用戶功能塊編寫軟件使用手冊(cè)

聲文檔標(biāo)志符定義警告：標(biāo)示有可能導(dǎo)致人身傷亡或設(shè)備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標(biāo)示有可能產(chǎn)生電擊的信息Riskofelectricalshock:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標(biāo)示防止靜電損壞設(shè)備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。提示：標(biāo)記對(duì)用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 概 基本功 技術(shù)指 界面介 添加參數(shù)..................................................................................................................... 其他操 ST語言編 編程基 操作 語 定時(shí) 輔助功 注意事 舉 SFC語言編 編程基 SFC程序組成元 SFC程序結(jié) SFC程序運(yùn)行規(guī) 增加 SFC功能塊外置默認(rèn)引 說 SFC功能塊調(diào)試面 模 舉 附 ST語言編程軟 ST語言編程軟件界面命令一覽 SFC語言編程軟 SFC語言編程軟件界面命令一覽 用戶功能塊編寫概基本功技術(shù)指?jìng)€(gè)數(shù)，受參數(shù)總數(shù)的限制。臨時(shí)變量個(gè)數(shù)最多為64個(gè)、別名變量個(gè)數(shù)最多為128個(gè)，變量，功能塊變量則以一幅用戶功能塊8K內(nèi)存區(qū)為限制；界面介用戶功能塊編寫軟件（ST語言編程軟件界面，SFCFBD語言的編程軟件界面與此1-1用戶功能塊（ST語言）編程軟件主界標(biāo)題菜單代碼編輯區(qū)參數(shù)類型窗口參數(shù)列表窗口輸出信息窗口狀態(tài)編輯用戶功能塊2-1用戶功能塊編輯流本章 能點(diǎn)介紹和截圖使用ST語言編程軟件，SFC語言編程軟件與此類似新建用戶功能塊2-2新建用戶功能圖2-3新建用戶功能塊用戶功能塊屬性設(shè)置啟用用戶功能塊軟件2-4啟動(dòng)用戶功能塊軟添加參數(shù)與變量使用SFC語言時(shí)，變量和功能塊變量不可用全局功能塊的參數(shù)不能為系統(tǒng)保留字，系統(tǒng)保留字包括：BOOL、SINT、USINT、INT、有固定內(nèi)存，用戶功能塊程序在中可以進(jìn)行配置。用戶功能塊沒有FLAG參數(shù)。 可直接引入外部具體的位號(hào)，可該位號(hào)也可對(duì)其賦值，當(dāng)編寫的用戶功能塊做為個(gè)例的時(shí)候可使用變量。全局功能塊沒有變量。變量，是為了兼容前一個(gè)版本軟當(dāng)用戶需要多個(gè)具有相同的內(nèi)部邏輯但參數(shù)（位號(hào)）不同且這些參數(shù)又輸入輸添加輸入?yún)?shù)添添加輸出參數(shù)、內(nèi)置參數(shù)、組態(tài)參數(shù) 參數(shù)、操作參數(shù)、臨時(shí)變量的方法與添加輸入?yún)?shù)的方法相同2-5增加輸入?yún)D2-6新增輸入?yún)?shù)屬性配置添加變量圖2-7增加變 框，如下圖2-8所示，選擇所需的位號(hào)2-8位號(hào)添加別名變量2-9添加別名變添加功能塊變量2-10所示框2-10添加功能塊變 2-11添加一個(gè)功能塊變檢查添加結(jié)果2-12添加完各類參數(shù)新增輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、內(nèi)置參數(shù)、組態(tài)參數(shù)、參數(shù)、操作參數(shù)、臨時(shí)變量。名稱一個(gè)參數(shù)為IN1，第二個(gè)參數(shù)為IN2。如果該名字已被占用，則數(shù)字加1順延，直到找到不新增輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、內(nèi)置參數(shù)、組態(tài)參數(shù)、參數(shù)、操作參數(shù)、臨時(shí)變量的名稱2-13全局功能塊添加完各類參數(shù)后顯新增參數(shù)的名稱為FLAG，類型為UDINT。