D數(shù)控基礎(chǔ)編程

會計學(xué)1D數(shù)控基礎(chǔ)編程1.1程序節(jié)：一個程序段由一個主程序段和幾個子程序段構(gòu)成。例：N10D2F200S900M3N20G1X14Y35N30X20Y40N40Y-10N50L10..N80L20N100M301.2程序段跳越

每個程序中，不需執(zhí)行的程序段可以通過跳段完成，將要跳過的程序段前面標明

“/”。幾個相連程序段亦可跳越，不執(zhí)行跳越程序段中的指令，程序從下一個不跳越

的程序段處繼續(xù)。二、程序編制概述第1頁/共38頁1.3注解為了使其它用戶和程序員更容易理解NC程序，建議在程序中插入有意義的注解，

用分號（“；”）

例：N10G1F100X10Y20；解釋NC塊的注解或

N20；94年11月21日BObMiller寫入的程序程序運行時，注解存儲，出現(xiàn)在當前塊顯示中。1.4編程過程1.4.1.準備工件圖紙；確定工件零點；畫出工件坐標系略圖；計算任何遺漏的坐標

1.4.2.指定加工工序

.何時用何種刀具加工何種輪廓？

.工件的各個部分如何排列加工？

.哪些零件要重復(fù)加工（或轉(zhuǎn)動），因而應(yīng)存儲在子程序中？

.是否在此處可用到其他工件類似的輪廓面（用過的主程序和子程序中：銑螺紋）

.什么地方提議或必須執(zhí)行零點偏移、旋轉(zhuǎn)、鏡像（框架原理）。二、程序編制概述第2頁/共38頁1.絕對/增量尺寸，G90/91

絕對尺寸

G90（模態(tài)）X100絕對尺寸（非模態(tài)）增量尺寸G91（模態(tài)）X100增量尺寸（非模態(tài)）

例：N10G90G0X45Y60Z2T1S2000M3

N20G1Z-5F500刀具橫進給

N30G2X20Y35I0J-25絕對尺寸的圓中心點

N40G0Z2退回

N50M30塊結(jié)束2.公/英制測量，G70/G713.可設(shè)定零點偏移，G54至G599G54至G57調(diào)用第一至第四可設(shè)定零偏移

N10G0G90X10Y10F500T1到達

N20G54S1000M3調(diào)用第一個零點偏移，主軸正轉(zhuǎn)

N30L47運行子程序

N40G55G0Z200調(diào)用第二個零點偏移，Z軸提起

N50L47像前一樣運行子程序

N80G53X200Y300M30取消零點偏移，程序結(jié)束三、定位指令第3頁/共38頁4.選擇工作平面，G17至G19G17工作平面X/Y切入方向ZG18工作平面Z/X切入方向YG19工作平面Y/Z切入方向X5.可編程工作區(qū)極限，G25/G26G25X...Y...Z...（在單獨的NC塊上編程）

G26X...Y...Z...（在單獨的NC塊上編程）

三、定位指令第4頁/共38頁1、

極坐標確定命令，G111N10G17G54加工平面X/Y，工件零點

N20G111X43Y38指定極坐標

N30G0RP=30AP=18Z5到達起點，在柱面坐標定位2、

快速移動，GO3、直線插補，G1

4、圓弧插補，G2/G3G2/G3X...Y...Z...I...J...K...I,J,K圓弧插補參數(shù)G2/G3X...Y...Z...CR=..CR=+...:角度小于或等于180CR=-...:角度大于180

整圓不能用CR=編程，但必須用圓終點和插補參數(shù)編程。5、螺旋插補，G2/G3

G2/G3X...Y...Z...I...J...K...TURN=TURN：全循環(huán)次數(shù)

6、恒定導(dǎo)程的螺紋切削，G33

G33X...Z...K...SF=...*(K指錐角45)

G33X...Z...I...SF=...*(I指錐角45)（SF=只需要對多線數(shù)螺紋編程）

四、加工指令第5頁/共38頁7、剛性攻絲，G331，G332

8、柔性攻內(nèi)螺紋，G639、特殊的車削刀功能——倒角、倒圓

CHF=…倒輪廓角值=運動方向倒角的長度

CHR=…倒輪廓角值=倒角長度

RND=…輪廓角倒圓值=倒圓半徑

RNDM=…模態(tài)倒圓：以同樣的方法，倒圓幾個連續(xù)的輪廓角值=倒圓半徑（測量單位按照G70/G71）0=停止模態(tài)倒圓

10、暫停時間：G4

F… 按秒計時

G4S…按轉(zhuǎn)數(shù)時四、加工指令第6頁/共38頁1、

可編程零補償TRANS，ATRANSTRANSX…Y…Z絕對零補償參考G54至G599設(shè)定的當前有效工件零點

ATRANSX…Y…Z參考添加的零補償

TRANAS取消可編程零補償適合所有軸

2、可編程轉(zhuǎn)動ROTAROTROTX…Y…Z…

絕對轉(zhuǎn)動參考G54至G599設(shè)定的當前有效工件零

AROTX…Y…Z添加轉(zhuǎn)動ROTRPL坐標在G17-G19選定的平面上旋轉(zhuǎn)

