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文檔簡介

實驗 總線舵機控實驗目使用控制板的串口通信，控制串口總線舵實驗知的。x和xxxx部分單片機本身時具備單線串口通信的功能的。STM32上的串口自身可以支持單線通程序分初始化串口，將串口配置為波特 、位數(shù)據(jù)位、位停止位、無校驗位IOUART_TX_ENABLE狀態(tài)。正常情況下舵機是不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)的，只有收到了單片機的指令后才會相Dp1p2有了這些之后我們就可以按照前 舵機的控制，把總線舵機的控制加入ps2，pc以及appPS2PCApp

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