工控培訓(xùn)教程、手冊合集lg plc-modbus協(xié)議例程

10.2ModbusChapter1010.2ModbusModbus通XGBModbus,Modicon產(chǎn)品的通訊協(xié)議.ASCIIASCIIHexRTU格式.Modbus中所支持的功能代碼實(shí)現(xiàn)通訊，特殊功能代碼如01,02,03,04,05,06,15和16.請參考"ModiconModbus通訊協(xié)議指南".基ASCIIASCII數(shù)據(jù)通訊‘:’(冒號(hào)n:H3A),作為頭,CR/LFCarriagereturn-linefeed:HoDH0A),作為尾LRC檢查錯(cuò)誤頭尾1nRTU沒有頭和尾的區(qū)別.CRC的楨結(jié)束3.5字符時(shí)間16CRC檢查錯(cuò)誤1n1247,XGB00被用作傳送地址.傳送地址是所有從站設(shè)備接受和自身地址響應(yīng)的地址，XGB不支持此項(xiàng)功命令代碼是 XGB僅支持01,02,03,04,05,06,15,和如果響應(yīng)格式是 使用相同的功能代碼例.)-我們這里只寫了功能代碼的一部分因?yàn)閮H有功能代碼是不同的.10000011100000111

0000001100000011ASCII數(shù)據(jù)(ASCII模式)hexRTU模式LRC檢測/CRCLRC縱向冗余檢測):ASCII模式.ASCII的所有楨和的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)):RTU模式.2CRC檢驗(yàn)規(guī)則):7,Modicon0XXXX（位輸出1XXXX(位輸入4XXXX(字輸出3XXXX(字輸入0XXXX(位輸4XXXX(字輸出0XXXX(位輸出4XXXX(字輸出對于數(shù)據(jù)尺寸,XGB240字節(jié).Modicon產(chǎn)品的數(shù)據(jù)大小對每個(gè)產(chǎn)品是不同的."ModiconModbus通訊協(xié)議指南".9876554433221112345Quantum9針2使用RS-485+485-連接XGBModbusserver通 通訊由連接的主站模塊發(fā)送請求數(shù)據(jù)，不需要對連接的從站每一個(gè)都發(fā)送請求數(shù)據(jù)。Modbusserver通訊的參數(shù)XG5000中打開一個(gè)新文件在(XG-PD)XG5000中『Tools』菜單下，選擇『NetworkManager』然后,出現(xiàn)『NetworkManager』XG-PD『Option』“XGB-XBMS”P2PP2P雙擊『00:Built-inCnet』出現(xiàn)如下基本參數(shù)設(shè)定畫面01200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,7或者8.無,奇或者偶1(1:RS-232C,2:RS-Modbus驅(qū)動(dòng)(當(dāng)Modbus客戶端通訊被指定時(shí)使用P2PXGT使用XGTserver用于XGT通ModbusASCII服務(wù)ModbusASCII-ModbusRTUModbusRTU-Modbus服務(wù)器(ASCII,RTU)(地址指定“ModbusSetting”出現(xiàn)下面設(shè)定畫面ModbusAIAOModbus地址規(guī)則,XGB設(shè)備(如果指定“00000”Modbus主站的“01”,XGBM0000;“0000”作為功能代碼,“h10”,XGB字D0020.)temDiagnosis』.楨?(主:0ModbusASCII007ff(2047)，寫入(h10:持續(xù)寫入輸出注冊)2(4字節(jié))(4xxxx在地址表里被設(shè)定為D0020,實(shí)際地址寫入為D(0020+2047)=D2067,D2067=h192B,D2068=h0000被寫入.)?(從)頭碼:ModbusASCII通訊格式向#0007ff2047)2(4字節(jié)?(從)頭碼:90xx如果有錯(cuò)誤,MSB“1”同時(shí)又錯(cuò)誤碼響應(yīng)*1:00010000=h10,如果錯(cuò)誤產(chǎn)生:10010000=*2如果想了解錯(cuò)誤碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorModbus客戶端通 客戶端通訊可以在需要的時(shí)間，使主站和每一個(gè)從站設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換Modbus客戶端通訊的參數(shù)XG-PD基本參數(shù)01200,2400,4800,9600,19200,38400,7或者8.無,奇或者偶1(1:RS-232C,2:RS-P2P參數(shù)設(shè)定模式下設(shè)定『P2PChannel』『P2PChannel』P2Pdriver設(shè)定窗口點(diǎn)擊『EditP2P驅(qū)動(dòng)設(shè)定窗口『ModbusASCIIclient』或者『ModbusRTUclient』雙擊『P2PBlockModbusClient通訊楨21.(Read,Write)設(shè)定窗口ModbusClient,設(shè)定兩種方式中的一種;『READ』『WRITE』(1:RS-232C,2:RS----字-Modbus通訊-‘series’時(shí)有效，ASCII-----,s』→『SystemDiagnosis』如果想了解通訊的細(xì)節(jié),參考10.1.1內(nèi)置通訊的例子波特率波特率RS-48538400,7/1,,

