18t輪式驅(qū)動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)開題報(bào)告

二O—三屆畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué) 院： 工程機(jī)械學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名： 牛鵬 學(xué) 號(hào)： 2504090819 指導(dǎo)教師： 陳蝶 完成時(shí)間：2013年3月29日長安大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告表課題名稱18噸輪式驅(qū)動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)總體設(shè)計(jì)課題來源指導(dǎo)老師課題類型畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師陳蝶學(xué)生姓名牛鵬學(xué) 號(hào)2504090819專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化：課題意義振動(dòng)壓路機(jī)是一種高效的壓實(shí)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于道路建設(shè)施工中。振動(dòng)壓路機(jī)的出現(xiàn)，改寫了壓實(shí)機(jī)械的歷史：不僅替代了過去靠單一增加主機(jī)的重量，來增加壓實(shí)力的做法。而且在壓實(shí)理論上也有新發(fā)展，目前被人們接受有四大理論：內(nèi)摩擦減少學(xué)說；2.共振學(xué)說；3.反復(fù)載荷學(xué)說；4.交變剪應(yīng)變學(xué)說。新理論的產(chǎn)生必然帶來產(chǎn)品的革命。因此，引起了各國制造商的關(guān)注，對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究。最初，振動(dòng)壓路機(jī)只用于壓實(shí)非粘性材料，隨著技術(shù)性能的改進(jìn)和提高，振動(dòng)壓路機(jī)已廣泛地用于粘性材料、瀝青路面和混凝土的壓實(shí)工作。60年代后，隨著振動(dòng)壓實(shí)理論的深入研究和完善，涌現(xiàn)了各種形式的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械，液壓技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械得到了迅速發(fā)展，目前已形成了品種繁多的壓實(shí)機(jī)械家族。我國壓路機(jī)，整體技術(shù)水平與國外相比仍有差距，主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品型號(hào)不全、重型和超重型壓路機(jī)生產(chǎn)數(shù)量和品種仍然較少、專用壓實(shí)設(shè)備缺乏、綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制方面仍低于國外先進(jìn)水平。本課題通過對(duì)YZ18型振動(dòng)壓路機(jī)的研究，希望對(duì)國內(nèi)重型壓路機(jī)方面的不足有所彌補(bǔ)，同時(shí)為其他壓路機(jī)研究人員提供一點(diǎn)幫助。二：國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r1、國內(nèi)壓實(shí)機(jī)械和壓實(shí)技術(shù)發(fā)展概況建國以前，我國只有一些壓路機(jī)的修配工廠，直到1940年，大連仿制出了我國第一臺(tái)蒸汽壓路機(jī)。建國以后，上海市工程局廈門筑路機(jī)械廠（洛陽建筑機(jī)械廠前身）于1952年成功地制造了6t三輪壓路機(jī)，1954年廈門筑路機(jī)械廠由上海遷往洛陽，改名為洛陽建筑機(jī)械廠，并于1957年試制成功了12/15t三輪壓路機(jī)，洛陽建筑機(jī)械廠成為我國第一個(gè)生產(chǎn)壓路機(jī)的專業(yè)廠。進(jìn)入20世紀(jì)60年代，徐州工程機(jī)械廠、上海工程機(jī)械廠和三明重型機(jī)械廠先后加入了壓路機(jī)生產(chǎn)廠行列，先后設(shè)計(jì)出6/81、8/101、10/121、12/15t光輪壓路機(jī)，淘汰了蒸汽壓路機(jī)。1961年，西安公路學(xué)院與西安筑路機(jī)械廠聯(lián)合開發(fā)了31自行式振動(dòng)壓路機(jī)，標(biāo)志著我國自行開發(fā)設(shè)計(jì)振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械的起步。1964年，洛陽建筑機(jī)械廠設(shè)計(jì)出4.51振動(dòng)壓路機(jī)。1966年，徐州工程機(jī)械廠設(shè)計(jì)了9/161輪胎壓路機(jī)。