槽輪機構(gòu)設計方案

.PAGE....基于PredatorSFC系統(tǒng)的槽輪機構(gòu)CAD/CAM創(chuàng)新實驗槽輪機構(gòu)設計方案1．槽輪機構(gòu)簡介在圖1中的外槽輪機構(gòu)中,主動件拔盤以角速度w1勻速轉(zhuǎn)動,當拔盤上的圓銷轉(zhuǎn)到圖1所示的A位置時,撥盤上鎖止弧S1的起使邊到達中心連線O1O2位置,槽輪開始轉(zhuǎn)動。當圓銷轉(zhuǎn)到A1時,拔銷退出輪槽,拔盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動,槽輪卻停止轉(zhuǎn)動,我們稱此時的槽輪被鎖住,槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧和撥盤上的外凸鎖止弧嚙合在一起。這樣,主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動就轉(zhuǎn)換成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。為避免槽輪在起動和停歇時發(fā)生剛性沖擊,拔銷開始進入和離開輪槽時,輪槽的中心線應和圓銷中心A的運動圓周相切,即拔銷轉(zhuǎn)到圖1所示位置時,O1A⊥O2ωω2ω1o1o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷圖1外槽輪機構(gòu)組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧,起鎖定作用。工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn),當兩鎖止弧接觸時,槽輪靜止；反之槽輪運動。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高,能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化,不適合高速運動場合。2．槽輪機構(gòu)優(yōu)點<1>結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,效率較高;<2>在進入和脫離嚙合時運動較平穩(wěn),能準確控制轉(zhuǎn)動的角度;<3>轉(zhuǎn)位迅速,從動件能在較短的時間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度;<4>槽輪轉(zhuǎn)位時間與靜止時間之比為定值。3．槽輪機構(gòu)缺點<1>槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié);<2>槽輪轉(zhuǎn)動的始、末位置加速度變化較大,從而產(chǎn)生沖擊:<3>在工作盤定位精度要求較高時,利用鎖緊弧面往往滿足不了要求,而需另加定位裝置。<4>槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因,槽輪機構(gòu)一般應用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。4．槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪機構(gòu),又叫馬爾他機構(gòu)或日內(nèi)瓦機構(gòu),由具有徑向槽的槽輪1和具有撥銷2的撥桿3組成,其工作原理如圖2所示。圖2槽輪機構(gòu)工作原理簡圖當撥桿轉(zhuǎn)過一定的角度,撥動槽輪轉(zhuǎn)過一個分度角,由圖<a>所示的位置轉(zhuǎn)到圖<b>所示的位置時,撥銷退出輪槽,此后,撥桿空轉(zhuǎn),直至撥銷進入槽輪的下一個槽內(nèi),才又重復上述的循環(huán)。這樣,撥桿<主動件>的等速<或變速>連續(xù)<或周期>運動,就轉(zhuǎn)換為槽輪<從動件>時轉(zhuǎn)時停的間歇運動。槽輪機構(gòu)常采用鎖緊弧定位,即利用撥桿上的外凸圓弧一鎖緊弧A與槽輪上的內(nèi)凹圓弧一定位弧B的接觸鎖住槽輪。圖<a>所示為撥銷開始進入輪槽時的位置關系,這時外凸圓弧面的端點F點離開凹面中點,槽輪開始轉(zhuǎn)動。圖<b>所示為撥銷剛要離開輪槽時的位置關系,這時外凸圓弧面的另一端點E剛好轉(zhuǎn)到內(nèi)凹圓弧面的中點,撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動,E點越過凹面中點,槽輪被鎖住。圖<c>為撥銷退出輪槽以后的情況,這時,外凸圓弧面與內(nèi)凹圓弧面密切接觸,槽輪被鎖住而不能向任何方向轉(zhuǎn)動.由上述工作過程的要求,撥桿上的外凸圓弧缺口應對稱于撥桿軸線。5．主要幾何尺寸的設計公式圖3為槽輪機構(gòu)主要尺寸關系圖。圖中O1為拔盤中心,O2為槽輪中心,L1為撥銷的軌跡半徑;L2為槽輪半徑;L3為中心距,h為槽輪槽深,rb為撥銷半徑,δ為間隙。

