自動化專業(yè)英語教程王宏文主編第2版翻譯PART6

自動化專業(yè)英語教程教學(xué)課件July28,2007P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

A

電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹了電機傳動領(lǐng)域研究的熱點問題、發(fā)展趨勢及計算機技術(shù)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論在傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。2.溫習《電力拖動自動控制系統(tǒng)》中交、直流傳動分類與控制方法方面的內(nèi)容。3.生詞與短語bulkyadj.

龐大的，笨重的estimationn.

預(yù)測，估計identificationn.

辨識，識別R&D=ResearchandDevelopment

研究與開發(fā)identifyoneselfwith(in)

參與，和……打成一片obsoleteadj.

廢棄的，淘汰的，過時的P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

cycloconvertern.

交–交變頻器superconductiveadj.

超導(dǎo)的trapezoidaladj.

梯形的fault-tolerantadj.

容錯的acousticadj.

聽覺的fuzzyadj.

模糊的MRAC模型參考自適應(yīng)控制VSS變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)control-orientedadj.

面向控制的RISC=ReductionInstructionSetComputer

精簡指令集計算機ASIC=ApplicationSpecificIntegratedCircuit

特定用途集成電路transputern.

晶片機P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

4.難句翻譯[1]Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleopenloopvolts/Hzcontrolforeconomicallowperformanceapplicationsandvectorcontrolforhighperformanceapplications.

盡管在文獻中提出了很多標量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時采用簡單的開環(huán)變壓–變頻控制，而在對性能要求較高時采用矢量控制。

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[2]ASIC’swithmicroprocessorcoreappeartobethecontrolleroffuturewherethedriveperipheralcontrolhardwareandfrozencontrolfunctionwillbeimplementedinhardwarewhereastheprogrammablecontrolandestimationthatadaptstoplantparametervariationwillbeimplementedintheprocessorcore.

帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會成為未來的控制器，傳動所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場參數(shù)變化的可編程的控制和預(yù)測功能則由處理器的核心部分完成。句中whereas是連詞，它引出的句子和thedriveperipheral…構(gòu)成并列復(fù)合句。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

5.參考譯文

A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢電機在工業(yè)中的應(yīng)用已超過一個世紀，不象電源設(shè)備、逆變器和傳動控制技術(shù)，其技術(shù)發(fā)展很慢。電機是一個強大、復(fù)雜的電力、機械和熱力系統(tǒng)。毫無疑問，在此領(lǐng)域，已存在許多擁有大量此類論文的國內(nèi)和國際會議。原始電機很笨重，且性能很差。近幾年來，強大的數(shù)字計算機、改進的電機模型、CAD程序和新材料的出現(xiàn)對較高的功率系數(shù)、功率、可靠性、低費用和改進的機械、熱能設(shè)計作出了極大的貢獻。電機建模、預(yù)測、識別、測量、仿真和與逆變器相互作用的相關(guān)研究是當今傳動系統(tǒng)工程師感興趣的研究與發(fā)展課題?？梢杂腥さ目吹剑瑐鹘y(tǒng)電機工程師現(xiàn)在正參與到電力電子的共同體中。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

直流電機在傳統(tǒng)上應(yīng)用于變速傳動中，并在數(shù)量上仍屬多數(shù)，但是他們完全沒有前途。鼠籠式感應(yīng)電機在當今大多數(shù)的變頻和恒頻工業(yè)應(yīng)用中是主要設(shè)備，并在將來也是如此。使用繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)差功率再生傳動(KramerandScherbiusdrives)一度很受歡迎，但由于昂貴的電機和低劣的傳動性能已趨于淘汰。同步電機傳動通常是感應(yīng)電機傳動的密切競爭者。非常大的幾兆瓦特的無刷激勵繞線勵磁電機在泵、壓縮機、滾壓機和船舶發(fā)動機的應(yīng)用中很受歡迎，此電機比較昂貴，有比較高的效率，能夠在單位功率因數(shù)附近運轉(zhuǎn)，并要求低于逆變器的額定功率。近來，正企圖用雙面PWM饋電變頻器（double-sidedconverter-fed）感應(yīng)電機傳動替代饋電交-交變頻器同步電機。可以有趣的注意到，日本在東京與大阪間建造了一超導(dǎo)鐵路，火車將利用由50MV·AGTOPWM逆變器饋電的線性同步電機傳動。永磁(PM)同步電機傳動，特別是梯形機構(gòu)的無刷直流電機(BLDM)已有了更為廣泛的普及應(yīng)用。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

