第七章?lián)闲约鲃?dòng)

傳動(dòng)裝置------將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)的中間裝置作用：調(diào)速減速(增速）改變運(yùn)動(dòng)形式增大轉(zhuǎn)矩動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞和分配機(jī)械傳動(dòng)（按傳力方式分）（按改變傳動(dòng)比的可能性分）摩擦傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)帶傳動(dòng)齒輪、蝸桿及螺旋傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)變傳動(dòng)比傳動(dòng)（直接接觸）（靠中間件）（直接接觸）（靠中間件）摩擦輪傳動(dòng)第七章?lián)闲约鲃?dòng)平帶傳動(dòng)撓性件傳動(dòng)特點(diǎn)：1、靠摩擦或嚙合傳動(dòng)，2、傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，4、中心距大。鏈傳動(dòng)普通V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的組成：1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪3、傳送帶一、摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)7.1帶傳動(dòng)概述1.由于有彈性滑動(dòng)的存在，故不能保證固定的傳比2.由于需要施加張緊力，所以會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力，使軸和軸承受力較大。3.結(jié)構(gòu)尺寸大優(yōu)點(diǎn)：1傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振動(dòng)和緩和沖擊，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小，2當(dāng)過(guò)載時(shí),傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其它零件，保護(hù)作用，3適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)，4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝和維護(hù)方便缺點(diǎn)二、帶傳動(dòng)的類型開(kāi)口傳動(dòng)－兩軸平行，同向回轉(zhuǎn)交叉?zhèn)鲃?dòng)－兩軸平行，反向回轉(zhuǎn)半交叉?zhèn)鲃?dòng)－兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)平帶傳動(dòng)－底面是工作面，可實(shí)現(xiàn)多種形式的傳動(dòng)Ｖ帶傳動(dòng)－帶兩側(cè)面是工作面，承載力大，只用于開(kāi)口傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)－具平、Ｖ帶的優(yōu)點(diǎn)同步帶傳動(dòng)－具帶與鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)按形傳式動(dòng)分按帶的截面分1.傳動(dòng)帶的型式普通V帶窄V帶聯(lián)組V帶寬V帶2.、摩擦力比較平帶：V帶:式中:

f—帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)f′—V帶輪當(dāng)量摩擦系數(shù)3、傳動(dòng)帶的應(yīng)用7.2V帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和基本尺寸一、V帶的結(jié)構(gòu)

簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)包布層頂膠層抗拉層底膠層二、普通V帶的型號(hào)和基本尺寸普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)7.3帶傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)一、帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算1、包角小帶輪上的包角為：2、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld3、中心距a二、帶傳動(dòng)的受力分析緊邊松邊一.初始狀態(tài):二.工作狀態(tài):拉力增加→緊邊Ｆ0↗Ｆ1

緊邊拉力拉力減少→松邊Ｆ0↘Ｆ2

松邊拉力1.緊松邊的判斷→Ｆ1

Ｆ1

Ｆ2

Ｆ2Ｆ0Ｆ0帶兩邊拉力相等＝Ｆ0

→

張緊力帶兩邊拉力不相等

繞出從動(dòng)輪的一邊→緊邊繞出主動(dòng)輪的一邊→松邊分析:設(shè)帶在工作前后帶的總長(zhǎng)不變，∵緊邊由Ｆ0↗Ｆ1→拉力增加，帶增長(zhǎng)

松邊由Ｆ0↘Ｆ2→拉力減少，帶縮短3.摩擦力的方向:∵總長(zhǎng)不變→∴帶增長(zhǎng)量＝帶縮短量o2o1∴Ｆ1－Ｆ0＝Ｆ0－Ｆ2;Ｆ1＋Ｆ2＝２Ｆ0

2.緊松邊力的大小∵帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪接觸弧上的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。Ｆf－帶與輪接觸面上的總摩擦力取主動(dòng)輪端的帶為分離體(逆轉(zhuǎn))，則Ｆf＝Ｆ1－Ｆ2∴Ｆf＝Ｆ＝Ｆ1－Ｆ2F1+F2=2F0當(dāng)初拉力Ｆ0一定時(shí)，Ｆ1、Ｆ2的大小→即Ｆ1－Ｆ2之差未定→Ｆ1－Ｆ2＝Ｆf＝Ｆ→隨帶傳動(dòng)的Ｆ變化而變化。未定分析：4.Ｆ1、Ｆ2、Ｆf、Ｆ的關(guān)系(F－有效拉力－阻力)Ｆfo1F2F1*Ｆf不是作用于某點(diǎn)的集中力，而是帶與輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和→靜摩擦力→Ｆf＝ＦF1=F0+F/2F2=F0－F/2一.Fmax的大小Fmax→最大有效拉力dFNdlF+dFFF2F1fdFN很小1略去例：影響帶傳動(dòng)最大有效圓周力Fmax的主要因素有：。FQFQFNFN/2FN/2φ/2FN=FQ－當(dāng)量摩擦系數(shù)將f用f′(當(dāng)量摩擦系數(shù))2.V帶傳動(dòng)Fmax:三、傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析1、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力有效拉應(yīng)力2、由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力取微元體分析受力作用于帶的全長(zhǎng)，且處處相等。正比于：型號(hào)帶的速度3、由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力MPa式中：dd---帶輪基準(zhǔn)直徑，mm