ROT停止旋轉(zhuǎn)對所有軸而言用

3、可編程鏡面反射MIRROR，AMIRRORMIRRORX0Y0Z0 AMIRRORX0Y0Z0MIRROR 取消鏡面反射

五、框架命令第7頁/共38頁4.進給率控制和主軸運動4.1、進給率

G94按mm/minG95按mm/revF…按G94，G95指定的單位計的進給值4.2、主軸速度S

主軸旋轉(zhuǎn)方向M3，M4，M54.3、可編程主軸速度極限，G25，G26G25S…主軸速度下限

G26S…主軸速度上限

4.4、固定位置控制主軸，SPOS編程

SPOS=0 標準主軸定位，主軸停在0°

五、框架命令第8頁/共38頁1、

為什么使用刀具補償？

寫入程序時，不必確定刀具直徑，車刀（左/右車刀）的刀鋒方向或刀長，你只須按加工圖尺寸，簡單編制工件尺寸。加工工件時，刀具軌跡按照刀具的幾何形狀控制，使得編程的輪廓可用任何刀具加工。2、刀具調(diào)用TT=X刀具或加工所用刀具的刀庫位置

3、刀具補償號DD…

刀具補償號：1..9

4、刀具半徑補償，G40，G41，G42G40 取消刀具半徑補償G41 激活刀具半徑補償；刀具在朝輪廓左側(cè)的加工方向操作G42 激活刀具半徑補償，刀具在朝輪廓右側(cè)的加工方向操作六、刀具補償

第9頁/共38頁例：N10G0Z100 退至換刀點N20G17T1M6 換刀N30G0X0Y0Z1S300D1調(diào)用刀具補償值，選擇長度補償N40Z-7F500 刀具橫進給N50G41X20Y20激活刀具半徑補償，刀具在輪廓左邊工作N60Y40 銑輪廓N70X40Y70N80X80Y50N90Y20N100X20N110G40G0Z100M30 退刀，程序結(jié)束六、刀具補償

第10頁/共38頁1、

算術(shù)參數(shù)RR0=…至

R249定義實數(shù)DEFREAL2、應(yīng)用子程序

由編程人員根據(jù)需要把經(jīng)常要出現(xiàn)的部分重復(fù)程序編寫成一個獨立的程序體，然后在主程序中反復(fù)調(diào)用。嵌套深度：從主程序可產(chǎn)生高達11個嵌套子程序調(diào)用。

3、子程序調(diào)用

在主程序中調(diào)用子程序，要么用地址L和子程序號，要么規(guī)定子程序名稱

4、程序控制4.1條件跳轉(zhuǎn)

IF[變量][邏輯判斷][變量]GOTOB(F)LABELGOTOB向后跳轉(zhuǎn)，GOTOF向前跳轉(zhuǎn)4.2非條件跳轉(zhuǎn)

GOTOB（F）

LABEL七、子程序技術(shù)

第11頁/共38頁4.3重復(fù)LABEL：(從標識處開始)…REPEATLABELP=nREPEAT…重復(fù)

LABEL…跳轉(zhuǎn)標識符

P…重復(fù)次數(shù)nLABEL1：（重復(fù)從此開始）…LABEL2：…（到此結(jié)束）…REPEATLABEL1LABEL2P=n七、子程序技術(shù)

第12頁/共38頁1、概述循環(huán)程序是指數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)家為了編程方便而設(shè)計的循環(huán)程序體，且已被儲存，在用戶的程序子模塊中。它的主要動作包括以下3個：Z軸快速接近工件表面Z軸以加工速度加工至加工底平面。Z軸快速退出。而象深孔鉆循CYCLE83包含的動作就更多?？自缴?，動作就越多。2、使用固定循環(huán)時的注意事項2.1固定循環(huán)為非模態(tài)調(diào)用。如需使用模態(tài)調(diào)用，需增加模態(tài)調(diào)用指令MCALL在CYCLE前面。非模態(tài)調(diào)用時它作用在前面的一個定位點。模態(tài)調(diào)用時則是在其后的定位點上產(chǎn)生作用。2.2正確理解固定循環(huán)中的各個平面的定義及選擇原則：1）返回平面：循環(huán)加工后刀具的返回平面。在這一位置上，工件就可進行下一個定位。因此返回平面應(yīng)高于參考平面，同時應(yīng)高于零件表面的凸臺及夾具上的壓板、螺釘?shù)?。八、固定循環(huán)第13頁/共38頁2）參考平面（理論加工開始平面）：可以任意選擇。

