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文檔簡(jiǎn)介

人工智能與專家系統(tǒng)黃解軍教材及參考資料人工智能及其應(yīng)用,王萬良,高等教育出版社,2005年ArtificialIntelligence人工智能NilssonN.J.尼爾遜(美),《機(jī)械工業(yè)出版社》人工智能及應(yīng)用.傅京孫.北京:清華大學(xué)出版社,1989;計(jì)算機(jī)決策支持系統(tǒng),孟波,武漢:武漢大學(xué)出版社,2003年;據(jù)挖掘原理與技術(shù),張?jiān)茲?、龔玲,北京:電子工業(yè)出版社,2004年;●什么是人工智能?●人工智能研究的目標(biāo)●人工智能研究途徑●人工智能研究的內(nèi)容

人工智能研究中的學(xué)派

人工智能研究的內(nèi)容●人工智能研究領(lǐng)域第一章緒論第二章知識(shí)表示●知識(shí)與知識(shí)表示●對(duì)知識(shí)表示的要求

●知識(shí)表示方法

第三章基本的問題求解方法●基本概念

●狀態(tài)空間搜索●與/或樹搜索●博弈樹的啟發(fā)式搜索第四章基本推理方法●推理的基本概念

●推理方式和分類

●推理控制策略

●歸結(jié)反演

●基于規(guī)則的演繹系統(tǒng)

第五章不確定性推理●不確定性推理的基本概念

●確定因子法

●主觀Bayes方法

●證據(jù)理論

●可能性理論

第六章專家系統(tǒng)●專家系統(tǒng)的基本概念

●專家系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)

●專家系統(tǒng)的建造與評(píng)價(jià)

●專家系統(tǒng)開發(fā)工具

●專家系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境●新一代專家系統(tǒng)的研究

●幾個(gè)著名的專家系統(tǒng)

第七章機(jī)器學(xué)習(xí)●機(jī)器學(xué)習(xí)的概念

●學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型

●機(jī)器學(xué)習(xí)分類

●機(jī)器學(xué)習(xí)研究歷史

●機(jī)器學(xué)習(xí)的研究目標(biāo)

●幾個(gè)著名的學(xué)習(xí)系統(tǒng)

第八章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)●神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

