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文檔簡(jiǎn)介

——行業(yè)分析報(bào)告工業(yè)機(jī)器人

1、工業(yè)機(jī)器人概述

2、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

3、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

4、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

5、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)介紹

6、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素目錄分類和組成作用和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)有和潛在應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人概述通常按照應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)、仿人型機(jī)器人?;谀壳爸袊?guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的狀況和中國(guó)制造業(yè)的特征及所處的工業(yè)化階段,我在此主要來(lái)分析應(yīng)用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

業(yè)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類。從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)理及對(duì)所實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量的要求,關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高,電力驅(qū)動(dòng)是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的主流,而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”。分類和組成工業(yè)機(jī)器人分類工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等跨學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備。從零部件的組成來(lái)分析,工業(yè)機(jī)器人主要有機(jī)械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。機(jī)械主體構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的骨架,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,甚至行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人組成機(jī)械部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制部分傳感檢測(cè)部分機(jī)器人-人機(jī)環(huán)境交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人組成圖工業(yè)機(jī)器人的作用應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。消除枯燥無(wú)味的工作,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;增強(qiáng)工作場(chǎng)所健康安全性,從事特殊環(huán)境下的勞動(dòng),減少勞資糾紛;提高自動(dòng)化程度,減少工藝過(guò)程中停頓的時(shí)間;提高對(duì)零部件的處理能力,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高成品率;提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率,便于調(diào)整生產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)柔性制造;作用和優(yōu)點(diǎn)美國(guó)在60年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人,1967年日本川崎重工引進(jìn)美國(guó)技術(shù),隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起,工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代,德國(guó)將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中,1990年代后隨著技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人逐步擴(kuò)展到制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版,家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機(jī)器人智能化的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范圍將繼續(xù)不斷擴(kuò)大。