海凌科電子產(chǎn)品-hlk-gs2503通信協(xié)議說明

修改6.2.3節(jié)處，協(xié)議號改為0x21——————————————————————-1 /一.通訊規(guī) 引 二.術(shù)語、定 三.基本規(guī) 四.數(shù)據(jù)包格 起始 包長 協(xié)議 信息內(nèi) 信息序列 錯誤校 停止 五.終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包詳 登陸信息 起始 包長 協(xié)議 終端 信息序列 錯誤校 停止 起始 -2 /包長度 協(xié)議號 心跳間隔 定位包數(shù) 信息序列號 錯誤校驗 停止位 GPS定位數(shù)據(jù)包 包長度 協(xié)議號 定位包數(shù) 日期時間 GPS信息長度、參與定位的數(shù) 緯度 經(jīng)度 速度 狀態(tài)航向 MCC MNC LAC CellID 信息序列號 錯誤校驗 停止位 LBS定位數(shù)據(jù)包 起始位 包長度 協(xié)議號 信息內(nèi)容 信息序列號 錯誤校驗 停止位 包 起始位 包長度 協(xié)議號 日期時間 終端信息 電壓等級 GSM信號強度等級 /語言 信息序列號 錯誤校驗 停止位 數(shù)據(jù)實例參考 起始位 包長度 協(xié)議 信息序列 錯誤校 停止 數(shù)據(jù)實例參 心跳包（狀態(tài)信息包 起始 包長 協(xié)議 終端信 電壓等 GSM信號強度等 語言/擴展口狀 信息序列 錯誤校 停止 服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù) 起始 包長 協(xié)議 信息序列 錯誤校 停止 六.服務(wù)器向終端發(fā)送數(shù)據(jù) 服務(wù)器發(fā) -5 終端返回服務(wù) 七.服務(wù)器和終端透傳數(shù) 終端透傳數(shù)據(jù)到服務(wù) 起始 包長 協(xié)議 6信息內(nèi) 信息序列 錯誤校 停止 服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù) 服務(wù)器發(fā)送透傳數(shù)據(jù)給終 起始 包長 協(xié)議 信息內(nèi) 信息序列 錯誤校 停止 終端響應(yīng)數(shù)據(jù) 規(guī)引語、定ChinaMobilePeertoGlobalPositioningGlobalSystemforMobileGeneralPacketRadioTransportControlLocationBasedInternationalMobileEquipmentMobileCountryMobileNetworkLocationAreaCellCellTowerUserDatagramSaveOurShip/SaveOurCyclicRedundancyNetworkIdentityandTimeGeographicInformation-8規(guī)GPRS連接建立成功并向服務(wù)器發(fā)送第一條登陸信息包，5秒內(nèi)收到服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包則認為連接正常，開始發(fā)送（GPS、LBS信息包），并按照登錄接口返回的心跳頻率定時發(fā)送狀態(tài)信息包(心跳包)確認通信的正常；當GPRS連接建立不成功的時候，終端不能發(fā)送登陸信息包。當GPRS連接失敗3次后終端啟動定時重能，時間為20分鐘。在20分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立起連接，并收到服務(wù)器對終端發(fā)送的登陸信息包做出響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，則定時重能關(guān)閉，終端不重啟，否則20分鐘后終端自動重啟。服務(wù)器收到終端發(fā)送的登陸信息報后向終端返回響應(yīng)數(shù)據(jù)包，如果終端發(fā)送了登陸息包或狀態(tài)信息包后，超過5秒沒有收到服務(wù)器返回包，則認為當前連接建立異常，啟動GPS定位數(shù)據(jù)補能，斷開當前GPRS連接，重新建立新的GPRS連接連接被判斷為異常，重復3次建立連接后發(fā)送的登陸信息包或狀態(tài)信息包都收不服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，終端啟動定時重能，定時時間為10分鐘，在10分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立連接并收到服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包則定時重能關(guān)閉，終端不重啟，否則10分鐘后終端自動重啟連接正常建立后，終端在GPS信息改變后，定時發(fā)送GPS、LBS合并信息包發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器可以通過指令設(shè)定發(fā)送GPS、LBS的頻率、定位包數(shù)、心為保證連接的有效性，固定時間間隔發(fā)送狀態(tài)信息至服務(wù)器，服務(wù)器返回響應(yīng)信息包確服務(wù)器對于沒有IMEI號的終端，請回復登錄請求響應(yīng)和心跳包響應(yīng)，不要直接斷開連接。（如果直接斷開連接或不回復，會導致終端不斷的重連，GPRS流量消-9數(shù)據(jù)流程圖大于20成否是后包 隔是否據(jù)包格格2格21N222起始位0x780x78（1）0x790x79（2包長度協(xié)議號類值GPS位數(shù)

