dsp Cx的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

會(huì)計(jì)學(xué)1dspCx的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用2第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

6.1C54xC語(yǔ)言介紹

6.2C54xC語(yǔ)言編程6.3C54xC代碼優(yōu)化第1頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用3第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.1C54xC語(yǔ)言介紹

C54xC編譯器支持美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（AmericanNationStandardsInstitute，ANSI）開發(fā)的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。第2頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用4第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

概括地講，C54xC繼承了ANSIC的大部分基本特征，只要與硬件不是特別相關(guān)的部分都是它們的相同點(diǎn)。

C54xC繼承了ANSIC結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的基本思想，以函數(shù)作為基本單位，函數(shù)的定義和引用方式完全一致，大部分變量、常量、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、枚舉、聯(lián)合體、指針的定義語(yǔ)法結(jié)構(gòu)也完全一致，局部變量、全局變量、靜態(tài)變量、動(dòng)態(tài)變量等基本定義也一致，宏定義、宏展開、宏調(diào)用的思想語(yǔ)法規(guī)則基本一致。6.1.1

C54xC與ANSIC的相同點(diǎn)第3頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用5第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)1.

常量定義

6.1.1C54xC與ANSIC的相同點(diǎn)

格式：const類型符號(hào)=數(shù)值；

例6-1constshortd1=8；

C54x

C也可以用下面的方法定義符號(hào)常量#defined18；//程序中出現(xiàn)d1時(shí)均會(huì)以8來代替第4頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用6第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2.變量定義

1）一般變量的定義格式：類型符號(hào)；

例6-2charch_1；//定義了一個(gè)字符變量，名字為ch_1shortsh_1;//定義了一個(gè)短整型變量，名字為sh_1long1_dat1;//定義了一個(gè)長(zhǎng)整型變量1_dat1int*pi_1;//定義了一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針變量，名字為pi_1Shortsh_a[10];//定義了一個(gè)短整型數(shù)組，數(shù)組的長(zhǎng)度為10第5頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用7第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2）擴(kuò)展變量的定義structstr_t//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)類型str_t{shortsh_a;longl_b;floatf_c;}structstr_tstr_a;//定義一個(gè)str_t型結(jié)構(gòu)變量str_a第6頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用8第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3)自定義變量的定義格式：typedef已有類型新數(shù)據(jù)類型例6-3typedefunsignedshortUS_DATA;US_DATAush_t；等同于：unsignedshortush_t；或者：#defineUS_DATAunsignedshort；第7頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用9第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.函數(shù)的定義和組織

C54xC和ANSIC一樣，整個(gè)程序有一個(gè)主函數(shù)（main函數(shù)）和零個(gè)或者多個(gè)子函數(shù)構(gòu)成，如下所示：floatsub_cac(floata,floatb);//子函數(shù)聲明voidmain()//主函數(shù)定義，整個(gè)程序內(nèi)有且只有一個(gè){floata=1;floatb=2;floatc;c=sub_cac(a,b);//子函數(shù)調(diào)用…while(1)//死循環(huán)，等待外部事件發(fā)生{}}第8頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用10第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

floatsub_cac(floate,floatf)//子函數(shù)定義{floatg;g=e*f;returng;}除此之外，C54xC的算術(shù)運(yùn)算符、關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、位操作運(yùn)算符，包括運(yùn)算符之間的優(yōu)先級(jí)和綜合性等也都和ANSIC一樣，函數(shù)語(yǔ)句的組織也分成順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)等。第9頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用11第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.1.2C54xC與ANSIC的不同點(diǎn)

C54xC與ANSIC的不同點(diǎn)總的來說有以下幾個(gè)方面：1.所處理數(shù)據(jù)的性質(zhì)不同

面向PC機(jī)的ANSIC所處理的數(shù)據(jù)是一些采集好的、數(shù)據(jù)量較多的、以數(shù)據(jù)塊為單位的數(shù)據(jù)。對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理實(shí)時(shí)性要求并不是很高。

C54xC的編程對(duì)象C54xDSP工作于實(shí)時(shí)性處理場(chǎng)合，對(duì)于處理時(shí)間有比較嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求。第10頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用12第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2.數(shù)據(jù)出輸入輸出設(shè)備不同