圖3槽輪機構(gòu)主要幾何尺寸關系圖設拔盤軸的直徑為d.為避免槽輪在起動和停歇時發(fā)生剛性沖擊,圓銷開始進入和離開輪槽時,輪槽的中心線應和圓銷中心的運動圓周相切,從而決定了槽輪機構(gòu)主要尺寸之間的關系,根據(jù)圖4所示槽輪機構(gòu)的設計計算公式如下：圖4槽輪機構(gòu)主要幾何尺寸計算關系圖已知參數(shù)：槽輪槽數(shù)z,撥盤上圓銷數(shù)目m,中心距C=O1O2,撥盤上圓銷半徑RT,撥盤轉(zhuǎn)速n1<2>槽輪運動角：2β=2л/z<3>撥盤運動角：2α=л-2β<4>撥盤上圓銷數(shù)目：m＜2z/<z-2><5>圓銷中心軌跡半徑：R1=Csin<β><6>槽輪外徑：R2=[〔Csin<β>2+R2T]?<7>槽輪深度：h=R1+R2-C+RT+δ<8>撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：d1＜2〔C-R2<9>槽輪軸直徑：d2＜2〔C-R1-RT-δ<10>撥盤上鎖止弧所對中心角：γ=2〔л/m–α<11>鎖止弧半徑：R0=R1-b-RT<12>槽輪每循環(huán)運動時間：tf=[<z-2>/z]30/n1<13>槽輪每循環(huán)停歇時間:td=[<2z-m<z-2>>/<mz>]30/n1<14>槽輪機構(gòu)的動停比k：k=<m<z-2>>/<2z-m<z-2>><15>圓銷中心軌跡半徑R1與中心距C的比λ：λ=R1/C=sin<л/z><16>槽輪角位移：Ф=arctg[γsin<θ>/<1-γcos<θ>>-α≤θ≤+α<17>槽輪角速度：ω2=〔λcos〔θ-λω1/〔1+λ2-2λcos〔θ<18>槽輪角加速度：ε2=〔λ〔λ2-1sin〔θω21/〔1+λ2-2λcos〔θ2<19>槽輪最大角速度所在位置：θ=00一般δ的取值范圍為3-6mm,當槽輪槽數(shù)z較大時。6．槽輪機構(gòu)設計方案6.1方案1要求槽輪機構(gòu)的動停比k=1/3設：槽輪槽數(shù)Z=4撥銷m=1中心距C=70撥銷半徑RT=2mm銷與槽底間隙δ=3槽齒寬b=5求解槽輪機構(gòu)的尺寸參數(shù)：<1>槽輪運動角：2β=2л/z=2л/4=л/2<2>撥盤運動角：2α=л-2β=л/2<3>撥盤上圓銷數(shù)目：m=1＜2z/<z-2>=8/2=4<4>圓銷中心軌跡半徑：R1=Csin<β>=70×SIN〔45=49.5<5>槽輪外徑：R2=[〔Csin<β>2+R2T]?=[49.52+4]1/2=49.54<6>槽輪深度：h=R1+R2-C+RT+δ=49.5+49.54-70+2+3=34<7>撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：d1=12＜2〔C-R2=2<70-49.54>=40.9<8>槽輪軸直徑：d2=12＜2〔C-R1-RT-δ=2<70-49.5-2-3>=31<9>撥盤上鎖止弧所對中心角：γ=2〔л/m–α=3л/2<10>鎖止弧半徑：R0=R1-b-RT=49.5-5-2=42.5<11>槽輪機構(gòu)的動停比k：k=<m<z-2>>/<2z-m<z-2>>=2/<8-2>=1/3<12>圓銷中心軌跡半徑R1與中心距C的比λ：λ=R1/C=sin<л/z>=SIN<л/4>=0.7076.2方案2要求槽輪機構(gòu)的動停比k=1設：槽輪槽數(shù)Z=4撥銷m=2中心距C=70撥銷半徑RT=2mm銷與槽底間隙δ=3槽齒寬b=5求解槽輪機構(gòu)的尺寸參數(shù)：<1>槽輪運動角：2β=2л/z=2л/4=л/2<2>撥盤運動角：2α=л-2β=л/2<3>撥盤上圓銷數(shù)目：m=2＜2z/<z-2>=8/2=4<4>圓銷中心軌跡半徑：R1=Csin<β>=70×SIN〔45=49.5<5>槽輪外徑：R2=[〔Csin<β>2+R2T]?=[49.52+4]1/2=49.54<6>槽輪深度：h=R1+R2-C+RT+δ=49.5+49.54-70+2+3=34<7>撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：d1=12＜2〔C-R2=2<70-49.54>=40.9<8>槽輪軸直徑：d2=12＜2〔C-R1-RT-δ=2<70-49.5-2-3>=31<9>撥盤上鎖止弧所對中心角：γ=2〔л/m–α=л/2<10>鎖止弧半徑：R0=R1-b-RT=49.5-5-2=42.5<11>槽輪機構(gòu)的動停比k：k=<m<z-2>>/<2z-m<z-2>>=4/<8-4>=1<12>圓銷中心軌跡半徑R1與中心距C的比λ：λ=R1/C=sin<л/z>=SIN<л/4>=0.7077.方案1槽輪三維模型圖5槽輪三維模型7.1方案1槽輪設計圖紙<1>槽輪圖6槽輪部分<2>撥盤槽輪機構(gòu)的撥盤部分起驅(qū)動作用。