劉彥文《基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用》第8章

基于ARM的

嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用

劉彥文編著

2017年2月

第8章脈寬調(diào)制定時(shí)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘

及看門狗定時(shí)器高等院校信息技術(shù)規(guī)劃教材本課件的配套教材《基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用》

劉彥文清華大學(xué)出版社2017/2

第8章脈寬調(diào)制定時(shí)器、

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

及看門狗定時(shí)器

8.1脈寬調(diào)制定時(shí)器8.1.1S3C2440A/S3C2410A

脈寬調(diào)制定時(shí)器概述⒈定時(shí)器模塊參見圖8.1，S3C2440A/S3C2410A有5個(gè)16位的定時(shí)器。定時(shí)器0~3帶有脈寬調(diào)制（PulseWidthModulation，PWM）功能，這4個(gè)定時(shí)器的輸出信號連接到芯片的TOUT0~TOUT3輸出引腳，輸出波形的頻率和占空比可編程控制。定時(shí)器4是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，沒有PWM功能，輸出信號不連接到芯片引腳。定時(shí)器0有一個(gè)死區(qū)發(fā)生器（deadzonegenerator），能夠用于對大電流設(shè)備進(jìn)行控制。定時(shí)器0和1共用一個(gè)8位預(yù)分頻器（prescaler），定時(shí)器2~4共用另一個(gè)8位預(yù)分頻器。定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘信號來源于時(shí)鐘分頻器（clockdivider），通過編程能夠選擇時(shí)鐘分頻器的1/2、1/4、1/8、1/16分頻信號或選擇使用TCLK0、TCLK1。8位預(yù)分頻器是可編程的，根據(jù)保存在定時(shí)器配置寄存器TCFG0中的預(yù)分頻值，對PCLK分頻。定時(shí)器配置寄存器TCFG1為每個(gè)定時(shí)器選擇時(shí)鐘分頻信號（1/2、1/4、1/8、1/16）或選擇TCLK0、TCLK1。S3C2440A/S3C2410A片內(nèi)定時(shí)器，支持自動重裝模式（一次定時(shí)結(jié)束，以重裝值開始下一次定時(shí)）或一次脈沖模式（一次定時(shí)結(jié)束，停止定時(shí)器）。定時(shí)器模塊圖見圖8.1。

⒉定時(shí)器寄存器組成和定時(shí)器主要操作過程參見圖8.2，除了定時(shí)器4，定時(shí)器0~3中每個(gè)定時(shí)器內(nèi)部，都有下述寄存器。⑴定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖器寄存器TCNTBn，程序可讀寫，用于保存定時(shí)器計(jì)數(shù)初值。在手動更新（manualupdate）允許時(shí)，將這個(gè)初值送到定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器TCNTn，在TCNTn中進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)操作。當(dāng)自動重裝（autoreload）允許時(shí)，一次計(jì)數(shù)結(jié)束（TCNTn遞減計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)），自動將TCNTBn的值裝到TCNTn。TCNTBn值的不同，決定了輸出信號TOUTn頻率的不同。

⑵定時(shí)器比較緩沖器寄存器TCMPBn，程序可讀寫，用于保存定時(shí)器比較初值。在手動更新允許時(shí)，將這個(gè)初值送到定時(shí)器比較寄存器TCMPn。當(dāng)執(zhí)行計(jì)數(shù)的TCNTn的值與TCMPn的值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出信號TOUTn電平由低變高。當(dāng)自動重裝允許時(shí)，一次計(jì)數(shù)結(jié)束（TCNTn遞減計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)），自動將TCMPBn的值裝到TCMPn。TCMPBn的值，被用作脈寬調(diào)制，即在輸出信號TOUTn頻率不變時(shí)，對每個(gè)輸出脈沖低電平、高電平占用時(shí)間的調(diào)制，也稱為輸出信號占空比的調(diào)制。⑶定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器TCNTn，是內(nèi)部寄存器，程序不可讀寫。TCNTn也稱為減法計(jì)數(shù)器、倒計(jì)數(shù)器或遞減計(jì)數(shù)器。定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作在TCNTn中執(zhí)行。TCNTn計(jì)數(shù)時(shí)鐘信號來源于時(shí)鐘分頻器。當(dāng)TCNTn一次計(jì)數(shù)結(jié)束，或產(chǎn)生DMA請求，或產(chǎn)生中斷請求，由編程決定。當(dāng)一次計(jì)數(shù)結(jié)束，如果自動重裝允許時(shí)，TCNTBn值送TCNTn、TCMPBn值送TCMPn，開始下一次計(jì)數(shù)；如果自動重裝禁止，則計(jì)數(shù)器停止。⑷定時(shí)器比較寄存器TCMPn，是內(nèi)部寄存器，程序不可讀寫。在計(jì)數(shù)過程中，一旦TCNTn的值與TCMPn的值相等，計(jì)數(shù)器輸出TOUTn電平由低變高。

