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文檔簡介

傳動裝置------將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳給工作機(jī)的中間裝置作用:調(diào)速減速(增速)改變運(yùn)動形式增大轉(zhuǎn)矩動力和運(yùn)動的傳遞和分配機(jī)械傳動(按傳力方式分)(按改變傳動比的可能性分)摩擦傳動嚙合傳動定傳動比傳動帶傳動齒輪、蝸桿及螺旋傳動同步帶傳動鏈傳動變傳動比傳動(直接接觸)(靠中間件)(直接接觸)(靠中間件)摩擦輪傳動第七章?lián)闲约鲃悠綆鲃訐闲约鲃犹攸c(diǎn):1、靠摩擦或嚙合傳動,2、傳遞運(yùn)動或動力,3、結(jié)構(gòu)簡單,4、中心距大。鏈傳動普通V帶傳動帶傳動的組成:1、主動輪2、從動輪3、傳送帶一、摩擦型帶傳動的工作原理和特點(diǎn)7.1帶傳動概述1.由于有彈性滑動的存在,故不能保證固定的傳比2.由于需要施加張緊力,所以會產(chǎn)生較大的壓軸力,使軸和軸承受力較大。3.結(jié)構(gòu)尺寸大優(yōu)點(diǎn):1傳動帶具有撓性和彈性,可吸收振動和緩和沖擊,使傳動平穩(wěn)、噪音小,2當(dāng)過載時,傳動帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動而不損傷其它零件,保護(hù)作用,3適合于主、從動軸間中心距較大的傳動,4.結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝和維護(hù)方便缺點(diǎn)二、帶傳動的類型開口傳動-兩軸平行,同向回轉(zhuǎn)交叉?zhèn)鲃樱瓋奢S平行,反向回轉(zhuǎn)半交叉?zhèn)鲃樱瓋奢S交錯,不能逆轉(zhuǎn)平帶傳動-底面是工作面,可實(shí)現(xiàn)多種形式的傳動V帶傳動-帶兩側(cè)面是工作面,承載力大,只用于開口傳動多楔帶傳動-具平、V帶的優(yōu)點(diǎn)同步帶傳動-具帶與鏈傳動的特點(diǎn)按形傳式動分按帶的截面分1.傳動帶的型式普通V帶窄V帶聯(lián)組V帶寬V帶2.、摩擦力比較平帶:V帶:式中:

f—帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)f′—V帶輪當(dāng)量摩擦系數(shù)3、傳動帶的應(yīng)用7.2V帶的結(jié)構(gòu)、型號和基本尺寸一、V帶的結(jié)構(gòu)

簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)包布層頂膠層抗拉層底膠層二、普通V帶的型號和基本尺寸普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號7.3帶傳動的理論基礎(chǔ)一、帶傳動的幾何計(jì)算1、包角小帶輪上的包角為:2、帶的基準(zhǔn)長度Ld3、中心距a二、帶傳動的受力分析緊邊松邊一.初始狀態(tài):二.工作狀態(tài):拉力增加→緊邊F0↗F1

緊邊拉力拉力減少→松邊F0↘F2

松邊拉力1.緊松邊的判斷→F1

F1

F2

F2F0F0帶兩邊拉力相等=F0

張緊力帶兩邊拉力不相等

繞出從動輪的一邊→緊邊繞出主動輪的一邊→松邊分析:設(shè)帶在工作前后帶的總長不變,∵緊邊由F0↗F1→拉力增加,帶增長

松邊由F0↘F2→拉力減少,帶縮短3.摩擦力的方向:∵總長不變→∴帶增長量=帶縮短量o2o1∴F1-F0=F0-F2;F1+F2=2F0

2.緊松邊力的大小∵帶傳動是靠帶與帶輪接觸弧上的摩擦力傳遞運(yùn)動和動力的。Ff-帶與輪接觸面上的總摩擦力取主動輪端的帶為分離體(逆轉(zhuǎn)),則Ff=F1-F2∴Ff=F=F1-F2F1+F2=2F0當(dāng)初拉力F0一定時,F1、F2的大小→即F1-F2之差未定→F1-F2=Ff=F→隨帶傳動的F變化而變化。未定分析:4.F1、F2、Ff、F的關(guān)系(F-有效拉力-阻力)Ffo1F2F1*Ff不是作用于某點(diǎn)的集中力,而是帶與輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和→靜摩擦力→Ff=FF1=F0+F/2F2=F0-F/2一.Fmax的大小Fmax→最大有效拉力dFNdlF+dFFF2F1fdFN很小1略去例:影響帶傳動最大有效圓周力Fmax的主要因素有:。FQFQFNFN/2FN/2φ/2FN=FQ-當(dāng)量摩擦系數(shù)將f用f′(當(dāng)量摩擦系數(shù))2.V帶傳動Fmax:三、傳動帶的應(yīng)力分析1、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力有效拉應(yīng)力2、由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力取微元體分析受力作用于帶的全長,且處處相等。正比于:型號帶的速度3、由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力MPa式中:dd---帶輪基準(zhǔn)直徑,mm

--曲率半徑,=dd/2,mm

Ya--帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離,mm,對平帶Ya

=h/2,對V帶Ya

≈ha

Eb--帶材料的彎曲彈性模量正比于:型號直徑例:對每種型號的帶都規(guī)定了相應(yīng)的最小基準(zhǔn)直徑

為什么?