PW電機比較昂貴，但較高的效率使壽命周期（lifecycle）的費用較低。高能量的NdFeB

磁鐵已用于替代傳統(tǒng)的鐵酸鹽材料，特別是對于高密度、低慣性的伺服機構(gòu)的應(yīng)用。開關(guān)磁阻電機(SRM)最近在文獻中得到了廣泛的注意，要求“電機（electricalmachine）”簡單、結(jié)實、容錯、低費用并能高速運轉(zhuǎn)，但存在脈動轉(zhuǎn)矩和聽覺噪音問題。除了特別應(yīng)用，SRM是否能與一般用途的感應(yīng)電機傳動系統(tǒng)競爭是值得懷疑的。同步磁阻電機最近也被改進，以產(chǎn)生可與感應(yīng)電機傳動相比較的性能。將來，當費用下降時，希望每一個電機（變速或恒速）在其前部末端均有一個逆變器。當諧波調(diào)節(jié)更為嚴峻時，變頻起動器將會不斷的被認可。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

近些年來，變頻傳動的控制和預(yù)測技術(shù)已成為令人著迷且具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域。盡管在文獻中，已提出許多不同的標量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時，采用簡單的開環(huán)變壓-變頻控制，而在對性能要求較高時采用矢量控制。在間接和直接的矢量方法中，盡管需要速度傳感器，并有轉(zhuǎn)差增益整定的困難，但對于感應(yīng)電機傳動而言，前者更受歡迎。與矢量控制相關(guān)的許多問題，例如，速度預(yù)測、磁通矢量預(yù)測、轉(zhuǎn)差增益整定和基于在線（on-line）參數(shù)抽取的全自動試運行的傳動系統(tǒng)（andcompleteauto-commissioningofdrivebasedonon-lineparameterextraction），在文獻中正得到廣泛關(guān)注，并顯示出成功的趨勢。希望無傳感器的速度直接矢量控制（speedsensorlessdirectvectorcontrol）成為交流傳動、甚至零速伺服應(yīng)用的普通控制器。在文獻中，已提出無傳感器的混合定子磁通，其面向車輛應(yīng)用感應(yīng)電機傳動的直接矢量控制。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

定子磁通定位的優(yōu)勢在于只有定子阻抗參數(shù)影響控制，但其劣勢在于其產(chǎn)生耦合問題，從而需要解耦補償。定子阻抗變化已通過定子溫度的電熱調(diào)節(jié)器測量（目前，正在發(fā)展模糊預(yù)測）補償。傳動系統(tǒng)以間接矢量控制模式從零速起動后，轉(zhuǎn)為直接矢量控制。零速附近磁通預(yù)測的積分問題已通過使用可編程串聯(lián)低通濾波器解決。如果需要，速度信號很容易預(yù)測，并可用于速度反饋回路。在傳動系統(tǒng)中已提出不同的自適應(yīng)控制方法，例如模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)和調(diào)節(jié)或變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制方法，以產(chǎn)生穩(wěn)固的性能來克服參數(shù)變化和負載擾動影響。近來，基于專家系統(tǒng)、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能自適應(yīng)控制顯示出光明的前景。實際上，神經(jīng)-模糊控制被認為是最好的傳動自適應(yīng)（穩(wěn)固）控制。而先進的在線（on-line）診斷和容錯控制屬于其它的研究領(lǐng)域，其對于提高傳動系統(tǒng)的可靠性還未引起足夠的重視。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機傳動系統(tǒng)的最新進展和未來趨勢

