帝k10mi用戶手冊(cè)KND10Mi銑、鉆鏜床數(shù)控系統(tǒng)

第一篇概述 1- 概 1-第二篇編程 1- 概 1-刀具沿著工件的形狀運(yùn)動(dòng)─插補(bǔ)功 1-進(jìn)給─進(jìn)給功 1-加工圖紙和刀具的運(yùn) 1-切削速度─主軸功 1-各種加工時(shí)選用的刀具─刀具功 1-各種功能操作指令—輔助功 1-程序的構(gòu) 1-刀具形狀和刀具加工─刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功 1-刀具移動(dòng)的范圍─軟限 1-控制 2-控制軸 2-設(shè)定單 2-最大行 2-準(zhǔn)備功 3-插補(bǔ)功 4-定位 4-直線插補(bǔ) 4-圓弧插補(bǔ) 4-螺旋線插 4- 快速進(jìn) 5-切削進(jìn) 5-自動(dòng)加…………………5-程序段拐角處的速度控 5-暫停 5- 自動(dòng)返回參考點(diǎn) 6- 零件坐標(biāo)系的設(shè)定 7-平面選擇 7-坐標(biāo)值和尺 8-2絕對(duì)值指令和增量值指令 1小數(shù)點(diǎn)編 1主軸功能（Ｓ功能 1主軸速度指 1S代碼調(diào)用子程序功 1刀具功 1K10M無(wú)刀具（換刀）機(jī) 1T代碼調(diào)用子程序功 1輔助功 1輔助功能（Ｍ功能 1輔助機(jī)能參 2非標(biāo)準(zhǔn)M代碼調(diào)用子程序功 2程序的構(gòu) 1程 1程序結(jié) 4文件結(jié) 4簡(jiǎn)化編程功 1固定循環(huán) 1補(bǔ)償功 1刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 1刀具半徑補(bǔ)償 3刀具半徑補(bǔ)償 11刀具半徑補(bǔ)償機(jī) 11補(bǔ)償量（H碼 11補(bǔ)償向 11平面選擇及向 11Ｇ４０，Ｇ４1及 12刀具半徑補(bǔ)償Ｃ的詳細(xì)說(shuō) 14偏置量的程序輸入 40用戶宏程 1用戶宏指 1用戶宏程序本 1工件坐標(biāo)系選 1工件坐標(biāo)系 1第三篇操作 1- 概 1-PAGE6PAGE6手動(dòng)操 1-刀具按程序移動(dòng)─自動(dòng)運(yùn) 1-自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的操 1-程序調(diào) 1-程序的編 1-數(shù)據(jù)的顯示及設(shè) 1-顯 1-數(shù)據(jù)的輸入輸 1-操作面板說(shuō) 2-LCD／MDI面 2-機(jī)床附加操作面 2-分離操作 2-電源的接通和切 3-接通電 3-切斷電 3-手動(dòng)操 4-手動(dòng)返回參考 4-手動(dòng)連續(xù)進(jìn) 4-單步進(jìn) 4-手輪進(jìn) 4-附加面板上的手輪的操 4-外置手輪的操 4-手動(dòng)程序回零方 4-手動(dòng)輔助機(jī)能操 4-自動(dòng)運(yùn) 5-自動(dòng)運(yùn) 5-自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停 5-進(jìn)給倍 5-試運(yùn) 6-機(jī)床鎖 6-輔助功能鎖 6-空運(yùn) 6-單程序 6-跳過(guò)任選程序 6-快速進(jìn)給倍 6-進(jìn)給速度倍 6-模擬主軸倍 6-進(jìn)給保持后或停止后的再啟 2安全操 1急 1超 1 處 1程序、編 1程序、編輯操作前的準(zhǔn) 1把程序存入器 1程序檢 1程序的刪 1刪除全部程 1程序的輸 1全部程序的輸 1順序號(hào)檢 1器中的程序和編程器中程序的比 2字的插入、修改、刪 2順序號(hào)的自動(dòng)插 3程序的個(gè) 3容 3數(shù)據(jù)的顯示、設(shè) 1補(bǔ)償 1用戶宏變量的顯示及設(shè) 1參 1診 2機(jī)床軟操作面板的顯示及設(shè)定（軟體鍵‘機(jī)床 2顯 1狀態(tài)顯 1鍵入數(shù)據(jù)顯 1程序號(hào)、順序號(hào)的顯 1程序器使用量的顯 2指令值的顯示（軟體鍵‘程序 2現(xiàn)在位置的顯示及清 3加工時(shí)間、零件數(shù)顯 4顯示（軟體鍵‘ 4數(shù)據(jù)的輸出及電子 1數(shù)據(jù)輸 1電子 1圖形功 1圖形參數(shù)設(shè) 213.2圖形參數(shù)的含義說(shuō)明13-13.3刀具路徑的描述13-13.4例（二維時(shí)）13-第四篇連接 1- 1.11-1.21-1.31-1.4電源單元Q-120D1-1.51- 2.12-2.22-2.32- 3.13-3.1.1配步進(jìn)機(jī)時(shí)的連接圖3-3.1.2配數(shù)字交流伺服時(shí)的連接圖3-3.2CNC3-C到驅(qū)動(dòng)器的信3-3.2.2連接器信號(hào)3-3.2.3信號(hào)詳細(xì)說(shuō)3-3.2.4指令電纜制作說(shuō)3-3.33-3.43-3.5RS232C3-3.6分離操作盒接口的連 3-3.7變壓器的連 3-輸入信號(hào)接口說(shuō) 4-直流輸入信號(hào) 4-直流輸出信號(hào) 4-直流輸出信號(hào) 4-輸出信號(hào)接口說(shuō) 4-達(dá)林頓管輸出有關(guān)參 4-輸出驅(qū)動(dòng)繼電器回 4輸出驅(qū)動(dòng)指示 4輸入輸出信號(hào) 5輸入信號(hào)診斷 5輸出信號(hào)診斷 5輸入輸出信號(hào)的插座管腳排 6輸入輸出信號(hào)說(shuō) 7輸入信 7輸出信 10第五篇附錄 1-附錄 規(guī)格一覽 1附錄 參數(shù)一覽 1附錄 診斷信息一覽 1附錄 一覽 1附錄 機(jī)床調(diào) 1附錄6通訊軟件操作說(shuō) 1第六篇索引 1-7第一 概述一、概概D－i是凱恩帝數(shù)控技術(shù)公司針國(guó)情開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的控制全數(shù)字伺服或步進(jìn)集成電路，多層印刷電路板，顯示器采用了高分辯率的液晶屏，從而使整套系統(tǒng)更為緊控系統(tǒng)的機(jī)能引入步進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)中，并針對(duì)步進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)增加了許多適合于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)能，使其發(fā)揮最佳的性能，從而使系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。本說(shuō)明書記述了KND10MiCNC系 KND—10Mi 用戶手K10Mi系列數(shù)控系統(tǒng)有以下品種K10Mi彩色顯示 ：采用640×480點(diǎn)陣、7.5英寸彩色液晶屏K10Mi黑白顯示 ：采用640×480點(diǎn)陣、7.4英寸黑白液晶屏本說(shuō)明書以系統(tǒng)軟件版本K10Mi070630為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編寫，采用其它軟件版本的系統(tǒng)的不同之處請(qǐng)參看“K10Mi系統(tǒng)補(bǔ)充說(shuō)明書”?！镏匾颣10Mi系統(tǒng)有電子盤功能，當(dāng)機(jī)床調(diào)試完畢，請(qǐng)將系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)保存在電子盤中。這第二 編程二、編概刀具沿著工件的形狀運(yùn)動(dòng)─插補(bǔ)功能(進(jìn)給─進(jìn)給功能(以150毫米/分進(jìn)給時(shí)，程序指令為：F150.0。決定進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能。參考點(diǎn)(特定的機(jī)械點(diǎn)在CNC機(jī),設(shè)計(jì)有特定的機(jī)械裝置,通常在這個(gè)位置換刀和進(jìn)行后面將要講述的坐標(biāo)系設(shè)定,這個(gè)位置稱為參考點(diǎn)。加工圖紙上的坐標(biāo)系 C指令的坐標(biāo)1.3.3刀具運(yùn)動(dòng)指令尺寸的表示方法─絕對(duì)值和增量值指令(各種加工時(shí)選用的刀具─刀具功能(進(jìn)行孔加工、攻絲、鏜削、銑削等各種加工時(shí),要選擇必要的刀具。各種刀具都帶有刀號(hào)當(dāng)程序中指定這個(gè)刀具號(hào)時(shí)，就選擇對(duì)應(yīng)的刀具。例如某孔加工具為1號(hào)，在刀庫(kù)1號(hào)的位置上，選擇了刀具，此時(shí)指令為：；就可以選出這把刀。把這個(gè)功能稱為刀具功能。各種功能操作指令─輔助功能(冷卻油泵的開(kāi)/關(guān)。這些指令機(jī)床開(kāi)/關(guān)動(dòng)作的功能稱為輔助功能,用M代碼指令。:,程序的構(gòu)成(參照為了使機(jī)床運(yùn)動(dòng),給予CNC刀具形狀和刀具加工─刀具補(bǔ)償功能1.8.1具底刃加工─刀具長(zhǎng)度補(bǔ)將刀具的長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度的差設(shè)置給C，程序不需更改就可以加工。這個(gè)功能稱為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。1.8.2具側(cè)刃加工─刀具半徑補(bǔ)償功能(參照設(shè)置刀具半徑給C，刀具沿著偏移工件距離為刀具半徑的軌跡運(yùn)動(dòng)，這個(gè)功能成為刀具半徑補(bǔ)償機(jī)能。控制3軸(X、Y、30.0010.0019999.999 種 G01X ；G01 ；G01有效G00 ；G00有 圓弧插補(bǔ)CCW(逆時(shí)針暫停工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 返回到R點(diǎn)(在固定循環(huán)中1：帶有*GG代碼的狀態(tài)。G00，G01可以用參數(shù)設(shè)定來(lái)選注2：00組的G代碼是G代碼注3：如果使用了G代碼一覽表中未列出的G代碼，則出現(xiàn)(№.010)，或指令了不具有的選擇功能的碼時(shí)，后一個(gè)G代碼有效。代碼不受固定循環(huán)的G代碼影響。注6：G代碼分別用各組號(hào)表示。定位指令形式:G00IP IPX_Y_Z_XYZ直線插補(bǔ)G01 利用這條指令可以進(jìn)行直線插補(bǔ)。由IP指定的移動(dòng)量,G90G91指令分別為絕對(duì)值或增量值，由(程序?qū)嵗鼼91G01X200.0Y100.0F200.0Y