●神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

●神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

第九章進(jìn)化計(jì)算●遺傳算法

●粒子群算法

●蟻群算法

●具有感知能力●具有記憶與思維能力●具有學(xué)習(xí)能力●具有行為能力智能的特征1.1人人工智智能人的智智能與與人工工智能能智能問問題人工智智能要要研究究的主主要問問題人工智能能常用的的方法計(jì)算機(jī)可可以有智智能嗎?人工智能能已經(jīng)進(jìn)進(jìn)入我們們的生活活,人類正在在邁入智智能社會(huì)會(huì)無人駕駛駛飛機(jī)、、掃雷機(jī)機(jī)器人、、衛(wèi)星評(píng)評(píng)估糧食食產(chǎn)量、、醫(yī)學(xué)專專家系統(tǒng)統(tǒng)、、購物籃籃分析、、信息過過濾、人臉的識(shí)識(shí)別、人人機(jī)搏弈弈、機(jī)器人足足球、………人工智能能是高科科技競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)的前沿沿陣地人工智能能與空間技技術(shù),原原子能技技術(shù)一起起被譽(yù)為為20世世紀(jì)的三三大科學(xué)學(xué)技術(shù)成成就。有預(yù)言家家說:“掌握了了人工智智能,就就能征服服整個(gè)世世界?!薄敝悄軙r(shí)代代正向我我們走來來大環(huán)境目前世界界經(jīng)濟(jì)正正面臨新新的結(jié)構(gòu)構(gòu)調(diào)整,,先進(jìn)發(fā)發(fā)達(dá)的國國家將領(lǐng)領(lǐng)先進(jìn)入入知識(shí)經(jīng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代代,其特特點(diǎn)是工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)和社會(huì)會(huì)生活全全球化、、信息化化和知識(shí)識(shí)化。知識(shí)就是是第一生生產(chǎn)力,,高科技技是知識(shí)識(shí)發(fā)現(xiàn)的的結(jié)晶,,也是第第一生產(chǎn)產(chǎn)力,高科技需需要高智智能的開開發(fā)與應(yīng)應(yīng)用和高高智力投投入新知知識(shí)的產(chǎn)產(chǎn)出知識(shí)經(jīng)濟(jì)濟(jì)時(shí)代的的發(fā)展必必然依賴賴于電子子信息產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化、、信息化化、智能能化。智能時(shí)代代正向我我們走來來21世紀(jì)紀(jì)將擁抱抱智能計(jì)計(jì)算智能計(jì)算算(IntelligentComputing)———一種種使機(jī)器器更聰明明地去獲獲取和處處理信息息的計(jì)算算。它是覆蓋蓋計(jì)算的的所有領(lǐng)領(lǐng)域,具具有廣泛泛應(yīng)用價(jià)價(jià)值的計(jì)計(jì)算技術(shù)術(shù)。如神經(jīng)計(jì)計(jì)算、遺遺傳算法法、模糊糊數(shù)學(xué)、、粗糙集集理論、、統(tǒng)計(jì)與與概率、、分布式式計(jì)算………——人類基基因組計(jì)劃劃:人類免免疫系統(tǒng)的的識(shí)別和預(yù)預(yù)測(cè);后基基因工程的的實(shí)施;分分子藥物制制造與新藥藥研究………——金融、、證券每天天產(chǎn)生的海海量數(shù)據(jù)中中評(píng)估的預(yù)預(yù)測(cè)……——網(wǎng)絡(luò)安安全、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)搜索、電電子商務(wù)和和電子政務(wù)務(wù)的決策分分析……智能時(shí)代正正向我們走走來微電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展將將推動(dòng)第三三次產(chǎn)業(yè)革革命——智智能計(jì)算機(jī)機(jī)普遍認(rèn)為未未來15--20年內(nèi)內(nèi)摩爾定理理仍然有效效,即CPU的速度度每18個(gè)個(gè)月翻一番番。