本機構(gòu)的撥盤如圖7所示,本結(jié)構(gòu)分2層,上層起驅(qū)動左右,下層起連接槽輪的作用。兩層圈盤實為一體。圖7撥盤部分<3>槽輪的裝配如圖8所示,槽輪機構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。圖上銷的作用為連接機構(gòu)和底板。圖8槽輪機構(gòu)的裝配圖8.槽輪機構(gòu)的配合和表面粗糙度參照刀尖圓角來設計工件圓角,未注倒角C0.2—0.8,未注圓角R0.2—0.8。表面粗糙度配合面和滑動面Ra12.5,可見加工痕跡,一般用于沒有相對運動的配合面。其它表面Ra25,為達到一般容許公差而切削后自然得到的表面,接觸狀態(tài)要求穩(wěn)定的面,常見用手接觸的面。Ra6.3〔微見加工痕跡和Ra3.2〔不見加工痕跡用于相對運動速度不高的接觸面,要精車、精鉸、精鏜和精銑。撥盤和槽輪孔與軸低速旋轉(zhuǎn),撥銷與槽低速相對運動,用間隙配合H8/f7。沒有相對運動的配合,因受力較小,用小的過盈配合H7/h6槽輪外輪廓與撥盤凹弧的配合是H9/e9,大的間隙配合。中心距公差是±0.02到±0.03。9.槽輪機構(gòu)的運動分析9.1外槽輪機構(gòu)角速度和角加速度的分析假設槽輪機構(gòu)在工作的某一狀態(tài)時的工作簡圖如圖2-1的<a>所示,其對應的狀態(tài)矢量見圖9的<b>所示,O1為槽輪中心,O2為拔盤中心,E1為槽輪開始進入運動時的圓銷中心的位置,E為槽輪在運動中的任一位置,角速度和角加速度曲線見圖10所示。圖9槽輪機構(gòu)工作簡圖以及矢量分析圖圖10槽輪的角速度曲線圖<a>和角加速度曲線圖<b>〔1槽輪機構(gòu)運動起來是做變加速運動,槽輪機構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=0位置?！?在撥銷進入與脫離輪槽的瞬間,槽輪速度為零,但加速度不為零,所以產(chǎn)生柔性沖擊?！?槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z?！?在選擇槽數(shù)時,應該綜合考慮多種因素。對于槽輪機構(gòu),槽數(shù)越少則工作效率越高,一方面,槽數(shù)越少角加速度變化越大,運動平穩(wěn)性能差,槽輪機構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大;另一方面,隨著槽數(shù)的增加,槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大,從動端的慣性力矩也隨著加大。同時當槽數(shù)z大于9時,槽輪機構(gòu)的動停比K變化趨于平穩(wěn),動力特性的改善也明顯減弱,但隨著槽數(shù)增加將給機構(gòu)的設計帶來的困難將越大。因此,在實際應用中,槽輪機構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi)。10.槽輪機構(gòu)創(chuàng)新10.1槽輪機構(gòu)的應用和研究現(xiàn)狀槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、從動件的運動能夠較準確地控制等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應用于較少工位的間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)和步進機構(gòu)中。但傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)存在有以下兩個缺點:<1>動力特性差。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間,撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變,從而出現(xiàn)柔性沖擊;在槽輪轉(zhuǎn)動過程中加速度變化的瞬間,由于間隙的存在,出現(xiàn)橫越間隙的沖擊;轉(zhuǎn)動過程中最大角加速度也較大。<2>分度數(shù)與動停比有確定的關系,動停比無選擇余地。由于槽輪機構(gòu)的角速度曲線連續(xù),因此,只要制造和裝配精度能夠保證,一般來說,基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構(gòu)的研究主要集中在機構(gòu)的改進方面,以槽輪機構(gòu)為基本機構(gòu)<除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構(gòu)稱為基本機構(gòu)>,在此基礎上串聯(lián)槽輪機構(gòu)或其它基本機構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線,從而避免柔性沖擊,改善機構(gòu)的動力性能。