C54xC處理的數(shù)據(jù)來自于實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理的結(jié)果通過通信口傳遞給其他計(jì)算機(jī)或者芯片（如MCU、ARM等）使用，或者通過D/A輸出。面向PC機(jī)的ANSIC所處理的數(shù)據(jù)來自硬盤、內(nèi)存等存儲(chǔ)介質(zhì)，或者是鍵盤的輸入。其輸出是顯示器、通信口或者實(shí)時(shí)輸出。對(duì)人機(jī)界面提出了較高的要求。

第11頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用13第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.“死循環(huán)”的對(duì)待上不同

面向PC機(jī)的ANSIC程序，最怕的事情就是程序內(nèi)部出現(xiàn)“死循環(huán)”。

C54xC在系統(tǒng)初始化之后安排“死循環(huán)”，在“死循環(huán)”內(nèi)等待各種中斷事件（如外部中斷事件、定時(shí)器中斷事件、通信口的中斷事件等）的發(fā)生。第12頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用14第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.語(yǔ)法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上的不同（1）C54x的C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型及其表示范圍

由于C54x是一種16位定點(diǎn)DSP，所處理的數(shù)據(jù)一般都是以字（word,16bit）為單位，而對(duì)于小于16位的數(shù)據(jù)的運(yùn)算，需要配合邏輯和以為運(yùn)算來完成。

C54x編譯器將16位數(shù)據(jù)定義成最短的數(shù)據(jù)表示類型，如signedchar,char,unsignedchar,short,signedshort,int,signedint,enum,unsignedint,*指針都是16位數(shù)據(jù)，與ANSIC有較大區(qū)別。第13頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用15第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

對(duì)于16位表示范圍不夠的數(shù)據(jù)，C54x編譯器安排了32位的數(shù)據(jù)類型，32位的數(shù)據(jù)包括long,signedlong,float,double,longdouble。這也是表示范圍最大的一種數(shù)據(jù)類型。與ANSIC有較大區(qū)別。第14頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用16第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（2)C54x的C語(yǔ)言特有數(shù)據(jù)類型

C54x的C語(yǔ)言除了從ANSIC繼承了一些既有數(shù)據(jù)類型，在表示方法上作了少許調(diào)整。為了便于C語(yǔ)言直接對(duì)DSP硬件進(jìn)行操作，C54x的C語(yǔ)言還擴(kuò)展了一些專用或者說是特有的數(shù)據(jù)類型。

1）地址變量

在DSP的C語(yǔ)言程序中，經(jīng)常需要對(duì)某一個(gè)存儲(chǔ)單元進(jìn)行訪問，這個(gè)存儲(chǔ)單元可能是普通的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，也可能是存儲(chǔ)器映像寄存器。對(duì)于他們的訪問必須明確指出其地址，為此C54x的C語(yǔ)言編譯器設(shè)置一種地址變量來實(shí)現(xiàn)對(duì)這些指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的訪問。第15頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用17第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)1）地址變量

所謂的地址變量實(shí)際上就是指定了具體地址的指針變量。

為了防止編譯器將其優(yōu)化掉（C54x編譯器在對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，會(huì)將定義了但從來沒有使用的變量?jī)?yōu)化掉，以便節(jié)省存儲(chǔ)空間），往往需要用volatile關(guān)鍵字進(jìn)行說明，如：

volatileshort*mcbsp0_drr10=0x10;

shortsh_drr10_data;sh_drr10_data=*mcbsp0_drr10第16頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用18第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2）I/O端口變量

C54x的存儲(chǔ)空間有三個(gè)：程序存儲(chǔ)空間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和I/O空間。為了實(shí)現(xiàn)C訪問DSP的I/O空間，C54xC語(yǔ)言規(guī)定了一種I/O端口變量，對(duì)這些端口變量的訪問就是對(duì)I/O空間的訪問。I/O端口變量的定義格式如下：

ioport數(shù)據(jù)類型

porthex_num;

其中，ioport：端口變量定義關(guān)鍵字；數(shù)據(jù)類型：只能是char,short,int,unsigned等16位類型；hex_num:該I/O端口的16進(jìn)制表示的端口地址。