終 注:各軸方向的速度如下G01XαYβZγFf X始 X軸方向的速度:Fx LY軸方向的速度:FY LZ軸方向的速度:Fz L222圓弧插補(bǔ)(G02,G02X_Y_ F_ I_G18

X_Z_

F_ I_G02Y_Z_ F_G19 J_意義12順時(shí)針轉(zhuǎn)反時(shí)針轉(zhuǎn)3G90方G91方4R5FX軸)的正方向往負(fù)方向看而言,如下圖例。

用地址X，Y或者Z指定圓弧的終點(diǎn)。對(duì)應(yīng)于G90指令的是用絕對(duì)值表示，對(duì)應(yīng)于G91的是用增量值表示，增量值是從圓弧的始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離值。圓弧中心用地址I,JK指定。它們分 終點(diǎn) 終點(diǎn)IJK 中IJK I，J，K根據(jù)方向帶有符號(hào)。圓弧中心除用I，J，K指定外，還可以用半徑R下G02X_Y_R_;G03X_Y_R_(例)①的圓弧小于180G91G02X60.0Y20.0R50.0F300.0②的圓弧大于180G91G02X60.0Y20.0R-50.0F300.012(程序的實(shí)例YX 120 G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300.0G02X120.0Y60.0I-50.0；或G92X200.0Y40.0Z0G90G03X140.0Y100.0R60.0F300.0G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300.0或G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300.0注1：I0，J0，K0可以省G02I_；(全圓)G02R_；(不移動(dòng))注4：I，J，K和R同時(shí)指令時(shí)，R有效，I，J，K無(wú)效G17G02/G03X_Y_R_Z_F_ ：指定圓弧平面 ：回轉(zhuǎn)方向 進(jìn)給功在直線插補(bǔ)(G01)，圓弧插補(bǔ)(G02,G03)中用F代碼后面的數(shù)值來(lái)指令刀具的進(jìn)給切線速度進(jìn)給速度自動(dòng)加快速進(jìn)給:直線型加(用參數(shù)設(shè)定各軸加時(shí)間常數(shù))(№.030～032)切削進(jìn)給:指數(shù)型加(用參數(shù)設(shè)定各軸通用的時(shí)間常數(shù))(№.033)手動(dòng)進(jìn)給:指數(shù)型加(用參數(shù)設(shè)定各軸通用的時(shí)間常數(shù)例如，某一程序段只有X軸移動(dòng)，下一程序段只有Z軸移動(dòng)，在X軸時(shí)，Z軸進(jìn)行加速，此時(shí)刀具的軌跡如下: Z大，或加時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng)，則拐角處的弧度也越大。圓弧指令時(shí)，實(shí)際刀具軌跡的圓弧半徑:××××○××××注2:如果參數(shù)P003的SMZ設(shè)置為1時(shí)，上述的都為×。暫停G04 ；或者G04 參考自動(dòng)返回參考點(diǎn)(G28,自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28 中間點(diǎn),用絕對(duì)值指令或增量值指令。在執(zhí)行這個(gè)程序段時(shí)，指令軸的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。快速?gòu)闹虚g點(diǎn)定位到參考點(diǎn)(B點(diǎn)→R點(diǎn))33241B5C1G28時(shí)，從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)相同。此時(shí)從中間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)橐詤?shù)(№.004ZMXZMYZMZ)設(shè)定的返回參考點(diǎn)的方注2：關(guān)于中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，在G28程序段，只當(dāng)前指令的軸的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。而在程序段沒(méi)被指令的軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)值使用在此以前被指令的G28中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。(例N1X10.0Z20.0N2G28X40.0 中間點(diǎn)N3G28Z60.0 中間點(diǎn)(40.0從參考點(diǎn)自動(dòng)返回G29 根據(jù)上述指令，使指令的軸經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)在IP指定的位置定位。G29一般在G28后指令。G29程序段的動(dòng)作可參照?qǐng)D6.1.1指令的軸向在G28中定義的中間點(diǎn)進(jìn)行定位(R點(diǎn)→B點(diǎn))從中間點(diǎn)到指令的點(diǎn)進(jìn)行定位(B點(diǎn)→C點(diǎn))。用快速進(jìn)給移動(dòng)到中間點(diǎn)和指令G28,G29使用實(shí) A

B

C G28X1300.0Y700.0；(A→B的程序)T1111；G29X1800.0Y300.0 (B→C的程序坐標(biāo)ZX零件坐標(biāo)系的設(shè)定G92和其后面的數(shù)值來(lái)確立零件坐標(biāo)G92 ZZXG92X25.3Z23.0Z基準(zhǔn)如圖所示,把刀柄上某一基準(zhǔn)點(diǎn)作為起點(diǎn)在程序開(kāi)頭指令G92如果按程序中令的位置基準(zhǔn)

X利用G92X600.0Z1200.0注2:對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償，用G92指令時(shí)要取消刀偏。手動(dòng)返回參考點(diǎn)后，坐標(biāo)系便自動(dòng)設(shè)定。如α、β、γ.021～023的值，則返回參考點(diǎn)時(shí)，刀柄上某一基準(zhǔn)點(diǎn)或者基本刀具的刀尖位置的坐標(biāo)值為X=α,Y=β,Z=γ，這G92XαYβZγ平面選擇(G17,G18,用G18……ZX平面G17，G18，G19在沒(méi)指令的程序段里 平面不發(fā)生變化(例)G18X_Z_ X_Y_ 另外，移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如，在下面這條指令情況下，Z軸不存在Y平面上，ZYG17Z_Ⅱ編程篇－8（坐標(biāo)值和尺寸 8-坐標(biāo)絕對(duì)值指令和增量值指令 和增量值指令分別用G90和G91指令。終始終始 G90X40.0Y70.0；或G91X－60.0Y40.0；數(shù)值可以帶小數(shù)點(diǎn)輸入。對(duì)于表示距離、時(shí)間和速度單位的指令值可以使用小數(shù)點(diǎn)但要Z15.0Z15毫F10.010毫米/可以用小數(shù)點(diǎn)輸入的地址如下X，Y，Z，I，J，K，Q，R，F(xiàn)X1X1如果運(yùn)動(dòng)值為0.001毫米，編入(例) 此時(shí)超過(guò)位數(shù),Ⅱ編程篇－9（主軸功能 9-主軸功能(S功能當(dāng)移動(dòng)指令和S代碼在同一程序段時(shí),移動(dòng)指令和S功能指令同時(shí)開(kāi)始執(zhí)行。S兩位設(shè)設(shè)定時(shí)S代碼開(kāi)始執(zhí) 開(kāi)始執(zhí)行下個(gè)程序,,設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)ESCD=0：急停時(shí)，保持S代碼輸出；設(shè)ESCD=1：急停時(shí)，關(guān)閉S代碼輸S4位數(shù)（主軸模擬輸出S當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)CM98=1,SANG=0S10～S99子程序號(hào) （□□=10～99）注：●當(dāng)執(zhí)行“S□□；”，必須編入對(duì)應(yīng)的子程序，否則會(huì)產(chǎn)生078號(hào)循環(huán)，或以某輸入信號(hào)作為S代碼子程序結(jié)束信號(hào)。刀具功能（T功能K10M無(wú)刀具（換刀）T當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)CM98=1T10～T99子程序號(hào) （□□=10～99）注：●當(dāng)執(zhí)行“T□□；”，必須編入對(duì)應(yīng)的子程序，否則會(huì)產(chǎn)生078號(hào)循環(huán)，或以某輸入信號(hào)作為T代碼子程序結(jié)束信號(hào)。輔助功軸電機(jī)和冷卻油泵的開(kāi)/關(guān)。這些指令機(jī)床開(kāi)/關(guān)動(dòng)作的功能稱為輔助功能，用M代碼指令。例如：若指令M03，主軸就以指令的回轉(zhuǎn)速度順時(shí)針輔助功能(M功能關(guān)。M代碼在一個(gè)程序段中只允許一個(gè)有效。M代碼M10：卡緊。M11：松開(kāi)。M32：潤(rùn)滑開(kāi)。M33：潤(rùn)滑關(guān)。設(shè)定時(shí)設(shè)定時(shí)M代碼開(kāi)始執(zhí)行 TM05，如果3主軸制動(dòng)時(shí)間寬度為TP053注1：當(dāng)在程序中指定了上述以外的M代碼時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生以下并停止執(zhí)行。01：M代碼錯(cuò)數(shù)P006RSJG。M30(程序結(jié)束加工件數(shù)加1M00(程序停當(dāng)執(zhí)行了M00M98(調(diào)用子程序注1:M00，M30的下一個(gè)程序段即使存在，也存不進(jìn)緩沖器中去。注2:執(zhí)行M98和M99時(shí)，代碼信號(hào)不送出。 設(shè)定單位：16設(shè)定范圍：16毫秒～4080 設(shè)定單位：16設(shè)定范圍：16毫秒～4080 設(shè)定單位：16設(shè)定范圍：16毫秒～1048程序中編入了的M代碼程序中編入了的S代碼程序中編入了的T代碼主軸正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）時(shí)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)停止而又指定了主軸反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）07：主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)指定了S當(dāng)主軸正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，指定了S非標(biāo)準(zhǔn)M子程序號(hào)：O90□□;（□□=標(biāo)準(zhǔn)以外的M代碼）注：●當(dāng)執(zhí)行“M□□；”，必須編入對(duì)應(yīng)的子程序，否則會(huì)產(chǎn)生078號(hào)循環(huán)，或以某輸入信號(hào)作為M代碼所調(diào)用子程序結(jié)束信號(hào)。程序的程主程程序分為主程序和子程序。通常C是按主程序的指示運(yùn)動(dòng)的，如果主程序上遇有調(diào)用子程序的指令，則C按子程序運(yùn)動(dòng)，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí)，C便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。在CNC器內(nèi)，主程序和子程序合計(jì)可63個(gè)程序，選擇其中一個(gè)主程序后，便可關(guān)于程序的方法,選擇請(qǐng)參照操作篇9.2章子程在程序中存在某一固定順序且重復(fù)出現(xiàn)時(shí)，便可把它們作為子程序事先存到器中，這編寫子程可以單獨(dú)的一個(gè)程序段。(例)X……M99關(guān)于子程序的方法請(qǐng)參照操作篇第9章子程序的執(zhí)子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。調(diào)用子程序的指令格式如下如果省略了重復(fù)次數(shù)則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為1表示號(hào)碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。M98P_也可以與移動(dòng)指令同時(shí)存在于一個(gè)程序(例X1000M98P1200,注1:當(dāng)檢索不到用地址P指定的子程序號(hào)時(shí),產(chǎn)生(PS078)。注2:用MDI輸入M98P○○○○；時(shí),不能調(diào)用子程序。特殊使用方如果用P指定順序號(hào)，當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，不返回到調(diào)用此子程序的程序段的下一個(gè)程序段,而是返回到用P指定的順序號(hào)的程序段。這種方法返回到主程序與一 子程 ;; ;;N0040M98P1010N0050N0060;N0070

