第十一周CC2530定時器(大課)

單片機(jī)原理與應(yīng)用大課（1）CC2530中斷原理（難點(diǎn)）（2）CC2530外部中斷編程（重點(diǎn)）小課（1）串口通過標(biāo)志位發(fā)送接收串口初始化：時鐘、位置、方式、波特率、優(yōu)先級等；串口發(fā)送：等待、清0、發(fā)送；串口接收：等待、接收（2）CC2530外部中斷外部中斷初始化：輸入方式、清除中斷標(biāo)志位、合上開關(guān)；中斷響應(yīng)程序：教學(xué)回顧#pragmavector=中斷向量地址__interruptvoid中斷函數(shù)名(void) {

中斷處理；

中斷清除； }1.定時器概述；2.各種定時器工作原理（難點(diǎn)）；3.定時器1工作方式（重點(diǎn)）；本周教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)理解CC2530定時器的原理；掌握CC2530定時器1的幾種工作方式。

當(dāng)引腳用到以下功能時，需要設(shè)置成外部設(shè)備模式，否則為普通IO,見數(shù)據(jù)手冊上P72：

問題一：普通IO模式和外部設(shè)備模式延時代碼：voiddelay(unsignedintcount){unsignedinti,j;for(i=0;i<count;i++)for(j=0;j<1174;j++);}

問題二：延時時間上述代碼經(jīng)過反匯編之后就是16句匯編代碼，一句代碼需要一個指令周期來完成，時鐘頻率是32M，上述delay（1）的時間是： 1*1174*16/（32*106）=587usdelay(10);//延時時間就是5870us，就是5.87msdelay(800)//延時時間就是469600us，就是0.4696s

使用delay的時間很不準(zhǔn)確，只能是大概的時間，需要精確的時間可以采用定時器功能！

二、CC2530的中斷原理我們已經(jīng)大致指導(dǎo)如何編寫中斷處理程序了，但要保證讓中斷處理程序真正得到調(diào)用前，我們還得對中斷控制器進(jìn)行初始化，如何初始化？還得理解中斷信號從源頭如何一步步傳到CPU的。18路中斷總開關(guān)優(yōu)先級排隊，得到第一名的將會得到響應(yīng)，多個第一名則按順序輪詢18路中斷分開關(guān)帶陰影的標(biāo)志位會有硬件清除一、定時器概述CC2530有5個定時器：定時器1；定時器2；定時器3；定時器4；睡眠定時器。其中睡眠定時器，和定時器2配合使用，可以使CC2530進(jìn)入低功耗模式。1.定時器1定時器1是一個獨(dú)立的16位定時器，支持典型的定時/計數(shù)功能，有5個獨(dú)立的捕獲/比較通道。每個通道使用一個I/O引腳。定時器1的功能：5個捕獲/比較通道。上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕獲。設(shè)置、清除或切換輸出比較。自由運(yùn)行、模計數(shù)或正計數(shù)/倒計數(shù)操作?？杀?，8，32或128整除的時鐘分頻器。在每個捕獲/比較和最終計數(shù)上生成中斷請求。DMA觸發(fā)功能。定時器1定時器1是一個16位的定時器，在每個活動時鐘邊沿遞增或遞減。活動時鐘邊沿周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD定義，提供了從0.25MHz到32MHz的不同的時鐘標(biāo)簽頻率（可以使用32MHzXOSC作為時鐘源）。在定時器1中由T1CTL.DIV設(shè)置的分頻器值進(jìn)一步劃分，這個分頻值可以為1、8、32或128。因此當(dāng)32MHz晶振用作系統(tǒng)時鐘源時，定時器1可以使用最低時鐘頻率是1953.125Hz，最高是32MHz。當(dāng)16MHzRC振蕩器用作系統(tǒng)時鐘源時，定時器1可以使用的最高時鐘頻率是16MHz。