--曲率半徑，=dd/2，mm

Ya--帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離，mm，對(duì)平帶Ya

=h/2，對(duì)V帶Ya

≈ha

Eb--帶材料的彎曲彈性模量正比于：型號(hào)直徑例：對(duì)每種型號(hào)的帶都規(guī)定了相應(yīng)的最小基準(zhǔn)直徑

為什么？

如圖最大應(yīng)力產(chǎn)生在由緊邊進(jìn)入小帶輪處結(jié)論：帶在傳動(dòng)中受到變應(yīng)力的作用會(huì)發(fā)生疲勞破壞四、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。（1）從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度且使傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。（2）損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫度升高；并引起傳動(dòng)帶磨損彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)中不可避免的現(xiàn)象，是正常工作時(shí)固有特性。1）彈性滑動(dòng)原因：對(duì)傳動(dòng)的影響：結(jié)論：定義：滑動(dòng)率：由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度，其相對(duì)降低率通常稱為帶傳動(dòng)滑動(dòng)系數(shù)或滑動(dòng)率。通常

打滑是由于過(guò)載引起的，避免過(guò)載就可以避免打滑2.打滑

若傳遞的基本載荷超過(guò)最大有效圓周力,帶在帶輪上發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)。定義：原因：對(duì)傳動(dòng)的影響：使帶產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，使傳動(dòng)失效。結(jié)論：打滑可以避免，使

例：帶傳動(dòng)的打滑總是發(fā)生在

帶輪上，

因?yàn)?/p>

。五、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.帶傳動(dòng)的失效形式：打滑和疲勞破壞2.帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在保證帶工作時(shí)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命--在一定條件下，由帶的疲勞強(qiáng)度決定的許用拉應(yīng)力當(dāng)帶傳動(dòng)將發(fā)揮最大效能在即將打滑的臨界狀態(tài)下，帶傳動(dòng)的最大有效圓周力NkW帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時(shí)所能傳遞的功率kW以上公式的特定條件：載荷平穩(wěn)包角帶長(zhǎng)Ld為特定長(zhǎng)度強(qiáng)力層為化學(xué)纖維當(dāng)條件變化時(shí)：i1Kb–彎曲影響系數(shù)，與帶型有關(guān)Ki–傳動(dòng)比系數(shù)功率增量壽命：107~108次7.4普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)主要是：

選擇帶的型號(hào)，計(jì)算帶的根數(shù)以及合理的確定有關(guān)參數(shù)等設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)的一般已知條件是：

傳動(dòng)用途和工作條件；傳動(dòng)的功率P；主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1和n2或傳動(dòng)比i，對(duì)傳動(dòng)位置和外部尺寸要求等設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1、確定設(shè)計(jì)功率P—名義功率KA—工作情況系數(shù)2、選擇帶型3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2傳動(dòng)比不精確：傳動(dòng)比精確：帶輪輪槽基準(zhǔn)寬度處的直徑，與帶的節(jié)線在同一位置。應(yīng)使為什么？4、驗(yàn)算帶的速度設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使一般在=5~25m/s內(nèi)選取,以=20~25m/s最為有利5、確定中心距a和V帶長(zhǎng)度Ld初選a0計(jì)算L’d6、計(jì)算小輪包角1查表7.2確定Ld

計(jì)算實(shí)際中心距1與i有關(guān),為保證1不過(guò)小,傳動(dòng)比i不宜過(guò)大。通常i

≤7,個(gè)別情況下可達(dá)到107、確定V帶的根數(shù)z8、確定初拉力F0N–包角修正系數(shù)–帶長(zhǎng)修正系數(shù)9、計(jì)算作用在軸上的力Q7.5V帶輪帶輪組成:輪緣輪轂輪輻或腹板V帶彎曲后楔角的變化各種帶輪結(jié)構(gòu)7.6帶的張緊定期張緊裝置定期張緊裝置自動(dòng)張緊裝置用帶輪張緊7.7同步帶簡(jiǎn)介同步帶的特點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確效率高傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低使用壽命長(zhǎng)中心距大承受沖擊軸上壓力小同步帶的應(yīng)用：儀器、儀表計(jì)算機(jī)行業(yè)汽車(chē)行業(yè)紡織機(jī)械糧食機(jī)械機(jī)床石油機(jī)械7.8鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)組成按用途分類：傳動(dòng)鏈:在機(jī)械中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力起重鏈:在起重機(jī)械中用來(lái)提升重物曳引鏈:在輸送機(jī)械中用來(lái)輸送物料或機(jī)件鏈傳動(dòng)特點(diǎn)：傳遞功率大、效率高傳遞中心距大，壓軸力不大經(jīng)濟(jì)、可靠瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)有一定動(dòng)載荷和沖擊，不適用于高速鏈傳動(dòng)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)機(jī)械輕工、化工機(jī)械起重、運(yùn)輸機(jī)械汽車(chē)、機(jī)床采礦機(jī)械7.9

傳動(dòng)鏈和鏈輪傳動(dòng)鏈按結(jié)構(gòu)分：滾子鏈和齒形鏈整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪鏈輪主要尺寸7.10鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性鏈輪回轉(zhuǎn)一周，鏈輪就移動(dòng)一個(gè)多邊形周長(zhǎng)ZP的距離鏈條速度及傳動(dòng)比:平均傳動(dòng)比:平均速度:pd/2→鏈條線速度:

垂直分速度:

V1Aθω1VV1’－相位角鏈輪分度圓圓周速度Vω

1A=0°Aω

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