O1010; N1070M99P0070在主程序中，如果執(zhí)行M99，則返回到主程序的開(kāi)頭繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行。若此時(shí)是M99Pn程序段時(shí)，則不返回到程序的開(kāi)頭，而返回到順序號(hào)n的地方,但返回到n的處理時(shí)間較長(zhǎng)。程序在本控制裝置中，CNC的器里可以多個(gè)程序，為了把這些程序相互區(qū)別開(kāi)，在程序的開(kāi)頭,冠以用地址O及后續(xù)四位數(shù)值構(gòu)成的程序號(hào)。程序從程序號(hào)開(kāi)始,用M30或M99在程序段的開(kāi)頭可以用地址N和后續(xù)四位數(shù)構(gòu)成的順序號(hào)。前導(dǎo)零順序號(hào)自動(dòng)增加機(jī)能當(dāng)參數(shù)9設(shè)定不為時(shí)，順序號(hào)自動(dòng)增加機(jī)能有效，編輯程序按EOB一程序段的順序號(hào)自動(dòng)生成，9設(shè)置的參數(shù)值為增量值。當(dāng)插入新的順序號(hào)后，下面的順序號(hào)會(huì)按新的順序號(hào)遞增。注:因?yàn)槌绦蛱?hào)不允許是0，為了使順序號(hào)與程序號(hào)通用，順序號(hào)也不能用0運(yùn)行時(shí)帶有"/"的程序段信息無(wú)效。當(dāng)跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)置于OFF時(shí)，則帶有"/"的程序段信跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)ON時(shí)其無(wú)效的范圍如下/N123G01X4……；(例)N100X100.0/N101Z100.0N102X200在上面的程序中，如果跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)是ON時(shí)，則N101程序段被跳過(guò)注1:"/"必須處于程序段的開(kāi)頭，如果不在開(kāi)頭，則從"/"開(kāi)始到最近一個(gè)EOB之間的信息被跳于ON,已讀入的程序段也有效。字和地字是構(gòu)成程序段的要素。字是由地址和其后面的數(shù)值構(gòu)成的(有時(shí)在數(shù)值前帶有+、-符 ONG指定動(dòng)作狀態(tài)(直線圓弧等RFSM控制機(jī)床方面ON/OFFH暫停PP基本地址和指令值范圍如下表所示。這些全部都是對(duì)C裝置的限制值，而對(duì)機(jī)床方面的限制則完全是另外的，請(qǐng)?zhí)貏e注意這一點(diǎn)。例如，對(duì)于C裝置，可以指令X軸移動(dòng)量到6米，而實(shí)際機(jī)床X軸行程只可能是2米。進(jìn)給速度可能是3米/分。編程時(shí)要參照本說(shuō)明書，同時(shí)也要參照機(jī)床廠家的說(shuō)明書，在很好理解對(duì)編程的限制的基礎(chǔ)上編制程序。ONG±9999.999F1～見(jiàn)SM暫0～9999.999PH表12.1.6基本地址M30M30M99M99M30CRM30LF時(shí)，要返回到程序的開(kāi)頭(自動(dòng)方式)。若是子程序結(jié)束時(shí)，則返回到調(diào)用子%注:如果在程序部分最后沒(méi)有M30就執(zhí)行ER(EIA)或%(ISO)時(shí)，CNC變成復(fù)位狀固定循環(huán)(G73,G74,G76,(-Z方向鉆暫鉆鏜鏜手鏜 鏜動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作R動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作

切削進(jìn)

動(dòng)作1……X、Y定位。動(dòng)作3……孔加工圖13.1G73,G74,G76,:G90，G91相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)給出方式是不同的，如圖13.1(B)所示G90(絕對(duì)值指令G91(增量值指令RZ絕對(duì)RZ相對(duì)(指令G98和G99的動(dòng)作如圖13.1(C)所示。G98(返回到初始點(diǎn)平面初始點(diǎn)平初始點(diǎn)平圖13.1(C)初始點(diǎn)平面和R點(diǎn)平 X X ; G請(qǐng)參照表Z中是用F指定的速度，在動(dòng)作5中根據(jù)孔加工方式不同F(xiàn)RQPF取消固定循環(huán)的G代碼，有G80及01組的G代碼①G00X-M3②G81X-Y-Z-R-F-因?yàn)槭情_(kāi)始Z,R,F要指定需要的值因?yàn)楹涂?③相同，所以G81,Z-R-F-全可省略?？椎奈恢靡芛，用G81方式加工孔進(jìn)一次相對(duì)于孔3位置只在X軸方向移動(dòng)。用④G82X-P-方式加工并用2中已指定的Z,R,F和4指定的P為孔加工數(shù)據(jù)進(jìn)行孔加工⑤G80X-Y-M5因?yàn)樵?中取消了全部數(shù)據(jù),所以Z,R需要⑥G85X-Z-R-P-次指定，F(xiàn)與2中指定的相同，故可省略。⑦X-Z-⑧G89X-Y-把7中已指定的Z，6中已指定的R,P和2定的F作為孔加工數(shù)據(jù)，進(jìn)行G89方式的孔加⑨G01X-Y-各孔加工動(dòng)作的詳細(xì)情況如下G73(高速深孔加工循環(huán)G73G73 R G74G74PPZG76G76主軸準(zhǔn) ZP平移（快速主軸準(zhǔn) ZP平移（快速主軸準(zhǔn)停在孔底,主軸停止在固定的回轉(zhuǎn)位置上,向注:用地址Q指定位移量，Q值必須是正值。即使用負(fù)值，符號(hào)也不起作用。位移的方向是+X,-中，Q值也作為切入量使用,因此指定時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。G80它取消固定循環(huán)(G73G74G76G81～G89)，以后按通常動(dòng)作加工。Z點(diǎn)、R(也就是說(shuō)在增量值指令中,R=0,Z=0)其他的孔加工數(shù)據(jù)也全部被取消了G81(鉆孔循環(huán),點(diǎn)鉆循環(huán)G81G81RZG82(鉆孔循環(huán),鏜階梯孔循環(huán)G82G82P暫 ZR G83(深孔加工循環(huán)G83G83 G83X-Y-Z-Q-R-F-按上述格式指令，Q為每次的切入量，用增量值指令。當(dāng)?shù)诙我院笄腥霑r(shí)，先快速進(jìn)號(hào)也無(wú)效。d用參數(shù)(№.042)設(shè)定。G84(攻絲循環(huán)G84G84P暫停PP暫停ZP注:在G85(鏜削循環(huán)G85G85RRZG85與G84相同，只是在孔底主軸不反G86(鏜削循環(huán)G86G86RR和G81相同，只是在孔底主軸停，然后用G87(鏜削循環(huán),反鏜循環(huán)G87G87 初始點(diǎn)平面Z主軸正 R平移（快速點(diǎn)。在此位置,使主軸再次停止在預(yù)定的位置后，再向刀具方向位移,然后刀具從孔中退出。G88(鏜孔循環(huán)G88G88RP暫停后R P G89(鏜孔循環(huán)G89G89R暫 R暫 M03 ::M05 :G00X-G81 F-(不進(jìn)行孔加工F值更新了M-(不進(jìn)行孔加工只執(zhí)行輔助功能G04P-；(不進(jìn)行孔加工,用G04P-*改變孔加工數(shù)據(jù)在可進(jìn)行孔加工動(dòng)作的程序段中可指令孔加工數(shù)據(jù)Q,P。也就是說(shuō)在指令X，Y,Z,R任意當(dāng)使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74,G84,G86)時(shí)，如果孔的定位(X,Y)或者從初始點(diǎn)平G04暫停程序段加入各孔加工動(dòng)作之間，延長(zhǎng)時(shí)間。下面給出程序?qū)嵗缦?/p>