第17頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用19第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2）I/O端口變量

例如：

ioportshortport100;//定義了一個(gè)端口變量，端口地址是100h

端口變量定義好后，對(duì)這些變量的訪問在形式上和普通的變量沒有太大區(qū)別，如：

shortsh_1,sh_2;//定義了兩個(gè)短整型變量sh_1=port100;//端口讀操作port100=sh_2;//端口寫操作第18頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用20第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)I/O變量可以和其他變量一樣參加任何的表達(dá)式運(yùn)算例如：

shorts1,s2;s1=0x55;s2=port100+s1;//從100端口讀數(shù)據(jù)，將所讀到的數(shù)據(jù)和s1加在一起，結(jié)果送s2第19頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用21第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

需要注意的是：一般情況下I/O變量的讀寫速度有快有慢，快的和CPU的處理速度差不多，慢的和CPU的處理速度差距非常大。對(duì)于讀寫速度慢的I/O變量的讀寫，需要在程序中通過調(diào)用不同的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)延時(shí)。第20頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用22第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

DSP的C語(yǔ)言擴(kuò)展了寄存器變量。在一個(gè)C函數(shù)內(nèi)部最多可以使用兩個(gè)寄存器變量，編譯器在編譯這兩個(gè)寄存器變量時(shí)用AR6和AR7這兩個(gè)輔助寄存器分別做了對(duì)應(yīng)：

3）寄存器變量

★AR6被賦給第一個(gè)寄存器變量★AR7被賦給了第二個(gè)寄存器變量

寄存器變量的定義格式：

registertypeAR6或registertypeAR7第21頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用23第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)1）變量的初值問題（3）DSP

C語(yǔ)言關(guān)于變量的特殊規(guī)定◆ANSIC語(yǔ)言規(guī)定：沒有顯式初始化的變量都將初始化為0◆DSP的C語(yǔ)言規(guī)定：沒有顯式初始化的變量仍保持未初始化狀態(tài)第22頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用24第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

例如：

intsum;inta[8]={1,2,3,4,5,6,7,8};for(i=0;i<8;i++)sum=sum+a[i];

在PC機(jī)上運(yùn)行的結(jié)果為sum=36。注意：在DSP上運(yùn)行，結(jié)果可能不是sum=36。因?yàn)樽兞縮um沒有初始化，初始值是未知的。第23頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用25第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

DSP的C語(yǔ)言規(guī)定，有符號(hào)數(shù)的右移等價(jià)于算術(shù)右移，即右移時(shí)符號(hào)位會(huì)擴(kuò)展，這樣右移一位相當(dāng)于除2，對(duì)于除2或2的整數(shù)次方的運(yùn)算，應(yīng)該用移位來實(shí)現(xiàn)，這樣實(shí)現(xiàn)的除法代碼運(yùn)行效率最高。2）有符號(hào)數(shù)的右移

第24頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用26第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

對(duì)于無(wú)符號(hào)整數(shù)除法和取余運(yùn)算，標(biāo)準(zhǔn)C做了規(guī)定3）除法和取余

例如：10/3==3,10%3==1

對(duì)于有符號(hào)整數(shù)除法和取余運(yùn)算沒有硬性規(guī)定

例如：-10%3==-1,-10%3==1

而DSP的C語(yǔ)言做了如下規(guī)定：10/-3==-3,10%-3==1

-10/3==-3,-10%3==-1

即：余數(shù)的符號(hào)與被除數(shù)的符號(hào)保持一致第25頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用27第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換到整數(shù)時(shí)，DSP的C語(yǔ)言采用朝0截止的方式，即簡(jiǎn)單地去掉分?jǐn)?shù)部分。（標(biāo)準(zhǔn)C可以選擇是向下截取——取比該浮點(diǎn)數(shù)小的最大整數(shù)，向上截取——取比該浮點(diǎn)數(shù)大的最小整數(shù)，還是簡(jiǎn)單截止——DSP的C語(yǔ)言采用的方式）

4）浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換到整數(shù)例如：inta,ba=1.3;