目前芯芯片直徑從從200mm硅圓片片向300mm過渡渡,0.13~0.15微米米線寬工藝藝已批量生生產(chǎn),正向向納米線寬寬邁進(jìn),預(yù)預(yù)計(jì)2010年可以以實(shí)現(xiàn)100億個(gè)管管子/芯片片、2億條條指令/秒秒的水平,,即比目前前水平提高高兩個(gè)數(shù)量量級(jí)以上。。數(shù)據(jù)傳輸從從1000M相10G~100G發(fā)展展,無線網(wǎng)網(wǎng)、以太網(wǎng)網(wǎng)將大行其其道。智能時(shí)時(shí)代正正向我我們走走來最偉大大的挑挑戰(zhàn)項(xiàng)項(xiàng)目從從起步步到成成功幾幾乎都都經(jīng)歷歷了50年年左右右的歷歷史,,如——從從1903年萊萊特兄兄弟最最初飛飛行成成功至至1966年阿阿波羅羅登月月花了了66年;;——從從1946年數(shù)數(shù)字計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)發(fā)明明至1997年年計(jì)算算機(jī)打打敗象象棋世世界冠冠軍花花了51年年;——從從1953年DNA發(fā)現(xiàn)現(xiàn)至2003年年繪出出人類類基因因排列列圖需需要50年年;人工智智能從從1956年至至今已已經(jīng)47年年,預(yù)預(yù)計(jì)未未來3至5年內(nèi)內(nèi),在在智能能計(jì)算算、機(jī)機(jī)器人人足球球打敗敗真正正的世世界冠冠軍等等方面面會(huì)有有突破破。人的智智能與與人工工智能能人的智智能::人類類思維維活動(dòng)動(dòng)表現(xiàn)現(xiàn)出來來的能能力((解決決智能能問題題的能能力))感知和和理解解能力力思維與與演繹繹能力力學(xué)習(xí)能能力與與適應(yīng)應(yīng)環(huán)境境能力力行為能能力人工智智能::通過過某些些方法法使機(jī)機(jī)器有有類似似于人人的智智能。。研究如如何使使機(jī)器器能聽聽、會(huì)會(huì)說、、能看看、會(huì)會(huì)寫、、能思思考推推理、、會(huì)學(xué)學(xué)習(xí),,能解解決各各種實(shí)實(shí)際問問題。。人工智智能是是研究究知識(shí)識(shí)的一一門科科學(xué),,即如如何表表示知知識(shí),,如何何獲取取知識(shí)識(shí)和如如何利利用知知識(shí)的的科學(xué)學(xué)。智能問問題重排九九宮問問題((拼圖圖游戲戲)旅行商商問題題(travellingsalesmanproblem,TSP問題題)梵塔””問題題(TowerofHanoiProblem):尋寶問問題博弈問問題重排九九宮問問題83647■■5初始狀狀態(tài)1238■■4765目標(biāo)狀狀態(tài)請(qǐng)用盡盡可能能少的的棋步步從初初始狀狀態(tài)達(dá)達(dá)到目目標(biāo)狀狀態(tài)。。九宮重重排問問題的求解解傳教士士和野野人問問題((MissionariesandCannibals)(簡(jiǎn)稱稱M-C問問題))有個(gè)N傳教教士和和N個(gè)個(gè)野人人來到到河邊邊準(zhǔn)備備渡河河,河河岸有有一條條船,,每次次至多多可供供K(<N)個(gè)個(gè)人乘乘坐,,傳教教士為為了安安全起起見,,考慮慮在任任何情情況下下(河河兩岸岸和船船上))和任任何時(shí)時(shí)刻都都不允允許野野人數(shù)數(shù)目超超過傳傳教士士的人人數(shù),請(qǐng)給給出擺擺渡方方案.2個(gè)野野人去去,1個(gè)野野人回回2個(gè)個(gè)野人人去,,1個(gè)個(gè)野人人回2個(gè)傳傳教士士去,,1個(gè)個(gè)野人人與1個(gè)傳傳教士士回2個(gè)傳傳教士士去,,1個(gè)個(gè)野人人回2個(gè)野野人去去,1個(gè)野野人回回2個(gè)個(gè)野人人去,,完成成旅行商商問題題(travellingsalesmanproblem,TSP問題題)銷售員員到幾幾個(gè)城城市去去推銷銷商品品,城城市之之間的的距離離是已已知的的,他他現(xiàn)在在從某某一個(gè)個(gè)城市市出發(fā)發(fā),經(jīng)經(jīng)過每每個(gè)城城市一一次,,最后后又回回到出出發(fā)的的城市市。