⑸定時(shí)器計(jì)數(shù)觀察寄存器TCNTOn，程序可讀寫。在計(jì)數(shù)過程中，如果希望讀出TCNTn的值，只能通過讀出TCNTOn實(shí)現(xiàn)，不能直接讀TCNTn的值。要使定時(shí)器0~3運(yùn)行，主要操作包括：

通過編程先送出計(jì)數(shù)值到TCNTBn，送出比較值（脈寬調(diào)制值）到TCMPBn。當(dāng)設(shè)置為手動更新允許時(shí)，定時(shí)器自動將TCNTBn、TCMPBn的內(nèi)容送TCNTn、TCMPn。然后設(shè)置啟動定時(shí)器（TCON寄存器對應(yīng)的start/stop位為1），則TCNTn開始遞減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)過程中當(dāng)TCNTn的值與TCMPn的值相等時(shí)，輸出信號TOUTn的電平由低變高。如果允許自動重裝，當(dāng)TCNTn計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)，進(jìn)行重裝，同時(shí)產(chǎn)生中斷請求或DMA請求，再開始下一次定時(shí)。如果不允許自動重裝，則定時(shí)器停止。在計(jì)數(shù)過程中，可以給TCNTBn和TCMPBn裝入一個(gè)新的值，在自動重裝方式，新的值只能用于下一次定時(shí)，對當(dāng)前正在進(jìn)行的定時(shí)操作，不產(chǎn)生影響。定時(shí)器4除了沒有TCMPB4和TCMP4寄存器外，其他寄存器與定時(shí)器0~3相同。定時(shí)器4不能進(jìn)行脈寬調(diào)制，只能通過對TCNTB4設(shè)置不同的值，改變輸出信號的頻率。⒊PWM定時(shí)器用到的S3C2410A引腳信號PWM定時(shí)器輸出信號，作為S3C2440A/S3C2410A的TOUT0~TOUT3引腳信號。可以將S3C2440A/S3C2410A引腳引入的時(shí)鐘源TCLK1、TCLK0，作為定時(shí)器的時(shí)鐘信號。

8.1.2S3C2440A/S3C2410A脈寬調(diào)制定時(shí)器操作⒈基本定時(shí)操作基本定時(shí)操作見圖8.3(P321)。⒉自動重裝與雙緩沖S3C2440A/S3C2410APWM定時(shí)器有雙緩沖功能，也就是說有兩個(gè)緩沖器，定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖器寄存器TCNTBn和定時(shí)器比較緩沖器寄存器TCMPBn。圖8.4(P322)是雙緩沖功能的一個(gè)舉例，圖中省略了TCMPBn寄存器的值。