SMARTI/O#

SMARTI/O#

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SMARTI/O#通訊使用XGBRS-485CH2)通訊通道P04#1被設(shè)定,SmartI/O216M10#2被設(shè)定,M111SmartI/OP042被設(shè)定,SmartI/O432P043M202SmartI/OXG-PD,如下設(shè)置基本參數(shù)P2P參數(shù)設(shè)定模式,CH2『P2PDriver為『ModbusRTUClient』設(shè)定『P2PBlock』SMARTI/O的參數(shù)從占通訊模塊數(shù)據(jù)設(shè)定(SMARTnd小0讀2字210TI/O1讀字-20TI/O2寫字-30TI/O3讀字240TI/O4寫字250TI/Oa)SMARTI/O1?客戶端(主)該楨完成的功能是，ModbusRTU通訊格式下，#01中0000地址開始的2個(gè)字(4字節(jié))(功能碼h04:輸入地址).?服務(wù)器(從)ModbusRTU通訊格式下，正常響應(yīng)#01中0000地址開始的數(shù)據(jù) 84xx如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生,MSB為“1”*1:00000100=h04,如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生:10000100=*2如果要了解故障代碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorSMARTI/O2?客戶端(主)該楨完成的功能是，ModbusRTU通訊格式下，#02中0000地址開始的2個(gè)字(4字節(jié))(功能碼h04:輸入地址).?服務(wù)器(從)?S服務(wù)器(從)響應(yīng)84xx如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生,MSB為“1”*1:00000100=h04,如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生:10000100=*2如果要了解故障代碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorSMARTI/O3?客戶端(主)該楨完成的功能是，ModbusRTU通訊格式下，#03中0000地址開始的1個(gè)字(2字節(jié)：h1234)(功能碼h04:輸入地址).?服務(wù)器(從)86xx如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生,MSB為“1”*1:00000100=h06,如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生:10000100=*2如果要了解故障代碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorSMARTI/O4?客戶端(主)該楨完成的功能是，ModbusRTU通訊格式下，#04中0000地址開始的2個(gè)字(4字節(jié))(功能碼h04:輸入地址).?服務(wù)器(從)84xx如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生,MSB為“1”*1:00000100=h04,如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生:10000100=*2如果要了解故障代碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorSMARTI/O4?客戶端(主)No.of該楨完成的功能是，ModbusRTU通訊格式下，寫入#05中0000地址開始的2個(gè)字(4字節(jié))數(shù) ）(功能碼h10:連續(xù)寫入輸出地址).?服務(wù)器(從)ModbusRTU通訊格式下，寫入#05中0000地址開始的數(shù)據(jù) 90xx如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生,MSB為“1”*1:00000100=h10,如果有錯(cuò)誤產(chǎn)生:10000100=*2如果要了解故障代碼的詳細(xì)內(nèi)容,“ErrorP2P模塊設(shè)定，顯示如下P2P參數(shù)設(shè)定完成后,使用XG-PD『Online』→『