插入暫停，等待主軸轉(zhuǎn)速到達(dá)正G00;G86YZRF;G04 , G04 , G04 (暫停不進(jìn)行孔加工如前所述，用G00～G03(01組代碼)也可以取消固定循環(huán)。當(dāng)G00～G03代碼時(shí)，才G代碼在同一程序段時(shí)會(huì)出現(xiàn)下述兩種情況(#表示0～3,□□表示固定循環(huán)代碼)GGXYZRQPFK-；(進(jìn)行固定循環(huán)GGXYZRQPFK-；按著G#進(jìn)行X,Y,Z軸移動(dòng)R,P,Q,K無(wú)效，F(xiàn)被固定循環(huán)和輔助功能在同一程序段指令時(shí)，在最初定位時(shí)13.1(A)送出在固定循環(huán)方式中，如果指令了刀具長(zhǎng)度偏移(G43,G44,G49)，則在R點(diǎn)平面定位(動(dòng)作2)操作注意事項(xiàng)單程序用單程序段方式進(jìn)行固定循環(huán)時(shí)操作時(shí)，分別在圖13.1(A)中動(dòng)作1,2,6的終點(diǎn)停止,進(jìn)給保G74,G84的動(dòng)作3～5之間,進(jìn)行進(jìn)給保持,進(jìn)給保持指示燈立刻亮。但控制裝置繼,使具長(zhǎng)度補(bǔ)償,固定循環(huán)的實(shí) YX#1～6...鉆Φ10孔#7～10...鉆Φ20#11～13...鏜Φ95孔(深 N001G92X0Y0Z0 N002G90G00Z250.0 N003G43Z0H11 N004S30M3 N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120.0 定位后加工#1N006Y-550.0 ,N007G98Y-750.0 ,N008G99X1200.0 ,N009Y-550.0 ,N010G98Y-350.0 ,N011G00X0Y0M5 返回參考點(diǎn)N012G49Z250.0 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N013G43Z0H15 初始點(diǎn)平面N014S20M3 N015G99G82X550.0Y-450.0 N016G98Y-650.0 ,N017G99X1050.0 ,N018G98Y-450.0 N019G00X0Y0M5 返回參考點(diǎn)N020G49Z250.0 N021G43Z0H16 N022S10M3 N023G85G99X800.0Y-350.0Z-153.0R47.0F50 定位后加工#11孔,返回R點(diǎn)平面N024G91Y-200.0 N025G00G90X0Y0M5 返回參考點(diǎn)N026G49Z0 N027M30 補(bǔ)償功刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43、G44、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G44Z_H_或者G44Z_按上述指令，把Z軸指令終點(diǎn)位置再移動(dòng)一個(gè)偏移量。把編程時(shí)假想的刀具長(zhǎng)度值和實(shí)際加工時(shí)使具長(zhǎng)度值之差預(yù)先設(shè)定在偏置器中，因此不需要變更程序，只需要改變刀具G43,G44指定不同的偏移方向，用H代碼指定偏移偏移方用H代碼指定的偏移量(設(shè)定在偏置器中)；G44時(shí)，減去H代碼指定的偏移量，然后把其個(gè)偏置量,G44是在負(fù)方向上移動(dòng)一個(gè)偏置量。G43G91H_G43,G44是模態(tài)G代碼，在遇到同組其他G代碼之前均有效偏置量的指由H代碼指定偏置號(hào)，與該偏置號(hào)對(duì)應(yīng)的偏置量與程序中Z軸移動(dòng)指令值相加或相減，形偏置量設(shè)定的范圍如下:0～±999.999毫米。 G49或者H00取消刀具補(bǔ)償。指令G49或H00后，馬上取消補(bǔ)償 Y 1

Z補(bǔ)償量

實(shí)際位置 8N1G91G00X120.0Y80.0； N2G43Z-32.0H01 N3G01Z-21.0 N4G04P2000 N5G00Z21.0 N6X30.0Y-50.0 N7G01Z-41.0 N8G00Z41.0 N9X50.0Y30.0 N10G01Z-25.0 N11G04P2000 N12G00Z57.0H00 N13X-200.0Y-60.0 N14M30 偏置量G90G43Z100.0H01 Z走到G90G43Z100.0H02 Z走到刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 Y_H_

H_G19按上述指令，Z軸或X、Y軸移動(dòng)指令為在原終點(diǎn)位置，向正或負(fù)向再偏移一個(gè)在偏置存儲(chǔ)器中設(shè)定的值。根據(jù)G17、G18、G19指定偏置軸，G43、G44指定偏置方向，H代碼指定偏置把與指定平面(G17、G18、G19)相垂直的軸作為偏置YX兩個(gè)軸以上的刀具位置偏置，可用指定偏移軸以及2～3個(gè)程序段更換偏置軸(例)補(bǔ)償X,Y軸G19G43 G18G43 偏移方G44:負(fù)向偏移；同刀具補(bǔ)償A，唯一不同的是補(bǔ)償軸可為Z,Y,X偏移量的指定:同刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用G49或H00G49，則所有軸補(bǔ)償都被取消。用H00只是取消與指定平面相垂直的軸的補(bǔ)償量。G49或H00被指令后，立刻進(jìn)注:用參數(shù)(№.006TLCP)選擇刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償A或B刀具半徑補(bǔ)償動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或MDI運(yùn)轉(zhuǎn)的G機(jī)能來(lái)指定，偏移量(刀具半徑值)與H代碼號(hào)相對(duì)應(yīng)，用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入事先存在器中。其偏移值的個(gè)數(shù)最多可有16個(gè)。組G機(jī)能(G39)G41,G42是07組的G代碼，可以與G00,G01,G02,G03混合使用，兩者共同規(guī)定一種刀補(bǔ)償量(H代碼偏移量最多可以設(shè)定16個(gè)(與刀具長(zhǎng)度偏置用的偏移量合在一起共16個(gè))偏移量事先從MILD單元設(shè)定，它與程序上被指定H代碼后面2位數(shù)值相對(duì)應(yīng)(參照操作篇Ⅲ.刀具偏移量的設(shè)定和顯示一章。:偏移號(hào)為00也就是說(shuō)對(duì)應(yīng)于H00的偏移量為0。H00里不能設(shè)定偏移量補(bǔ)償矢在下圖中，形狀為A的工件，要用半徑為R的刀具切削時(shí)，刀具中心軌跡是與A相距R的圖形B。象這種刀具偏離工件一定距離的情況，稱為偏移，也就是說(shuō)，B是把圖形A偏移了R之偏移矢量是大小等于指定的偏移量的二維矢量，在數(shù)控裝置內(nèi)部，隨著刀具前進(jìn)，它AARB,拐角偏移圓弧插補(bǔ)G39 到新矢量尖端。(X,Y)可以用與G90對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值表示或與G91對(duì)應(yīng)的增量值表示。此指令只有在補(bǔ)償狀態(tài)且G41或與G42被指令時(shí)才可以使用。圓弧是向右轉(zhuǎn)還是往左轉(zhuǎn)G41或G42決定。該指令是非模態(tài)的。它不破壞01組的G機(jī)能刀具中心軌舊矢

新矢

舊矢

新矢

刀具中心軌G41的情 G42的情取消刀具半徑補(bǔ)償在G00,G01狀態(tài)，利用下面指令，G40 指令,使系統(tǒng)從刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入到取消刀具補(bǔ)償狀態(tài)。 如果只是G40；沒(méi)指令 刀具半徑補(bǔ)償G00,G01G41X 刀具刀具中心軌新矢舊矢始

但是，指定G00時(shí)，各軸以(I,J)是從終點(diǎn)以增(I,J),則新矢量與(X,Y)G02G03··G02/G03

刀具中心軌跡

刀具半徑補(bǔ)償G41作出的矢量方向相反。除了矢量方向相反之外，偏移方法與G41G00G01G42

G42

G02G03

R

R 14.2.8刀刀具中心路程序路G91G17G41G01X15.00Y25.00F180H06G39X35.00Y15.00X35.00Y15.00G39X25.00Y-20.00X25.00Y-20.00G39X5.00Y-25.00G03X25.00Y-20.50R25.00；(增量指令例14.2.8

單位G91G17G01X50.00Y50.00F150H06G02X96.57Y-40.00R56.57 (增量指令偏移號(hào)的指定。另外,一組指定后，除非中途需要變更偏移量，否則不需要重新指定。(G01)，不能用圓弧插補(bǔ)(G02,G03)

G00G42Y；G01G41YF；偏移量的變

如果把偏移量設(shè)為負(fù)值時(shí)，則加工出的工件相當(dāng)于把程序單上G41與G42全部變換時(shí)的 657465743281119YXG91G17G00G41Y20.00H08 (H08MDI把與H08刀具半徑值輸入到偏置器中G01Z-25.00F100Y40.00F25.00X40.00Y20.00G39X40.00G02X40.00Y-40.00R40.00X-20.00Y-20.00R20.00G01X-60.00G00Z25.00G40Y-20.00M02刀具半C如下圖，用半徑為R的刀具切削工件A，刀具中心路徑為圖中B，路徑B距離A為R。刀具象這樣離開(kāi)工件A一段距離稱為補(bǔ)償。B（補(bǔ)償?shù)毒咧行穆窂紸R補(bǔ)償(H碼

