：進行tlASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。ControlLogix編程指南（CLX標準課程ControlLogix平臺在過去，為了實現(xiàn)工廠自動化，工程師們往往不得不面對PC、伺服控制器等多種自動化子系統(tǒng)，需要同時掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種情況越來越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動化設(shè)備越來越多、自動化技術(shù)越來越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時間卻相對有限。因此，“使用單一控制平臺實現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一要求，全球領(lǐng)先的自動化公司提出了“全功能控制平臺”的設(shè)計理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了Ctlx產(chǎn)品。無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應(yīng)用，借助單一的Cntlogx平臺，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標準模塊，選擇標準工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)（SCADA）等。tLx平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費品制造、冶金、電力、、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。ControlLogix平臺主要特點如下所有模塊均可帶電插用戶通過軟件刷新即可實現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級；功能強大的Logix處理處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需毫秒單個處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴充系統(tǒng)處理能力；本身提供電池后備，從機架取出處理器后仍可保持數(shù)據(jù)不丟失；IEC1131-3全面支實時多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達32個任務(wù)，包括1個連任務(wù)以及31個周期任務(wù)；有15個優(yōu)先級可選以保證要任務(wù)優(yōu)先。每個任務(wù)中可編制32個主程序，并分別I/OI/OLogix5000SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskUserTaskUserMainLocal--| ()-FaultifA=12thenGlobal完全變量編程方式，采用動態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無需的強行限制，支持數(shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換。支持數(shù)組、標準數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計的機架和背板：使用制造者/消費者（Producer/Consumer）技術(shù)的無源多主數(shù)據(jù)總線在同一機架中可多處理器并存，實現(xiàn)分布式運在同一機架中可配置任意多個通訊模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；無需處理器干預(yù)，現(xiàn)場輸入信號（作為Pdcertag）可以同時直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個智能設(shè)備、處理器及服務(wù)器（作為smrtas）等，避免了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場信息先由主站再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大提供了通訊效率；通過tNt擴展現(xiàn)場I/O。在所有本地站和現(xiàn)場站中，對于每個輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時間：逢變則報（S）和按給定周期發(fā)送（PI），保證了工業(yè)控制的實時性和確定性。支持ControlNet、DeviceNetFFH1等國際標準工業(yè)現(xiàn)場總線，兼容Hart過程儀表總線協(xié)議，同時提供與各類第三支持開放的100MbpsEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機模式的實時系統(tǒng)。在EteetIP、CtNt和Devicet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的P協(xié)議，該協(xié)議實現(xiàn)了對實時控制數(shù)據(jù)和非實時監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對待，保證了工業(yè)控制的實時性和確定性；同時，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一次培訓就可建立起對于EtherNet/IP、 DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時間標記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成變量，可被程序直接；模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低運算，并被該模塊自動生成變量，可被程序直接；提供帶電子熔斷保護功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短險絲。Logix5000編程軟件快速入梯形圖常用指字符串處理指字符串比較（見前述比較指令部分：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達式比較CMP）STOD-StringtoDINTconversion(ACI)DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)STOR-StringtoRealconversionRTOS-RealtoStringconversionCONCAT-Stringconcatenate(ACN)MID-Stringmiddleextract(AEX)FIND-Stringsearch(ASC)DELETE-StringdeleteINSERT-StringInsertLEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、ASCII串口操作ACL–ASCIIClearReceiveand/orSendBufferACB–ASCIINumberofcharactersinbufferABL–ASCIITestforBufferLineAHL–ASCIIHandshakeLineARD–ASCIIReadARL–ASCIIReadAWA–ASCIIWritewithappendAWT–ASCIIWrite此外還有超過30條伺服控制指功能塊圖編程與過程控36AbsoluteTimerOn/wTimerOff

ModuloXtoPowerofNatural

OneShotOneShotRetentiveTimerOnCountUp/DownGreaterThanorGreaterLessThanorLessNotMasked42

BCDToDecimaltoHigh-PassLow-PassNotch

MovingMovingStandardMinimumumEnhancedSplitRangeTimeFunctionDiscrete2-StateDiscrete3-State

BooleanBooleanBooleanExclusiveBooleanDFlipJKFlipSetResetEnhancedSelectedSelectableH/LRate