當今的高性能傳動和一般而言的電力電子系統(tǒng)的復(fù)雜控制如果沒有現(xiàn)在強大的微處理器，是不可能實現(xiàn)的。正如你們所知道的，微處理器的第一代起始于Intel8080家族的引入，當然，在此領(lǐng)域還有許多的競爭者。當實時控制的要求更為強烈時，更為面向控制的微控制器在第二代中采用。第三代起始于哈佛大學(xué)管道結(jié)構(gòu)的引入，并采用了不同DSP。RISC和傳輸裝置（transputers）及功能強大的ASIC芯片也隨之而來?，F(xiàn)在，TI公司32位浮點DSP型TMS320C30在高性能傳動系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。RISC處理器基本上可使數(shù)字處理最優(yōu)化，但其不適合一般的電力電子應(yīng)用。傳輸裝置（transputers）特別適合并聯(lián)模函數(shù)控制。帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會成為未來的控制器，傳動所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場參數(shù)變化的可編程控制和預(yù)測功能則由處理器的核心完成。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

B智能建筑系統(tǒng)的演變過程1.課文內(nèi)容簡介：主要介紹《智能建筑系統(tǒng)》中辦公自動化系統(tǒng)、樓宇自動化系統(tǒng)和建筑工程與環(huán)境規(guī)劃等領(lǐng)域中應(yīng)研究的重要問題。2.溫習《樓宇自動化》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語convergev.

匯合fusionn.

融合evolvev.

開展，進化，逐漸形成strategicadj.

戰(zhàn)略的diversificationn.

多樣化utilityn.

公用事業(yè)設(shè)備portabilityn.

輕便tenantn.

承租人layoutn.

布置，規(guī)劃，設(shè)計，敷設(shè)flextimen.

靈活定時上班制ISDN=IntegrateServiceDigitalNetwork

綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)5.難句翻譯[1]Buildingautomationsystemshavealsobenefitedfromtheinformationprocessingandcommunicationstechnologies,leadingtoabroaderrangeofbuildingservicefunctions.

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展，能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動化系統(tǒng)也應(yīng)運而生。leadingto…

分詞短語作結(jié)果狀語，本句中譯為Buildingautomationsystems

的定語。[2]Theabilitytokeepupwithsuchchangesisofkeyimportanceforwithoutitanewbuildingwouldquicklyloseitscompetitiveedge.

具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競爭優(yōu)勢。

forwithout…

引導(dǎo)原因狀語從句。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

5.參考譯文

B智能建筑系統(tǒng)的演變過程概述智能建筑系統(tǒng)功能的發(fā)展是建立先進的信息社會的關(guān)鍵。隨著計算機和通訊領(lǐng)域合二為一，先進的通訊網(wǎng)絡(luò)和眾多的通訊服務(wù)提升了智能建筑信息處理和通訊系統(tǒng)的價值。此外，升級的關(guān)于建筑自動化服務(wù)的信息處理和通訊功能提高了建筑服務(wù)的質(zhì)量，智能建筑的各種系統(tǒng)更好的集成通過信息處理和通訊技術(shù)的聚合得以實現(xiàn)。智能建筑系統(tǒng)的演變包括處理聲音、文字、圖形和影像的多媒體功能。智能建筑的演變

信息處理和通訊技術(shù)的發(fā)展和普及使我們進入了信息社會，高速獲取和處理信息的能力在此顯得尤為重要。智能建筑提供了一個平臺，以此為基礎(chǔ)在將來可作進一步的開發(fā)。近年來，數(shù)字通訊已經(jīng)普及，計算機可以越來越高的速度通訊，導(dǎo)致了高速通訊網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生。此外，通訊服務(wù)的多樣性正在改善作為公用事業(yè)的信息和通訊的價值。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展,能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動化系統(tǒng)也應(yīng)運而生。當我們正在走向下一個世紀的時候，一個主要的趨勢是開發(fā)多樣化的通訊技術(shù)，包括音頻與視頻信號的傳送，多媒體系統(tǒng)的開發(fā)包含了這些特點。我們主要的工作集中在：提供高清晰度和立體圖像傳輸?shù)目梢暬?wù)；具有意識、辨識、理解和推理的智能化服務(wù)；攜帶方便的個人移動通訊服務(wù)。我們的目標是進一步將信息處理和通訊技術(shù)融合在一起。這將導(dǎo)致具有更高集成水平的智能建筑，如圖6-2B-1所示。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