⒊定時(shí)器初始使用手動更新位和反相器位當(dāng)TCNTn在遞減計(jì)數(shù)過程中，一旦達(dá)到0時(shí)，如果定時(shí)器控制寄存器TCON允許該定時(shí)器自動重裝，會出現(xiàn)自動重裝操作。而TCNTn和TCMPn的初值，必須由用戶（程序）事先設(shè)置，在這種情況下，通過設(shè)置定時(shí)器控制寄存器TCON中某一定時(shí)器的手動更新位為1，初值從TCNTBn、TCMPBn裝到TCNTn、TCMPn。以下步驟描述了如何啟動定時(shí)器開始定時(shí)：⑴寫初值到TCNTBn和TCMPBn。⑵在定時(shí)器控制寄存器TCON中，設(shè)置對應(yīng)定時(shí)器的手動更新位為1，之后定時(shí)器自動將TCNTBn和TCMPBn值送TCNTn和TCMPn。推薦同時(shí)配置反相器on/off位，決定輸出TOUTn是否經(jīng)過反相器。⑶在定時(shí)器控制寄存器TCON中設(shè)置對應(yīng)定時(shí)器的start/stop位為1，啟動該定時(shí)器開始定時(shí)；同時(shí)要清0手動更新位。⒋定時(shí)器操作舉例定時(shí)器操作舉例見圖8.5(P323)。⒌脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（PulseWidthModulation，PWM）功能通過使用TCMPBn寄存器來實(shí)現(xiàn)，而PWM的頻率由TCNTBn寄存器的值確定。圖8.6(P324)通過舉例，表明了TCMPBn的值越小，TOUTn輸出高電平的時(shí)間越短，輸出低電平的時(shí)間越長；而TCMPBn的值越大，TOUTn輸出高電平的時(shí)間越長，輸出低電平的時(shí)間越短。

⒍輸出電平控制如圖8.7(P324)所示，反相器設(shè)定為off或on，其輸出信號TOUTn的波形高低電平正好相反。⒎死區(qū)發(fā)生器（deadzonegenerator）使用PWM對大電流設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，常用到死區(qū)（deadzone）功能。死區(qū)功能在切斷一個(gè)開關(guān)設(shè)備和接通另一個(gè)開關(guān)設(shè)備之間，允許插入一個(gè)時(shí)間間隙。在這個(gè)時(shí)間間隙，禁止兩個(gè)開關(guān)設(shè)備同時(shí)被接通，即使接通非常短的時(shí)間也不允許。當(dāng)定時(shí)器死區(qū)功能被允許時(shí)，輸出波形見圖8.8(P325)。⒏DMA請求模式定時(shí)器在每段指定時(shí)間后（一次定時(shí)結(jié)束）能夠產(chǎn)生DMA請求信號。DMA模式配置和DMA/中斷操作見P325表8-1。圖8.9(P326)表明，定時(shí)器2一旦設(shè)置為DMA模式，將不產(chǎn)生中斷請求。定時(shí)器2的DMA請求和響應(yīng)時(shí)間關(guān)系，也在圖8.9中給出。

8.1.3

S3C2440A/S3C2410A脈寬調(diào)制

定時(shí)器特殊功能寄存器⒈定時(shí)器配置寄存器0、定時(shí)器配置寄存器1和定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器配置寄存器0、定時(shí)器配置寄存器1和定時(shí)器控制寄存器，寄存器名、地址、R/W、描述及Reset值如表8-2所示，各寄存器具體含義見P326-327表8-3、表8-4和表8-5。定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率=PCLK/{prescaler值+1}/{divider值}{prescaler值}=0~255{divider值}=2、4、8、162.定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖器寄存器、比較緩沖器寄存器和計(jì)數(shù)觀察寄存器定時(shí)器0~4都有計(jì)數(shù)緩沖器寄存器TCNTBn和計(jì)數(shù)觀察寄存器TCNTOn，定時(shí)器4沒有比較緩沖器寄存器，定時(shí)器0~3有比較緩沖器寄存器TCMPBn。除了地址不同以外，各定時(shí)器對應(yīng)的寄存器含義相同，如P328表8-6和表8-7所示。8.1.4S3C2410A脈寬調(diào)制定時(shí)器應(yīng)用舉例【例8.1】當(dāng)PCLK=66.5MHz時(shí)，選擇不同的時(shí)鐘分頻（1/2、1/4、1/8、1/16）輸入，分別計(jì)算定時(shí)器最小分辨率、最大分辨率及最大定時(shí)區(qū)間。參見8.1.3節(jié)中定時(shí)器配置寄存器TCFG0的內(nèi)容，根據(jù)定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率計(jì)算式，計(jì)算結(jié)果見P328表8-8。⑴最小分辨率：定時(shí)器輸入時(shí)鐘的頻率=PCLK/{prescaler值+1}/{divider值}=66.5(MHz)/{0+1}/{2}=33.2500(MHz)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間