定時器1的控制和狀態(tài)寄存器T1CTL：//用T1來做實(shí)驗(yàn)128分頻;自由運(yùn)行模式T1CTL=（0x3<<2)|(0x1<<0);定時器12.計數(shù)器T1的中斷溢出標(biāo)志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF1.計數(shù)器的16位初值寄存器：高8位T1CNTH、低8位T1CNTL+65535定時器1T1CNTHT1CNTLT1CNTHT1CNTL經(jīng)歷了65535個時鐘脈沖后變成16個1，如下：每經(jīng)歷一個時鐘脈沖，數(shù)值加1T1CNTHT1CNTL同時產(chǎn)生中斷溢出標(biāo)志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF+1初始值：為0定時器1計數(shù)器有三種操作模式：自由運(yùn)行計數(shù)器；模計數(shù)器；正計數(shù)/倒計數(shù)運(yùn)行定時器11.自由運(yùn)行模式在自由運(yùn)行操作模式下，計數(shù)器從0x0000開始，每個活動時鐘邊沿增加1。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到0xFFFF溢出，計數(shù)器重新載入0x0000，由硬件自動產(chǎn)生標(biāo)志位IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。若進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置，將產(chǎn)生一個中斷請求。自由運(yùn)行模式可以用于產(chǎn)生獨(dú)立的時間間隔，并輸出信號頻率。

定時器12.模計數(shù)模式當(dāng)定時器運(yùn)行在模計數(shù)器模式，16位計數(shù)器從0x0000開始，每個活動時鐘邊沿增加1。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到T1CC0時（溢出）計數(shù)器將復(fù)位到0x0000，并繼續(xù)遞增。如果定時器開始于T1CC0以上的一個值，當(dāng)達(dá)到最終計數(shù)值（0xFFFF）時，產(chǎn)生中斷標(biāo)志位。若進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置，將產(chǎn)生一個中斷請求。模計數(shù)器模式可以用于周期不是0xFFFF的應(yīng)用程序。T1CNTHT1CNTL定時器13.正計數(shù)/倒計數(shù)模式在正計數(shù)/倒計數(shù)模式，計數(shù)器反復(fù)從0x0000開始，“正計數(shù)”直到達(dá)到T1CC0時，然后計數(shù)器將進(jìn)行“倒計數(shù)”直到0x0000，這個定時器的輸出模式用于周期必須是對稱輸出脈沖而不是0xFFFF的應(yīng)用程序，因此允許中心對齊的PWM輸出應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。在正計數(shù)/倒計數(shù)模式，達(dá)到最終計數(shù)值時溢出，產(chǎn)生中斷標(biāo)志位。若進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置，將產(chǎn)生一個中斷請求。

2.定時器2定時器2主要用于為802.15.4CSMA-CA算法提供定時，以及為802.15.4MAC層提供一般的計時功能。當(dāng)定時器2和睡眠定時器一起使用時，即使系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式也會提供定時功能。定時器運(yùn)行在CLKCONSTA.CLKSPD指明的速度上。如果定時器2和睡眠定時器一起使用，時鐘速度必須設(shè)置為32MHz，且必須使用一個外部32kHzXOSC獲得精確結(jié)果。定時器2的主要特征如下：16位定時器正計數(shù)提供的符號/幀周期。可變周期可精確到31.25ns。2*16位定時器比較功能。24位溢出計數(shù)。2*24位溢出計數(shù)比較功能。幀開始界定符（SFD）捕捉功能，無線模塊幀開始界定符狀態(tài)變高時捕獲。定時器啟動/停止同步于外部32KHz時鐘，并且由睡眠定時器提供定時。比較和溢出產(chǎn)生中斷。具有DMA觸發(fā)功能。通過引入延遲可調(diào)整定時器值。了解2.定時器2當(dāng)定時器2停止或者復(fù)位后它將進(jìn)入定時器的休眠模式。當(dāng)進(jìn)入定時器啟動模式時，定時器必須立即工作或者同步于32KHz時鐘。一旦定時器2運(yùn)行在RUN模式，可以通過向T2CTRL.RUN寫入0來停止正在運(yùn)行的定時器，然后定時器將進(jìn)入休眠模式：停止的定時器要么立即停止工作要么同步于32KHz時鐘。

定時器2包括一個16位定時器，在每個時鐘周期遞增。計數(shù)器值可從寄存器T2M1:T2M0中讀，當(dāng)讀T2M0寄存器時，T2M1的內(nèi)容是鎖定的。因此必須總是首先讀T2M0。當(dāng)定時器空閑時，可以通過寫寄存器T2M1:T2M0修改計數(shù)器，定時器2通過復(fù)用選擇寄存器開啟定時器比較和溢出捕獲。了解定時器2中斷：六個中斷源定時器溢出。定時器比較1。定時器比較2。溢出計數(shù)溢出。溢出計數(shù)比較1。溢出計數(shù)比較2。中斷標(biāo)志在給定的中斷標(biāo)志T2IRQF寄存器中，中斷標(biāo)志位只能通過硬件設(shè)置。且只能通過寫SFR寄存器清除。中斷源是通過寄存器T2IRQM來設(shè)置，當(dāng)設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位時，將產(chǎn)生一個中斷，否則將不產(chǎn)生中斷。了解3.睡眠定時器睡眠定時器用于設(shè)置系統(tǒng)進(jìn)入和退出低功耗休眠模式之間的周期。睡眠定時器還用于當(dāng)進(jìn)入低功耗模式時，維持定時器2的定時。睡眠定時器的主要功能如下：