后的兩個(gè)數(shù)值即為補(bǔ)償量，補(bǔ)償量必須通過(guò)MDI/LCD單元設(shè)定。補(bǔ)償量的設(shè)定范圍如下：0～±999.999毫米補(bǔ)償向補(bǔ)償向量是二維向量，等于H碼指定的補(bǔ)償值。補(bǔ)償向量的計(jì)算是在控制單元內(nèi)完成，補(bǔ)償計(jì)算是在由G17，G18，G19所選擇的平面內(nèi)執(zhí)行。這個(gè)平面稱為補(bǔ)償平面。例如，當(dāng)選擇XY平面時(shí)，在程序中用(X，Y)或(I，J)執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算和向量計(jì)算。不在補(bǔ)償平面(P/S40)，同時(shí)機(jī)械停止Ｇ補(bǔ)償平XYZXYZG40，G41G03指令組合，定義一個(gè)模式確定補(bǔ)償向量的值，方向及刀具運(yùn)動(dòng)方向。Ｇ功刀具中心具半徑垂直于下一段程序路徑（從P1至P2）方向補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償量用H07指定，即補(bǔ)償號(hào)碼設(shè)為7，G41表示刀具路徑左補(bǔ)償。刀具路徑補(bǔ)償C的程序示例5546372891YX起G92X0Y0N1G90G17G00G41H07X250.0Y550.0（定N2G01Y900.0F150N3X450.0N5G02X900.0R-250.0N6G03X950.0Y900.0R650.0N7G01X1150.0N8Y550.0N9X700.0Y650.0N11G00G40X0Y0α刀具半徑補(bǔ)償C的詳細(xì)說(shuō)本節(jié)詳細(xì)說(shuō)明刀具半徑補(bǔ)償取消模當(dāng)系統(tǒng)初上電，或復(fù)位，或程序執(zhí)行了 指令，系統(tǒng)控制處于刀具補(bǔ)償取消模式0G40必須在程序補(bǔ)償開(kāi)（ｂ）刀具補(bǔ)償?shù)钠锰?hào)不為0為‘內(nèi)側(cè)’，在0～180時(shí)稱為‘外側(cè)’。1內(nèi)ααα≥1802外（a）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)i):αr: L L：直線iiαrCS （b）沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)i):αL ii):αLr 刀具中心路 程序路（C）沿著銳角的外側(cè)移動(dòng)(i):L ｒ ii):LαｒSC（ｄ）沿著拐角為小于1度的銳角的外側(cè)移動(dòng)，直線→直線。 SLr α1補(bǔ)償模會(huì)產(chǎn)生，同時(shí)刀具停止。（a）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)i):LαSLiiα L交(iii):cαSL(iv圓弧α Sr （iii）（iv）（b）沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)i):αL ii):αLrSCL刀具中心路 程序路C SL交 L刀具中心路 刀具中心路 程序路（c）沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng)i): αS ii):L αS L(iii):CSLrα L (iv):CSrαL (ｄ)特殊ｒRｒｒCRL的刀尖中心路徑不同與考慮了圓弧擴(kuò)展直線的偏置（ii）圓弧B圓弧Aｒｒ警（P/S33）。在左圖，會(huì)產(chǎn)生報(bào)（P/S38）并停 一N6G02X1000I0N7G03Y-1000J-補(bǔ)償?。╝）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)(α r Lii):αr L程序路 刀具中心路（ｂ）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)i): 刀具中心αrL(ii):圓弧→直 αrCS程序路 刀具中心路L（C）沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng) i):α程序路徑 LSii):程序Lαr 刀具中心（d）沿著拐角為小于1度的銳角的外側(cè)移動(dòng)，直線→直線。L刀具中心路徑程序路徑α1SLrGG41G42)G+-ｒ SLｒ SC ｒCSLｒ（iv）ｒCSC在程序段B的起點(diǎn)做垂直于程序段B的向量。1：直 L

2：直 SL

刀具中心路徑程序路徑

程序段

程序段B3：圓

刀具中心路 中 中

N5G02G91X5000Y-7000；N6G41G02J-5000；N6

N7在某些條件下，可能會(huì)因?yàn)闄z查出現(xiàn)。暫時(shí)的補(bǔ)償取a）G28rS(G42

S

rS在G28后立刻指令時(shí) G42G42SSSSS G42G42ｒSSｒS補(bǔ)償模式中的刀具半徑補(bǔ)償GG(G41，G42)時(shí)，相對(duì)于移動(dòng)方向會(huì)形成一個(gè)與G碼，則不能（G42模式rL當(dāng)具半徑補(bǔ)償G(G41，G42)改變補(bǔ)償方向時(shí)，請(qǐng)參照（G42模式rL 含G42（含G42（G42模式rLSC暫時(shí)取消補(bǔ)償向量的LLrLrSLLrLr（G41模式N6X-3000Y6000；N8刀具不移動(dòng)的程序M05 MS21 SG04X10000 (G17)Z100 G90 只有GG01G91 SS．．．N6X1000.0Y1000.0N7G41X0N8X-1000.0N9X1000.0Y-1000.0序段時(shí)一樣。(參照項(xiàng)目(3)補(bǔ)償模式)此無(wú)刀具移動(dòng)程序段在單程序段停止點(diǎn)執(zhí)行。

N6G91X100.0Y200.0N7G04X100.0N8X100.0 N7在這里 N6G91X1000Y2000N7X0N8X1000N7(note4N7(note4N7N7S21N8G04X1.0N9X100.0注：SSS G91X100.0Y100.0 G40 X100.0Y0在補(bǔ)償平面內(nèi)，一個(gè)程序段包含G40及I--J--K--指令時(shí)。ａ）前面程序段是G41或G42模式時(shí)。 G40S

G40X□Y□I－J注意CNC求得刀具路徑的交點(diǎn)與指定加工內(nèi)側(cè)或外E 刀具中心路徑ｒ

（I，JE Sｒ （I，J

ｂ）刀具中心路徑長(zhǎng)度大于

（I,

G02J-6000； G40G01X5000Y5000I-100J-轉(zhuǎn)角移VV如果VｘVVｙV如果ΔVX≤ΔV極限及ΔVZ≤ΔV極限，較后的向量忽略。ΔVN0.049CRCDLS這些移動(dòng)屬于程序段N7，進(jìn)給率因此等于程序段N7的進(jìn)給N7是G00模式，刀具以快速進(jìn)給率移動(dòng)。S P3,P4 N5

N4G41G91X1500Y2000；N5X1500Y2000；N6G02J-N7G01X1500Y-2000；N8G40X1500Y-P0P1P2P3（圓?。㏄4P5P6P0P1P2P4P5P6 （12）檢刀具過(guò)度切削稱為“”。能預(yù)先檢查刀具過(guò)度切削。但是用本機(jī)能不能檢查出所有ａ）的基本條和終點(diǎn)間的夾角有很大的差異(180度以上)。刀具中心路 程序路中 (G41N5G01G91X8000Y2000N6G02 Y-1600X3200I2000J-8000H02；N7G01 X2000Y-5000；H01r1=2000）H02r2=6000（ｂ）的預(yù)先處當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償程序段A，BCA及B間產(chǎn)生向量V1，V2，V3V4B及C間產(chǎn)生向量V5，V6，V7及V8，首先檢查最近的向量。如果發(fā)生，將它們消去。V4及V5間V4，V5削V3及V6間V3，V6削V2及V7間V2，V7削V1及V8間V1，V8不能消如果在檢查中，某一向量無(wú)，則此后的向量查。如果程序段B是圓弧移動(dòng)，向量(1)V1V8

V7 8 8A

C

V4，V5：V3，V6：V2，V7：V1，V8：不(2)V1V2V7S刀具中心路

S 程序路A

C 如果在程序段A用單段移至V3后將操作起動(dòng)，移動(dòng)刀具至V7或V8。

BO1

V4，V5：V3，V6：V2，V7 P/S41) 如果用單程序段操作執(zhí)行，刀具在程序段結(jié)束時(shí)停止。刀具中心停程序路

V2，V5V1，V6B因?yàn)楹雎韵蛄縑2和V5后，仍在向量V1及V6間發(fā)生。顯示且刀具立（1）程序路 停 B實(shí)際上沒(méi)有，但是因?yàn)樵诔绦駼段，程序的方向與刀具半徑補(bǔ)償?shù)穆窂较喾矗毒咄３绦蚵窂紸BC如同例（1）刀具路徑與程序路徑方向相反MDIMDI在絕對(duì)指令的程序 MDI操 PA，PB，PCPAPB執(zhí)行后用單段執(zhí)行停止，插入MDIVB1及VB2V'B1V'B2PB→PC及PC→PD間的向量VC1及VC2重新計(jì)算。手動(dòng)操如果刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在刀具半徑補(bǔ)償中執(zhí)行，刀具半徑的補(bǔ)償量視為被變更補(bǔ)償一般注意事（ａ）指令補(bǔ)償補(bǔ)償。H碼除了用于對(duì)刀具半徑補(bǔ)償指定補(bǔ)償量外，也用于刀偏的偏置值。（ｂ）變更補(bǔ)償6計(jì)算的補(bǔ)7計(jì)算的補(bǔ) （ｃ）補(bǔ)償量的正負(fù)及刀具且它們之間的間隙可選擇補(bǔ)償量作調(diào)整。（適用于補(bǔ)償開(kāi)始及取消是A型式。） （ｄ）具半徑補(bǔ)償過(guò)度切CNC停在單段程序開(kāi)始位置。因?yàn)榈毒咴谟脝味螆?zhí)行方式停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)刀具中刀具中心路產(chǎn) ，操作停程序路如果CNC不停止會(huì)產(chǎn)生過(guò)度切SN1G91G00X50000Y50000H01；N3G01Z－30000F1；N6

N6：補(bǔ)償N1：補(bǔ)償N1G91G00X50000Y50000H01；N3Z－250000；N5G01Z－5000F1；N6Y100000F2；

N3，N5在Z軸的移動(dòng)N1計(jì)算出。補(bǔ)償向量不在補(bǔ)償開(kāi)始時(shí)計(jì)算，結(jié)果會(huì)產(chǎn)生過(guò)度切削。必須對(duì)上例修改，修N1G91G00X50000Y40000H01；N2Y10000；N3G01Z－25000F1；N5G01Z－5000F1；N6Y100000F2；

N3，N5在Z軸的移偏置量的程序輸入G10P_R_；P_：指定偏置號(hào)。R_：簡(jiǎn)化宏令命令,可以給變量賦值。M98P□□□□用戶宏程序的本體，以O(shè)后續(xù)的程序號(hào)開(kāi)始，用M99結(jié)束。O8000G65O8000G65 G90G00 G65 變量的使用方