該參數(shù)不能修改新增參數(shù)的名稱為ENALM，類型為UDINT。該參數(shù)不能修改1.參數(shù)及變量的名稱必須以字母開頭并且只能由英文字母、數(shù)字和下劃線組成，各種參數(shù)間均不允許重名。2.使用SFC語言時(shí)，變量和功能塊變量不可用添加參數(shù) 圖2-14參數(shù)設(shè)中添加了PID和ADD模塊。設(shè)置與規(guī)自定義的自定義數(shù)目上限為20條。圖2-15自定義設(shè)置界提示：新增的自定義后，其等級(jí)默認(rèn)為“低”設(shè)置設(shè)置的自定義選項(xiàng)。選擇后“描述“類型”和“使能可配置”會(huì)自動(dòng)顯示在指定行在“關(guān)聯(lián)參數(shù)”下拉列表中選擇該相關(guān)的參數(shù)方法請(qǐng)“2.6.2設(shè)置參數(shù)及變量屬性”。重復(fù)步驟1和2完成所有參數(shù)的設(shè)定單擊“確定”，完成參數(shù)的添加圖2-16設(shè)置3~31位無意義。在用戶程序中調(diào)用該全局功能塊，假設(shè)起名為G_A，則在運(yùn)行時(shí)當(dāng)該全局功能塊的FLAG0~21時(shí)將產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息AEH/AEL/ALM；打開G_A屬性設(shè)選框的勾被打上，則當(dāng)FLAG的0/2位的值為1時(shí)還將產(chǎn)生AEH/ALM。圖2-17設(shè)在組態(tài)中如圖2-17設(shè)置，則在調(diào)用全局功能塊時(shí)，在其屬性設(shè)置的參數(shù)設(shè)置中，會(huì)顯示AEH和ALM，如果AEH和ALM都被設(shè)置成使能并且產(chǎn)生，則第0位和第2位分別顯示設(shè)置規(guī)則””態(tài)參數(shù)類型選擇為EUNIT。圖2-18規(guī)則設(shè)置其他操刪除參數(shù)或變量2-19刪除參通過設(shè) 而添加 參數(shù) 參數(shù)不能刪除設(shè)置參數(shù)及變量屬性圖2-21設(shè)置參數(shù)屬性是（.1.1。其他類型參數(shù)和變量的屬性設(shè)置方法同輸入?yún)?shù)，臨時(shí)變量、 設(shè)置關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)設(shè)置內(nèi)置參數(shù)、組態(tài)參數(shù) 參數(shù)、操作參數(shù)為關(guān)聯(lián)參數(shù)的方法與設(shè)置內(nèi)置參數(shù)為關(guān)聯(lián)參數(shù)的方法同。此處僅介紹設(shè)置內(nèi)置參數(shù)為關(guān)聯(lián)參數(shù)的方法，其他參數(shù)設(shè)置的方法不再贅述。雙擊該參數(shù)，如圖2-22所示。圖2-22關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)置聯(lián)參數(shù)項(xiàng)中填寫PID.BKIN，則就將此內(nèi)置參數(shù)賦值給了PIDBKIN引腳。參數(shù)拖曳功能用戶功能塊程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入功能塊程序（STF文件）導(dǎo)出備份或者導(dǎo)入之前導(dǎo)出備份的程序進(jìn)行使用。導(dǎo)2-23導(dǎo)出文件保存路2-24導(dǎo)入文件選擇窗若用戶功能塊已 到用戶程序，則不能進(jìn)行導(dǎo)入操作SFC語言編寫的用戶功能塊文件的后綴為sfcfST語言編寫的用戶功能塊文件的后綴為stf內(nèi)存整理圖2-25內(nèi)存整理編譯與調(diào)試單用戶功能塊編譯 2-26單用戶功能塊編單站用戶功能塊編譯法是否符合語范并生成相應(yīng)的文件。選中控制站的“用戶功能塊”節(jié)點(diǎn)后，選擇右鍵菜單中的2-27單站功能塊集體編只有在上述的編譯通過后，用戶功能塊才能在FBD程序中被 用戶功能塊單站的所有用戶功能塊全部編譯通過后，在FBD編程軟件界面的功能塊庫窗口中點(diǎn)擊下拉按2-28FBD編程軟件中的用戶功能塊 圖2-29用戶功能編輯全局功能塊邏輯VFExplore軟件來實(shí)現(xiàn)的。