3）安全距離（與參考平面之間的用于加工安全平面）：也就是實際加工開始平面，選取時對于毛坯面一般應(yīng)高于零件表面5mm，對已加工面一般應(yīng)高于零件表面2mm。對于剛性攻絲時應(yīng)當相對增大3~5mm。

4）加工底面（加工的最終尺寸面）：在使用鉆頭時注意增加一個鉆尖長度。2.3使用模態(tài)調(diào)用指令MCALL后，當不需要時。應(yīng)當再次調(diào)用MCALL（后面什么都不用接）來取消模態(tài)調(diào)用，否則會在下一次的定位點處，將再執(zhí)行一次循環(huán)，這是很危險的。2.4為了使用固定循環(huán)，在使用前需打開相應(yīng)的標準循環(huán)子目錄。將所需要的固定循環(huán)裝載上去。然后關(guān)電，重新啟動系統(tǒng)，此時方可使用。否則系統(tǒng)會提示相應(yīng)的子程序沒有定義。2.5為了能模擬固定循環(huán)，也需要將模擬狀態(tài)下的固定循環(huán)重新裝載，方可使用。否則模擬系統(tǒng)提示相應(yīng)的子程序沒有定義。八、固定循環(huán)第14頁/共38頁1、鉆鏜循環(huán)（CYCLE81~CYCLE89）1.1鉆中心孔循環(huán)：CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR)1.2锪沉孔循環(huán)：CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）1.3深孔鉆循環(huán)：CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI_AXN,_MDEP,_VRT,_DTD,_DIS1）九、固定循環(huán)說明第15頁/共38頁

1.4剛性攻絲循環(huán)：CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1）1.5柔性攻絲循環(huán)CYCLE840（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT）（注意主軸初始轉(zhuǎn)向應(yīng)與螺紋類型相符）九、固定循環(huán)說明第16頁/共38頁

1.6粗鏜孔循環(huán)：CYCLE85（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，F(xiàn)FR，RFF)1.7精鏜孔循環(huán)：CYCLE86(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS)九、固定循環(huán)說明第17頁/共38頁

1.8模態(tài)鉆鏜循環(huán)方式：MCALLCYCLE81—CYCLE89MCALLCYCLE8&(&，&，&，&，) （模態(tài)調(diào)用）

IP1 （坐標點1）

…

IPn （坐標點n）

MCALL （模態(tài)調(diào)用取消）

1.9鉆鏜循環(huán)方式：（a）線形陣列鉆孔：HOLES1（SPCA，SPCO，STA1，F(xiàn)DIS，DBH，NUM）

九、固定循環(huán)說明第18頁/共38頁

（b）圓形陣列鉆孔：HOLES2（CPAA，CPO，RAD，STA1，INDA，NUM）（C）使用格式說明：

MCALLCYCLE8&(&，&，&，&，) （模態(tài)調(diào)用）

HOSEL1（&，&，&，&，） （鉆鏜模式1）

HOSEL2（&，&，&，&，） （鉆鏜模式2）

MCALL(取消循環(huán)）九、固定循環(huán)說明第19頁/共38頁

2、循環(huán)銑削子程序2.1螺紋銑削CYCLE90（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，F(xiàn)FR，CDIR，TYPTH，CPA，CPO）功能：可以加工內(nèi)螺紋或外螺紋，需要螺旋插補，加工時，需使用循環(huán)調(diào)用前定義的當前平面中的三個幾何軸。說明：在循環(huán)內(nèi)部計算刀具半徑，因此，循環(huán)調(diào)用之前必須編程刀具補償，如果加工內(nèi)螺紋，則監(jiān)控刀具半徑并出現(xiàn)61105“刀具半徑太大”且循環(huán)終止。九、固定循環(huán)說明第20頁/共38頁

2.2加工按圓弧排列的圓弧槽LONGHOLE（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，LENG，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID）功能：該循環(huán)要求使用帶“端面齒”的銑刀。可以加工按圓弧排列的槽，槽的縱向軸按軸向調(diào)整，槽的寬度由刀具直徑?jīng)Q定（即加長孔）。九、固定循環(huán)說明第21頁/共38頁