多年來,提出了一些槽輪機構(gòu)的改進方案,如兩級串聯(lián)式槽輪機構(gòu)、行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)驅(qū)動的槽輪機構(gòu)等組合式槽輪機構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,對動力特性有相當?shù)母倪M效果,也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構(gòu)的運動學分析和參數(shù)分析還有待深入,該機構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。為適應間歇運動高速化的要求,出現(xiàn)了各種分度凸輪機構(gòu)。但是這類機構(gòu)尚有兩個缺點:<1>它們是高副機構(gòu),較易磨損;<2>制造技術(shù)復雜。10.2創(chuàng)新機構(gòu)緊鎖槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動滾子,當它進入一個槽時,輸出輪就會迅速地轉(zhuǎn)位。如圖11所示,鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動。圖11緊鎖槽輪機構(gòu)行星齒槽輪機構(gòu)當驅(qū)動齒輪用在鎖止盤上的一個單齒驅(qū)動行星齒輪時,輸出桿保持靜止。鎖止盤是行星齒輪的一部分,它與環(huán)行齒槽輪相嚙合,使輸出桿轉(zhuǎn)動一個位置,如圖12所示。圖12行星齒槽輪機構(gòu)雙槽輪驅(qū)動第一個槽輪的從動部分是第二個槽輪的驅(qū)動部分。這樣產(chǎn)生一個較寬輸出轉(zhuǎn)動變化范圍,這個輸出轉(zhuǎn)動包括兩個快速轉(zhuǎn)位之間長時間的暫停。如圖13所示。圖13雙槽輪驅(qū)動凸槽凹輪槽輪機構(gòu)當槽輪被均速轉(zhuǎn)動的圓滾驅(qū)動時,它常常有很高的加速和減速特性。在這里的改進中,當被槽凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動時,包括驅(qū)動滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動。于是,當驅(qū)動滾與槽輪嚙合時,連桿將沿徑向向內(nèi)移動。這個動作降低了槽輪的加速力。如圖14所示。圖14凸槽凹輪槽輪機構(gòu)一鎖緊滑道槽輪機構(gòu)一個銷鎖緊或松開槽輪,另一個銷在槽輪未被鎖緊時驅(qū)動槽輪。在圖所示的位置,驅(qū)動銷將與溝槽相嚙合,使槽輪進行轉(zhuǎn)位。與此同時,鎖止銷恰好剛離開溝槽。如圖15所示。圖15一鎖緊滑道槽輪機構(gòu)四桿槽機構(gòu)一個四連桿槽機構(gòu)能夠產(chǎn)生一個很長的暫停時間,輸出一個擺動運動。驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動能夠能夠使得驅(qū)動滾在輸出桿上往復的進出。在暫停期間,兩盤的表面能夠使輸出保持在圖示的位置上。如圖16所示。圖16四桿槽機構(gòu)快速轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu)在一個四桿機構(gòu)的連桿伸出部分上的點連接的軌跡曲線中,有大致成90°的兩條直線。這為驅(qū)動銷直接進入溝槽提供了條件,因為當驅(qū)動銷進入溝槽很深時槽輪都不會運動。然后,槽輪將產(chǎn)生一快速轉(zhuǎn)為。一個鎖緊凸輪通過齒輪與輸入軸相連接,它能防止槽輪不轉(zhuǎn)位時移動。如圖17所示。圖17快速轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu)長時間暫停槽輪機構(gòu)這種槽輪機構(gòu)上有一條鏈,鏈上有與標準槽輪相結(jié)合的伸出銷。該機構(gòu)在槽輪每轉(zhuǎn)動90°時都可以有一個較長的暫停時間。鏈輪間空間的大小決定了暫停時間的長短。有些鏈節(jié)具有特殊的延長部分,能夠在暫停時鎖住槽輪。圖18所示圖18長時間暫停槽輪機構(gòu)改進的槽輪機構(gòu)普通槽輪機構(gòu)的輸入連桿以均速轉(zhuǎn)動,這樣就限制了設計的靈活性。也就是說,當尺寸和狀態(tài)數(shù)確定后,輸入軸的轉(zhuǎn)素決定了暫停時間的長度。圖19中橢圓形齒輪產(chǎn)生一個變化的曲柄轉(zhuǎn)動,它能夠延長或縮短暫停時間。圖19改進的槽輪機構(gòu)雙軌槽輪機構(gòu)這種槽輪設計的關鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進入和脫離槽輪〔因為曲柄快速的轉(zhuǎn)位輸出。