現(xiàn)有和潛在應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用類型汽車產(chǎn)業(yè)弧焊;點(diǎn)焊;裝配;搬運(yùn);噴漆;切割(激光;離子)等電子電器搬運(yùn);潔凈裝配;自動(dòng)傳輸;打磨;真空封裝;拾取等化工紡織搬運(yùn);包裝;碼垛;稱重;檢測(cè);切割;研磨;裝配等食品飲料包裝;搬運(yùn);真空包裝塑料輪胎上下料;去毛邊冶金鋼鐵搬運(yùn);碼垛;鑄件去毛刺;澆口切割家具家電裝配;搬運(yùn);打磨;噴漆;切割;雕刻海洋勘探維修;建造;拆卸機(jī)器人在行業(yè)的應(yīng)用從發(fā)達(dá)國(guó)家家應(yīng)用工工業(yè)機(jī)器器人過(guò)程程來(lái)看,,工業(yè)機(jī)機(jī)器人的的應(yīng)用主主要取決決于當(dāng)時(shí)時(shí)工業(yè)機(jī)機(jī)器人技技術(shù)發(fā)展展的程度度和本國(guó)國(guó)的工業(yè)業(yè)結(jié)構(gòu)。。工業(yè)機(jī)機(jī)器人技技術(shù)的發(fā)發(fā)展為下下游應(yīng)用用領(lǐng)域提提供性能能可靠的的工業(yè)機(jī)機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)品,以以滿足下下游“標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化流流程”的的生產(chǎn);;而本國(guó)國(guó)的工業(yè)業(yè)結(jié)構(gòu)決決定了工工業(yè)及其其人應(yīng)用用的廣度度和深度度。技術(shù)的工工業(yè)結(jié)構(gòu)構(gòu)日本德國(guó)美國(guó)汽車整車車紡織工業(yè)業(yè)汽車零部部件制造造電子制造造商業(yè)服務(wù)務(wù)塑料輪胎胎家庭服務(wù)務(wù)熟料,輪輪胎食品,飲飲料商業(yè)應(yīng)用用等化工,制制藥汽車工業(yè)業(yè)商業(yè),家家庭服務(wù)務(wù)食品,飲飲料塑料,輪輪胎汽車產(chǎn)業(yè)業(yè)軍事,宇宇宙,海海洋19801990200020102020發(fā)達(dá)國(guó)家家工業(yè)機(jī)機(jī)器人全球機(jī)器器人行業(yè)業(yè)市場(chǎng)規(guī)規(guī)模全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人競(jìng)爭(zhēng)格格局全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人核心零零部件競(jìng)競(jìng)爭(zhēng)格局局全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人需求分分布全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人現(xiàn)狀全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人40年年形成成了約180萬(wàn)臺(tái)套裝裝機(jī)量,,2013年全球新新裝工業(yè)業(yè)機(jī)器人人17.9萬(wàn)臺(tái),主主機(jī)市場(chǎng)場(chǎng)80~100億美美元,并并帶動(dòng)約約3倍倍左右軟軟件集成成、周邊邊配套設(shè)設(shè)備、系系統(tǒng)工程程等系統(tǒng)統(tǒng)集成市市場(chǎng),總總計(jì)約260~330億美美元,其其中焊接接、搬運(yùn)運(yùn)兩類機(jī)機(jī)器人應(yīng)應(yīng)用集中中了70%市場(chǎng)場(chǎng)份額。。在2008年年至2013年期間,,全球機(jī)機(jī)器人銷銷量年平平均增長(zhǎng)長(zhǎng)率為9%。全球市場(chǎng)場(chǎng)規(guī)模2014年預(yù)計(jì)增增長(zhǎng)量為為20萬(wàn)臺(tái)單位萬(wàn)臺(tái)臺(tái)全球年裝裝機(jī)量及及預(yù)測(cè)全球保有有量及預(yù)預(yù)測(cè)工業(yè)機(jī)器器人使用用密度全球機(jī)器器人系統(tǒng)統(tǒng)銷售額額約為單單機(jī)的3倍環(huán)節(jié)容量估算(億美元)汽車行業(yè)毛利率通用行業(yè)毛利率本體制造80~100(約占30%)約15%10~20%配件40~50(約占15%)5-15%10~20%系統(tǒng)集成80~100(約占30%)約5%20~30%零部件15~20(約占5%)20~40%20~40%服務(wù)45~60(約占20%)30~50%30~50%機(jī)器人產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)惺袌?chǎng)容量量日本和歐歐洲是全全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人市場(chǎng)的的兩大主主角,并并且實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了傳感感器、控控制器、、精密減減速機(jī)等等核心零零部件完完全自主主化。日日本60年代末末從美國(guó)國(guó)引進(jìn)機(jī)機(jī)器人技技術(shù)后,,已經(jīng)成成為機(jī)器器人第一一大生產(chǎn)產(chǎn)國(guó),并并且形成成了濃厚厚的機(jī)器器人文化化,工業(yè)業(yè)機(jī)器人人約占全全球60%份額額,代表表企業(yè)有有發(fā)那科科、安川川、那智智不二越越等。歐歐洲占據(jù)據(jù)全球工工業(yè)機(jī)器器人30%的市市場(chǎng)份額額,代表表企業(yè)有有瑞士的的ABB、德國(guó)國(guó)的庫(kù)卡卡、意大大利的柯柯馬等。。全球機(jī)器人人競(jìng)爭(zhēng)格格局全球機(jī)器人人供給格格局精密減速速機(jī)、交交流伺服服電機(jī)及及控制器器是機(jī)機(jī)器人最最核心的的零部件件。目前前全球機(jī)機(jī)器人行行業(yè),75%的的精密減減速機(jī)被被日本的的Nabtesco和和HarmonicDrive兩家家壟斷((業(yè)界俗俗稱RV減速機(jī)機(jī)和諧波波減速速機(jī)),,其中Nabtesco在工工業(yè)機(jī)器器人關(guān)節(jié)節(jié)領(lǐng)域擁?yè)碛?0%的市市場(chǎng)占有有率。