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LBS位數(shù)據(jù)信息內(nèi)容按不同的應(yīng)用，對應(yīng)相應(yīng)的“協(xié)議號”，確定具信息序列號GPRS（GPS、LBS）序列號為‘1’，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括狀態(tài)包和GPS、LBS數(shù)據(jù)包）序列號都自動加1。錯誤校驗終端或服務(wù)器可用進行判別接收信息是否出錯。為了防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中出錯，加設(shè)了錯誤校驗，防止數(shù)據(jù)誤操作，這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯誤采用CRC-ITU校驗方法協(xié)議體中從“包長度”到“信息序列號”（包括“包長度”、“信息序列號”）這部分數(shù)據(jù)的CRC-ITU值。接收收到的信息計算有CRC錯誤，則忽略，拋棄這個數(shù)據(jù)包停止位0x0D0x0A五.終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包詳單獨解釋常用信息包發(fā)送及服務(wù)器返登陸信息包終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包登陸信息包是用來向服務(wù)器確認連接建立正常，提交終端ID到服務(wù)器說位 示登陸信息（18起始20x78包長1協(xié)議1終端80x030x580x740x000x560x950x28信息序列20x00錯誤校20xd2停止20x0D起始位包長度協(xié)議號終端ID15號。ID：0x010x230x450x670x890x010x23信息序列號錯誤校驗停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示登陸信息（18起始20x78包長1協(xié)議1心跳間1定位包1信息序列20x00錯誤校20x70停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號相同起始位包長度協(xié)議號心跳間隔新增心跳間隔：1個字節(jié)：如下圖所示：0x1E:30 0x8A:10分心跳間隔

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定位包數(shù)新增定位包數(shù)：登錄成功后，返回終端包上傳時所包含的定位包數(shù)信息序列號錯誤校驗停止位數(shù)據(jù)實例參考78787800D0103587400569528710001d2af0d787807013c01000170890D錯誤校終端 長 協(xié)議0x78 0x00 0x0D0x030x580x740x000x560x950x28解解0x78長0x000x700x0D終端向服務(wù)器發(fā)送登錄信息包及服務(wù)器返回包如下（這里的終端ID終端向服務(wù)器發(fā)送定位數(shù)據(jù)包格長度示信息內(nèi)起始20x78包長1協(xié)議1定位包幀序1GPS息日期時60x110x010x150x000x29緯40x030xdb0x32經(jīng)40x0c0xe40xd5速1航向20x15LBS息20x01120x16Cell30x000xa8序列20x00錯誤校20xa6結(jié)束20x0D起始位包長度協(xié)議號-18 /定位包數(shù)GPSGPS0x02示本次上2地位位置信息日期時間格年1月1日1時1分1秒1如：2010323155023計算方法：10(10)=0A（16計算方法：10(10)=0A（163(10)=03（1623(10)=17（1615(10)=0F（1650(10)=32（1623(1017（16則值為：0x0A則值為：0x0A0x030x170x0F0x32UTCGPS信息長度、參與定位的 0xCBGPS1211（C12BitB11）-19 /緯占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍0 ，表示0度到90的范圍，轉(zhuǎn)換方法如30000，16如22o ，然后轉(zhuǎn)換成十六進制 (1026B3F3E（160x020x6B0x3F0x3E經(jīng)占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范圍0 ，表示0度到180的范圍轉(zhuǎn)換方法和緯度的轉(zhuǎn)換方法一速1GPS0x00～0xFF0～255時如 0x00代表0公里/小時0x100x10160xFF255狀態(tài)航向2GPS0～360-20 http GPS定位航注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中時間位記錄的那一刻狀態(tài)如：值如：值為0x150x4C，變成二進制 BYTE_1 Bit6為1時，0為ACC低，1為ACCBYTE_1 0ACC位不起作用，1BYTE_1 0（實時BYTE_1 1（GPS已定位BYTE_1 0（東經(jīng)BYTE_1 -21BYTE_1 -21/1010二進制轉(zhuǎn)換為十進制為01100GPSGPS332MobileCountry460(0x010xCC（460轉(zhuǎn)成十六進制，十六進制不足四位左側(cè)補0）這里取值范圍是：0x0000～MobileNetwork位置區(qū)碼LocationAreaCode(LAC)包含于LAI中，由兩個字節(jié)組成，采用16進制編碼。可用范圍為0x0001－0xFFFE，碼組0x00000xFFFF不可以使用(參見GSM范03.03、04.08和11.11)。CellCellTowerID(CellID)0x000000～信息序列號錯誤校驗停止位終端發(fā)送到服務(wù)器范例終終端發(fā)送范78781f120111011500291103db32760ce4d56004155f01cc01168e00a8b70007a6620d解0x78 起始 包長協(xié)議0x110x010x150x000x29日期時0x030xdb0x32緯0x0c0xe40xd5經(jīng)速0x15 0x01 航向狀 0x16 0x000xa8 Cell0x00序列0xa6 0x0D錯誤校 結(jié)束LBSLBS完整信息包（42+N起包協(xié)信息內(nèi)信號校停日LBS信預MMLMMNNNNNNNNNNNN2121212121N222起始位0x780x78（1包長度長度=協(xié)議號+信息內(nèi)容+信息序列號+錯誤校驗協(xié)議號固定值：擴展協(xié)議指信息內(nèi)容1停止位同之前停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示透傳響應(yīng)起始20x78-24 http 包長2協(xié)議1信息序列20x00錯誤校20xD9停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號相同-25 /包終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)格長度信息內(nèi)起始2包長1協(xié)議1日期6狀態(tài)信終端信息內(nèi)1電壓等112序列22結(jié)束2起始位包長度協(xié)議號UTC時間終端信息-26 /位1：GPS定0：GPS定100：SOS1：ACC0：ACC如：0x44，對應(yīng)的二進制就 電壓等級1：電量極低（不足以打發(fā)等2：點亮很低（低電3：電量低（可正常使用4：電量5：電量6：電量極如如：0x02電量很低發(fā)送地GSM0x00：無0x01：信0x02：信0x03：信0x04：信號如：0x03GSM/語言0x01：SOS0x04:圍0x05:圍0x06超速0x09位移0x01:0x01：SOS0x04:圍0x05:圍0x06超速0x09位移0x01:0x02:如 中文:0x00 英文:0x00為增加信息可靠性，信息重復進行標注，大多數(shù)情況下此信息與上部終端信息保持一致，不一致情況如下終端信息出現(xiàn)低/語言信息進出圍信息序列號錯誤校驗停止位數(shù)據(jù)實例參考78782516787825160B0B0F0E241DCF027AC8870C4657E60014020901CC0028001F726506040101003656A40D解0x78 0x0B0x0B0x0F0x0E0x24 0x020x7A0xC8起始 長協(xié)議時間日 GPS信數(shù)緯0x0C0x460x570x14 0x01 0x280x000x1F經(jīng)速航向狀 LBS長 Cell 0x01 0x000x560x0D

