無人機綜合知識簡介

無人機綜合學問簡介1、無人機(UAV)的概念無人機〔UnmannedAerialVehicle〕就是利用無線遙控或程序掌握來執(zhí)行特定航空任務有效負載。2、無人機系統(tǒng)的一般組成無人機系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機系統(tǒng)、任務載荷和無人機使用保障人員。如以下圖：3、無人機的一般分類按用途分：火炮較射無人機、特種無人機、誘餌無人機。按飛行方式分：固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機、飛艇。4、無人機的飛行掌握無人機上沒有駕駛員，所以無人機和飛行靠“遙控”或“自控飛行〔1〕遙控飛行遙控即對被控對象連續(xù)遠距離掌握，主要無線電遙控。荷。遙控站設有搜尋和跟蹤雷達，他們測量無人機在任意時刻相對地面的方位角、俯仰角、定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進展修正。此外，無人機還裝備有無線電應答器，也叫信標機。它能在收到雷達的詢問信號后，發(fā)蹤雷達的探測距離。素的影響，無人機的飛行姿勢也在不斷變化，所以指令還需要包括對飛行姿勢的修正內(nèi)容。無人機上的傳感器始終在收集自身的姿勢信息，這些信息通過下傳信號送到遙測終端，遙測終端分析這些信息后就能給出飛行姿勢的遙控修正指令。遙控飛行的利弊：利：有利于簡化無人機的設計，降低制造本錢，提高戰(zhàn)術使用的敏捷性。320KM~480KM；簡潔受到電子干擾。自控飛行：保證飛行航向和飛行姿勢的正確，這套裝置就是導航裝置。通常的導航裝置有：慣性導航依靠外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，不受氣象條件限制。導航系統(tǒng)一起工作來提高定位精度。衛(wèi)星導航全球定位系統(tǒng)〔GPS〕由美國建立的一套定位系統(tǒng)，可以供給全球任意一點的三維空間位置、速度和時間，具有全球性、全天候、連續(xù)的周密導航系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導航分為三局部，包括空間衛(wèi)星局部、地面監(jiān)控、衛(wèi)星接收機局部。在飛機上安裝衛(wèi)星接收機就能得到自身的位置信息和準確到納秒級的時間信息?，F(xiàn)在全球在使用的衛(wèi)星導航系統(tǒng)還有：俄羅斯的glonass,歐洲的伽利略系統(tǒng)，還有中國正在建立的北斗系統(tǒng)。多普勒導航多普勒導航是飛行器常用的一種自主導航系統(tǒng)，它的工作原理是多普勒效應。磁羅盤或陀螺儀供給的航向數(shù)據(jù)，導航計算機就可以不停地計算出無人機飛過的路線。飛行的距離增加而使誤差加大，所以一般用于組合導航中。組合導航前飛行器上實際使用的導航系統(tǒng)各根本上都是組合導航系統(tǒng)，如GPS/慣性導航、多普勒/慣性導航等，其中應用最廣的是GPS/慣性導航組合導航系統(tǒng)。地形關心導航地形關心導航是指飛行器在飛行過程中地形關心導航技術就是利用機載數(shù)字地圖和無線高度表作為關心手段來修正慣導系統(tǒng)起到關心修正作用，離開了慣導系統(tǒng)，數(shù)字地圖無法獨立地供給導航信息。地形關心系統(tǒng)可分為地形匹配、景象匹配等。先確定了網(wǎng)格各點對應的經(jīng)緯度值，這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導。存儲在機載設備上。飛行中，通過機載攝像設備獵取飛行路徑中的景象，與預存數(shù)據(jù)比較，確定飛機的位置。自控飛行的利弊：利：航程加大；獨立自主工作，不需要與地面站聯(lián)系，不易被敵方覺察和干擾。弊：簡單的自主導航系統(tǒng)和掌握系統(tǒng)，增加了重量，提高了本錢。遙控與自控結(jié)合控兩種掌握方式各自的優(yōu)勢，抑制彼此的缺陷。5、無人機的起飛和著陸有人駕駛飛機的起飛和降落是飛行中的兩大“難關〔1〕無人機的起飛母機投放法簡潔易行，運用敏捷，成功率高，并且可增加無人機的航程。火箭助推合前沿陣地、山區(qū)或船上使用。起飛跑車車升空。濟。垂直起飛利用直升機的起飛原理起飛。起落架滑跑起飛與有人駕駛飛機一樣，使用本身的起落架滑跑起飛。手放射這種放射方式最簡潔，由一人或兩人把握，靠無人機自身動力起飛。(2)無人機的著陸1.起落架輪滑著陸與有人駕駛飛機一樣，使用本身的起落架降落。一般大型無人機才承受這種方式。降落傘著陸收的牢靠性不高，操縱困難，損失率高?？罩谢厥章錂C構。大飛機用掛鉤掛住無人機的鉤掛傘和吊索，用絞盤絞起無人機，空中懸掛運走。這技術要求高。攔截網(wǎng)回收用攔截網(wǎng)系統(tǒng)回收無人機是目前世界小型無人機普遍承受的回收方式之一機返航路線偏差。氣墊著陸無人機機腹四周裝上“橡膠裙邊壓縮空氣從氣囊孔噴出，在機腹下形成高壓空氣區(qū)—氣墊。地形條件限制。其次大小無人機都可以使用，回收率高。6、無人機飛行平臺無人機的飛行平臺主要由六大局部組成：機身、機翼、尾翼、起落裝置、飛行自動掌握系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。機身尾翼、起落架等部件連成一個整體。機翼翼等。以下圖是一些常見的機翼：平直翼比較適用于低速飛行器，后掠翼和三角翼比較適合高速飛行器。裝力矩，是飛行器產(chǎn)生傾斜運動。尾翼垂直尾翼或水平尾翼。翼后緣有用于操縱方向的方向舵。水平尾翼：水平安裝在機身尾部，主要功能為了保持俯仰平衡和俯仰操縱。起落裝置起落裝置的功用是使無人機在地面或水面進展起飛、著陸、滑行和停放。起落裝置對于無人機來說是形式最多樣的一局部，這是由于無人機有多種放射/回收方式。大型無人機的起落裝置包含起落架和改善起落性能的裝置兩局部，起飛后起落架收起，式進展放射/回收的小型無人機就不需要起落架；對于承受手擲放射的小型無人機，就沒有起落裝置；傘降回收的無人機著陸裝置可以說就是降落傘。飛行自動掌握系統(tǒng)飛行自動掌握系統(tǒng)包括掌握指令自動形成裝置和傳輸操縱裝置自動駕駛儀和相關的傳感器、導航設備；傳輸操縱裝置包括從掌握指令輸出點到水平尾翼、副翼、方向舵等操縱面