→a=1b=-1.3;→b=-1第26頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用28第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)5)多字符常量

標(biāo)準(zhǔn)C規(guī)定：字符用單引號(hào)括起來，其本質(zhì)是代表一個(gè)整數(shù)，如：

charc=‘r’;標(biāo)準(zhǔn)C還允許單引號(hào)內(nèi)包含多個(gè)字符，通常取里面的第一個(gè)或最后一個(gè)字符有效，沒有硬性規(guī)定。

TI公司的DSPC語(yǔ)言規(guī)定取最后一個(gè)字符有效：

例如：‘a(chǎn)bc’==‘c’第27頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用29第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6）16位數(shù)相乘

DSPC語(yǔ)言規(guī)定：16位數(shù)相乘，如果只想獲得乘積結(jié)果的高16位（如Q15格式數(shù)據(jù)相乘仍然可以用Q15來表示），可通過把乘積結(jié)果右移16位來獲得。

例如：intm1,m2,result1;unsignedm3,m4,result3;result1=((long)m1*m2)>>16;//16位*16位結(jié)果應(yīng)用32位表示

result3=((unsignedlong)m3*m4)>>16;

第28頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用30第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

這里的m1*m2的中間結(jié)果作了強(qiáng)制long轉(zhuǎn)換，是為了防止有效數(shù)據(jù)位的丟失。第29頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用31第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.2.1C54x

C語(yǔ)言開發(fā)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

1.C54xC語(yǔ)言開發(fā)的段結(jié)構(gòu)

C編譯器對(duì)C語(yǔ)言源程序進(jìn)行編譯后產(chǎn)生匯編程序，匯編程序再經(jīng)過匯編將成為COFF格式的目標(biāo)文件，該文件將包含七個(gè)可以進(jìn)行重新定位的代碼和數(shù)據(jù)段，他們是：

6.2C54xC語(yǔ)言編程第30頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用32第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)已初始化段：（1）.text段，包含了可執(zhí)行代碼。（2）.cinit段，包含明顯初始化的全局變量和靜態(tài)變量。（3）.const段，包含字符串常數(shù)和全局變量。（4）.switch段，包含大型switch語(yǔ)句的跳轉(zhuǎn)表未初始化段（1）.bss段，包含了未初始化的全局變量和靜態(tài)變量（2）.stack段，定義軟件堆棧（3）.system段，為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器函數(shù)malloc,calloc,realloc(這些函數(shù)由運(yùn)行支持庫(kù)提供)分配存儲(chǔ)器空間第31頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用33第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（1）

已初始化段

1）.cinit段

DSP的C語(yǔ)言全局變量和靜態(tài)變量，其存儲(chǔ)單元定義在段.bss中，需要顯式初始化的值存放在段.cinit中。在DSP上電時(shí)，系統(tǒng)初始化函數(shù)（bootloader）會(huì)自動(dòng)調(diào)用段.cinit的值來初始化段.bss。對(duì)于沒有顯式定義初始化值的，則保持未初始化狀態(tài)。

第32頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用34第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

例如：假設(shè)在C程序中定義了兩個(gè)初始化變量：

inta=45;intb[5]={2,3,4,5,6};則這兩個(gè)變量的初始化信息如下：.sect“.cinit”;初始化段***********變量a的記錄**************.word1;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1.word_a ；.bss中的地址.word45 ;數(shù)據(jù)第33頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用35第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)***********變量b的記錄***************.word5 ;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1.word_b ;.bss中的地址.word2,3,4,5,6 ;數(shù)據(jù)2）.switch段

當(dāng)C語(yǔ)言程序中有分支語(yǔ)句switch時(shí)，如：

inti;intfunction() { switch(i){ case1; return1;第34頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用36第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

break; default; return0; break; }}

C語(yǔ)言程序經(jīng)過編譯將產(chǎn)生.switch段，該段記錄了開關(guān)變量和相應(yīng)開關(guān)值，以及需要執(zhí)行的程序起始位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第35頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用37第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（2）未初始化段1）.stack段