圖6-2B-1智能建筑的演變過程表6-2B-1智能建筑技術(shù)進步采用的各種技術(shù)P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

智能建筑技術(shù)的進步在這一節(jié)，我們介紹當前世界上與智能建筑相關(guān)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。與智能建筑各種系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)如表6-2B-1所示。1.辦公自動化系統(tǒng)智能建筑中的辦公自動化系統(tǒng)正從僅僅是商務(wù)信息處理的有效工具擴展為提供基本商務(wù)服務(wù)功能的系統(tǒng)，因此已成為重要的戰(zhàn)略項目。構(gòu)建基于計算機和網(wǎng)絡(luò)的高水平信息處理系統(tǒng)——戰(zhàn)略信息系統(tǒng)，商家可以磨快他們競爭的刀鋒，因為商務(wù)活動越來越國際化，企業(yè)越來越柔性化并越來越注重服務(wù)。智能建筑是一個基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上提供一個技術(shù)平臺來開發(fā)這樣的戰(zhàn)羅信息系統(tǒng)。智能建筑的中樞系統(tǒng)可由局域網(wǎng)提供。

P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

2.樓宇自動化系統(tǒng)智能建筑的發(fā)展與樓宇自動化系統(tǒng)不斷增加的功能集成是并駕齊驅(qū)的，樓宇自動化系統(tǒng)現(xiàn)在能提供完善的保安功能，比如防火、意外事故處理、防盜、建筑設(shè)備監(jiān)控等。將辦公自動化系統(tǒng)和通訊設(shè)備與樓宇自動化系統(tǒng)連接起來，可以滿足房客和居民對建筑管理個發(fā)表過面的需求，樓宇自動化系統(tǒng)現(xiàn)在能給業(yè)主提供建筑管理相關(guān)的高水平的信息。3.建筑工程與環(huán)境規(guī)劃現(xiàn)代辦公工作正在趨于多樣化，辦公室的平面布置和空間利用率的頻繁變化使得辦公室要經(jīng)常重新裝修。商務(wù)活動的國際化和實現(xiàn)彈性工作制也改變了辦公室的利用時間。具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競爭優(yōu)勢。為了保持建筑空間的靈活性和可擴展性，在設(shè)計建筑的平面和立面時就要達到這樣的目的，建筑設(shè)備的設(shè)計也要考慮到這個問題。因此，建筑材料、設(shè)備的使用要充分考慮到將來智能建筑的需求。

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P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

A工業(yè)機器人1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹機器人的定義、機器人技術(shù)的發(fā)展過程、機器人的執(zhí)行器、機器人的傳感器和機器人的運算任務(wù)等重要概念。2.溫習《機器人原理與應(yīng)用》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語hardwiredadj.

電路的，硬件連線實現(xiàn)的manipulatorn.

操縱型機器人，機器手knowledge-basedadj.

基于知識的anthropomorphicallyadv.

擬人地end-effectorsn.

末端執(zhí)行器real-timeadj.

實時的trajectoryn.

軌跡proximitysensor

接近傳感器hierarchicaladj.

分級的，分層的grippern.

抓手，夾持器actuatorn.

執(zhí)行器hydrauliccylinder

液壓缸tactilesensor

觸覺傳感器touchsensor

接觸傳感器acousticsensor

聲傳感器，聲敏元件servon.

伺服kinematicsn.

運動學(xué)dynamicsn.

動力學(xué)humanoidrobot

類人機器人micro/nanorobot

微/納米機器人roboticsn.

機器人學(xué)，機器人技術(shù)micro-manipulationn.

微操作datafusion

數(shù)據(jù)融合localizationn.