用#后續(xù)變量號(hào)來(lái)表示變量格式如下#i(i=1,2,3,4(例#5#109(例)F#103…當(dāng)#10315時(shí)，與F15指令是同樣的。Z-#110…當(dāng)#110250時(shí)，與Z-250是同樣的。G#115…當(dāng)#115=3時(shí)，和G3是同樣的。(例)#100105#105500注1:地址O和N不能變量。不能用O#100,N#120編程=,請(qǐng)參照Ⅲ10.3宏變量的設(shè)置一節(jié)。變量的種公用變量公用變量#100～#115，切斷電源時(shí)清除，電源接通時(shí)全部為"0"系統(tǒng)變接口輸入信號(hào)系統(tǒng)到作為接口信號(hào)的系統(tǒng)變量#1000～#1015的值后，便可知道接口輸入信號(hào)的診斷診斷診斷

10注:不能把值代入系統(tǒng)變量#1000～#1015中接口輸出信號(hào)#1104，#1105可以給系統(tǒng)變量#1104，＃1105賦值，以改變輸出信號(hào)的狀診斷

10注2:可以系統(tǒng)變量#1104、#1105的值。運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令一般形式G65HmP#iQ#jR#k#i:存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。:意義:#i=#j○#k(例)P#100Q#101R#102……#100#101#102；P#100Q#101R15……#100=#10115；P#100Q-100R#102……#100100#102；(例)#100X#100……0.01GH功能 控制輸出點(diǎn)為1/0或給變量賦#i＝#i＝#j＋#i＝#j－轉(zhuǎn)向條件轉(zhuǎn)移1（根據(jù)變量值或輸入點(diǎn)狀態(tài)IF#j＝#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移2（根據(jù)變量值或輸入點(diǎn)狀態(tài)IF#j≠#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j＞#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j＜#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j≥#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j≤#k,GOTO產(chǎn)生產(chǎn)生500+N號(hào)變量的賦值I＝G65H01P#I(例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q#110；(#101＝#110)G65H01P#101Q-#102；(#101＝-#102)#I＝G65H02P#IQ#J(例G65H02P#101Q#102R15；(#101＝G65H03P#IQ#J(例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝無(wú)條件轉(zhuǎn)G65H80Pn；n:順序(例G65H80P120；(轉(zhuǎn)到N120程序段條件轉(zhuǎn)移1#J.EQ.#KG65H81PnQ#JR#K；n:順序(例G65H81P1000Q#101條件轉(zhuǎn)移2#J.NE.#KG65H82PnQ#JR#K；n:順序(例G65H82P1000Q#101條件轉(zhuǎn)移3#J.GT.#KG65H83PnQ#JR#K；n:順序(例G65H83P1000Q#101條件轉(zhuǎn)移4#J.LT.#KG65H84PnQ#JR#K；n:順序(例G65H84P1000Q#101條件轉(zhuǎn)移5#J.GE.#KG65H85PnQ#JR#K；n:順序(例G65H85P1000Q#101條件轉(zhuǎn)移6#J.LE.#KG65H86PnQ#JR#K；n:順序(例G65H86P1000Q#101發(fā)生G65H99 號(hào)=i(例G65H99發(fā)生P/S515G65H81P#100Q#101當(dāng)條件滿足時(shí)，程序轉(zhuǎn)到#100指定的順序號(hào)的程序在地址G、X、Y、Z、R、I、J、K、F、H、M、S、T、P、Q#鍵，#便被輸入除G65以外，其它地址數(shù)據(jù)能用鍵輸入，而不能顯示運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的H、P、Q、R必須寫在G65之后，寫在G65以前的地址只有O、NH02G65P#100Q#101R#102；...錯(cuò)誤N100G65H01P#100Q10 ...正 變量值在-232～+232-1的范圍內(nèi)，但只能正確顯示- (例)#100＝35#101＝10#102＝ 上述情況#111＝15，#113＝17運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的執(zhí)行時(shí)間，因條件不同而異，一般平均值可考慮為10工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo) 工件坐標(biāo)系1 工件坐標(biāo)系G59·······················工件坐標(biāo)系ＺＹＺＹＸＸＹ G55G90G00X100.0Z20.0； G56X80.5Z25.5；2下的位置（X=100.0，Z=20.0）3的位置（X=80.5，Z=25.5）N20G91，則增量移動(dòng)。N20程序段開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，絕對(duì)坐標(biāo)位置值自動(dòng)變成為在G57坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。注：相對(duì)位置隨著坐標(biāo)系設(shè)置而設(shè)Z （80.5,25.5)