要要求歸歸劃好好一條條最短短路線線。7710101013656ABEDC“梵塔塔”問問題(TowerofHanoiProblem)3階““梵塔塔”問問題(TowerofHanoiProblem):有三個(gè)個(gè)柱子子(1,2和3)和和兩個(gè)個(gè)不同同尺寸寸的圓圓盤(A,,B,,C)。在在每個(gè)個(gè)圓盤盤的中中心有有個(gè)孔孔,所所以圓圓盤可可以堆堆疊在在柱子子上,最初初,全全部三三個(gè)圓圓盤都都堆在在柱子子1上上(最最大的的在底底部,最小小的在在頂部部)。。要求求把所所有圓圓盤盤都移移到另另一個(gè)個(gè)柱子子上,,搬動(dòng)動(dòng)規(guī)則則為::(1)一一次次只只能能搬搬一一個(gè)個(gè)圓圓盤盤(2)不不能能將將大大圓圓盤盤放放在在小小圓圓盤盤上上(3)可可以以利利用用空空柱柱子子。。圖梵塔塔132C123AB123ABABCC3階階““梵梵塔塔””問問題題分分解解(1,1,1)(3,3,3)(1,1,1)(1,2,2)(1,2,2)(3,2,2)(3,2,2)(3,3,3)(1,1,1)(1,1,3)(1,2,3)(1,2,2)(1,1,3)(1,2,3)(3,2,2)(3,3,3)(3,2,2)(3,2,1)(3,3,1)(3,3,3)尋寶問問題有三個(gè)個(gè)盒子子(金金,銀銀,銅銅)其其中一一個(gè)盒盒子里里放有有一顆顆寶石石,每每個(gè)盒盒子外外寫有有一句句話,,其中中只有有一句句是真真話,,問寶寶石在在哪里里。金盒::寶石石在這這只金金盒子子里。。銀盒::寶石石不在在這只只銀盒盒子里里銅盒::寶石石不在在金盒盒子里里推理方方法正向推推理反向推推理推理過過程::假設(shè)::分別別假定定寶石石在三三盒子子里前題::一句句對(duì),,其它它兩句句錯(cuò)誤誤金盒::寶石石在這這只金金盒子子里。。銀盒::寶石石不在在這只只銀盒盒子里里銅盒::寶石石不在在金盒盒子里里假設(shè)集集合寶石在在金盒盒子里里假設(shè)1寶石在在銅盒盒子里里寶石在在銀盒盒子里里假設(shè)2假設(shè)3寶石在在這只只金盒盒子里里寶石不在在金盒子子里寶石不在在這只銀銀盒子里里正確不正確正確矛盾123第一句第二句第三句第三句第二句第一句不正確正確正確矛盾不正確正確不正確滿足前提提條件寶石在銀銀盒子里里博弈問題題分錢幣游游戲:有有一堆數(shù)數(shù)目為的的錢幣,,兩個(gè)選選手輪流流將它一一分為二二,規(guī)則則是無論論哪個(gè)選選手分幣幣時(shí),一一次只能能挑選其其中的一一堆把它它分為兩兩小堆,,而且必必須滿足足分堆后后兩小堆堆的錢數(shù)數(shù)不能相相等,直直到哪個(gè)個(gè)選手無無法再分分時(shí),即即碰到每每堆錢幣幣數(shù)為1或2的的情況,,他即為為輸家問題表示示:.設(shè)N=6,選選手MAX,MIN,,數(shù)字序序列x1,x2…xn為n堆堆錢幣不不同的個(gè)個(gè)數(shù)。例(6,MAX)表表示甲從從一堆((6個(gè)))錢幣開開始分(5,1,MIN)MIN要要分的狀狀態(tài)分錢幣的的搜索樹樹S0(6,MAX)S1(5,1,MIN)S4(3,2,1,MAX)S2(4,2,MIN)S6(2,2,1,1,MIN)S3(4,1,1,MAX)S7(2,1,1,1,1,MAX)S5(3,1,1,1,MIN)MIN輸MAX輸你體驗(yàn)過““芝麻開門門”的感覺覺嗎?阿里巴巴對(duì)對(duì)著山洞的的門一念““芝麻開門門”,山洞洞的門就打打開了,再再念“芝麻麻關(guān)門”,,山洞的門門又自動(dòng)關(guān)關(guān)上了??苹闷禭戰(zhàn)警》中中,X教授授只要在實(shí)實(shí)驗(yàn)室門口口一站,實(shí)實(shí)驗(yàn)室的門門就會(huì)自動(dòng)動(dòng)打開,并并且發(fā)出聲聲音歡迎X教授的到到來,而其其他人則沒沒法進(jìn)去。。國內(nèi)某些廠廠家生產(chǎn)的的個(gè)人數(shù)字字助理(PDA),,給人們提提供了一個(gè)個(gè)微型書寫寫板和筆,,讓信息的的輸入更符符合人們的的自然習(xí)慣慣?!瓩C(jī)器人圖片片欣賞▲咱們握握手手!機(jī)器人圖片片欣賞▲來一段舞怎怎樣?機(jī)器人圖片片欣賞▲我是家用機(jī)機(jī)器人!電影《人工工智能》AI是普遍遍的研究領(lǐng)領(lǐng)域和人類智能能活動(dòng)的所所有范疇都都潛在相關(guān)關(guān)人vs.