智能行業(yè)的團(tuán)隊(duì)介紹怎么寫(xiě)范文

智能行業(yè)的團(tuán)隊(duì)介紹怎么寫(xiě)范文一、團(tuán)隊(duì)介紹武漢科技大學(xué)新一代協(xié)作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是一個(gè)包含控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等多學(xué)科研究人員的交叉研究團(tuán)隊(duì)，是國(guó)內(nèi)最早從事模塊化協(xié)作機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)之一。主要研究方向有協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)、機(jī)器智能、多模態(tài)人機(jī)交互、目標(biāo)識(shí)別、同時(shí)定位與制圖等，在智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等研究領(lǐng)域開(kāi)展了深入的研究。團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了二十余項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、“863”重點(diǎn)項(xiàng)目、數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專(zhuān)項(xiàng)等課題。二、團(tuán)隊(duì)成員簡(jiǎn)介(1)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人閔華松，男，博士，二級(jí)教授，博士生導(dǎo)師，武漢科技大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)。博士畢業(yè)于武漢大學(xué)，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所博士后出站。863先進(jìn)制造領(lǐng)域、國(guó)家自然科學(xué)基金、博士后基金評(píng)審專(zhuān)家，“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”及“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造與智能工廠”專(zhuān)項(xiàng)評(píng)審專(zhuān)家，任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員，中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長(zhǎng)。主持多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、“十三五”科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、“863”重點(diǎn)項(xiàng)目、數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)、科技支撐計(jì)劃等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。(2)團(tuán)隊(duì)成員左韜，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。美國(guó)田納西大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。研究方向?yàn)槟繕?biāo)跟蹤與信息融合、機(jī)器人、無(wú)線通信、嵌入式系統(tǒng)。獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI收錄8篇，EI收錄30余篇。主持完成教育廳基金1項(xiàng)，開(kāi)放基金4項(xiàng)，橫向項(xiàng)目3項(xiàng)，參與省部級(jí)以上科研項(xiàng)目6項(xiàng)。王少威，男，博士，副教授。美國(guó)阿拉巴馬大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。研究方向?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行與控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄論文10余篇，主持和參與各類(lèi)項(xiàng)目10余項(xiàng)。鄧春華，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，教育部科研項(xiàng)目、湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目和湖北省教育廳中青年基金項(xiàng)目各1項(xiàng)；先后在IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems，IEEESignalProcessingLetters等國(guó)際期刊和會(huì)議上發(fā)表論文20余篇，其中SCI檢索5篇，EI收錄10余篇林云漢，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人智能感知、推理與自動(dòng)作業(yè)。主持“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專(zhuān)項(xiàng)子課題、主持湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、主持湖北省教育廳中青年人才項(xiàng)目、主持2019第一批教育部產(chǎn)學(xué)項(xiàng)目。以第一作者或通訊作者已發(fā)表包含IEEETrans.在內(nèi)的論文十余篇，其中SCI收錄論文5篇。葉亮，男，博士，講師。主要研究方向?yàn)閳D像分析與理解、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)。曾參與完成省部級(jí)、國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目3項(xiàng)，目前主持中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、湖北省科技活動(dòng)項(xiàng)目擇優(yōu)資助1項(xiàng)，校企合作橫向項(xiàng)目1項(xiàng)。先后在IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing，IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP)等國(guó)際權(quán)威期刊及會(huì)議上發(fā)表SCI檢索、EI收錄論文4篇。郭藝璇，女，博士，講師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人參數(shù)辨識(shí)算法、多信息融合測(cè)量方法。曾參與國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金1項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、校企合作項(xiàng)目多項(xiàng)。近五年來(lái)，在RCIM等高水平期刊/會(huì)議發(fā)表SCI/EI論文十余篇，其中第一作者發(fā)表SCI/EI論文4篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，其中已獲得授權(quán)3項(xiàng)。二、研究興趣?嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystem)?智能機(jī)器人(IntelligentRobotics)?同步定位與制圖(SimultaneousLocalizationAndMapping)?三維視覺(jué)感知(3Dvisualperception)?計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computervision)?路徑規(guī)劃(Pathplanning)?人-機(jī)器人交互(Human-robotInteraction)?機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)(Robotautomaticoperation)?智能推理機(jī)器人(Intelligentreasoningrobot)?