而而交流伺伺服電機(jī)機(jī)及控制制器基本本被日本本、德國(guó)國(guó)、美國(guó)國(guó)壟斷,,代表企企業(yè)有日日本的安安川、、松下,,德國(guó)的的西門(mén)子子,美國(guó)國(guó)的PMAC。。核心零部部件競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)格局精密減速速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)格局工業(yè)機(jī)器器人主要要用于汽汽車、電電子行業(yè)業(yè),這兩兩個(gè)行業(yè)業(yè)占比達(dá)達(dá)到59%,其其中汽車車行業(yè)機(jī)機(jī)器人密密度已經(jīng)經(jīng)成為衡衡量一個(gè)個(gè)國(guó)家智智能化水水平的重重要指標(biāo)標(biāo)。亞洲是全全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人人銷售的的主要地地區(qū),其其中日本本、韓國(guó)國(guó)、占全球比例例分別為為17%、15%。歐洲是第第二大銷銷售地區(qū)區(qū),其中中德國(guó)、、意大利利占全球球比例分分別為12%、、3%。。美洲是是第三大大銷售地地區(qū),需需求主要要來(lái)自美美國(guó),美美國(guó)占全全球比例例12%。2013年以來(lái)中中國(guó)機(jī)器器人需求求高速增增長(zhǎng),占占全球20%以上工業(yè)機(jī)器器人需求求分布工業(yè)機(jī)器器人應(yīng)用用分布工業(yè)機(jī)器器人銷量量分布中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)規(guī)規(guī)模中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人需求分分布中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)因素中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人2010年開(kāi)開(kāi)始中國(guó)國(guó)工業(yè)機(jī)機(jī)器人需需求激增增,市場(chǎng)場(chǎng)銷量為為14980臺(tái)臺(tái),2011年達(dá)到到22577臺(tái)臺(tái),同同比增長(zhǎng)長(zhǎng)50.7%;;2012年年中國(guó)工工業(yè)機(jī)器器人銷量量26902臺(tái)臺(tái),產(chǎn)產(chǎn)值約85億億元,相相關(guān)配套套產(chǎn)值近近200億元,2013中國(guó)機(jī)器器人銷量量36560臺(tái),產(chǎn)值值近100億。截止止2013年底,共共累計(jì)安安裝工業(yè)業(yè)機(jī)器人人超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)。過(guò)去5年年,國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器器人銷量量復(fù)合增增長(zhǎng)率達(dá)達(dá)到28%,而而同期世世界機(jī)器器人市場(chǎng)場(chǎng)銷量復(fù)復(fù)合增長(zhǎng)長(zhǎng)率為10%。。2013年中國(guó)已已成為全全球最大大機(jī)器人人市場(chǎng)。。中國(guó)將成為世世界規(guī)模模最大的的工業(yè)機(jī)機(jī)器人市市場(chǎng),預(yù)預(yù)計(jì)2015年年中國(guó)國(guó)工業(yè)機(jī)機(jī)器人每每年新裝裝機(jī)量將將達(dá)60000臺(tái)臺(tái),占全全球銷量量比重25%。中國(guó)機(jī)器器人需求求分布2014年中國(guó)工工業(yè)機(jī)器器人銷量47500臺(tái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模截止2014年底保有量17.5萬(wàn)臺(tái),2015年增至23.5萬(wàn)臺(tái)中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人保有量量2013國(guó)內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)產(chǎn)品市場(chǎng)場(chǎng)規(guī)模達(dá)1300億元元,2014年預(yù)計(jì)已已超過(guò)1500億元,其中機(jī)器器人及系系統(tǒng)集成成市場(chǎng)可可達(dá)350億元。中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人市場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)先先實(shí)力雄雄厚實(shí)力雄厚厚研發(fā)實(shí)力力突出創(chuàng)新不足足技術(shù)受限限庫(kù)卡、發(fā)發(fā)那科、、ABB川崎、現(xiàn)現(xiàn)代、柯柯馬、不二越、、松下四維、昆昆明船舶舶等新松、博博實(shí)、首鋼莫托托曼、埃夫特中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人竟?fàn)幐窀窬?013年中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人銷量36560臺(tái),其中本本土品牌牌機(jī)器人人銷量9500臺(tái)2014年47500臺(tái),本土土品牌13000臺(tái)。中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人銷售情情況在中國(guó)機(jī)機(jī)器人市市場(chǎng),銷銷量占據(jù)據(jù)前十位位的仍以以國(guó)外品品牌為主主。