FANUC 大型機床的CNC選擇

FANUCCNC在大型機床上的應(yīng)用ID:dwxc20080082023年2月1日大型機床多通道、多PMC、混合加工大型機床進給軸位置同步控制(簡易同步控制)1進給軸同步控制中的基準軸稱為主控軸（M軸），隨主控軸同步移動的軸稱為從控軸（S軸）。同步指令例：G01X1000.F200；為消除因解除急停等情況時所造成的機床坐標值的差值，系統(tǒng)使用同步建立功能自動地補償誤差。系統(tǒng)使用外部信號切換同步的啟動和關(guān)閉（ON/OFF）。大型機床同步誤差補償功能當當同步誤差超過參數(shù)#8333設(shè)定的0區(qū)誤差寬度值時，CNC即計算同步誤差，并將其值加于從控軸的指令中，對其進行補償。0i-D無效。P181(B-63943E)進給軸位置同步控制(簡易同步控制)2大型機床同步化的建立在通電或解除急停時等情況，進給軸同步控制的主控軸和從控軸不一定處在相同位置。此時，用同步化建立功能使主控軸和從控軸的位置匹配。同步化的建立方法：使用同步誤差補償（0i-D無效）通過機械坐標位置的調(diào)整通電后的第一次同步化：用手動回參考點方法使用絕對位置編碼器進給軸位置同步控制(簡易同步控制)3大型機床進給軸位置同步控制(簡易同步控制)4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖大型機床串聯(lián)控制（力矩控制的雙電機驅(qū)動）1如果驅(qū)動一個大工作臺一個電機不能提供足夠的扭矩時，可以用2個進給電機驅(qū)動該軸。主控軸電機只用來定位，從控軸電機用來產(chǎn)生扭矩，從控軸的位置隨主控軸的指令移動。使用這一功能，可以得到2倍的扭矩。因此該功能實際上是扭矩控制的雙電機驅(qū)動控制。大型機床串聯(lián)控制（力矩控制的雙電機驅(qū)動）2大型機床系統(tǒng)控制框圖平行軸控制(ParallelAxisControl)大型機床單通道運行主軸簡易同步控制主軸簡易同步控制功能可以使兩個主軸，在Cs控制、剛性攻絲以及主軸定位等位置控制中，實現(xiàn)主軸的同步輸出。簡易主軸控制只是提供同步所需的控制指令的輸出，但并不保證兩主軸之間的同步結(jié)果。主主軸子主軸大型機床使用距離碼光柵尺帶絕對地址參照標記的直線尺，其參照標記（節(jié)距信號）的間距是按設(shè)計好的規(guī)律遞增的。因此，在CNC的控制下，坐標軸僅移動幾個節(jié)距，記錄下移過的參照標記的間隔，即可計算出絕對位置。用戶無需將軸移動到參考點（零點）即可建立起參考點。大型機床雙向螺距誤差補償大型機床剛性攻絲示例

M29S500P2;G84Z-50.R-20.F1.;ZS使用伺服電機旋轉(zhuǎn)刀具剛性攻絲主軸定位無需主軸停止而執(zhí)行定位指令縮短循環(huán)時間可以使用S代碼指令轉(zhuǎn)速可使用以下指令：速度控制螺紋切削恒表面速度控制Cs輪廓控制特點用伺服電機做主軸的控制大型機床直接驅(qū)動伺服電動機大型機床直驅(qū)伺服電動機：Ls---直線電動機

Dis---內(nèi)裝伺服電機，用于轉(zhuǎn)臺和主軸擺角控制，選用時，要注意慣量的匹配。異常負載檢測功能沖擊伺服電機工作臺伺服控制每1msec執(zhí)行監(jiān)測、當檢測到大扭矩時指令速度為0停止電機實際加速扭矩指令位置控制速度控制使用此功能停止電機推測干擾負載干擾負載監(jiān)測

（每1msec）位置指令報警輸出CNC409SERVOALARM:

nAXISTORQUEALM顯示沖擊時減輕損傷當估測的干擾扭矩（加速扭矩除外）超出了設(shè)定值時如果是伺服軸在當前位置立即停止（也可以指定回退量）通知CNC報警如果是主軸通知CNC報警后、伺服軸停止主軸電機在當前位置立即停止（Cs軸控制、剛性攻絲等位置控制方式）大型機床刀具回撤及重返為了更換在加工中受損傷的刀具，或者為了確認加工狀態(tài)，可以使刀具從工件上回退，進而再次開始加工使刀具能返回到當初的高效率狀態(tài)。用G10.6指令刀具的后撤量：

G10.6IP_;IP_:增量指令時，是從回撤信號進入位置開始的移動量。絕對指令時，指定回撤后的絕對坐標值。取消退刀量的指令：G10.6;（單獨指令）操作面板上有兩個開關(guān)：

“TOOLWITHDRAW”“TOOLRETURN”用于執(zhí)行此操作。大型機床返回浮動參考點（G30.1）在當前位置顯示畫面上按下軟鍵[SETFRP]（設(shè)定浮動參考點），此時，機床的當前坐標位置即成為浮動參考點。浮動參考點的坐標值，被存儲在參數(shù)(No.1244)中。用G30.1指令可以返回浮動參考點。大型機床個性化刀具管理畫面大型機床復合加工用刀具偏置FANUCSeries30i/31i/32i-MODELA綜合的刀具偏置畫面特點刀具長度補償形狀磨耗刀具半徑補償形狀磨耗銑削用刀具偏置數(shù)據(jù)車削刀具偏置數(shù)據(jù)綜合的刀具偏置畫面假想刀尖方向磨耗磨耗磨耗Z軸刀具偏置形狀X軸刀具偏置形狀形狀刀尖半徑補償可以在統(tǒng)一的刀具偏置畫面上顯示和管理銑削刀具與車削刀具的偏置數(shù)據(jù)可以在同一畫面同時顯示形狀補償與磨耗補償數(shù)據(jù)可以同時顯示各種刀具的形狀（選擇：刀具形狀尺寸數(shù)據(jù)

）可以在加工中心上使用的車削刀具進行刀具位置補償（G43.7指令）刀具的干涉區(qū)域工作臺干涉區(qū)域干涉檢出工件的干涉區(qū)域刀柄的干涉區(qū)域?qū)＠暾堉?通過對刀具與工件等部件的3維空間干涉檢查，避免產(chǎn)生機械碰撞?自動運行和手動運行時均有效夾具的干涉區(qū)域CNC內(nèi)置型3維干涉檢查(1/2)FANUCSeries30i/31i–MODELA使用圖形描繪干涉區(qū)域的形狀和位置對于復雜結(jié)構(gòu)的機床，干涉區(qū)域的確定可以得到直觀的確認切換視角位置更新CNC內(nèi)置型3維干涉檢查(2/2)FANUCSeries30i/31i–MODELA雙安全檢查功能（1）大型機床雙安全檢查功能（2）大型機床保護門的打開雙安全檢查功能（3）雙安全檢查功能（4）30i/31i系統(tǒng)雙CPU執(zhí)行冗余檢查1.進給信號：CNCCPU和伺服的CPU;2.主軸信號：CNCCPU和主軸CPU;3.安全信號：CNCCPU和PMCCPU。檢測出故障后，切斷進給電機和主軸電機的電源。傾斜面加工命令大型機床本功能定義一個用于在工件傾斜表面實施加工的專用坐標系（featurecoordinatesystem），以簡化編程。適用于以下機床類型：兩個刀具旋轉(zhuǎn)軸以上的刀具