說明：使用MID和槽的總深度（DPR），循環(huán)自動計算位于一半的最大切削深度和最大切削深度間的一個切削值，按照最小可能的切削數(shù)量為基礎(chǔ)。當MID=0表示一次切削完成槽深切削。切削深度從參考平面開始。FFP1適用于平面中粗加工的所有動作。FFD用于垂直于此平面的切削。當INDA=0，則根據(jù)槽的數(shù)量計算增量角，以便使槽在圓弧上平均分布。九、固定循環(huán)說明第22頁/共38頁

2.3加工按圓弧排列的長圓弧槽SLOT1（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF）功能：SLOT1循環(huán)是一個綜合的粗加工和精加工循環(huán)。該循環(huán)要求使用帶“端面齒”的銑刀?？梢约庸ぐ磮A弧排列的槽，槽的縱向軸按放射狀排列，定義了槽寬的值。沿著圓弧槽的外形切削（刀子中心軌跡）九、固定循環(huán)說明第23頁/共38頁

九、固定循環(huán)說明第24頁/共38頁

2.4加工按圓弧排列的圓周槽SLOT2（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，AFSL，WID，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF）功能：SLOT2循環(huán)是一個綜合的粗加工和精加工循環(huán)。該循環(huán)要求使用帶“底齒”的銑刀?？梢约庸ぐ磮A弧排列的圓周槽，定義了槽寬的值。九、固定循環(huán)說明第25頁/共38頁

九、固定循環(huán)說明第26頁/共38頁

2.5加工矩形槽POCKET1（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，LENG，WID，CARD，CPA，CPO，STA1，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF）功能：POCKET1循環(huán)是一個綜合的粗加工和精加工循環(huán)。該循環(huán)要求使用帶“端面齒”的銑刀。深度進給始終從槽中心點開始并在垂直方向上執(zhí)行，這樣才能在此位置完成預(yù)銑削。九、固定循環(huán)說明第27頁/共38頁

2.6加工圓形槽POCKET2（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，PRAD，CPA，CPO，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF）功能：POCKET2循環(huán)是一個綜合的粗加工和精加工循環(huán)。該循環(huán)要求使用帶“端面齒”的銑刀。深度進給始終從槽中心點開始并在垂直方向上執(zhí)行，這樣才能在此位置完成預(yù)銑削。九、固定循環(huán)說明第28頁/共38頁

2.7端面銑削CYCLE71（RTP，RFP，SDIS，DP，PA，PO，LENG，WID，STA，MID，MIDA，F(xiàn)DP，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FP1，VARI，F(xiàn)DP1）功能：此循環(huán)識別粗加工（分布連續(xù)加工端面直至精加工）和精加工（端面的最后一步加工）。循環(huán)運行時不帶刀具半徑補償，深度進給在開口處進行。九、固定循環(huán)說明第29頁/共38頁

2.8輪廓銑削CYCLE72（KNAME，RTP，RFP，SDIS，DP，MID，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FP1，F(xiàn)FD，VARI，RL，AS1，LP1，F(xiàn)F3，AS2，LP2）功能：此循環(huán)可以銑削定義在子程序中的任何輪廓。循環(huán)運行時可以有或沒有刀具半徑補償，不要求輪廓一定是封閉的，通過刀具半徑補償?shù)奈恢脕矶x內(nèi)部或外部加工。2.9外部長方形銑削CYCLE76（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，LENG，WID，CRAD，PA，PO，STA，MID，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FP1，F(xiàn)FD，CDIR，VARI，AP1，AP2）功能：此循環(huán)可以在加工平面加工長方形凸臺，精加工時需要端面銑刀，深度進給在加工輪廓循環(huán)開始以前進行。2.10外部圓形銑削CYCLE77（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，PRAD，PA，PO，MID，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FP1，F(xiàn)FD，CDIR，VARI，AP1）功能：此循環(huán)可以在加工平面加工圓形凸臺，精加工時需要端面銑刀，深度進給在加工輪廓循環(huán)開始以前進行九、固定循環(huán)說明第30頁/共38頁

3、車削子程序3.1輪廓車削格式：CYCLE95（NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，VRT，）3.2螺紋車削CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT）九、固定循環(huán)說明第31頁/共38頁一、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式的區(qū)別

a，加工程序的結(jié)構(gòu)加工程序主要由程序號、程序段和程序結(jié)束字符組成

加工程序的開頭要有程序號，以便進行程序檢索。程序號就是給零件加工程序一個編號，并說明該零件加工程序段開始。

“%MPF×××”表示主程