.stack段定義了軟件堆棧，該堆棧用于函數(shù)調(diào)用、變量傳遞以及局部變量分配。軟件堆棧的大小由連接器選項(xiàng)-stack后面的數(shù)值規(guī)定（如-stack40規(guī)定了棧的大小為40字），如果沒有規(guī)定，則默認(rèn)大小為400h即1K。注意：C編譯器并不提供檢查堆棧溢出的手段，因此，必須保證有足夠的空間由于堆棧，否則，發(fā)生溢出現(xiàn)象將破壞程序的運(yùn)行環(huán)境，從而導(dǎo)致程序的癱瘓。

第36頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用38第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2）.system段.system段為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器函數(shù)malloc,calloc,realloc(這些函數(shù)由運(yùn)行支持庫(kù)提供)分配存儲(chǔ)器空間。若C程序沒有使用這些函數(shù)，編譯器就不創(chuàng)建.system段。

（3）自定義段

除了C編譯器所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)段：.text,.cinit,.const,.switch,.bss,.stack,.system段外，用戶還可以利用progma偽指令來產(chǎn)生其他的自定義段。

第37頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用39第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)①CODE_SECTIONpragma

如果用戶想將程序中的代碼（如函數(shù)）編譯成不同于.text段的其他段，并鏈接到不同于.text段的獨(dú)立區(qū)域，就可以使用CODE_SECTIONpragma偽指令。其語(yǔ)法結(jié)構(gòu)為:

#pragmaCODE_SECTION(symbol，“sectionname”)這里，sectionname代表了要產(chǎn)生的段名，而symbol代表了要匯編到該段的符號(hào)（如函數(shù)名）。第38頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用40第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)②DATA_SECTIONpragma如果用戶想將程序中的部分?jǐn)?shù)據(jù)編譯成不同于.bss段的其他段，并鏈接到不同于.bss段的獨(dú)立區(qū)域，就可以使用DATA_SECTIONpragma偽指令。其語(yǔ)法結(jié)構(gòu)為:

#pragmaDATA_SECTION（symbol，“sectionname”）

這里，sectionname代表了要產(chǎn)生的段名，而symbol代表了要匯編到該段的符號(hào)（如變量名）。第39頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用41第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2.C54xC語(yǔ)言開發(fā)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)（1）段的存儲(chǔ)器定位

DSP的C語(yǔ)言程序經(jīng)過編譯器編譯后生成一些段，如已初始化的.text，.cinit,.const,switch段和未初始化的.bss,.stack,.system段，還有一些自定義段，這些段在鏈接時(shí)必須指定相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。第40頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用42第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)C54x的段存儲(chǔ)器分配段名及段的類型存儲(chǔ)器類型Page類型已初始化段

.cinitROMorRAM0.constROMorRAM1.switchROMorRAM

0.textROMorRAM0未初始化段

.bssRAM1.stackRAM1.systemRAM1命名段

CODE_SECTIONROMorRAM0

DATA_SECTIONRAM1第41頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用43第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

DSP編譯器支持兩種存儲(chǔ)器模式：小存儲(chǔ)器模式（littleendian）和大存儲(chǔ)器模式(bigendian)；

（2）存儲(chǔ)器模式

①小存儲(chǔ)器模式：編譯器默認(rèn)的存儲(chǔ)器模式。這要求.bss在128個(gè)字（一個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)）范圍內(nèi)，這樣編譯器在編譯成匯編時(shí)，不需要修改DP的值，程序代碼簡(jiǎn)單，運(yùn)算效率高。

②大存儲(chǔ)器模式：對(duì).bss大小沒有限制，訪問變量時(shí)需要首先確定DP值，這將增加指令訪問周期第42頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用44第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.2.2C54xC語(yǔ)言開發(fā)的函數(shù)及其約定

DSP的C語(yǔ)言和基本C的開發(fā)一樣，也是采用函數(shù)作為主體的模塊化程序設(shè)計(jì)方法。同樣也是以main函數(shù)作為主函數(shù)，其他功能函數(shù)作為子函數(shù)，函數(shù)的定義函數(shù)的聲明和函數(shù)的調(diào)用方法，從形式上都是一樣的。

