收卷變頻器恒張力控制調(diào)試方法

收卷變頻器恒張力控制調(diào)試方法收卷變頻器恒張力控制調(diào)試方法根據(jù)上述方法完成變頻器閉環(huán)矢量的調(diào)試工作后，再進(jìn)行張力調(diào)試，張力控制參數(shù)設(shè)置如表4所示。表4張力控制參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明1FH-001開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2FH-010收卷控制3FH-03計(jì)算值機(jī)械傳動(dòng)比4FH-042AI2為張力給定電位器信號(hào)5FH-06計(jì)算值最大張力6FH-0710%零速?gòu)埩μ嵘?，根?jù)實(shí)際情況設(shè)置。7FH-0920%張力錐度FH-100通過(guò)線速度計(jì)算卷徑8FH-11實(shí)際值最大卷徑9FH-12實(shí)際值卷軸直徑10FH-130初始卷徑源由FH-12?FH-15設(shè)定11FH-271線速度輸入信號(hào)選擇AI1，由前一級(jí)變頻器的AO輸出;12FH-28計(jì)算值最大線速度13FH-331000機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)14FH-347800材料密度15FH-351000材料寬度16FH-368%機(jī)械摩擦系數(shù)補(bǔ)償6調(diào)試說(shuō)明轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨牽引電動(dòng)機(jī)的速度而自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R(其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑)，可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的依據(jù)。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量控制(有速度傳感器矢量控制)下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器(變頻器要配PG卡)。在實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)，有一部分要用來(lái)克服收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對(duì)張力產(chǎn)生的影響。（6）牽引1電機(jī)和牽引3電機(jī)長(zhǎng)期工作在發(fā)電狀態(tài)，牽引1變頻器和牽引3變頻器必須加裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)消耗