XN20XYA1～6G92G54～G59YAX 量A為（X＇，Y＇）。同時(shí)，所有其它的工件坐標(biāo)系也偏移向量A。工件座O0002地錄入方G55，G56···G59地錄入方第三 操作三、操概在機(jī)，設(shè)有特定的機(jī)械位置，可在此位置進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)定，把這個(gè)位置稱為,手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給（選擇附加面板機(jī)床按著編制好的程序運(yùn)動(dòng)，稱為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)有器運(yùn)轉(zhuǎn)、MDI運(yùn)轉(zhuǎn)、DNC器運(yùn)程 到CNC器中以后，就可按著器中的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，這就叫作器運(yùn)轉(zhuǎn)MDI把一個(gè)程序段用MDI鍵盤上的鍵送入后，根據(jù)這個(gè)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，就叫作MDIDNC運(yùn)轉(zhuǎn)（擴(kuò)展機(jī)能程序的選啟動(dòng)及停機(jī)床不動(dòng)，觀察顯示位置變化或加工時(shí)的刀具軌跡的方法編制好的程序存到器中后，可以用LCD/MDI鍵盤修改、變更該程序通過(guò)鍵盤操作，邊看畫面，邊把CNC器中的數(shù)據(jù)設(shè)定成新的值，在顯示器上顯刀具補(bǔ)償軌跡也不同。如果事先把刀具的尺寸數(shù)據(jù)設(shè)定在CNC中，那么用同一程序，即使不同的刀具，其刀具軌跡也由CNC內(nèi)部自動(dòng)生成。有關(guān)刀具尺寸的數(shù)據(jù)稱為補(bǔ)償量(或偏置量,偏移例如:(1)各軸的快速進(jìn)給速度。指令倍乘比(CMR)程序保護(hù)顯程序顯顯在運(yùn)轉(zhuǎn)中，LCD畫面上能顯示與發(fā)生故障相對(duì)應(yīng)的代碼和信息在C器中的程序能通過(guò)輸入輸出接口輸出保存起來(lái)。并且可以從這些媒介上把這些數(shù)據(jù)輸入給C器。LCD/MDI:顯示機(jī)能序】。 】:【參數(shù)】顯示:【】:顯示信息::注:連續(xù)兩次按同一顯示功能鍵時(shí)，同按『下頁(yè)』鍵。例：按【圖形】鍵顯示圖形參數(shù)，再次按【圖形】鍵時(shí)，顯示圖形畫面，但編輯方式，顯示程序時(shí)，如下：注2:在編輯方式下，顯示程序畫面，再次按【程序】時(shí)，顯示程序 3:當(dāng)選擇工件G54~G59時(shí)，【刀補(bǔ)】與【工件坐標(biāo)】共用一個(gè)顯示機(jī)能鍵。再次按時(shí)CNC 1復(fù)位(RESET)解除，CNC復(fù)位2從RS232接口輸出數(shù)據(jù)啟34MDI方式下程序段指令的輸入5例鍵輸入緩沖寄存器的顯示為:N001時(shí),按取消鍵,則N001被取消6:持續(xù)地按光標(biāo)上下鍵時(shí),可使光標(biāo)連續(xù)移動(dòng)。789程序編輯(插入,刪除,修改,手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給單步進(jìn)給選擇主軸轉(zhuǎn)速的倍率。（含主軸模擬輸出時(shí), 冷卻液起動(dòng)（詳見(jiàn)機(jī)床廠的說(shuō)明書潤(rùn)滑液起動(dòng)（詳見(jiàn)機(jī)床廠的說(shuō)明書機(jī)床附加操作面板(選配選擇K10Mi系統(tǒng)時(shí)，可選配機(jī)床附加操作面板，其面板形式如下復(fù)具體使用請(qǐng)參照機(jī)床廠的分離操作盒——手持式手脈(選配Ⅲ操作篇－3（電源的接通和切斷 3-：開(kāi)機(jī)從外觀上確認(rèn)CNC是正常接通電源后要確認(rèn)LCD畫面上顯示的內(nèi)注意注意接通電源的同時(shí)請(qǐng)不要按LCD/MDI面板上的鍵。在LCD顯示以前,請(qǐng)不要按LCD/MDI手動(dòng)操當(dāng)機(jī)床裝配有機(jī)械零點(diǎn)時(shí)（回零方式B）：在點(diǎn)以前，機(jī)床快速移動(dòng)，碰到開(kāi)關(guān)后以FL的速度移動(dòng)到參考點(diǎn)。在快速進(jìn)給期間，快速進(jìn)給倍率有效。FL速度由參數(shù)設(shè)當(dāng)機(jī)床裝配的機(jī)械零點(diǎn)為方式C時(shí)，回零過(guò)程請(qǐng)參照附錄篇的參數(shù)P003解釋部注2：通過(guò)參數(shù)P004MZRZ～X可選擇手動(dòng)回零軸向運(yùn)動(dòng)鍵＋或－向有效或無(wú)效, XY(3)選擇手動(dòng)進(jìn)給速1）面板鍵選擇：進(jìn)給倍率＋、-選擇倍率開(kāi)01234567890此表約有3%的誤差注：參數(shù)P006的位SOVI＝0時(shí)＋，－鍵有效。為1時(shí)無(wú)效，用外部倍率開(kāi)關(guān)(4)按下快速進(jìn)給鍵時(shí)，如同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行‘開(kāi)→關(guān)→開(kāi)...’切換。選擇為ON注:快速進(jìn)給時(shí)的速度，時(shí)間常數(shù)，加方式與用程序指令的快速進(jìn)給(G00定位)時(shí)相同單步進(jìn)給1外置手輪的在外置手輪面板上選擇運(yùn)動(dòng)增量：0.001，0.01，0.1注：當(dāng)在外置手輪面板上不選擇運(yùn)動(dòng)軸時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到原在手動(dòng)程序回零方式下，同手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作，可手動(dòng)快速回到G92設(shè)置的位置上后面的G92（如果有的話）不。一旦了程序零點(diǎn)后，一直保持，除非有新的零點(diǎn)。也是說(shuō)在執(zhí)行A程序時(shí)了程序零點(diǎn)A，再執(zhí)行程序B時(shí)（如果B中無(wú)G92），則零點(diǎn)A也一直，即使執(zhí)行了冷卻液開(kāi)關(guān)（【冷卻】潤(rùn)滑開(kāi)關(guān)（【潤(rùn)滑】主軸正轉(zhuǎn)（【主軸正轉(zhuǎn)】主軸反轉(zhuǎn)（【主軸反轉(zhuǎn)】主軸停止（【主軸停止】主軸點(diǎn)動(dòng)（【主軸點(diǎn)動(dòng)】6.6.8面板指示 XYZ回零完成燈②．手動(dòng)快速指示燈:按一下【手動(dòng)快速】鍵，指示燈亮，再按一下，指示燈③．調(diào)試狀態(tài)燈:將系統(tǒng)設(shè)置為調(diào)試狀態(tài)時(shí)，此指示燈⑤．暫停指示燈：系統(tǒng)進(jìn)給保持時(shí)，指示燈⑥．指示燈：系統(tǒng)時(shí)，指示燈閃4.6.9當(dāng)沒(méi)有冷卻或潤(rùn)滑輸出時(shí)，按下冷卻或潤(rùn)滑鍵，輸出相應(yīng)的點(diǎn)。當(dāng)有冷卻或潤(rùn)滑輸出時(shí)，按下冷卻或潤(rùn)滑鍵，關(guān)閉相應(yīng)的點(diǎn)。主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)鍵時(shí)，主軸也停止。M代碼同樣，在自動(dòng)方式執(zhí)行相應(yīng)的M代碼輸出后，也可在手動(dòng)方式下按相應(yīng)的鍵關(guān)閉相應(yīng)的軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，但顯示會(huì)出現(xiàn)06：M03，M04碼指定錯(cuò)。自動(dòng)運(yùn)器運(yùn)MDI從LCD/MDI面板上輸入一個(gè)程序段的指令，并可以執(zhí)行該程序DNC運(yùn)轉(zhuǎn)（擴(kuò)展機(jī)能DNC是一個(gè)選擇機(jī)能（設(shè)置參數(shù)P007的DNC=1），如果沒(méi)有選擇，則無(wú)在斷電的狀態(tài)下，連接好系統(tǒng)與PC機(jī)的通訊電纜系統(tǒng)上電，選擇【自動(dòng)方式】，再次按【自動(dòng)方式】鍵，選擇DNC方式態(tài)，.則系統(tǒng)一邊從PC計(jì)算機(jī)讀入數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行加工。程序停CNC啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行程序結(jié)束,暫在執(zhí)行暫停（G04）復(fù)試運(yùn)機(jī)床鎖?。ò础菊{(diào)試】鍵輔助功能鎖?。ò础菊{(diào)試】鍵注:M00，M30，M98，M99按常規(guī)執(zhí)空運(yùn)轉(zhuǎn)（按【調(diào)試】鍵 序 單程序段（按【調(diào)試】鍵注1:在G28，G29，G30123注2:固定循環(huán)中的單程序段停止點(diǎn)如下圖中的①、②、⑥結(jié)束點(diǎn)①、②的單程序段停止后，進(jìn)給保持指示123665544注3:M98P；，M99；及G65的程序段不能單程序段停止。但M98、M99程序段中除N,O,P以外還有其它跳過(guò)任選程序段（按【調(diào)試】鍵G00快速進(jìn)G27，G28，G29當(dāng)快速進(jìn)給速度為6米/分時(shí)，如果倍率為50%，則速度為3米/1〕進(jìn)給倍率＋，－選擇。一次增減檔為10％。最低0％，最高1502〕手動(dòng)速率＋，－模擬主軸倍率＋，－選擇。一次增減檔 10％。范圍：50％～120％安全操急停(EMERGENCY(EMERGENCY,超程（軟限位如果刀具進(jìn)入了由參數(shù)規(guī)定的區(qū)域(行程極限)，則顯示超程，刀具后停廠家的說(shuō)明書。處當(dāng)出現(xiàn)異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)下列各項(xiàng)的內(nèi)容當(dāng)LCD上顯 時(shí)請(qǐng)參照附錄" 在LCD上沒(méi)顯示代碼時(shí)程序、編程序、編輯操作前的準(zhǔn)把程序存入器選擇編輯方式，選擇程序畫面，用鍵輸入地址O當(dāng)器存入多個(gè)程序時(shí)，顯示程序時(shí)，總是顯示當(dāng)前程序指針指向的程序，即使斷電，檢索方法（編輯或自動(dòng)方式按地址O:按地址O，用鍵輸入要?jiǎng)h除程序號(hào)，按刪除鍵,則對(duì)應(yīng)鍵入程序號(hào)的器中程序被刪按地址鍵O，輸入-9999并按刪除鍵注:按RESET鍵，可停M、S、T代碼及坐標(biāo)系等。進(jìn)行順序CNC狀態(tài)。而與其對(duì)應(yīng)的M、S、T代碼和坐標(biāo)系的設(shè)定等，可用MDI運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)行設(shè)定。(編輯或自動(dòng)方式)，選擇要檢索順序號(hào)的所在程序，按地址鍵N，用鍵輸入要檢索的順序號(hào)，按光標(biāo)鍵↓，檢索結(jié)束時(shí)，在LCD畫面的右上部，顯示出已檢索的順序號(hào)。跳過(guò)任選程序段P/S(出程序中所調(diào)用的子程序內(nèi)的某個(gè)順序號(hào)，就會(huì)出現(xiàn)P/S(№060)。器中的程序和計(jì)算機(jī)中的程序比把計(jì)算機(jī)連接好，運(yùn)行KND通訊軟件，并使之在輸出按[程序]鍵，LCD上顯示出程序畫面在文件中有幾個(gè)程序時(shí)，校對(duì)到R(%)為止。校對(duì)過(guò)程中，狀態(tài)行顯示"比較"用掃描(SCAN)的方用檢索字的字的檢按光標(biāo)鍵按光標(biāo)鍵按頁(yè)鍵↑，畫面翻到前一頁(yè)，光標(biāo)移至開(kāi)頭的用鍵輸入地用鍵輸入數(shù)1:如果只用鍵輸入S1，就不能檢索2:檢索S09時(shí)，如果只是S9就不能檢索，此時(shí)必須輸入S09按光標(biāo)鍵↓按地按光標(biāo)鍵↓。如果不是按光標(biāo)鍵↓，而是按光標(biāo)鍵↑，則反方向檢方法2：檢索程序方法3（自動(dòng)方式）：按地址鍵O，按光標(biāo)鍵字的插字的變字的刪刪除到將從光標(biāo)當(dāng)前到EOB的內(nèi)容全部刪除，光標(biāo)移動(dòng)到下個(gè)字地址的下面，按EOB輸入地址輸入第一個(gè)N值輸入按插入鍵，EOB存入器中。例如，如果順序號(hào)間增量值參數(shù)設(shè)為2，那么下行N12自動(dòng)被鍵入并顯示出來(lái)。系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置可程序63個(gè)容(1)程序容外存：電子盤（4個(gè)內(nèi)存內(nèi)容(2)補(bǔ)償數(shù)據(jù)刀具補(bǔ)償量的設(shè)定和顯示（【刀補(bǔ)】選擇刀補(bǔ)畫面，一頁(yè)顯示當(dāng)選擇宏程序時(shí)，顯示兩頁(yè)，第二頁(yè)為宏變量顯示偏置畫面左上角：第一頁(yè)：刀補(bǔ)。注2：在本說(shuō)明書中，補(bǔ)償?shù)暮x與偏置的含義是相同的。補(bǔ)償量也是偏置量，補(bǔ)償號(hào)也是偏置號(hào) 參參數(shù)的顯參數(shù)№001～008是位參數(shù),最左側(cè)是最(BIT7),依次為BIT6，BIT5，BIT4及№015:X參數(shù)的設(shè)從LCD/MDI選擇錄入方式7）選擇調(diào)試畫面，并設(shè)定參數(shù)開(kāi)關(guān)到關(guān)的狀8)為了解除狀態(tài)，按RESET按鈕當(dāng)設(shè)置輸入/輸出選擇參數(shù)為1時(shí)，有文件開(kāi)頭為 N-參數(shù)號(hào)，P-參數(shù)值(B)項(xiàng)根據(jù)需要可以重復(fù)。 后面的參數(shù)數(shù)據(jù)中的前導(dǎo)零可以省略在最后，文件以LF、%為結(jié)束符。讀到此代碼后，數(shù)據(jù)輸入結(jié)選擇參數(shù)畫面，運(yùn)行KND通訊軟件，操作使之處于輸出等待狀態(tài)（請(qǐng)參閱附錄按輸入鍵，輸入?yún)?shù)參數(shù)傳送過(guò)程中,狀態(tài)顯示行‘輸入?yún)?shù)輸入完畢后,狀態(tài)顯示行‘輸入’輸入N，P以外的地注2:中途要停止輸入?yún)?shù)時(shí)，可按RESET鍵注3:RS232C接口有關(guān)的參數(shù)，在輸入之前，需要由面板MDI設(shè)定診C和機(jī)床間的DI/DO信號(hào)的狀態(tài)，鍵盤狀態(tài)，C和PC間傳送的信號(hào)狀態(tài)，接口信號(hào)，內(nèi)部狀態(tài)等都可以通過(guò)診斷顯示出來(lái)。參見(jiàn)相關(guān)的附錄篇。機(jī)床操作面板的顯示及設(shè)定(機(jī)能鍵【調(diào)試】(1):(2)O0020開(kāi)開(kāi)開(kāi)(4):(5)MDI(6):◆關(guān)開(kāi)(7)(8)1按鍵作鍵1機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)。（數(shù)字鍵鍵2輔助機(jī)能鎖住開(kāi)關(guān)。（數(shù)字鍵2）鍵3單程序段選擇開(kāi)關(guān)。（數(shù)字鍵3）鍵4:空運(yùn)行開(kāi)關(guān)。（數(shù)字鍵4）鍵5選擇程序段跳過(guò)開(kāi)關(guān)。（數(shù)字鍵:（數(shù)字鍵鍵7參數(shù)開(kāi)關(guān)，不保持，開(kāi)機(jī)時(shí)為關(guān)。（數(shù)字鍵鍵8程序保護(hù)開(kāi)關(guān)，不保持，開(kāi)機(jī)時(shí)為關(guān)。（數(shù)字鍵顯畫面最下行為狀態(tài)顯示行，內(nèi)容如下準(zhǔn)備未緒:表示控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器處于的狀態(tài)，閃爍顯示:有發(fā)生，按〖〗，可知道詳細(xì)的內(nèi)容，閃爍顯示。電池:當(dāng)電池電壓下降到規(guī)定的值以下時(shí)，顯示此。:顯示當(dāng)前的操作方式自動(dòng)方式、編輯方式、手動(dòng)方式、機(jī)械回零、單步/編輯狀態(tài):顯示當(dāng)前正在進(jìn)行的編輯操作，有以下幾種編輯方式顯示程序時(shí) 地址選擇地址鍵參數(shù)、刀 序號(hào)005=...可設(shè)定值(鍵入?yún)?shù)值序號(hào)005...序號(hào)005閃爍...鍵入檢索的序號(hào)(如參數(shù)號(hào)) O2000N100G92X0Y0Z70.;N110G91G00Y-70.;N120Z-70.;N130G17G41G01X17.5H02F2000;N140G42G39I-17.5N150G41G03X-17.5Y17.5R17.5;N160G01X-25.;N170G02X27.5Y27.5R27.5;N180G01X-15.;N190G00X0