=1/33.2500(MHz)=0.0300(μs)⑵最大分辨率：定時(shí)器輸入時(shí)鐘的頻率=PCLK/{255+1}/{2}=66.5(MHz)/256/2=129.8828(KHz)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間=1/129.8828(KHz)=7.6992(μs)⑶最大定時(shí)區(qū)間：由于TCNTBn=65535，計(jì)數(shù)到0共65536個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，所以65536×7.6992(μs)=0.5045(sec)。【例8.2】下面給出了使用C語言編寫的，對定時(shí)器0/1/2/3測試的程序片段，假定程序中用到的寄存器地址在別的程序中已定義過，定時(shí)器產(chǎn)生中斷后的處理程序這里沒有列出。

(見P329-331)

8.1.5S3C44B0X脈寬調(diào)制定時(shí)器S3C44B0X脈寬調(diào)制定時(shí)器的功能與S3C2440A/S3C2410A脈寬調(diào)制定時(shí)器的功能相同，組成上主要區(qū)別是S3C44B0X多了一個(gè)脈寬調(diào)制定時(shí)器。S3C44B0X有6個(gè)16位的定時(shí)器，定時(shí)器0~4帶有脈寬調(diào)制功能，定時(shí)器5是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器。8.2實(shí)時(shí)時(shí)鐘8.2.1S3C2440A/S3C2410A實(shí)時(shí)時(shí)鐘概述S3C2440A/S3C2410A芯片內(nèi)部有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RealTimeClock，RTC）模塊，當(dāng)系統(tǒng)電源閉合時(shí)，使用系統(tǒng)提供的電源，當(dāng)系統(tǒng)電源切斷時(shí)，由后備電池為RTC模塊供電。無論系統(tǒng)加電或切斷電源，RTC都在運(yùn)行；可以對RTC設(shè)定報(bào)警時(shí)間。使用STRB／LDRB指令，可以在RTC和CPU之間傳送8位BCD碼的數(shù)據(jù)，包括秒、分、時(shí)、日、星期、月、年。RTC模塊使用32.768KHz的外部晶振工作。

RTC作為系統(tǒng)時(shí)鐘使用，也能夠執(zhí)行報(bào)警功能、產(chǎn)生節(jié)拍時(shí)間中斷。主要特點(diǎn)有：·

使用BCD碼表示秒、分、時(shí)、日、星期、月、年；·

有閏年產(chǎn)生器；·

報(bào)警功能：有報(bào)警中斷或從Power_OFF模式中喚醒功能；·

解決了2000年問題；·

獨(dú)立的電源引腳（RTCVDD）；·

支持毫秒級節(jié)拍時(shí)間中斷，可用于RTOS內(nèi)核；·

支持秒進(jìn)位復(fù)位功能。RTC用到的S3C2440A/S3C2410A引腳信號有：外接晶振引腳信號XTIrtc、XTOrtc和外接電源引腳RTCVDD（1.8V）。