20世紀(jì)70年代，交通部系統(tǒng)的德州筑路機(jī)械廠（山東公路機(jī)械廠前身）、西安筑路機(jī)械廠、四川公路機(jī)修廠和廊坊筑路機(jī)械廠也加入到壓路機(jī)的生產(chǎn)行列1974年，洛陽建筑機(jī)械廠與長沙建筑機(jī)械研究所合作開發(fā)了101輪胎驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)和141拖式振動(dòng)壓路機(jī)。20世紀(jì)80年代，邯鄲建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、義烏建筑機(jī)械廠、長春工程機(jī)械廠、中建四局機(jī)械廠、陜西水利機(jī)械廠、常州市長江工程機(jī)械廠、江陰交通工程機(jī)械廠等都先后投產(chǎn)。洛陽建筑機(jī)械廠設(shè)計(jì)了61、101、121、161振動(dòng)壓路機(jī)，邯鄲建筑機(jī)械廠設(shè)計(jì)了21振動(dòng)壓路機(jī)，陜西水利機(jī)械廠設(shè)計(jì)了拖式凸塊振動(dòng)壓路機(jī)。20世紀(jì)80年代中期，我國開始引進(jìn)國外壓路機(jī)制造技術(shù)。1983年洛陽建筑機(jī)械廠引進(jìn)了美國Hrs1er公司技術(shù)，合作生產(chǎn)了61鉸接式振動(dòng)壓路機(jī)；1984年徐州工程機(jī)械廠引進(jìn)瑞典Dynapac公司的CA25型輪胎驅(qū)動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)和CC21型串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)；1985年溫州冶金機(jī)械廠設(shè)計(jì)了191振動(dòng)壓路機(jī)；1987年洛陽建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國Bomag公司的217DBW和141AD振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)；江麓機(jī)械廠引進(jìn)了德國Vibromax公司的W1102系列振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)。以后，各生產(chǎn)廠家在此基礎(chǔ)上不斷開發(fā)新的產(chǎn)品，使本廠產(chǎn)品達(dá)到多品種系列化。20世紀(jì)80年代后期，隨著基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，特別是液壓泵、馬達(dá)、振動(dòng)輪用軸承、橡膠減振器的引進(jìn)生產(chǎn)，使振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)總體水平和可靠性有很大的提高，在基礎(chǔ)元件支持下，振動(dòng)壓路機(jī)引進(jìn)技術(shù)不斷得到消化吸收，國內(nèi)大專院校和科研院所的科研攻關(guān)，使我國自行開發(fā)和設(shè)計(jì)振動(dòng)壓路機(jī)的能力有較大的提高，1990年西安公路交通大學(xué)與徐州工程機(jī)械廠共同開發(fā)了101振蕩壓路機(jī)，標(biāo)志著我國振動(dòng)壓路科研和產(chǎn)品開發(fā)達(dá)到新的水平。從1960年以來，夯實(shí)機(jī)械也處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，1961年長沙建筑機(jī)械研究所在總結(jié)群眾發(fā)明的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了蛙式夯土機(jī)；同時(shí)，廠所合作設(shè)計(jì)成功了爆炸式夯系列產(chǎn)品。20世紀(jì)70年代，長沙建筑機(jī)械研究所與制造廠合作開發(fā)了振動(dòng)平板夯系列。20世紀(jì)80年代，長沙機(jī)械研究所、北京建筑機(jī)械綜合研究所、建研院建筑機(jī)械化研究所與工廠合作，先后設(shè)計(jì)了不同型號(hào)的振動(dòng)沖擊夯。目前，我國30多家工廠生產(chǎn)壓路機(jī)，生產(chǎn)夯實(shí)機(jī)械的工廠多達(dá)數(shù)百家，已形成6—20t光輪壓路機(jī)、6—20t輪胎壓路機(jī)、0.5—20t振動(dòng)壓路機(jī)等三大系列的壓路機(jī)的批量生產(chǎn)，基本上滿足了國內(nèi)需要。我國壓路機(jī)，整體技術(shù)水平與國外相比仍有差距，主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品型號(hào)不全、重型和超重型壓路機(jī)生產(chǎn)數(shù)量和品種仍然較少、專用壓實(shí)設(shè)備缺乏、綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制方面仍低于國外先進(jìn)水平。2、國外壓實(shí)機(jī)械和壓實(shí)技術(shù)現(xiàn)狀國外壓實(shí)機(jī)械比較先進(jìn)的國家有:德國、美國、瑞典、日本、法國、英國和俄羅斯。光輪壓路機(jī)的產(chǎn)量逐年下降，目前生產(chǎn)量較大的有三輪壓路機(jī)（6—121）、二軸串聯(lián)壓路機(jī)（2—13t）、三軸串聯(lián)壓路機(jī)（12—14t）。