-29/終端信息內(nèi)終端信息內(nèi) 電壓等 GSM信號強 /語 序列 錯誤校 結(jié)束注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中時間位記錄的那一刻狀態(tài)服務(wù)器向終端發(fā)送數(shù)據(jù)包回復（終端不強制校驗格長度信息內(nèi)起始2包長1協(xié)議1序列2錯誤校2結(jié)束2包是在定位包的基礎(chǔ)上增加了狀態(tài)信息（信息）組成，編碼協(xié)議格式也是在定位包基礎(chǔ)上添加了狀態(tài)信息組成起始位包長度協(xié)議號信息序列號錯誤校驗停止位數(shù)據(jù)實例參考終終端發(fā)送范7878D心跳包（狀態(tài)信息包心跳包是維持終端與服務(wù)器連接的數(shù)終端向服務(wù)器發(fā)送心跳包21111GSM號強12222起始位包長度協(xié)議號終端信息 位1：GPS定

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1：ACC0：ACC如：0x44，對應(yīng)的二進制就 表示終端狀態(tài)為：油電接通、GPS已經(jīng)定位、已接通電源充電、 為低、撤防狀電壓等級1：電量極低（不足以打發(fā)等2：點亮很低（低電3：電量低（可正常使用4：電量5：電量很很低發(fā)送地0x00：無0x01：信0x02：信0x03：信0x04：信號如：0x03GSM語言/擴展口狀態(tài)0x010x010x02如 中文:0x00 中文:0x00無英文:0x00信息序列號錯誤校驗停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示登陸信息（18起始20x78包長1協(xié)議1信息序列20x00錯誤校20xD9停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號相同起始位包長度協(xié)議號信息序列號錯誤校驗停止位數(shù)據(jù)實例終終端發(fā)送范787808134B040300010011061F0D解0x78 起始 長 協(xié)議0x4B0x04信息內(nèi)0x00預留位(語言0x00序列0x06 0x0D錯誤校 停止服務(wù)787805130011F9700D解0x78 0x000xF90x0D起始 長協(xié)議序列停止六.服務(wù)器向終端發(fā)送指令數(shù)據(jù)包11 格21114M語2222起始位包長度協(xié)議號終端發(fā)送協(xié)議號使用指令長度服務(wù)器標志位+指令內(nèi)容長

服務(wù)器發(fā)送如：以字節(jié)長