8.2.2S3C2440A/S3C2410A實(shí)時(shí)時(shí)鐘組成與操作RTC組成框圖見圖8.10。

⒈閏年產(chǎn)生器閏年產(chǎn)生器基于從BCDDATE、BCDMON、BCDYEAR來的數(shù)據(jù)，確定每個(gè)月的最后一天是28、29、30或31日。一個(gè)8位的計(jì)數(shù)器只能表示2位BCD數(shù)字，因此它不能確定00（年的最低2位數(shù)字）年是閏年或不是閏年。為了解決這一問題，在S3C2410A的RTC模塊中有一個(gè)硬件邏輯支持2000年作為閏年。要注意1900年不是閏年而2000年是閏年。因此在S3C2410A中，2位BCD碼的00代表2000年，而不是1900年。⒉讀/寫寄存器RTCCON控制寄存器位[0]必須被設(shè)置為1，然后才可以寫RTC模塊中的寄存器。如果這一位被設(shè)置為0，不能寫入RTC模塊中的寄存器。⒊后備電池當(dāng)系統(tǒng)電源切斷時(shí)，通過RTC引腳提供電源到RTC模塊，RTC邏輯由后備電池驅(qū)動。這時(shí)CPU接口與RTC的邏輯被阻塞，后備電池僅僅驅(qū)動晶振電路和BCD計(jì)數(shù)器，使得BCD計(jì)數(shù)器功耗為最小。⒋報(bào)警功能在SLEEP/Power_OFF模式或Normal操作模式，RTC在規(guī)定的時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號。在Normal操作模式，報(bào)警中斷INT_RTC/ALMINT被激活；在SLEEP/Power_OFF模式，像INT_RTC/ALMINT一樣，電源管理喚醒信號PMWKUP也能夠被激活，詳見8.2.3節(jié)。RTC報(bào)警控制寄存器RTCALM，確定報(bào)警允許/禁止和報(bào)警時(shí)間設(shè)定條件。⒌節(jié)拍時(shí)間（ticktime）中斷RTC節(jié)拍時(shí)間被用作中斷請求。節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)寄存器TICNT有1位中斷允許位和7位節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)值位。計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)，節(jié)拍時(shí)間中斷出現(xiàn)。中斷周期計(jì)算如下：Period=(n+1)/128（second）式中：n為節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)值，范圍為1～127。⒍進(jìn)位復(fù)位功能(roundresetfunction)進(jìn)位復(fù)位功能由RTC進(jìn)位復(fù)位寄存器RTCRST來實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)生秒進(jìn)位的邊界（30、40或50秒）可以選擇，在進(jìn)位復(fù)位后，秒的值被設(shè)置為0。例如，如果當(dāng)前時(shí)間是23：37：47，并且設(shè)置進(jìn)位邊界為40秒，則進(jìn)位復(fù)位功能改變當(dāng)前時(shí)間為23：38：00。⒎32.768KHz外接晶振連接舉例圖8.11是使用32.768KHz晶振作為RTC單元晶振電路的一個(gè)實(shí)例。8.2.3S3C2440A/S3C2410A實(shí)時(shí)時(shí)鐘

特殊功能寄存器⒈RTC控制寄存器RTC控制寄存器RTCCON由4位組成，位[0]即RTCEN用作控制禁止/允許對RTC寄存器的寫入，而其他3位CLKSEL、CNTSEL、CLKRST用于測試。RTCCON寄存器地址、Reset值及各位含義見P334-335表8-9和表8-10⒉RTC報(bào)警控制和報(bào)警數(shù)據(jù)寄存器RTC報(bào)警控制寄存器RTCALM，確定允許/禁止報(bào)警和報(bào)警時(shí)間。在SLEEP/Power_OFF模式，通過INT_RTC/ALMINT和PMWKUP，RTCALM寄存器產(chǎn)生報(bào)警信號，參見圖8.10。在Normal操作模式，僅僅通過INT_RTC/ALMINT產(chǎn)生報(bào)警信號。RTC報(bào)警控制和報(bào)警數(shù)據(jù)寄存器地址及Reset值見P335表8-11，寄存器各位的含義見表8-12。

⒊RTC進(jìn)位復(fù)位寄存器RTC進(jìn)位復(fù)位寄存器RTCRST，Reset值為0x0，地址及各位含義見P336表8-13。⒋節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)寄存器節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)寄存器TICNT，Reset值為0x00，地址及各位含義見P337表8-14。⒌秒、分、時(shí)、日、星期、月、年數(shù)據(jù)寄存器可以對這些寄存器設(shè)置當(dāng)前時(shí)間和日期，讀取當(dāng)前時(shí)間和日期。這些寄存器使用BCD值，Reset值未定義，地址及各位含義見表8-15。8.2.4RTC程序舉例【例8.3】下面給出了測試RTC的程序片段。寄存器與地址的對應(yīng)值在其他文件中定義過了，此處省略。第1段程序讀RTC日期、時(shí)間各寄存器值并顯示；第2段程序由輸入值設(shè)置RTC。