相關(guān)操作的具體方法請(qǐng)參見“23.2全局全局功能塊可以導(dǎo)入到全局功能塊文件夾中，具體的操作請(qǐng)參見“2組態(tài)管理軟件3.2.5全局全局功能塊支持以.ex文件的形式導(dǎo)出，具體操作請(qǐng)參見“23.2.6全局功能塊的ST語言系統(tǒng)提供ST語言的代碼編輯環(huán)境，符合ST語言規(guī)則，并且提供系統(tǒng)函數(shù)的顏色顯示、變量名編程基數(shù)據(jù)類型4-1數(shù)據(jù)類類位范8ON,類位范8-128~80~-32768~ EUNIT 函數(shù)與關(guān)鍵字ST語言支持系統(tǒng)功能塊庫提供的系統(tǒng)函數(shù)（函數(shù)的定義由安裝路徑下的Function.xml提4-2功構(gòu)成IF語構(gòu)成IF語句CASE語構(gòu)成REPEAT語AND；NOT操作4-3序11序22334*5556/57+68-69>77<778=89常數(shù)及注釋4-4常數(shù)表序類表示（舉例1ON,OFF21.33108#108進(jìn)制10)16#EF（16進(jìn)制的(*注釋從這里開始到這里結(jié)束語賦值語句:=”右邊表達(dá)式的值賦給左邊的變量。舉例：OUT1:=IN1;選擇語句IFIFTRUEFALSE時(shí)，這些語句不被執(zhí)行，或在ELSE(ELSEIF)中規(guī)定的另一組語句被執(zhí)行。語IF1 ELSEIF2 ELSEIF3 解句序列5；如值為OFF，轉(zhuǎn)步驟2；ELSEIF部分（可以有多個(gè)ELSEIF分支ELSEIF后面的條件表達(dá)式2，如果值ON2，然后程序轉(zhuǎn)出IF5OFF3；舉IFA>Bx:=IFx<CTHENx:=C;CASECASE語句規(guī)定了整數(shù)類型的變量值，以及變量值在不同的值時(shí)的幾組語句組。當(dāng)變量值等于中定義了ELSE分支。語CASEOF1: 2: 解舉CASEIN1OF1:OUT1:=2:OUT1:=2;ELSEOUT1:=3;循環(huán)語句FOR語FORI:=1TO100BY2解FOR語句中，I為控制變量，1為初始值，100為終止值，2FOR語句中控制變量、初始值、終止值、步進(jìn)值必須是相同類型的整型。步進(jìn)值缺省為1。WHILE語WHILE 解語法 UNTIL終止條件解TRUE時(shí)，循環(huán)被終止，否則繼續(xù)循 語句用于在結(jié)束條件為真之前終止循環(huán)語句（FOR、WHILE、REPEATEXIT循環(huán)結(jié)束之后的第1條語句（END_FOR、END_WHILEEND_REPET。SUM將為6。SUMFORI:=1TO3FORJ:=1TO2IFFLAG=1THENSUM:=SUM+SUM:=SUM+I;EMPTYSUM:=SUM+ 定時(shí)能在FCU712中使用。4-5定時(shí)器類型及相類標(biāo)個(gè)范INON，20SOUTON;IFINONANDTIMERS[1]20THENEND_IF;全局?jǐn)?shù)組REAL類型，最多可包含32行×128列個(gè)數(shù)并且當(dāng)滿足以下條件時(shí)，輸出ON，否則輸出名稱：IN_UINT；類名稱：IN_BOOL；類型名稱：OUT；類型名稱：OUT_UINT；類型名稱：OUT_BOOL；類型名稱：X；類FORX:=0TO31BY1FORY:=0TO127BY1DOARRREAL[X,Y]:=IN_REAL;ARRBOOL[X,Y]:=IN_BOOL;ARRUINT[X,Y]:=IN_UINT;OUT_UINT:=ARRUINT[19,49];OUT_REAL:=ARRREAL[19,49];IFARRREAL[9,9]=50.0ANDARRBOOL[9,9]=ON OUT:=OFF;END_IF;4-1用戶功能塊編寫完將功能塊輸入輸出引腳連接位號(hào)，通過編譯，如圖4-2所示。名稱：ARR_UINT；類型：自定義整型量位號(hào)名稱：ARR_OUT；類型：自定義開關(guān)量位號(hào)名稱：ARR_OUT_BOOL4-2用戶功能塊4-3功能塊調(diào)程序調(diào)試的內(nèi)容請(qǐng)參考《功能塊圖編程軟件VFFBD使用手冊(cè)》中“聯(lián)機(jī)調(diào)試”一節(jié)。輔助功書簽功能如果功能塊的邏輯很多，代碼很長(zhǎng)，編輯時(shí)為了便于查找指定行，可以利簽功能來標(biāo)記代碼中的特定位置。