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文檔簡介

第一章平面機構(gòu)的自由度和速度解析1-1至1-4繪制出以下列圖機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖B2A4題14圖唧筒機構(gòu)題圖展轉(zhuǎn)柱塞泵c3題L3圖縫紉機下針機構(gòu)題圖獨愛輪機構(gòu)答案:B題解圖1-5至1-12指出以下列圖機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛拘束,計算各機構(gòu)的自由度。題D5圖平爐渣□擁塞機構(gòu)題1-6鋸木機機構(gòu)題「7圖加藥泵加藥機構(gòu)題08圖丈量儀表機構(gòu)題圖縫紉機送布機構(gòu)題DIO圖沖壓機構(gòu)*□圖差功輪系1-5解滾子是局部自由度,去掉n=6P|=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-6解滾子是局部自由度,去掉n=8P=11Ph=1F=3X8-2X11-1=11-7解n=8R=11R=OF=3X8-2X11=21-8解n=6R=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-9解滾子是局部自由度,去掉n=4R=4

Ph

=2F=3

X

4-2

X4-2=21-10

解滾子時勢部自由度,去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動副,復(fù)合鉸鏈下端兩構(gòu)件

組成的搬動副,去掉一個

?R=12

Ph

=2F=3

X

9-2

X

12-2=11-11

解最下邊齒輪、系桿和機架組成復(fù)合鉸鏈

n=4R=4R=2F=3

X

4-2

X4-2=21-12解n=3R=3R=0F=3X3-2X3=3第2章平面連桿機構(gòu)2-1試依據(jù)2-1所注明的尺寸判斷以下鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)仍是雙搖桿機構(gòu)。(a)

40+110<90+70

以最短的做機架,時雙曲柄機構(gòu),

AB

整轉(zhuǎn)副(b)45+120<100+70

以最短桿相鄰桿作機架,是曲柄搖桿機構(gòu),

AB

整轉(zhuǎn)副(c)

60+100>70+62

不存在整轉(zhuǎn)副是雙搖桿機構(gòu)(d)短桿相對桿作機架,雙搖桿機構(gòu)2-3圖所示各機構(gòu)的傳動角和壓力角。圖中注明箭頭的構(gòu)件為原動

50+100<90+70CD擺轉(zhuǎn)副2-3件。

以最畫出題IF囉2-3解圖試標出在圖示地址時的傳動角如題10圖所示四桿機構(gòu)中,若原動件為曲柄,丫及機構(gòu)處于最小傳動角min時的機構(gòu)地址圖。c題io圖解:min為AB2C2D時的機構(gòu)地址。題10解圖11.在題11圖所示的搖動導(dǎo)桿機構(gòu)中,構(gòu)件1為主動件,構(gòu)件3為從動件,試在圖中畫出該機構(gòu)的極位夾角9題11圖解:如題11解圖所示題II解圖12.如圖12所示四桿機構(gòu)中,若遠動間為曲柄,試標出在圖示地址時傳動角丫及機構(gòu)處于最小傳動角min時的機構(gòu)地址圖題12段?12傀園14.設(shè)計一個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機構(gòu)的凸輪廓線,已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動,基圓半徑r0=25mm從動件行程h=25mm其運動規(guī)律以下:凸輪轉(zhuǎn)角為0°~120°時從動件等速上升到最高點;凸輪轉(zhuǎn)角為120°~180°時,從動件在最高地址停止不動;凸輪轉(zhuǎn)角為180°~300°時,從動件等速降落到最低點;凸輪轉(zhuǎn)角為題144?圖300°~360°時,從動件在最低地址不動。(wps=0.001m/mm)齒輪機構(gòu)宀心Imma=160mm齒數(shù)4-2已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距zi=20,Z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。(1)a=(di+cb)/2=(zi+Z2)m/2=160解得m=4⑵d1二mz=4*20=80;d2二mz=4*60=240輪系5-1在圖所示雙級蝸輪傳動中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向以下列圖,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。5-2在圖所示的輪系中,已知乙=15,Z2=25,Z2'=15,Z3=30,z3=15z4=30,=2(右旋),z5=60,Z5'=20(m=4mm),若ni=500r/min,求齒條6線速度V大小和方向解:(1)求傳動比ii5niZ2Z3Z4Z5=200i15-WZ2'Z3'Z4'n5n=500/200=2.5r/min(2)求V6,d5=mz5‘=4*20=80,齒輪5'周長二d5?v6=v5'=n5~d5'=628mm/min=0.628m/min=10.5mm/s順時針轉(zhuǎn)動方向指向右。5-3以下列圖輪系中,已知蝸桿單頭且右旋,轉(zhuǎn)速ni=1440r/min,轉(zhuǎn)動方向以下列圖,其他各輪齒數(shù)為:Z2=40,Z2.=20,Z^30,Z3=18已=54,(1)說明輪系屬于何各種類。(齒輪4的轉(zhuǎn)速帀。(3)在圖中注明齒輪4的轉(zhuǎn)動方向

2)

計算(1)定軸輪系(2)W120182*Z31440=8r/minn4Z二403054?乙(3)n4方向-齒輪傳動11-16.在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa,徑向力Fr的作用線和方向FAa3答案:11-17.以下列圖為三級睜開式圓柱斜齒輪減速器傳動部署方案,為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力互相抵消一部分,請用圖表示應(yīng)該怎樣變動該傳動的部署方案。使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠離輸入端和輸出端以減小偏載(2)使H、皿軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向同樣,可使其軸向力方向相反答案以下:IX~IIX111-18.一對直齒錐齒輪傳動以下列圖,輪1主動,轉(zhuǎn)向以下列圖,試在圖中畫出輪1所受各分力的方向,并寫出輪1和輪2各分力之間的對應(yīng)關(guān)系。各分力以下列圖(2)Fti=耳,FM=Fa2,Fai=Fdzb蝸桿傳動以下列圖為一斜齒圓柱齒輪-蝸桿傳動,小斜齒輪1主動,已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋,轉(zhuǎn)向以下列圖。試在圖中標出:1)蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向2)大斜齒輪輪齒螺旋線方向,要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分(3)小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向2(4)蝸桿軸(包含大斜齒輪)上各作使勁的方向,畫出受力求(各以三個分力表示)。1答案以下;Z14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮(不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題),指出圖中存在的錯誤并改進①軸與軸承端蓋不該接解②應(yīng)有調(diào)整墊片③缺乏圓周固定,應(yīng)加鍵連接④傳動件一側(cè)應(yīng)有肩環(huán)固定⑤與輪轂配合段軸頸長度應(yīng)比轂長小1mm-2mm⑥軸承安裝距離過長,應(yīng)加一軸肩⑦軸段擋圈固定,軸頸應(yīng)縮進輪轂1mm-2mm轉(zhuǎn)動軸承16-9指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯誤并改正(齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑)①⑩⑨⑤②③①應(yīng)有調(diào)整墊片②缺乏擋油板③與輪轂配合段軸頸長度應(yīng)比輪轂長小1mm-2mm④應(yīng)為角接觸球軸承⑤軸承安裝方向錯誤⑥端蓋和軸之間不該接觸,要有縫隙⑦應(yīng)加密封圈⑧軸承不能夠軸向定位⑦缺乏軸向定位,加軸肩⑦鍵連策應(yīng)完整伸出軸承端蓋,且距端蓋有必然的距離①②③④⑤⑥⑦⑧

箱體上與軸承端蓋接觸面應(yīng)有

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