而對(duì)于函數(shù)的參數(shù)傳遞，不同的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)確定了不同種類甚至不同信號(hào)的計(jì)算機(jī)，其C語(yǔ)言函數(shù)在參數(shù)傳遞的實(shí)現(xiàn)上也是有一定的差異的。第43頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用45第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)1.C54xC語(yǔ)言開發(fā)的寄存器約定規(guī)則

編譯器的寄存器約定規(guī)則規(guī)定了在函數(shù)內(nèi)如何使用寄存器，以及在函數(shù)之間相互調(diào)用時(shí)如何保存（或稱為保護(hù)）這些寄存器的值。

寄存器值的保存分成兩種基本類型，即入口保存和調(diào)用保存。

第44頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用46第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

調(diào)用保存（save-on-call）：為了防止調(diào)用函數(shù)所使用的寄存器的值被調(diào)用函數(shù)更改掉，在調(diào)用被調(diào)用函數(shù)之前，由調(diào)用函數(shù)負(fù)責(zé)將這些寄存器的值進(jìn)行保護(hù)，因此稱為“調(diào)用保存”。如：AR0、AR2-AR5、A、B、T、BRC

入口保存（save-on-entry:當(dāng)被調(diào)用函數(shù)需要使用某個(gè)寄存器時(shí)，這些寄存器原來的值由被調(diào)用函數(shù)負(fù)責(zé)保存。這些寄存器值的保護(hù)，一般放置在被調(diào)用函數(shù)的入口處，因此稱為“入口保存”。如：AR1、AR6、AR7第45頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用47第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2.C54xC語(yǔ)言開發(fā)的函數(shù)調(diào)用規(guī)則

C54xC編譯器規(guī)定了一組嚴(yán)格的函數(shù)調(diào)用規(guī)則，任何調(diào)用C函數(shù)或被C調(diào)用的函數(shù)都必須遵循這些規(guī)則，否則，就會(huì)破壞C環(huán)境，造成不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。假定有一個(gè)函數(shù)function1，它接收了調(diào)用者傳遞給它的參數(shù)，它自己有自己的局部變量，它還要調(diào)用另一個(gè)函數(shù)function2，function1也需要傳遞參數(shù)給function2，并從function2中返回計(jì)算結(jié)果。第46頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用48第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

其調(diào)用關(guān)系是：

main()

→function1(…)→function2(…)

第47頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用49第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.C54xC語(yǔ)言開發(fā)的標(biāo)識(shí)符命名約定和混合語(yǔ)言編程

約定：

◆C編譯器在編譯C語(yǔ)言程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)在所有標(biāo)識(shí)符（函數(shù)名、變量名等）之前加下劃線“_”，比如在C程序中定義的變量x，則編譯以后的匯編程序里面會(huì)成為_x，在匯編程序中使用該變量，變量的標(biāo)號(hào)應(yīng)該是_x。

◆匯編程序中定義一個(gè)標(biāo)識(shí)符_x，C語(yǔ)言程序調(diào)用是x，而不是_x

第48頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用50第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（1）在C中訪問.bss中定義的匯編變量1）在C中訪問.bss中定義的匯編變量匯編程序：

.bss_var,1;定義變量.global_var;說明為外部變量

C程序：

externintvar;/*聲明為外部變量*/var=1;/*訪問外部變量*/第49頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用51第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2）在C中訪問匯編常數(shù)。

匯編程序：.global_table_size;說明為外部變量

_table_size.set10000;定義常數(shù)C程序：

externinttable_size；/*聲明為外部變量*/for(i=0;i<table_size;i++)

{

…}第50頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用52第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3)在C中訪問匯編常數(shù)表匯編程序：

.global_sine;說明為外部變量

.sect“sine_tab”;定義命名段_sine:

.word0 .word1*32768/100 .word2*32768/100 .word2*32768/100第51頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用53第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)C程序：

externintsine[];/*聲明為外部變量*/

int*sine_pointer=sine;/*訪問外部變量*/ floatf;f=(float)sine_pointer[2]/32768;