光輪壓路機(jī)比較先進(jìn)的結(jié)構(gòu)是大滾輪直徑、全輪驅(qū)動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。日本酒井公司生產(chǎn)的R1和R2型全液壓光輪三輪壓路機(jī)采用了全輪驅(qū)動(dòng)鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是比較先進(jìn)的機(jī)種。光輪壓路機(jī)的技術(shù)簡單、維修方便、壽命長、施工工藝成熟、特別是價(jià)格便宜、因而尚有一定的市場需求。工業(yè)發(fā)達(dá)國家，在維修高速公路的磨耗層時(shí)，二輪串聯(lián)光輪壓路機(jī)是合適的機(jī)種。輪胎壓路機(jī)的應(yīng)用始于20世紀(jì)50年代，但直到20世紀(jì)60年代才因成功地采用輪胎集中調(diào)壓系統(tǒng)，使技術(shù)日臻完善。輪胎壓路機(jī)與光輪壓路機(jī)相比，其優(yōu)越性在于使被壓實(shí)材料有非常好的封閉性。除了適宜壓實(shí)瀝青攤鋪層，幾乎還能夠完成所有的壓實(shí)工作。自行式輪胎壓路機(jī)的機(jī)動(dòng)性好，便于運(yùn)輸與工地轉(zhuǎn)移。由于20世紀(jì)70年代振動(dòng)壓路機(jī)已解決了瀝青鋪裝層的壓實(shí)工藝問題，輪胎壓路機(jī)的發(fā)展余地也比較少了。但是，在修筑高等級(jí)路面時(shí)，輪胎壓路機(jī)仍是不可缺少的機(jī)種。目前世界上主要壓路機(jī)生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)輪胎壓路機(jī)。國外振動(dòng)壓路機(jī)發(fā)展迅速，從產(chǎn)品品種、產(chǎn)量、銷售額等方面與其它壓路機(jī)相比，都占有較大的優(yōu)勢。由于高速公路的發(fā)展，對(duì)基礎(chǔ)的承載能力需求越來越高，振動(dòng)壓路機(jī)被視為較理想的、能滿足要求的壓實(shí)機(jī)械，因而從20世紀(jì)50年代初就引起了人們對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)的重視。本世紀(jì)20世紀(jì)30年代，德國最早利用振動(dòng)原理壓實(shí)土壤。羅申豪森(LOSE-AUSEN)公司率先設(shè)計(jì)了一臺(tái)安裝有振動(dòng)的平板壓實(shí)機(jī)的25t履帶式拖拉機(jī)。隨后生產(chǎn)出拖式振動(dòng)壓路機(jī)，工作質(zhì)量為4—6t。當(dāng)時(shí)，研究的主要問題是解決振動(dòng)壓路機(jī)的參數(shù)選擇和振動(dòng)軸軸承的壽命，瑞典壓實(shí)機(jī)械專家拉斯佛斯布德(LarsForssblad)先生發(fā)明了撥球滾道振動(dòng)機(jī)構(gòu)，獲得了專利權(quán)。這個(gè)機(jī)構(gòu)解決了振動(dòng)軸軸承的使用壽命問題。20世紀(jì)50年代，歐洲各國開發(fā)了串聯(lián)式整體車架振動(dòng)壓路機(jī)，并逐步改型。20世紀(jì)60年代，隨著對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)的深入研究，振動(dòng)軸軸承性能、減振器性能和制造工藝水平不斷提高，促使振動(dòng)壓路機(jī)得到了飛速發(fā)展。此時(shí)，輪胎驅(qū)動(dòng)鉸接式振動(dòng)壓路機(jī)、雙鋼輪串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)等產(chǎn)品相繼問世，振動(dòng)壓路機(jī)形成了兩個(gè)主要系列。20世紀(jì)70年代以后，振動(dòng)壓路機(jī)家族先后出現(xiàn)了組合式、蟹形式、凸塊式、手扶式振動(dòng)壓路機(jī)；調(diào)頻、調(diào)幅技術(shù)、全輪驅(qū)動(dòng)振動(dòng)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于振動(dòng)壓路機(jī)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，壓實(shí)度的自動(dòng)測量技術(shù)、“機(jī)—電—液”一體化技術(shù)逐漸應(yīng)用于振動(dòng)壓路機(jī)上。由于振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)效果好、影響深度大、生產(chǎn)率高，而且適用于各種類型土壤的壓實(shí)，因此，振動(dòng)壓路機(jī)和壓實(shí)施工工藝提出了不同的要求，工程的廣泛需求，促使振動(dòng)壓路機(jī)迅速發(fā)展。壓路機(jī)制造廠商已經(jīng)提供了各種形式振動(dòng)壓路機(jī)，基本上滿足工程的需要。20世紀(jì)80年代初，瑞典喬戴納米克(GeodynamikAB)研究所提出了新的壓實(shí)理論，即利用土力學(xué)交變剪應(yīng)變?cè)?