(見P338-310)8.3看門狗定時(shí)器8.3.1看門狗定時(shí)器概述看門狗定時(shí)器（WatchDogTimer，WDT）簡稱看門狗，屬于定時(shí)器中的一種。⒈一般看門狗定時(shí)器概述一般看門狗定時(shí)器，通常可以由程序控制允許/禁止看門狗定時(shí)器，允許即啟動定時(shí)器，禁止即停止定時(shí)器。看門狗定時(shí)器內(nèi)部最少有一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器，執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。使用時(shí)應(yīng)該由程序給這個(gè)計(jì)數(shù)寄存器設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)初值，然后允許看門狗定時(shí)器（啟動），來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)寄存器計(jì)一次數(shù)。對于減法計(jì)數(shù)器，當(dāng)減到0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)輸出信號，通常把這個(gè)定時(shí)輸出信號作為內(nèi)部Reset信號使用，重新啟動控制器（指CPU中的控制器）。簡單地說，使用看門狗定時(shí)器，目的是當(dāng)運(yùn)行的程序受到了干擾，發(fā)生了死循環(huán)，或者由于運(yùn)行的程序內(nèi)部事先未發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤，導(dǎo)致程序不是按照程序員預(yù)定的運(yùn)行路線運(yùn)行時(shí)，看門狗定時(shí)器能夠重新啟動控制器。

⒉S3C2440A/S3C2410A看門狗定時(shí)器概述S3C2440A/S3C2410A片內(nèi)有一個(gè)看門狗定時(shí)器模塊，當(dāng)控制器的操作受到像噪音或系統(tǒng)錯(cuò)誤的干擾時(shí)，看門狗定時(shí)器能夠重新啟動控制器操作；這個(gè)定時(shí)器也能被用作一個(gè)通常的16位間隔時(shí)間定時(shí)器，產(chǎn)生中斷請求。看門狗定時(shí)器用于重啟控制器時(shí)，在看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器WTCNT中執(zhí)行計(jì)數(shù)操作，當(dāng)允許看門狗定時(shí)器時(shí)（WTCON[5]=1），每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，減1。當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，能夠產(chǎn)生一個(gè)長度為128個(gè)PCLK時(shí)間長度的復(fù)位（Reset）信號。8.3.2看門狗定時(shí)器操作⒈

看門狗定時(shí)器源時(shí)鐘的分頻看門狗定時(shí)器功能框圖如圖8.12所示。

看門狗定時(shí)器用PCLK作為它唯一的源時(shí)鐘。為了產(chǎn)生相應(yīng)的看門狗定時(shí)器時(shí)鐘，PCLK先被預(yù)分頻，之后再次被分頻（稱為時(shí)鐘分頻）。預(yù)分頻值和時(shí)鐘分頻值的選擇，在看門狗定時(shí)器的控制寄存器WTCON中被指定。合法的預(yù)分頻值的范圍從0到255。時(shí)鐘分頻值可以選擇16、32、64或128。使用下式計(jì)算看門狗定時(shí)器時(shí)鐘頻率和每個(gè)定時(shí)時(shí)鐘周期的時(shí)長。t_watchdog=1/(PCLK/(Prescalervalue+1)/Division_factor)（式8.1）式中Prescalervalue為預(yù)分頻值，Division_factor為分頻因子，即時(shí)鐘分頻選擇的值。⒉WTDAT和WTCNT一旦看門狗定時(shí)器被允許（啟動），看門狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器WTDAT（WatchdogTimerDataRegister）的值不能被自動裝入定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器WTCNT中，由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)初值必須同時(shí)