如圖20所示,一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來了。圓滾進入一個軌道槽輪就轉(zhuǎn)位90°,然后自動地沿滑出軌道脫離槽輪。當非轉(zhuǎn)位時,相聯(lián)的連桿機構(gòu)就會鎖住槽輪。在圖20所示的位置上,鎖緊滾好將要脫離槽輪。圖20雙軌槽輪機構(gòu)控制輸出桿在該簡單機構(gòu)中的輸出部分不會向任何方向轉(zhuǎn)動,直到輸入部分開始驅(qū)動它。在工作過程中,驅(qū)動桿靠銷上的軸承使輸出盤轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位時因為輸入盤上的槽處于允許控制桿尖進入的位置,控制桿在凸輪的作用下離開輸出輪。但是,當桿離開銷子時,輸入盤使迫使控制桿尖離開盤上的槽,而另一端進入輸出盤上凹槽。這樣能夠鎖緊輸出部分,使其在暫停時不向任何方向轉(zhuǎn)動。圖21所示。圖21控制輸出桿漸進擺動驅(qū)動一個與行星輪相連的曲柄使點P的運動詭計為兩個環(huán)形曲線,如圖4-12所示。開有滑槽的輸出曲柄在豎直方向有暫短地擺動。圖22所示。圖22漸進擺動驅(qū)動平行導向機構(gòu)輸入曲柄與兩個行星輪相連接。太陽輪的中心是固定的。使三個齒輪半徑相同,輪2為惰輪,在驅(qū)動曲柄的轉(zhuǎn)動過程中,固定在齒輪3上的任何部分將與它原來的位置平行。圖23所示圖23平行導向機構(gòu)正旋往復運動機構(gòu)該往復運動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復移動,在往復用動中擺動部分與輸入軸處于同一個平面上。輸出部分包括戀歌帶者滾子的臂桿,且滾子與切去頂端的球面相接觸。球的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生了擺動輸出。圖24所示。圖24正旋往復運動機構(gòu)規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu)通過設計驅(qū)動滾,使其相對輸入軸不對稱,暫停時間是可改變的。這樣不會影響運動期間的持續(xù)時間。如果想要不均勻的運動時間和暫停時間,圓滾的曲柄長應該不相等,星形輪應該作合適的改進。該機構(gòu)稱為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu)。圖25所示。圖25規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu)歇運動機構(gòu)在這個間歇運動機構(gòu)中,兩個圓滾驅(qū)動輸出軸,并在暫停時能夠鎖緊輸出軸。對于輸入軸的每一轉(zhuǎn),輸出軸都會有兩個運動階段。輸出角φ由齒輪的數(shù)目決定。轉(zhuǎn)動角Ψ在有限的范圍內(nèi)可以選擇。齒輪a被裝在驅(qū)動b輪上的兩個驅(qū)動滾間歇地驅(qū)動,輪b裝在機架c上。在暫停時間內(nèi),圓滾沿齒頂轉(zhuǎn)動。在運動的時間內(nèi),一個圓滾的路徑d是一條傾向輸出軸的直線,且與從動輪有關。凸輪的輪廓和路徑d平行。齒頂是半徑為R的圓弧,該弧與圓滾的路徑相似。圖26所示。圖26歇運動機構(gòu)筒鎖裝置的間歇傳動機構(gòu)圖27是帶有一個圓筒鎖裝置的間歇傳動機構(gòu)。在暫停的末尾,帶動銷d和兩齒嚙合前后的短時間內(nèi),內(nèi)部的圓筒f不能使從動輪鎖緊,因此添加了與筒f同軸的輔助筒e。只有具備兩者才能獲得很好的鎖緊性能。他們的長度是由從動輪的節(jié)圓決定的。圖4-17所示。圖27筒鎖裝置的間歇傳動機構(gòu)11.結(jié)論〔1槽輪機構(gòu)運動起來是做變加速運動,槽輪機構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=00位置?！?在撥銷進入與脫離輪槽的瞬間,槽輪機構(gòu)的速度為零,但角加速度不為零,產(chǎn)生沖擊?！?槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。〔4在選擇槽數(shù)時,應該綜合考慮多種因素。對于槽輪機構(gòu),槽數(shù)越少則工作效率越高,一方面,槽數(shù)越少角加速度變化越大,運動平穩(wěn)性能差,槽輪機構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大;另一方面,隨著槽數(shù)的增加,槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大,從動端的慣性力矩也隨著加大。同時當槽數(shù)z大于9時,槽輪機構(gòu)的動停比K變化趨于平穩(wěn),動力特性的改善也明顯減弱,但隨著槽數(shù)增加將給機構(gòu)的設計帶來的困難將越大。因此,在實際應