理理性人:經(jīng)驗(yàn)科科學(xué),涉及及許多假設(shè)設(shè)和實(shí)驗(yàn)證證實(shí)理性:數(shù)學(xué)學(xué)和工程相相結(jié)合。一一個(gè)系統(tǒng)如如果能夠在在它所知的的范圍內(nèi)““正確行事事”,它就就是理性的的。像人一樣思考的系統(tǒng)像人一樣行動(dòng)的系統(tǒng)理性地思考的系統(tǒng)理性地行動(dòng)的系統(tǒng)像人一樣行行動(dòng):圖靈靈測(cè)試圖靈預(yù)測(cè),,2000年之前計(jì)計(jì)算機(jī)有30%的概概率蒙騙一一個(gè)普通人人達(dá)5分鐘鐘。然而,AI研究者相相信研究智智能的根本本原則遠(yuǎn)比比復(fù)制樣本本更重要。。Source:lecturenotesbyDr.HweeTouNg,Singapore圖靈(人工智能能之父)的夢(mèng)想圖靈測(cè)試::人通過特特殊的方式式,在不知知情的條件件下,和機(jī)機(jī)器進(jìn)行問問答,如果果在相當(dāng)長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi),,分辨不出出與他交流流的對(duì)象是是人還是機(jī)機(jī)器,那么么,就可以以認(rèn)為這臺(tái)臺(tái)機(jī)器是能能思維的。。人工智能::簡(jiǎn)稱AI,是一門門研究機(jī)器器智能的學(xué)學(xué)科。研究究人工智能能的目的就就是讓計(jì)算算機(jī)能夠像像人一樣思思考。人工智能涉涉及到的學(xué)學(xué)科與領(lǐng)域域:計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)、認(rèn)認(rèn)知心理學(xué)學(xué)、哲學(xué)等等,包括模模式識(shí)別、、自然語言言處理、智智能機(jī)器人人、機(jī)器證證明、神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、博博弈與符號(hào)號(hào)運(yùn)算等領(lǐng)領(lǐng)域。圖靈測(cè)試對(duì)對(duì)計(jì)算機(jī)的的要求自然然語語言言處處理理知識(shí)識(shí)表表示示自動(dòng)動(dòng)推推理理機(jī)器器學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)完全全圖圖靈靈測(cè)測(cè)試試計(jì)算算機(jī)機(jī)視視覺覺機(jī)器器人人技技術(shù)術(shù)像人人一一樣樣思思考考::認(rèn)認(rèn)知知模模型型方方法法確定定人人是是怎怎樣樣思思考考的的通過過內(nèi)內(nèi)省省通過過心心理理測(cè)測(cè)試試((blackbox))通過過計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)程程序序來來表表達(dá)達(dá)關(guān)關(guān)于于思思維維的的結(jié)結(jié)論論比較較計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)輸輸入入/輸輸出出以以及及timingbehavior和和人人類類行行為為,,例例子子::GeneralProblemSolverbyNewell&Simon。。認(rèn)知知科科學(xué)學(xué)::把把AI的的計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)模模型型和和心心理理學(xué)學(xué)的的實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)相相結(jié)結(jié)合合,,試試圖圖創(chuàng)創(chuàng)立立一一種種精精確確且且可可檢檢驗(yàn)驗(yàn)的的人人類類思思維維工工作作方方式式理理論論。。