其中中,發(fā)那那科3900臺(tái)臺(tái),安川川3850臺(tái),,庫(kù)卡3470臺(tái),ABB3200臺(tái),歐歐地希2000臺(tái),松松下1600臺(tái)臺(tái),川崎崎、那智智和現(xiàn)代代三家廠廠商的銷銷量均為為1000臺(tái)左左右。各品牌機(jī)機(jī)器人銷銷售情況況全球汽車車電子行行業(yè)的應(yīng)應(yīng)用約占占工業(yè)機(jī)機(jī)器人總總量的40%,,中國(guó)在在70%左右。。中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人需求中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人需求國(guó)內(nèi)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人市場(chǎng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)因素素分析經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)構(gòu)轉(zhuǎn)型人工替代代政策扶持持中國(guó)工業(yè)業(yè)機(jī)器人人發(fā)展人均GDP超過(guò)過(guò)5000美美元國(guó)家家通常進(jìn)進(jìn)入工業(yè)業(yè)化中后后期。2011年我國(guó)國(guó)人均GDP已已超過(guò)5000美元,,達(dá)到5444美元,,2012年更更是達(dá)到到6180美元元,2013年達(dá)到6629美元。中國(guó)人均均GDP增長(zhǎng)2010年我國(guó)國(guó)15-65歲歲的勞動(dòng)動(dòng)力人口口占比達(dá)到歷史史高峰,未未來(lái)面臨臨的是勞勞動(dòng)力短短缺,今今后我國(guó)國(guó)勞動(dòng)力力將受到到新生動(dòng)動(dòng)力不足足和老齡齡化的兩兩面夾擊擊,未來(lái)來(lái)勞動(dòng)力不不足。中國(guó)人辦辦成本增增長(zhǎng)時(shí)間部門(mén)政策法規(guī)目的2012國(guó)務(wù)院《“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》破新型傳感器與智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等感知、控制裝置及其伺服、執(zhí)行、傳動(dòng)零部件等核心關(guān)鍵技術(shù),提高成套系統(tǒng)集成能力2012工信部《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》智能制造裝備中提出重點(diǎn)開(kāi)發(fā)智能控制系統(tǒng)、伺服控制機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人和專業(yè)機(jī)器人等八大類典型的智能測(cè)控裝置和部件并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化2012科技部《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù),自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。2012財(cái)政部財(cái)政補(bǔ)貼財(cái)政部公示2012年智能制造裝備項(xiàng)目擬支持名單,用以支持包括軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目和智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用2013成立中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)、學(xué)、研、用,加速機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品在各行業(yè)中的普及應(yīng)用政策利好好工業(yè)機(jī)器器人行業(yè)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈鏈構(gòu)成工業(yè)機(jī)器器人成本本構(gòu)成工業(yè)機(jī)器器人技術(shù)術(shù)差距機(jī)器人價(jià)價(jià)值鏈分分析工業(yè)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)鏈分析析零部件供應(yīng)商本體企業(yè)代理商系統(tǒng)集成商最終用戶工業(yè)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)鏈分析析上游零部部件供應(yīng)應(yīng)商機(jī)器人單單元產(chǎn)品品供應(yīng)商商機(jī)器人系系統(tǒng)集成成商本地代理理商最終用戶戶(需方,,企業(yè)))最終用戶戶(需方,,企業(yè)))最終用戶戶(需方,,企業(yè)))工業(yè)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)鏈構(gòu)成成從機(jī)器人人成本上上來(lái)看,,本體的的機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)占比比在30%左右右,超過(guò)過(guò)50%的部分分來(lái)自于于伺服系系統(tǒng)和減減速器這這種關(guān)鍵鍵零部件件,它們們決定了了產(chǎn)品的的性能、、質(zhì)量以以及價(jià)格格,因此此是機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展必必不可少少的一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)。。