第52頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用54第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（2）在匯編程序中訪問C變量的例子1)在匯編中訪問C中定義的全局變量。C程序：

inti;/*全局變量*/

main(){

…}匯編程序：

.global_i;說明為外部變量

STM@_i,AR0;AR0=i第53頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用55第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)2)在匯編中訪問C中定義的全局?jǐn)?shù)組C程序：

inth[20];/*全局?jǐn)?shù)組變量*/

main(){

…}第54頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用56第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)匯編程序：

.global_h;說明為外部變量

.datah_add.word_h;數(shù)組h的起始地址

.text…STM@h_add,AR0RPTZA,#19STA,*AR0+第55頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用57第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（3）在C中訪問匯編函數(shù)

C程序：

externintasmfunc();/*定義外部的匯編函數(shù)*/intgvar;/*定義全局變量*/main(){inti;i=samfunc(i);/*調(diào)用函數(shù)*/}第56頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用58第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)匯編程序

FP.setAR7.mmregs;使能存儲(chǔ)器映像寄存器

.global_asmfunc;說明為外部函數(shù)

.global_gvar;C中定義的變量

.text_asmfunc:FRAME#-1;(SP)-1→SP,形成局部幀

NOP;避免流水線沖突

STLA,SP;參數(shù)i暫存到SPADD@(_gvar),A;將參數(shù)與gvar相加

STLA,@(_gvar);保存至gvarFRAME#1;(SP)+1→SP,撤銷局部幀

RET;函數(shù)返回

第57頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用59第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（4）在C中使用內(nèi)嵌匯編

在C程序中內(nèi)嵌匯編語(yǔ)句是一種直接的C模塊和匯編模塊接口方法。采用這種方法一方面可以在C程序中實(shí)現(xiàn)用C語(yǔ)言難以實(shí)現(xiàn)的一些硬件控制功能；另一方面，也可以用這種方法在C程序中的關(guān)鍵部分用匯編語(yǔ)句代替C語(yǔ)句以優(yōu)化程序。格式：asm（“匯編語(yǔ)句”）如：asm(“SSBXINTM”)第58頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用60第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)注意：

(1)”

”內(nèi)的內(nèi)容要符合匯編語(yǔ)言語(yǔ)法規(guī)則例如：標(biāo)號(hào)要從頭開始

(2)這種方式交易破壞C環(huán)境，匯編出錯(cuò)編譯器查不出；

(3)插入跳轉(zhuǎn)、標(biāo)號(hào)可能導(dǎo)致C代碼出錯(cuò)；

(4)不要在內(nèi)嵌匯編中改變C變量的值；

(5)不要在內(nèi)嵌匯編中更改匯編環(huán)境的設(shè)置。因?yàn)楦淖兛赡芘cC編譯器的設(shè)置有沖突。

第59頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用61第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.2.3

C54xC語(yǔ)言中斷處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)1.C語(yǔ)言中斷函數(shù)的定義

C語(yǔ)言中斷函數(shù)的定義有兩種實(shí)現(xiàn)方法，如下：（1）c_intd函數(shù)C編譯器約定，任何具有名為c_intd（d為0~9）的函數(shù)都被假定為一個(gè)中斷程序。如：voidc_int1(){

…}第60頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用62第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

這種定義的中斷函數(shù)每個(gè)中斷都采用固定的處理程序名。其中c_int0函數(shù)是系統(tǒng)復(fù)位的中斷處理程序，主要用來完成系統(tǒng)上電后的初始化。該函數(shù)是rts.lib庫(kù)函數(shù)來完成的，不用編寫。缺點(diǎn)：可以定義的中斷處理函數(shù)數(shù)目較少（只有9個(gè)），另外，函數(shù)名稱與其功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系不夠直觀。因此，除了c_int0函數(shù)外，一般不建議使用這種定義方法。

第61頁(yè)/共71頁(yè)2023年1月18日DSP原理及應(yīng)用63第6章TMS320C54xC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（2

）interrupt函數(shù)

中斷函數(shù)定義的另一種實(shí)現(xiàn)方法就是利用interrupt關(guān)鍵字，將該關(guān)鍵字后面所定義的函數(shù)聲明為中斷函數(shù)，當(dāng)編譯器編譯該函數(shù)時(shí)，就會(huì)把該函數(shù)編譯成中斷處理函數(shù)。

void

interruptisr(){

…