24位的正計數(shù)定時器，運(yùn)行在32KHz的時鐘頻率。24位的比較器，具有中斷和DMA觸發(fā)功能。24位捕獲。CC2530運(yùn)行在低功耗模式下時，需要睡眠定時器和定時器2共同工作，來完成此模式的定時功能。睡眠定時器是一個24位的定時器，運(yùn)行在一個32KHz的時鐘頻率上。當(dāng)定時器的值等于24位比較器的值時，就發(fā)生一次定時器比較。通過寫入寄存器ST2:ST1:ST0來設(shè)置比較值。了解4.定時器3和定時器4定時器3和定時器4是是兩個8位定時器，每個定時器有兩個獨(dú)立的比較通道。每個通道上使用一個I/O引腳。定時器3和定時器4的特征如下：

：兩個捕獲/比較通道。設(shè)置、清除或切換輸出比較。時鐘分頻器，可以被1，2，4，8，16，32，64，128整除。在每次捕獲/比較和最終計數(shù)時間發(fā)生時產(chǎn)生中斷請求。DMA觸發(fā)功能。了解4.定時器3和定時器4定時器3和定時器4的所有定時功能都是基于主要的8位計數(shù)器建立的。計數(shù)器在每個時鐘邊沿遞增或遞減?；顒訒r鐘邊沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定義。由TxCTL.DIV[2:0]（其中x指的是定時器號碼，3或者4）設(shè)置分頻器值；通過設(shè)置SFR寄存器TxCNT讀取8位計數(shù)器的值。由于定時器3和定時器4的用法基本一致，因此下面以定時器3為例來講解定時器3和定時器4的用法。定時器3有4種操作模式：自由運(yùn)行計數(shù)器；倒計數(shù)器；模計數(shù)器；正/倒計數(shù)器。。了解定時器3和定時器4（1）自由運(yùn)行模式在自由運(yùn)行模式下，計數(shù)器從0x00開始，每個活動時鐘邊沿遞增。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到0xFF，計數(shù)器將會載入0x00，并繼續(xù)遞增。當(dāng)達(dá)到最終計數(shù)值0xFF，就設(shè)置了中斷標(biāo)志TIMIF.TxOVFIF。如果進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置，就產(chǎn)生一個中斷請求。自由運(yùn)行模式可以用于產(chǎn)生獨(dú)立的時間間隔和輸出信號頻率。了解定時器3和定時器4（2）倒計數(shù)模式 在倒計數(shù)模式下，定時器啟動后，計數(shù)器載入TxCC0的內(nèi)容。然后計數(shù)器倒計時，直到0x00時，標(biāo)志位TIMIF.TxOVFIF溢出。如果進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置位TxCTL.OVFIM，就會產(chǎn)生一個中斷請求。定時器倒計數(shù)模式一般用于需要事件超時間間隔的應(yīng)用程序。T3CC0寄存器定時器3通道0捕獲比較設(shè)置如下：

了解定時器3和定時器4（3）模計數(shù)器模式 當(dāng)定時器運(yùn)行在模計數(shù)器模式下，計數(shù)器反復(fù)從0x00啟動，每個活動時鐘邊沿遞增。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到寄存器TxCC0所含的最終計數(shù)值時，計數(shù)器反復(fù)到0x00，并繼續(xù)遞增。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到寄存器TxCC0時沒設(shè)置標(biāo)志TIMIF.TxOVFIF。如果進(jìn)行了相應(yīng)的中斷設(shè)置位TxCTL.OVFIF，就產(chǎn)生一個中斷請求。模計數(shù)器模式可以用于周期不是0xFF的應(yīng)用程序。了解定時器3和定時器4（4）正計數(shù)/倒計數(shù)模式

在正/倒計數(shù)定時器模式下，計數(shù)器反復(fù)從0x00計數(shù)，直到達(dá)到寄存器TxCC0所含的計數(shù)值時，計數(shù)器倒計數(shù)，直到