減速器30-35%伺服系統(tǒng)統(tǒng)20-25%本體25-35%運(yùn)動(dòng)控制制器10%工業(yè)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)鏈構(gòu)成成精密減速速機(jī)市場(chǎng)份額額:75%被Nabtesco和日本的的HarmonicDrive壟斷技術(shù)差距距:RV減速器無(wú)無(wú)成熟產(chǎn)產(chǎn)品;諧諧波減速速器輸入入轉(zhuǎn)速扭轉(zhuǎn)高度度:傳動(dòng)動(dòng)精度和和效率方方面差距距大市場(chǎng)份額額:日本本45%,歐美30%,臺(tái)灣和和韓國(guó)各各點(diǎn)10%技術(shù)差距距:動(dòng)態(tài)態(tài)性能,,開(kāi)放性性和可靠靠性差Deltatau的PMAC和Beckhoff的TwinCAT系統(tǒng)應(yīng)用用較多國(guó)內(nèi)機(jī)器器人控制制卡應(yīng)用用少伺服電機(jī)機(jī)和驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)器人控控制器工業(yè)機(jī)器器人技術(shù)術(shù)差距控制器驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)減速機(jī)ABB自制自制外購(gòu)?fù)赓?gòu)FANUC自制自制自制外購(gòu)KUKA自制外購(gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)YASKAWA外購(gòu)自制自制外購(gòu)Couma外購(gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)主要機(jī)器器人生產(chǎn)產(chǎn)情況類型模式介紹特點(diǎn)日本模式產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展機(jī)器人制造廠以開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人的批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo),并由其子公司或社會(huì)上的集成工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)。歐洲模式交鑰匙工程機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造,全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。美國(guó)模式集成應(yīng)用,采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合,美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人,企業(yè)需要機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口,再自行設(shè)計(jì),制造配套的外圍設(shè)備。中國(guó)模式?國(guó)內(nèi)核心零部件短缺,自己外購(gòu)零部件組裝機(jī)器人單體成本太高,需模仿國(guó)外機(jī)器人或給國(guó)外巨頭做系統(tǒng)集成。數(shù)據(jù)來(lái)源源:公開(kāi)開(kāi)資料整整理機(jī)器人發(fā)發(fā)展模式式中國(guó)機(jī)器器人市場(chǎng)場(chǎng)基礎(chǔ)低低、市場(chǎng)場(chǎng)大。中中國(guó)機(jī)器器人產(chǎn)業(yè)業(yè)化模式式較可行行的是從從集成起起步至成成熟階段段采用分分工模式式。即美美國(guó)模式式(集成成)-日日本模式式(核心心技術(shù)))-德國(guó)國(guó)模式((分工合合作)。。美國(guó)模式式300多家集成成公司日本模式式掌握核核心形成成產(chǎn)業(yè)德國(guó)模式式從制造造到智造造中國(guó)發(fā)展展模式設(shè)設(shè)想國(guó)內(nèi)自動(dòng)動(dòng)化市場(chǎng)場(chǎng)下游應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域域以裝備備制造業(yè)業(yè)為主,,占比40%左左右,其其中機(jī)床床工業(yè)是是自動(dòng)化化產(chǎn)品的的主要客客戶,需需求占裝裝備制造造業(yè)總需需求的四四分之一一。國(guó)內(nèi)自動(dòng)動(dòng)化結(jié)構(gòu)構(gòu)用途20062007200820092010復(fù)合增長(zhǎng)率搬運(yùn)/上下料319030232972161637253%其中:用于塑料成型的搬運(yùn)2512226817056521402-11%用于碼垛的搬運(yùn)718618626240442%粉灰材料搬運(yùn)386419812563129927%焊接及釬焊1498246236342695800040%其中:弧焊853155618052016577047%點(diǎn)焊5646801576610209830%膠封46442043344186413%加工3654594917337%裝配及拆卸809711012489262%潔凈機(jī)器人470459656423125222%總計(jì)57706581787955251498021%各用途機(jī)機(jī)器人裝裝機(jī)量機(jī)器人普普及為系系統(tǒng)集成成企業(yè)帶帶來(lái)發(fā)展展機(jī)遇看好汽車車、電子子、物流流與倉(cāng)儲(chǔ)儲(chǔ)領(lǐng)域的的需求空空間設(shè)備自給給化率高高的系統(tǒng)統(tǒng)集成企企業(yè)受益益更大機(jī)器人系系統(tǒng)集成成高低附加值上游下游關(guān)鍵零部部

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