程序器使用量的顯系統(tǒng)版本號(hào)：顯示系統(tǒng)當(dāng)前的軟件版本 余：尚可存入的程序數(shù)。 余：還可以使用的程序容量。 指令值的顯示(顯示機(jī)能鍵【程序】按頁(yè)鍵或〖程序〗，分別可顯示下面3種畫面N100G92X0Y0Z70.;N110G91G00Y-70.;N120Z-70.;O2000N130G17G41G01X17.5H02F2000;N140G42G39I-17.5N150G41G03X-17.5Y17.5R17.5;N160G01X-25.;N170G02X27.5Y27.5R27.5;N180G01X-15.;N190G00X0O2000XG01G17ZG41G80QXG01 G17Z G91RG98FG94G21MG41G80Q顯示程 及器使用量；見(jiàn)11.4現(xiàn)在位置的顯示及清除（【位置】XYZ編程速率：G功能碼：G01實(shí)際速率： 實(shí)際速率：500加工件數(shù)：10O2000 O2000 加工件數(shù):當(dāng)程序執(zhí)行到M30時(shí)加1；開(kāi)機(jī)清零。顯示(顯示機(jī)能鍵[在顯示畫面，在LCD的下部有一詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前P/S號(hào)的詳細(xì)內(nèi)容。其它如驅(qū)動(dòng)器，過(guò)熱等的詳細(xì)內(nèi)容直接在LCD的中部顯示。 O2000報(bào) 注1:通常發(fā) 注 當(dāng) 時(shí)，如果系統(tǒng)在暫停狀態(tài)，在顯示屏的下端原閃爍顯示‘’的位置閃爍顯示‘暫?！毒哐a(bǔ)償要終止補(bǔ)償量輸出時(shí)，按復(fù)位（RESET）鍵參要終止輸出時(shí)，按RESET鍵。按RESET注3:輸出的代碼格式為ISO簡(jiǎn) 電子盤數(shù)據(jù)電子盤數(shù)據(jù)電子盤數(shù)據(jù)電子盤數(shù)據(jù)程序/偏置（清零系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)程序/偏置（清零系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)讀按鍵〖輸入〗+0~4同時(shí)開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)會(huì)提示‘取盤，按RESET鍵確認(rèn)，按取消鍵取存顯示程序畫面，選擇編輯方式，依次按，數(shù)字鍵4存盤過(guò)程中，在右下角的狀態(tài)顯示行顯示‘存盤’。省略數(shù)字鍵時(shí)，默認(rèn)為盤1。存盤完畢后，右下角顯示的‘存盤’。圖形功

Y LCD尺寸如

LCD中心橫向比例=α/橫向加工的長(zhǎng)度。α：115毫米?？s放是相對(duì)于LCD屏幕中心 GcX=（X最大值+X最小值）÷2GcY=（Y最大值+Y最小值）÷2GcZ=（Z最大值+Z最小值）÷2圖形參數(shù)圖圖O0010圖形參數(shù)坐標(biāo)選擇縮放比例圖形中心圖形中心圖形中心Ｘ最大值Ｚ最大值Ｘ最小值Ｙ最小值==0（XY0YX1ZX2 YZ4ZY5XZ6======軸工件坐標(biāo)系軸工件坐標(biāo)系）軸工件坐標(biāo)系）===序號(hào)001錄入方式

Y 設(shè)定范圍1～1000010.01

G90G01Z100.G90G01Z100.圖 Z*S：正在作圖T：停止作圖 自動(dòng)方

現(xiàn)在位（同絕對(duì)坐標(biāo)繪圖狀S：正在作圖T：停止*：有效S 鍵，則進(jìn)入作圖狀態(tài)，‘*’號(hào)移至S：正在作圖S

RT 鍵，則進(jìn)入停止作圖狀態(tài)，‘*’號(hào)移至T：停止作圖RT 例（二維時(shí)XZ縮放比例（橫向）=115÷150=0.76縮放比例（縱向）85÷130Z=90000，Z=40000縮放比例（橫向）=115÷50=2.30縮放比例（縱向）85÷30刀具路徑在LCD上的整個(gè)偏最大值+a,最小值+aa＞0時(shí)，繪圖位置向軸負(fù)方向偏移。Ⅳ連接-1(連接 1-第四 四、系統(tǒng)結(jié)CNC控制單附加操作面板（選擇件步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（或數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)注釋：注釋：系統(tǒng)電源的容量為120W，通過(guò)切換電源上的開(kāi)關(guān)可選擇輸入電壓為（200～C附加操作面板尺寸圖（選配1.3Q-120D

-內(nèi)部連系統(tǒng)主板的系統(tǒng)主系統(tǒng)后蓋XS30—X軸驅(qū)動(dòng)器XS31—Y軸驅(qū)動(dòng)器XS32—Z軸驅(qū)動(dòng)器XS36—RS232CXS37—模擬XS38—手搖XS39—CNCDO接X(jué)S40—CNCDI接X(jué)S41—分離面板倍率開(kāi)面板急停開(kāi)系統(tǒng)顯示鍵盤矩陣系統(tǒng)LCD顯示控制板與液晶屏的及鍵盤矩陣板的LCD控制黑LCD控制黑控制板設(shè)置SA3:＋短SA2:1-2LCD控制黑LCD控制黑液晶控制板設(shè)置SA3:－短SA2:1-2LCDLCD控制日彩液晶控制板設(shè)置SA3:＋短接，SA2:2-306I-W01Z-06I-W01Z-主板設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明（板號(hào)：0006I-0000-W01Z-（★為出廠默認(rèn)設(shè)置，用戶可根據(jù)自己的配置改變?cè)O(shè)置開(kāi)關(guān)編開(kāi)關(guān)狀 備11板111-2短★11、132-3短11、13位 軸回零一轉(zhuǎn)信號(hào)電平為8X軸7對(duì)應(yīng)Y6對(duì)應(yīng)Z軸回零一轉(zhuǎn)信號(hào)電平為1234567 注1:系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器配套時(shí)，VP電壓應(yīng)設(shè)置為24V，回零一轉(zhuǎn)信號(hào)電平為5V。注2:系統(tǒng)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配套時(shí)，VP電壓設(shè)置為5V，回零一轉(zhuǎn)1234567 XYZ RS232C外部連CNCCNC到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)框CNC系統(tǒng)側(cè)插座型號(hào)為：DB15F（DB型15芯孔XS30:DB15F（X軸192345678XS31:DB15F（Y軸192345678信號(hào)說(shuō)明(下列說(shuō)明中的n表示

XS32:DB15F（Z軸192345678單脈沖輸出(SA2－5斷開(kāi))nCP為指令脈沖信號(hào)，nDIR為運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)。這兩組信號(hào)均為差分輸雙脈沖輸出(SA2－5短接4 12365XS3XS3XS3XS3XS3XS3XS3XS3412365XS3XS3XS3XS3971971

設(shè)定開(kāi)關(guān)SA2－8、7、6短接，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)（PC）電平為+5V。設(shè)定開(kāi)關(guān)SA2－8、7、6斷開(kāi)，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)（PC）電平為+24V參考點(diǎn)返回信* (

參考僅用一個(gè)NPN型霍爾接近開(kāi)關(guān)作為開(kāi)關(guān)同時(shí)作為機(jī)床參考點(diǎn)零位信號(hào)時(shí)的連接方法NPN型霍爾開(kāi)+24VCNC系統(tǒng)側(cè)NPN型霍爾開(kāi)+24VCNC系統(tǒng)側(cè)*外部電路圖中的電阻值選擇范圍較大：2K～100K都可以。PNPPNPCNC*號(hào)*+0注注釋：若用霍爾開(kāi)關(guān)作為零位信號(hào)，