在需要標(biāo)記的行上設(shè)置書簽后，利用編輯菜單或中的“下一個(gè)書簽/上一個(gè)簡(jiǎn)單書簽 4-4簡(jiǎn)單書簽顯設(shè)置完書后，可利用編菜單或中“一個(gè)書簽上個(gè)書簽功能進(jìn)定位。選擇 所行，點(diǎn)擊 上的設(shè)置書”按或選擇菜【編輯設(shè)置簽】可以取快捷書簽4-5快捷書簽設(shè)置及顯效。設(shè)置的簡(jiǎn)單書簽或者快捷書簽都可以被保存，關(guān)閉軟件以后下一次打開軟件的時(shí)候，書簽不 編程助手4-6編程助顏色設(shè)置4-7顏色設(shè)查找功能 框圖4-8查找替換功能 框圖4-9替換注意事類型匹配FOR語句：FOR語句的控制變量、初始值、條件判斷值和步進(jìn)值都必須是整型的。其中步進(jìn)值不能為0以防止死循環(huán)。指數(shù)等數(shù)算：指數(shù)等數(shù)算，可使用提供的系統(tǒng)功能塊函數(shù)，如 )舉例子描述（REAL型）和OUT2（BOOL型內(nèi)置參數(shù)OP（BOOL型變量ABC_0（ND型別名變量IN（BOOL型TP1（TP功能塊。實(shí)現(xiàn)功能：若內(nèi)置參數(shù)OP=ON，那么OUT1=IN1，否則OUT1=IN2實(shí)現(xiàn)方法新4-10新4-11新建窗類型選擇ST，輸入名稱和描述后，點(diǎn)擊確定。啟動(dòng)編輯添加參數(shù)4-12增加參（REAL型）和OUT2（BOOL型一個(gè)內(nèi)置參數(shù)INNER1，一個(gè)變量ABC_0（ND型，一個(gè)別名變量IN（BOOL型TP1（TP功能塊。參數(shù)屬性設(shè)置4-13參數(shù)屬將名稱改為OP，類型改為BOOL，點(diǎn)IFABC_0.VALUE=ONTHENOP:=ON;IFOP=ON OUT1:=IN1;OUT1:=IN2;IFIN=ONTHENOUT2:=ON;IFIN=OFFTHENOUT2:=OFF;TP1.SET:=IN;TP1.DT:=20.0OUT2:=4-14全站用戶功能塊集體編功能塊圖4-15用戶功能位號(hào)4-16別名位號(hào)關(guān)聯(lián)實(shí)際位1. 的用戶功能塊只能修改代碼邏輯（ 的全局功能塊沒有限制2. 的用戶功能塊含有別名參數(shù)的必 實(shí)際位號(hào)，否則會(huì)編譯不通過1. 的用戶功能塊只能修改代碼邏輯（ 的全局功能塊沒有限制2. 的用戶功能塊含有別名參數(shù)的必 實(shí)際位號(hào)，否則會(huì)編譯不通過SFC語言編程編程基SFC程序組成元素5-1SFC程SFC程序結(jié)5-1SFC程序編程規(guī)則支持順序、并行、選擇、循環(huán)和跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。5-2添加刪除步、分支、跳轉(zhuǎn)規(guī)操操作條件（同時(shí)成立新增“并行分支，2個(gè)順序步，并行接合，如果被選中的順序步的前趨相連的是操操作條件（同時(shí)成立行分支外的步不能跳轉(zhuǎn)到并行分支內(nèi)的步；并行分支內(nèi)的步，只能跳轉(zhuǎn)到本并最多支持128步，每個(gè)選擇節(jié)點(diǎn)和并行節(jié)點(diǎn)最多支持16個(gè)分支每條分支下可以繼續(xù)包含分支，沒有嵌套層數(shù)的限制，但是總的步數(shù)限制在 步轉(zhuǎn)換條件可采用ST支持狀態(tài)編程，可以對(duì)RUNNING、PAUSING、RESUMING、STOP SFC SFC程序運(yùn)行規(guī)則狀態(tài)變遷圖5-2SFC功能塊狀態(tài)狀態(tài)說5-3名類描

5-4單層次的狀態(tài)變遷說命備程序運(yùn)行規(guī)則增刪步和分支增加選中需要在其下增加順序步的節(jié)點(diǎn)（步或轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)均可5-3所示為在T1和S2故選中T1節(jié)點(diǎn)，點(diǎn) 按鈕5-3增加一個(gè)順序步5-4增加一個(gè)順增加選擇分支選中需要在其下增加分支的步節(jié)點(diǎn)，圖5-5所示為在S1之后增加一個(gè)選擇分支，故選中S1節(jié) 5-5增加分支5-6增加選擇分支增加并行分支 5-7添加并行分5-8增加并行分支擴(kuò)展選擇分支選擇需要擴(kuò)展的選擇分支節(jié)點(diǎn)，如圖5-9所示，點(diǎn) 按鈕5-9擴(kuò)展選擇分支5-10添加擴(kuò)展選擇分支擴(kuò)展并行分支 按鈕5-11擴(kuò)展并行分支5-12擴(kuò)展并行分支設(shè)置跳轉(zhuǎn)如下圖5-13所示。