理性地地思考考:““思維維法則則”方方法“正確確思考考”是是不不能辯辯駁的的推理理過程程(Aristotle))三段論論:前前提正正確結(jié)論論正確確描述世世界上上一切切事物物及其其彼此此之間間關(guān)系系的精精確的的命題題符號(hào)號(hào)(19世世紀(jì)))求解任任何用用邏輯輯符號(hào)號(hào)描述述的可可解問問題的的程序序(1965))邏輯的的方法法的兩兩個(gè)障障礙::難以獲獲得非非形式式化的的知識(shí)識(shí)并得得到邏邏輯符符號(hào)表表示所所需的的形式式化表表達(dá),,尤其其當(dāng)知知識(shí)不不可靠靠時(shí)。。“原則則上””可以以解決決一個(gè)個(gè)問題題與實(shí)實(shí)際解解決問問題這這兩者者之間間存在在巨大大的差差異::如果果推理理步驟驟不合合適,,會(huì)耗耗盡計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)的資資源。。理性地地行動(dòng)動(dòng):理理性智智能體體方法法智能體體是某某種能能夠行行動(dòng)的的東西西,區(qū)區(qū)別于于簡(jiǎn)單單“程程序””自主控控制的的操作作感知環(huán)環(huán)境持續(xù)能能力適應(yīng)變變化有能力力承擔(dān)擔(dān)其它它智能能體的的目標(biāo)標(biāo)通過自自己的的行動(dòng)動(dòng)獲得得最佳佳結(jié)果果做出正確的的推論是理理性智能體體的部分功能,但不不是理性的的全部?jī)?nèi)容容。圖靈測(cè)試中中需要的所所有技能都都是為了做做出理性行行為AI的基礎(chǔ)礎(chǔ):為AI貢獻(xiàn)想法法、觀點(diǎn)和和技術(shù)的學(xué)學(xué)科的簡(jiǎn)史史哲學(xué)(公元元前428年至今))數(shù)學(xué)(約800年至至今)經(jīng)濟(jì)學(xué)(1776年年至今)神經(jīng)科學(xué)((1861年至今))心理學(xué)(1879年年至今)計(jì)算機(jī)工程程(1940年至今今)控制論(1948年年至今)語言學(xué)(1957年年至今)哲學(xué)形式化規(guī)則則能用來抽抽取合理的的結(jié)論嗎??Aristotle的三段論論:在初始始前提的條條件下機(jī)械械地推導(dǎo)出出結(jié)論。用機(jī)械裝置置進(jìn)行推理理RamonLull,LeonardodaVinci,WilhelmSchickard精神的意識(shí)識(shí)是如何從從物質(zhì)的大大腦產(chǎn)生出出來?Descartes給出了第第一個(gè)關(guān)于于意識(shí)和物物質(zhì)之間的的區(qū)別及由由此引起的的問題的清清晰討論::二元論vs.唯唯物主義描述意識(shí)的的形式化、、理性的部部分二元論vs.唯唯物主義二元論意識(shí)的一部部分是超脫脫于自然之之外的,不不受物理定定律影響。。動(dòng)物不擁有有這種二元元屬性,可可以被當(dāng)作作機(jī)器看待待。唯物主義大腦依照物物理定律運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)而構(gòu)成成意識(shí)自由意志是是對(duì)出現(xiàn)在在選擇過程程中的可能能選擇的感感受方式哲學(xué):知知識(shí)從哪里里來?Bacon“NovumOrganum”開開啟經(jīng)驗(yàn)主主義運(yùn)動(dòng)::“無物非先先感而后知知”Hume““ATreatiseofHumanNature”提提出歸納原原理:一般規(guī)則是是通過揭示示形成規(guī)則則的元素之之間的重復(fù)復(fù)關(guān)聯(lián)而獲獲得邏輯實(shí)證主主義學(xué)說所有的知識(shí)識(shí)都可以用用最終與((對(duì)應(yīng)于傳傳感器輸入入的)觀察察語句相聯(lián)聯(lián)系的邏輯輯理論來刻刻畫Carnap“TheLogicalStructureoftheWorld”定義一一個(gè)用于從從基本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)中抽取知知識(shí)的計(jì)算算過程哲學(xué):知識(shí)識(shí)是如何導(dǎo)導(dǎo)致行動(dòng)的的?對(duì)AI來說說是至關(guān)重重要的Aristotle:行動(dòng)是是通過目標(biāo)標(biāo)與關(guān)于行行動(dòng)結(jié)果的的知識(shí)之間間的邏輯聯(lián)聯(lián)系來判定定的。