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會(huì)計(jì)學(xué)1WX微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)z變換補(bǔ)充一、z變換的定義第1頁(yè)/共45頁(yè)第2頁(yè)/共45頁(yè)第3頁(yè)/共45頁(yè)二、z變換的性質(zhì)第4頁(yè)/共45頁(yè)用法：（1）由差分方程求z傳遞函數(shù)；（2）由z傳遞函數(shù)求差分方程，進(jìn)而編寫程序。第5頁(yè)/共45頁(yè)三、z變換的求法

1.級(jí)數(shù)求和法第6頁(yè)/共45頁(yè)第7頁(yè)/共45頁(yè)第8頁(yè)/共45頁(yè)2.部分分式法第9頁(yè)/共45頁(yè)第10頁(yè)/共45頁(yè)第11頁(yè)/共45頁(yè)第12頁(yè)/共45頁(yè)第13頁(yè)/共45頁(yè)第14頁(yè)/共45頁(yè)四、z反變換第15頁(yè)/共45頁(yè)1.級(jí)數(shù)展開法第16頁(yè)/共45頁(yè)第17頁(yè)/共45頁(yè)第18頁(yè)/共45頁(yè)第19頁(yè)/共45頁(yè)第20頁(yè)/共45頁(yè)2.部分分式法第21頁(yè)/共45頁(yè)第22頁(yè)/共45頁(yè)第23頁(yè)/共45頁(yè)五、脈沖傳遞函數(shù)第24頁(yè)/共45頁(yè)第25頁(yè)/共45頁(yè)第26頁(yè)/共45頁(yè)第27頁(yè)/共45頁(yè)第28頁(yè)/共45頁(yè)第29頁(yè)/共45頁(yè)第30頁(yè)/共45頁(yè)第31頁(yè)/共45頁(yè)第32頁(yè)/共45頁(yè)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)分析的前提。從z平面與s平面的映射入手，討論z平面與s平面穩(wěn)定域的映射關(guān)系，進(jìn)而討論采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件及判定方法。六、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1.z平面與s平面的映射關(guān)系第33頁(yè)/共45頁(yè)第34頁(yè)/共45頁(yè)第35頁(yè)/共45頁(yè)2.采樣控制系統(tǒng)的零、極點(diǎn)第36頁(yè)/共45頁(yè)第37頁(yè)/共45頁(yè)3.采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件第38頁(yè)/共45頁(yè)第39頁(yè)/共45頁(yè)第40頁(yè)/共45頁(yè)第41頁(yè)/共45頁(yè)七、采樣控制

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