協(xié)作機(jī)器人(Collaborativerobot)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(RobotKinematics&Dynamics)三、科研條件1、機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)這是一款面向教育培訓(xùn)領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以用來(lái)進(jìn)行機(jī)械臂操作的基本教學(xué)，包括拖動(dòng)示教、腳本語(yǔ)言編程、項(xiàng)目規(guī)劃等，支持的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容囊括了目前工業(yè)生產(chǎn)中的大部分基本操作，如碼垛、點(diǎn)焊、流水線操作、軌跡規(guī)劃、末端執(zhí)行器自動(dòng)更換等。平臺(tái)還具有靈活的擴(kuò)展接口，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)與集成。2、模塊化關(guān)節(jié)測(cè)試平臺(tái)模塊化關(guān)節(jié)測(cè)試平臺(tái)主要用于幫助開(kāi)發(fā)人員和研究人員快速的了解模塊化關(guān)節(jié)的工作原理，以及快速的進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。通過(guò)雙編碼器以及高精度的電流檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)速度、位置、轉(zhuǎn)矩的控制。然后，結(jié)合轉(zhuǎn)矩傳感器以及磁粉制動(dòng)器共同組成單關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩測(cè)試環(huán)境。最后，利用高性能伺服板，搭載復(fù)雜的控制算法，提高了關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的適用性和可擴(kuò)展性。3、書(shū)法機(jī)器人書(shū)法機(jī)器人系統(tǒng)可以完美的復(fù)現(xiàn)各種書(shū)法字體。根據(jù)我們提出的筆畫(huà)提取算法自動(dòng)分析書(shū)法的結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)筆特征，生成機(jī)械臂的軌跡參數(shù)并由機(jī)械臂進(jìn)行書(shū)寫(xiě)。書(shū)法教育專(zhuān)業(yè)和人才的匱乏是書(shū)法文化傳承目前面臨的巨大困境。借助于外部設(shè)備，使用機(jī)械臂來(lái)模擬人的書(shū)法行為和書(shū)法創(chuàng)作研究，是近年來(lái)興起的研究方向。機(jī)器人書(shū)法作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的典型應(yīng)用，目前得到了廣泛的關(guān)注。書(shū)法機(jī)器人獲取合適的軌跡關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)位姿計(jì)算和運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解計(jì)算出機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，從而模擬出人的書(shū)寫(xiě)創(chuàng)作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)書(shū)法字符書(shū)法。我們的書(shū)法機(jī)器人不僅可以很好的復(fù)現(xiàn)書(shū)法漢字，還可以將該系統(tǒng)應(yīng)用到家具雕刻、鋼材打標(biāo)等領(lǐng)域。4、移動(dòng)雙臂服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)雙臂服務(wù)機(jī)器人由一個(gè)2自由度的頭部、兩個(gè)7自由度的機(jī)械臂、一個(gè)伸縮腰身和一個(gè)移動(dòng)底盤(pán)組成?；谠撈脚_(tái)研究了一些前沿關(guān)鍵技術(shù)，如基于自然語(yǔ)言的“人-機(jī)-環(huán)境”深度交互技術(shù)、基于行為樹(shù)模型的機(jī)器人自主作業(yè)算法、主從雙臂協(xié)調(diào)操作、基于ORB的視覺(jué)SLAM等。5、新能源汽車(chē)充電機(jī)器人新能源汽車(chē)充電機(jī)器人，通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的三維目標(biāo)識(shí)別與6D位姿估計(jì)，通過(guò)機(jī)器人的手眼標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化以及基于peginhole理論的控制算法，達(dá)到在無(wú)人值守的場(chǎng)景下，讓機(jī)器人給新能源汽車(chē)自動(dòng)充電。6、電容筆測(cè)試平臺(tái)電容筆測(cè)試平臺(tái)通過(guò)機(jī)械臂對(duì)平板電腦、筆記本電腦等設(shè)備的觸摸屏進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試功能包含書(shū)寫(xiě)測(cè)試、按鍵測(cè)試、連筆測(cè)試、壓力傳感測(cè)試等等。系統(tǒng)大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并大幅提高檢測(cè)精度，可以完全取代人工檢測(cè)流程。同時(shí)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，后期還可加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，完成更加復(fù)雜的檢測(cè)。7、人機(jī)環(huán)境交互的機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)本系統(tǒng)將機(jī)器人三維環(huán)境感知、人-機(jī)-環(huán)境交互、自動(dòng)編程等前沿技術(shù)集成應(yīng)用于協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一種基于自然語(yǔ)言交互的機(jī)器人全自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)計(jì)“規(guī)則-場(chǎng)景”的匹配與交互的算法，實(shí)現(xiàn)人-機(jī)器人-環(huán)境的交互，并在用戶(hù)表達(dá)的規(guī)則錯(cuò)誤或無(wú)效時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音引導(dǎo)用戶(hù)給出正確的規(guī)則，在確定規(guī)則后通過(guò)自動(dòng)編程與執(zhí)行算法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的作業(yè)。8、類(lèi)人技能學(xué)習(xí)的移動(dòng)雙臂機(jī)器人隨著機(jī)器人代替勞動(dòng)者從事各種工作，要求機(jī)器人的操作更擬人化和智能化，機(jī)器人從人類(lèi)演示的運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行操作技能的自主模仿學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)包含三個(gè)階段：技能演示，技能學(xué)習(xí)以及技能泛化，通過(guò)示教的方式將操作技能特征和任務(wù)目標(biāo)傳遞給機(jī)器人。本系統(tǒng)技能演示及示教是通過(guò)9軸IMU慣性傳感器采集演示者動(dòng)作數(shù)據(jù)，將演示者的能力轉(zhuǎn)化為模仿者能力的過(guò)程，其中關(guān)鍵是運(yùn)動(dòng)映射。比如人臂與機(jī)械臂有很大的不同，運(yùn)動(dòng)映射是將人體動(dòng)作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)所需要的數(shù)據(jù)，便可以人體直接遙操作控制機(jī)械臂讓機(jī)械臂操作更加的擬人化。9、基于肌電信號(hào)的靈巧手控制系統(tǒng)本系統(tǒng)通過(guò)在人體前臂