臨時(shí)變量、操作參數(shù)和參數(shù)不能作為轉(zhuǎn)換條件的比較5-13設(shè)置跳5-14設(shè)置跳轉(zhuǎn)刪除步和分支SFC功能塊外置默認(rèn)引腳說5-15SFC5-5SFC功能塊外置默認(rèn)引腳說名初描00STOP：505RESUMING：6名初描0RUNNING狀態(tài)程序中當(dāng)前激活的步號(hào)。4UDINT類型變量128位，按位RUNNING狀態(tài)程序中步的激活狀態(tài)。1表示該步被激活，0表示該步未被激活。STEPNOA從低位到表示1～32步STEPNOB從低位到表示33～64STEPNOC從低位到表示65～96STEPNOD從低位到表示97～128連接方式如圖5-16MDESU1ODEODE連MODE_SFCUFB1MESU1S可該塊前賦位DSU。在中該，可以通作號(hào)現(xiàn)塊的改。位號(hào)CMD_SFCUFB1的連接方式和作用同MODE_SFCUFB15-16所示的連接方式可以很好地解決這SFC功能塊調(diào)試面板

5-16模式、命令、狀態(tài)在FBD程序頁中編輯完成的SFC功能塊，經(jīng)過編譯、后就可進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，SFC功能塊，選擇調(diào)試邏輯，彈出調(diào)試界面，下圖為程序處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的調(diào)試5-17SFC功能塊調(diào)試面模5-6模式模描命令和狀態(tài)（SAT續(xù)(RESUME)、跳步(JUMP)、放棄(ABORT)（復(fù)位按鈕暫不可用）5-7SFC功能塊調(diào)試面板命令一覽命描說使順控模塊由IDLE進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)命描說使RUNNINGRESTARTING過程暫停，進(jìn)PAUSING過程，進(jìn)而進(jìn)入暫停結(jié)束當(dāng)前模塊的執(zhí)行，進(jìn)入 過程，進(jìn)而進(jìn)入IDLE狀態(tài)過程PAUSED狀態(tài)終止，進(jìn)入IDLE5-8命令按鈕隨狀態(tài)改變使能命狀啟終暫繼重放跳步顏色與狀態(tài)5-9步顏色與狀態(tài)對(duì)應(yīng)起始步為IDLE其參數(shù)查看和5-18所示，舉

5-18參數(shù)設(shè)定值SFC語言編寫的用戶功能塊，可以實(shí)現(xiàn)某單一順控程序或者某一類通用順序例子描述加物料A：開閥LV-101，液位至20%時(shí)，關(guān)閥；加物料B：開閥LV-102，液位至70%時(shí)，關(guān)出料：打開FV-101，液位下降至1%-5-19示意實(shí)現(xiàn)方法新5-20新彈出新建窗口，類型選 SFC，輸入名稱和描述后，如下圖所示，點(diǎn)擊確定5-21新建窗啟動(dòng)編輯添加參數(shù)并設(shè)置參數(shù)屬性5-22添加參NUM1、R_STEP、JISHI、CONFIG1的初值設(shè)置為0；BOOL型參數(shù)初值設(shè)置為OFF步和轉(zhuǎn)換屬性設(shè)置5-23SFC程STIFTI101<20.0ANDLI101<1.0THENR_STEP:=2;R_STEP:=1;R_STEP=STIFLI101>=20.0THENLV101:=OFF;R_STEP:=3;LV101:=ON;R_STEP:=2R_STEP=STIFLI101>=70.0THENLV102:=OFF;R_STEP:=4;TIMERS[NUM1]0(*初始化定時(shí)器*)LV102:=ON;R_STEP:=3R_STEPSTIFTIMERS[NUM1]>=600THENR_STEP:=5;R_STEP:=4;R_STEPSTIFTI101>=70.0THENTV101:=OFF;R_STEP:=6;TIMERS[NUM1]:=0;TV101:=ON;R_STEP:=5;R_STEPSTIFTIMERS[NUM1]>=600THENR_STEP:=7;R_STEP:=6;JISHI:=R_STEPSTIFLI101<=1.0THENFV101:=OFF;R_STEP:=0;FV101:=ON;R_STEP:=R_STEP編功能塊圖5-24用戶功能TI101關(guān)聯(lián)位號(hào)TI-101（模入；LI101關(guān)聯(lián)位號(hào)LI-101（模入；；；；；R_STEP關(guān)聯(lián)位號(hào)R_STEP（自定義整型量；1.1. 