PulseControlNet組態(tài)軟件（RSNetworxforControlNet基本知識（ControlLogix培訓作為國際標準IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場總線ControlNet介紹最佳的開放作為國際標準IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場總線由ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動化領(lǐng)域的標準網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨立的ControlInternational組織負責管理。組織成支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓撲方支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達30公里高柔性電纜等。間無需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量自動選擇通訊正常、良好的鏈路。提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸，可直接將符合本安要求的I/O延伸到可生產(chǎn)者/消費者(Producer/Consumer)技快速響應(yīng)及確定總線通訊速率為5Mbps,并且通訊速率不會因網(wǎng)絡(luò)長度的延伸而下考慮到工業(yè)控制實時性要求的特點，借助生產(chǎn)者/消費者(Producer/Consumer)技術(shù)。每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場信息的生產(chǎn)者Producer，在現(xiàn)場信號變化時，主相關(guān)處理器傳送描或者廣播通知各I/O塊/從站的方式帶來的弊病。ControlNet使用的生產(chǎn)者/消費者(Producer/Consumer)技術(shù)，與傳確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產(chǎn)者/消費者模式，網(wǎng)絡(luò)不需者）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標識同時接收來自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。Scheduled,unscheduledNodes,distance&RepeatersRSNetworxforCN操作步DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworxforDeviceNet基本知Multipledataexchangemethods,includingPolled,Cyclic,andChangeofStateIf“PolledandCOS”or“PolledandCyclic”isused,theadapterreceivestheI/Ofromthepolledmessages.IttransmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OtherdataistransmittedinPolledmessages.Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRate.Cyclic:SendI/OExplicitImportant:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouarereadingorwritingdataDevicenetObjectClass(ObjectInstanceofClass(ObjectService(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).ExplicitandUCMM(UnconnectedMessageManager)RSNetworxforDN操作步CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboththeadapterandthescanner.UsingI/OMessaging:SometypesofI/OmessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.UsingExplicit!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameterdatatoNon-VolatileStorage(NVS).DonotcreateaprogramthatusesExplicitMessagestowriteparameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,theNVSwillquicklyexceeditslifecycleandcausethedrivetomalfunction.)ForMSG:ThepathincludestheNameoftheDeviceNetCommunicationportonthefrontofthe1756-DNBscanner.AlwaysNodeaddressoftheDeviceNetadapter.ThisissetwithswitchesorparametersintheDeviceNetDeviceNet設(shè)備編程：1756DNB&PF70/700/7000變頻!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Onlynelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociatedmachineryshouldplanorimplementtheinstallation,start-up,configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusingaDeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/orequipmentdamage.!ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.ThePowerFlexdrivemaycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.RemoveallpowerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeenremovedbeforeinstallingorremovingaDeviceNetadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.DPIorSCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia1202cables.Unpredictablebehaviorduetotimingandotherinternalprocedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthis!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.IftheDeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemayfaultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewillrespondbeforeresettinganadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Parameters10-[CommFltAction],11-[IdleFltAction],and34-[PeerFltAction]letyoudeterminetheactionoftheadapterandconnectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.Bydefault,theseparametersfaultthePowerFlexdrive.YoucansettheseparameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautionsshouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonotcreateahazardofinjuryorequipmentdamage.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Whenasystemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedorincorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfromthemachineorprocessduringinitialsystemtesting.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Theexamplesinthispublicationareintendedsolelyforpurposesofexample.Therearemanyvariablesandrequirementswithanyapplication.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityorliability(toincludeinlectualpropertyliability)foractualuseoftheexamplesshowninthispublication.User-definedfaultactionsFaultednoderecoveryParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelistofdriveparameters.Thedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.theadapterDataRateswitchissettoUsingI/OMessagingusingExplicitMessages.Changestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewsettingstakeeffect.Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetI/OincludeLogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input)andDatalinkA-Dinputsandoutputs.ActualCommand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichissetinthedrive.ForCommand/StatusseeReference/Feedback:16-bit-32768to32767,32-bit- Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55[umFreq]DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.ParametersettingsindrivedeterminethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.DatalinksdonotwritetoNVSandshouldbeusedforfrequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhenthedrivelosesWhen32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDatalinks(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,x1willalwayscontaintheLSWandx2willalwayscontaintheMSW.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxx00000.(1Enabled/Bit1-5determinesthetypeofdataasbelowssenttotheLogicCommand/ReferenceDatalinkDatalinkDatalinkDatalinkNote:LogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback需ResettheMaster-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithaPeer-to-Peerhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNetadapter(s)thathavesimilardatastructures(samedatasizes:16-bitor32-bit).Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxx00000.(1Enabled/Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertotheLogicCommand/ReferenceDatalinkADatalinkBDatalinkCDatalinkDParameter26-[M-SOutput].Thesa