如圖最大應(yīng)力產(chǎn)生在由緊邊進(jìn)入小帶輪處結(jié)論:帶在傳動中受到變應(yīng)力的作用會發(fā)生疲勞破壞四、帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象帶傳動的彈性滑動由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對滑動現(xiàn)象。(1)從動輪的圓周速度總是落后于主動輪的圓周速度且使傳動比不準(zhǔn)確。(2)損失一部分能量,降低了傳動效率,會使帶的溫度升高;并引起傳動帶磨損彈性滑動是帶傳動中不可避免的現(xiàn)象,是正常工作時固有特性。1)彈性滑動原因:對傳動的影響:結(jié)論:定義:滑動率:由于彈性滑動引起從動輪圓周速度低于主動輪圓周速度,其相對降低率通常稱為帶傳動滑動系數(shù)或滑動率。通常

打滑是由于過載引起的,避免過載就可以避免打滑2.打滑

若傳遞的基本載荷超過最大有效圓周力,帶在帶輪上發(fā)生顯著的相對滑動。定義:原因:對傳動的影響:使帶產(chǎn)生嚴(yán)重磨損,運(yùn)動處于不穩(wěn)定狀態(tài),使傳動失效。結(jié)論:打滑可以避免,使

例:帶傳動的打滑總是發(fā)生在

帶輪上,

因?yàn)?/p>

。五、帶傳動的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.帶傳動的失效形式:打滑和疲勞破壞2.帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在保證帶工作時不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命--在一定條件下,由帶的疲勞強(qiáng)度決定的許用拉應(yīng)力當(dāng)帶傳動將發(fā)揮最大效能在即將打滑的臨界狀態(tài)下,帶傳動的最大有效圓周力NkW帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時所能傳遞的功率kW以上公式的特定條件:載荷平穩(wěn)包角帶長Ld為特定長度強(qiáng)力層為化學(xué)纖維當(dāng)條件變化時:i1Kb–彎曲影響系數(shù),與帶型有關(guān)Ki–傳動比系數(shù)功率增量壽命:107~108次7.4普通V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算普通V帶傳動的設(shè)計(jì)主要是:

選擇帶的型號,計(jì)算帶的根數(shù)以及合理的確定有關(guān)參數(shù)等設(shè)計(jì)V帶傳動的一般已知條件是:

傳動用途和工作條件;傳動的功率P;主動輪、從動輪的轉(zhuǎn)速n1和n2或傳動比i,對傳動位置和外部尺寸要求等設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1、確定設(shè)計(jì)功率P—名義功率KA—工作情況系數(shù)2、選擇帶型3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2傳動比不精確:傳動比精確:帶輪輪槽基準(zhǔn)寬度處的直徑,與帶的節(jié)線在同一位置。應(yīng)使為什么?4、驗(yàn)算帶的速度設(shè)計(jì)時應(yīng)使一般在=5~25m/s內(nèi)選取,以=20~25m/s最為有利5、確定中心距a和V帶長度Ld初選a0計(jì)算L’d6、計(jì)算小輪包角1查表7.2確定Ld

計(jì)算實(shí)際中心距1與i有關(guān),為保證1不過小,傳動比i不宜過大。通常i

≤7,個別情況下可達(dá)到107、確定V帶的根數(shù)z8、確定初拉力F0N–包角修正系數(shù)–帶長修正系數(shù)9、計(jì)算作用在軸上的力Q7.5V帶輪帶輪組成:輪緣輪轂輪輻或腹板V帶彎曲后楔角的變化各種帶輪結(jié)構(gòu)7.6帶的張緊定期張緊裝置定期張緊裝置自動張緊裝置用帶輪張緊7.7同步帶簡介同步帶的特點(diǎn):傳動比準(zhǔn)確效率高傳動平穩(wěn)、噪音低使用壽命長中心距大承受沖擊軸上壓力小同步帶的應(yīng)用:儀器、儀表計(jì)算機(jī)行業(yè)汽車行業(yè)紡織機(jī)械糧食機(jī)械機(jī)床石油機(jī)械7.8鏈傳動概述鏈傳動組成按用途分類:傳動鏈:在機(jī)械中用來傳遞運(yùn)動和動力起重鏈:在起重機(jī)械中用來提升重物曳引鏈:在輸送機(jī)械中用來輸送物料或機(jī)件鏈傳動特點(diǎn):傳遞功率大、效率高傳遞中心距大,壓軸力不大經(jīng)濟(jì)、可靠瞬時傳動比不是常數(shù)有一定動載荷和沖擊,不適用于高速鏈傳動應(yīng)用:農(nóng)業(yè)機(jī)械輕工、化工機(jī)械起重、運(yùn)輸機(jī)械汽車、機(jī)床采礦機(jī)械7.9

傳動鏈和鏈輪傳動鏈按結(jié)構(gòu)分:滾子鏈和齒形鏈整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪鏈輪主要尺寸7.10鏈傳動的運(yùn)動特性一、鏈傳動的運(yùn)動不均勻性鏈輪回轉(zhuǎn)一周,鏈輪就移動一個多邊形周長ZP的距離鏈條速度及傳動比:平均傳動比:平均速度:pd/2→鏈條線速度:

垂直分速度:

V1Aθω1VV1’-相位角鏈輪分度圓圓周速度Vω

1A=0°Aω

1

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