的用戶功能塊只能修改代碼邏輯、臨時(shí)變量2.被的用戶功能塊含有別名參數(shù)的必須實(shí)際位號(hào)，否則會(huì)編譯不通過功能塊調(diào)試5-25功能塊調(diào)試面附ST語言編程軟件ST語言編程軟件界面命令一覽表6-1菜單欄及功圖功編譯狀態(tài)欄輸出欄圖功參數(shù)欄6-2快捷菜單欄選功增加選點(diǎn)的類型參具體的參數(shù)/增加選點(diǎn)的類型的參刪除選點(diǎn)的類型的參添加為變?cè)黾舆x中內(nèi)容為變函數(shù)及功能一覽表STST函數(shù)的詳細(xì)說明與舉例請(qǐng)參見合入軟件的ST舉例OUT1:=AVE_REAL描IN1IN2REAL類型的輸入?yún)?shù)，OUT1REAL類型的輸出函數(shù)。 舉描IN1IN2SINT類型的輸入?yún)?shù)，OUT1SINT類型的輸出函數(shù)。 描 REAL_TO_UINTUINT_TO_REALREAL_TO_SINTSINT_TO_REALREAL_TO_USINTUSINT_TO_REALDINT_TO_UDINTUDINT_TO_DINTDINT_TO_INTINT_TO_DINTDINT_TO_UINTUINT_TO_DINTDINT_TO_SINTSINT_TO_DINTDINT_TO_USINTUSINT_TO_DINTUDINT_TO_INTINT_TO_UDINT USINT_TO_UDINTINT_TO_UINTUINT_TO_INTINT_TO_SINTSINT_TO_INTINT_TO_USINTUSINT_TO_INTUINT_TO_SINTSINT_TO_UINTUINT_TO_USINTUSINT_TO_UINTUSINT_TO_SINT舉IF(ABS_ST(IN1)=100.0)描EXP_ST：對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行取指數(shù)計(jì)算；LN_ST：對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行自然對(duì)數(shù)計(jì)算；LG_ST：對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行以10為底的對(duì)數(shù)計(jì)算；IN1為底數(shù)，IN2為真數(shù)的對(duì)數(shù)計(jì)算。舉描的輸出參數(shù)，ERR_CFG是DINT類型的輸出參數(shù)。近似函數(shù)POW_ST：對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行冪函舉描舉SIN:=SIN_ST(IN1)描IN1REAL類型的輸入?yún)?shù)，SINREAL類型的輸出參數(shù)。AN2_ST（IN1/IN2） 數(shù)ACOTH_ST：反雙曲余切函數(shù)CSC_ST：余割舉描邏輯運(yùn)算、移位運(yùn)算類函數(shù)舉描IN，IN2BOOL類型的輸入?yún)?shù)，OUT1BOOL類型的輸出參數(shù)。OR_BOOL：對(duì)兩個(gè)BOOL類型數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯或運(yùn)算NOT_BOOL：對(duì)輸入的BOOL類型數(shù)據(jù)進(jìn)行取反運(yùn)算WIPEOUT_BOOL：第一個(gè)BOOL型輸入與第二個(gè)BOOL型輸入的非進(jìn)行舉描IN，IN2SINT類型的輸入?yún)?shù)，OUT1SINT類型的輸出參數(shù)。AND_USINTAND_INTAND_UINTAND_DINT舉描IN1，IN2SINT類型的輸入?yún)?shù)，OUT1SINT類型的輸出參數(shù)。 舉描IN1SINT類型的輸入?yún)?shù)，OUT1SINT類型的輸出參數(shù)。 舉描IN1，IN2SINT類型的輸入?yún)?shù)，OUT1SINT類型的輸出參數(shù)。 舉描 舉描 舉描