2300年年后Newell&Simon在GPS程序中中實(shí)現(xiàn)Aristotle的的算法(回回歸規(guī)劃系系統(tǒng))當(dāng)多個(gè)行動(dòng)動(dòng)可以達(dá)到到目標(biāo)時(shí)或或根本無法法到達(dá)目標(biāo)標(biāo)時(shí),如何何行事?Arnauld正確確地表述了了一個(gè)定量量規(guī)則(17世紀(jì)))JohnMill“Utilitarianism””把理性決決策規(guī)范的的思想發(fā)揚(yáng)揚(yáng)推廣到人人類行為的的各個(gè)層面面(19世世紀(jì))哲學(xué)家們標(biāo)標(biāo)志出了AI的大部部分思想,,但實(shí)現(xiàn)成成為一門規(guī)規(guī)范科學(xué)的的飛躍就要要求在三個(gè)個(gè)基礎(chǔ)領(lǐng)域域完成一定定程度的數(shù)數(shù)學(xué)形式化化:邏輯、、計(jì)算和概概率。心理學(xué):人人類和動(dòng)物物是如何思思考的?研究方法::內(nèi)省vs.心理測(cè)測(cè)量行為主義者者只研究對(duì)對(duì)動(dòng)物的感感知和它所所引發(fā)的行行動(dòng)的度量量,排斥精精神的結(jié)構(gòu)構(gòu),包括知知識(shí)、信念念、目標(biāo)和和推理步驟驟。認(rèn)知心理學(xué)學(xué)把大腦當(dāng)當(dāng)作信息處處理裝置。?;谥R(shí)識(shí)的智能體體的三個(gè)步步驟:把刺激翻譯譯成內(nèi)部表表示表示經(jīng)過認(rèn)認(rèn)知過程處處理→新的表示示表示被翻譯譯回到行動(dòng)動(dòng)計(jì)算機(jī)模型型的發(fā)展導(dǎo)導(dǎo)致認(rèn)知科科學(xué)的創(chuàng)建建普遍的觀點(diǎn)點(diǎn):“認(rèn)知知理論就應(yīng)應(yīng)該像計(jì)算算機(jī)程序””計(jì)算機(jī)工程程:如何制制造能干的的計(jì)算機(jī)??AI需要智智能和人工工制品,即即計(jì)算機(jī)。。AI對(duì)主流流計(jì)算機(jī)科科學(xué)的影響響分時(shí)技術(shù)交互式翻譯譯器使用窗口和和鼠標(biāo)的個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)機(jī)面向?qū)ο蟮牡木幊獭刂普摚喝巳斯ぶ破吩踉鯓硬拍茉谠谧约嚎刂浦葡逻\(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)代控制論論和AI的的共同點(diǎn)::設(shè)計(jì)出出能隨時(shí)間間變化使目目標(biāo)函數(shù)最最大化的系系統(tǒng)。控制論的主主要工具是是微積分和和線性代數(shù)數(shù)其主要研究究對(duì)象是用用固定的連連續(xù)變量集集描述的((線性)系系統(tǒng)AI的的部分分起因因是尋尋求擺擺脫控控制論論的數(shù)數(shù)學(xué)方方法局局限性性的途途徑不同的的工具具:邏邏輯推推理和和計(jì)算算不同的的問題題:語語言、、視覺覺、規(guī)規(guī)劃…語言學(xué)學(xué):語語言和和思維維是怎怎樣聯(lián)聯(lián)系起起來的的?現(xiàn)代語語言學(xué)學(xué)的誕誕生::Chomsky理理論形式化化,可可以編編程實(shí)實(shí)現(xiàn)。。知識(shí)表表示的的許多多早期期工作作和語語言緊緊密聯(lián)聯(lián)系哲學(xué)::標(biāo)出出了AI的的大部部分重重要思思想數(shù)學(xué)::使AI成成為一一門規(guī)規(guī)范科科學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué):決決策理理論神經(jīng)科科學(xué)::網(wǎng)絡(luò)絡(luò),并并行處處理…心理學(xué)學(xué):認(rèn)認(rèn)知理理論計(jì)算機(jī)機(jī)工程程:AI的的“載載體””控制論論:反反饋的的思想想語言學(xué)學(xué):知知識(shí)表表示、、語法法為什么么AI有必必要成成為一一個(gè)單單獨(dú)的的領(lǐng)域域?