，使土壤等壓?shí)材料的顆粒重新排列而得更加密實(shí)。根據(jù)該理論，1982年德國哈姆(HAMM)公司開發(fā)出新型振動(dòng)壓路機(jī)，即震蕩壓路機(jī)，1984年，世界首批震蕩壓路機(jī)開始銷售市場。20世紀(jì)80年代末，日本生產(chǎn)出大噸位垂直振動(dòng)壓路機(jī)，其振動(dòng)輪內(nèi)部采用雙軸交叉振動(dòng)法，使壓路機(jī)壓實(shí)深度深、壓實(shí)效果好且低速直線行駛穩(wěn)定。20世紀(jì)50年代，國外開始生產(chǎn)爆炸夯，但不久就被淘汰了，國外生產(chǎn)的夯實(shí)機(jī)械產(chǎn)品品種較多，產(chǎn)量較大的有以下兩種：(1)振動(dòng)平板夯，許多廠家都進(jìn)行系列生產(chǎn)，自重60—600kg，較大型的振動(dòng)平板夯都可逆行；(2)振動(dòng)沖擊夯，是輕便靈活的機(jī)型，自重60—120kg。三：主要研究內(nèi)容由于振動(dòng)壓路機(jī)（通常無特殊說明的即為圓周振動(dòng)）,這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壓實(shí)深度大、壓實(shí)效果好，所以廣泛用于公路、鐵路路基，機(jī)場跑道，港口碼頭，堤壩等基層到面層的壓實(shí)作業(yè)。是壓實(shí)土方和基層的主力壓路機(jī)。機(jī)械式振動(dòng)壓路機(jī)由于其傳動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)，振動(dòng)鋼輪無法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為了有足夠的牽引力驅(qū)動(dòng)輪胎上必須增加相應(yīng)的重量來加大其附著力不致使輪胎打滑。而全液壓式振動(dòng)壓路機(jī)就不同了，由于振動(dòng)鋼輪可通過液壓馬達(dá)參與驅(qū)動(dòng)，就可以把有限的重量盡可能多地分配給鋼輪提高其靜線載荷，由于前車質(zhì)量的增加激振力也可相應(yīng)地增大，因此壓實(shí)效果明顯提高。這樣相同噸位的振動(dòng)壓路機(jī)全液壓式的激振力大，壓實(shí)效果好。同時(shí)，由于全液壓式振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪也參與驅(qū)動(dòng)可以減少輪前的“波紋”（堆積現(xiàn)象）和輪后的裂紋，提高了壓實(shí)質(zhì)量。目前，為了獲得好的施工質(zhì)量對(duì)施工設(shè)備都有要求。其中壓實(shí)機(jī)械就要求：必須使用大噸位全液壓振動(dòng)壓路機(jī)。由此本課題所提出的18t全液壓振動(dòng)壓路機(jī)的主要研究內(nèi)容包括整機(jī)總體方案設(shè)計(jì)：型式和主參數(shù)總體布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)四：設(shè)計(jì)方案1機(jī)型的確定振動(dòng)壓路機(jī)的品種和機(jī)型繁多，人們根據(jù)其工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、操作方法和用途等的不同，有如下不同的分類方法：按行走方式分為：自行式、拖式、手扶式；按結(jié)構(gòu)質(zhì)量分為：輕型、小型、中型、重型、超重型；按振動(dòng)輪數(shù)量分為：單輪振動(dòng)、雙輪振動(dòng)、多輪振動(dòng)；按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量分為：單輪驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、全輪驅(qū)動(dòng)；按傳動(dòng)方式分為：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓機(jī)械傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)；按振動(dòng)輪外部結(jié)構(gòu)分為：光輪、凸塊（羊足）輪、橡膠輪；按振動(dòng)方式分為：圓周振動(dòng)、垂直振動(dòng)、振蕩。根據(jù)前期的市場和技術(shù)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)在道路的修筑過程中，路面以下各基礎(chǔ)層的壓實(shí)工程量是最大的。而輪胎驅(qū)動(dòng)光輪振動(dòng)壓路機(jī)主要適用于道路基礎(chǔ)的壓實(shí)，不僅具有良好的壓實(shí)效果，而且相對(duì)于前后都是光輪的壓路機(jī)，具備更大的驅(qū)動(dòng)力，更適應(yīng)在坡道上碾壓，在未成形路面上行駛。這種振動(dòng)壓路機(jī)在市場銷售量中占據(jù)了大部分的份額，具有廣泛的市場前景，自身的重量更是向著重型或超重型的方向發(fā)展。因此，本次設(shè)計(jì)的機(jī)型確定為18T級(jí)的自行式輪胎驅(qū)動(dòng)光輪振動(dòng)重型振動(dòng)壓路機(jī)，產(chǎn)品型號(hào)為18T。2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18T振動(dòng)壓路機(jī)包括振動(dòng)輪部分和驅(qū)動(dòng)輪部分，它們之間通過中心鉸接架鉸接在一起。本機(jī)采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，以提高其通過性能和機(jī)動(dòng)性能。振動(dòng)輪部分包括振動(dòng)輪總成、前車架總成（包括刮泥板）等部件。振動(dòng)輪內(nèi)的偏心軸通過彈性聯(lián)軸器與振動(dòng)馬達(dá)軸相連，由液壓泵組中的振動(dòng)泵供應(yīng)高壓油給振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生強(qiáng)大的激振力。振動(dòng)頻率和振幅可通過液壓系統(tǒng)的控制來進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同工況的要求。3主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案振動(dòng)壓路機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)兩大類。采用機(jī)械傳動(dòng)方案的振動(dòng)壓路機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從曲軸的兩端輸出，后端通過飛輪、離合器、變速箱、主傳動(dòng)軸、后橋總成（內(nèi)部又依次經(jīng)過主減速器、差速器和輪邊減速器）驅(qū)動(dòng)兩側(cè)輪胎旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的行駛功能。前端通過小傳動(dòng)軸、減速箱驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪油泵旋轉(zhuǎn)，向振動(dòng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)提供壓力油。轉(zhuǎn)向及車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案輪胎驅(qū)動(dòng)光輪振動(dòng)的壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的可選結(jié)構(gòu)方案有兩大類：整體式車架偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向和鉸接式車架折腰轉(zhuǎn)向。整體車架的轉(zhuǎn)向，根據(jù)偏轉(zhuǎn)輪的不同，可分為前輪偏轉(zhuǎn)、后輪偏轉(zhuǎn)和前后輪偏轉(zhuǎn)三種結(jié)構(gòu)型式。偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向的壓路機(jī)，有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，那就是偏轉(zhuǎn)輪處的車架只能設(shè)計(jì)在偏轉(zhuǎn)輪的上方，尤其是全輪轉(zhuǎn)向，整個(gè)車架都在前后輪上方。這種結(jié)構(gòu)上的缺陷，必然導(dǎo)致壓路機(jī)重心偏高，從而使壓路機(jī)行駛穩(wěn)定性差，在坡道上容易傾覆，給駕駛員帶來很大的危險(xiǎn)。因此整體式車架偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)一般只用于小噸位的壓路機(jī)。采用鉸接式車架轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的壓路機(jī)，其車架分成前后兩部分，通過垂直的鉸接銷連接。轉(zhuǎn)向時(shí)，前后車架繞鉸接銷發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過車架折腰而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)彎半徑很小，機(jī)動(dòng)性好，前后輪的軌跡重疊，利于保證路面的壓實(shí)質(zhì)量。前車架設(shè)計(jì)成框架的形式，通過減振系統(tǒng)懸掛在振動(dòng)輪的四周，重心可以很低，基本上與前輪的軸心等高。由于前輪框架位于振動(dòng)輪的四周，駕駛員具有良好的前視野，對(duì)于待壓路面和光輪表面的情況一目了然。后車架設(shè)計(jì)成如圖的結(jié)構(gòu)形式，位于兩輪胎之間，前部上方安裝駕駛室，中部安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵和后橋總成等主要部件，后部設(shè)計(jì)成燃油箱，重心位置基本與輪胎的軸心等高，甚至更低。通過上面的比較分析，我們發(fā)現(xiàn)鉸接轉(zhuǎn)向相比于偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向雖然存在轉(zhuǎn)向阻力偏大，直線行駛性能欠佳等缺點(diǎn)，但還是具有更大的優(yōu)勢，尤其是對(duì)于重