和控制論、運(yùn)運(yùn)籌學(xué)、決策策理論的目標(biāo)標(biāo)類似為什么不是數(shù)數(shù)學(xué)的一個(gè)分分支?AI從一開始始就承載著復(fù)復(fù)制人的才能能的思想方法論的不同同AI屬于計(jì)算算機(jī)科學(xué)的分分支AI試圖建造造在復(fù)雜和變變化的環(huán)境中中自動(dòng)發(fā)揮功功能的機(jī)器孕育期(1943-1955)McCulloch&Pitts提提出人工神經(jīng)經(jīng)元模型基礎(chǔ)生理學(xué)知知識(shí)和腦神經(jīng)經(jīng)元的功能對(duì)命題邏輯的的形式化分析析Turing的計(jì)算理論論Turing第一個(gè)清晰晰地描繪出AI的完整圖圖景在“ComputingMachineryandIntelligence”中提提出了圖靈測(cè)測(cè)試、機(jī)器學(xué)學(xué)習(xí)、遺傳算算法和增量學(xué)學(xué)習(xí)。誕生:DartmouthCollege,,1956Dartmouthworkshop,1956夏天與會(huì)者的背景景:自動(dòng)機(jī)、、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和和智能研究Impact:在隨后的的20年中,,AI被與會(huì)會(huì)者和他們?cè)谠贛IT、CMU、Stanford及IBM的學(xué)生和同同事所統(tǒng)治。。人工智能的誕誕生1956年的的Dartmouth會(huì)會(huì)議,一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月的的暑期研討班班,與會(huì)者有有數(shù)學(xué)家、邏邏輯學(xué)家、認(rèn)認(rèn)知學(xué)家、心心理學(xué)家、神神經(jīng)生理學(xué)家家、計(jì)算機(jī)科科學(xué)家10人人。會(huì)上MarvinMinsky的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬擬器、JohnMccarthy的搜索法、以及HerbertSimon和AllenNewell的“邏輯理論家””成為3個(gè)亮點(diǎn)點(diǎn),分別討論論如何穿過迷迷宮、如何搜搜索推理和如如何證明數(shù)學(xué)學(xué)定理。在Dartmouth會(huì)會(huì)議上,JohnMccarthy提出用用“人工智能能”作為這一一交叉學(xué)科的的名稱。杰出人物20世紀(jì)40位圖靈獎(jiǎng)獲獲得者中有6位人工智能能學(xué)者:MarvinMinsky(1969年)JohnMccarthy(1971年)HerbertSimon和AllenNewell(1975年)EdwardFeigenbaum和RajReddy(1994年)可見人工智能能學(xué)科在信息息科學(xué)中的地地位。時(shí)間國家姓名主要貢獻(xiàn)1904俄國巴甫洛夫(Pavlov.I.P.1849~1936)提出了條件反射和信號(hào)學(xué)說1906意大利高基(Golgi.C.1843~1926)神經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)造西班牙卡哈爾(Cajal.S.R.1852~1934)1932英國謝靈頓(Sherrington.C.S.1857~1952)關(guān)于神經(jīng)元的功能的研究英國阿德里安(Adrian.E.D.1889~1977)1936英國代爾(Dale.H.H.1875~1968)神經(jīng)沖動(dòng)的化學(xué)傳遞奧地利洛伊(Loewi.O.1873~1961)1944美國厄蘭格(Erlanger.J.1874~1965)單根神經(jīng)纖維功能的研究美國伽塞爾(Gasser.H.S.1888~1963)1949瑞士赫斯(Hess.W.R.1881~1973)間腦的機(jī)能,特別是對(duì)內(nèi)臟活動(dòng)的調(diào)節(jié)獲得諾貝爾獎(jiǎng)獎(jiǎng)的腦科學(xué)與與神經(jīng)生物學(xué)學(xué)家1963

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