定位P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

4.難句翻譯[1]Thesemachinesarehardwiredtoperformasinglefunctionandcannotbereprogrammedtoperformadifferentfunction.

這些機器通過硬件連線實現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過重新編程完成其他的工作。在本句中先后兩次出現(xiàn)perform和function兩個單詞，可根據(jù)語言習慣翻譯成不同的漢語詞匯。[2]Amajorstepforwardinrobotcontroloccurredin1973withthedevelopmentoftheT-3industrialrobotbyCincinnatiMilacron.

在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機器人，在機器人控制方面取得了較大的進展。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

[3]Mostofthesetermsrequirelittleexplanation.

這些術(shù)語中的大部分不需要作解釋。在這里little是表示否定的意思。[4]Typically,arobotsystemwillcontainsixactuators,sincesixarerequiredforfullcontrolofpositionandorientation.

由于對位置和方向進行完全控制需要六個變量，通常一個機器人系統(tǒng)需要六個執(zhí)行器。六個變量包括三維空間的三個位置坐標量和機器手與三維坐標軸的三個方向角度。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

5.參考譯文

A工業(yè)機器人機器人有各種各樣的定義。根據(jù)使用過的定義，全世界擁有的機器人的數(shù)量變化非常大。制造業(yè)眾多的單用途機器看起來都是機器人。這些機器通過硬件連線實現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過重新編程完成其他的工作。單用途機器并不滿足人們現(xiàn)在使用的機器人的定義。這個定義是由美國機器人研究院作出的。機器人是一種可重新編程、用來搬運材料、零件、工具的多功能機器或通過可變的編程運動完成各種任務(wù)的特殊裝置。注意這個定義包含了可重新編程和多功能兩個詞。正是這兩個詞給出了工業(yè)機器人和現(xiàn)代制造業(yè)中使用的各種單用途機器的區(qū)別。術(shù)語“重新編程”包含兩層意思：機器人根據(jù)寫好的程序工作；為了完成各種制造任務(wù)這個程序可以重新編寫。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

術(shù)語“多功能的”指的是機器人通過重新編程和使用不同的末端執(zhí)行器可以完成許多不同的制造任務(wù)。根據(jù)這兩個關(guān)鍵特點給出的定義正成為制造業(yè)內(nèi)人士接受的定義。第一個關(guān)節(jié)臂誕生于1951年，由美國原子能委員會使用。第一臺可編程機器人由喬治·戴維爾于1954年設(shè)計。這臺機器人采用了兩項重要的技術(shù)：（1）數(shù)字控制技術(shù)；（2）遠程遙控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)提供了適合機器人的理想的機器控制方法。這種方法考慮到用編好的程序完成運動控制。這些程序包括機器人順序運動軌跡的數(shù)據(jù)，啟動和停止的定時信號，可以做出決策的邏輯語言。遠程遙控技術(shù)可以使機器成為另外一種數(shù)控設(shè)備。遠程遙控技術(shù)使那些在人難以到達和危險的環(huán)境中完成各種制造任務(wù)的機器成為機器人。通過融合這兩種技術(shù)，戴維爾研制出第一臺工業(yè)機器人，一臺并不復(fù)雜的可編程的材料處理機。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

第一臺商用機器人誕生于1959年。1962年，通用電機公司安裝了第一臺用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人。這臺機器人由Unimation

制造。在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機器人，在機器人控制方面取得了較大的進展。T-3型機器人是第一臺由為計算機控制的商用工業(yè)機器人。數(shù)控和遠程遙控技術(shù)促進了工業(yè)機器人大規(guī)模開發(fā)與應(yīng)用。但主要的技術(shù)進步并未發(fā)生，僅僅是由于這種新的能力。必須由某種推動力來采用這些新能力。就工業(yè)機器人而言，這種推動力就是經(jīng)濟。截至目前，有三代機器人。第一代機器人的計算機能力是有限的。其主要的智能是由操作員通過示教箱給出操作步驟來完成程序編寫。沒有任何傳感器，這些機器人需要一個預(yù)先安排好和相對固定的工廠環(huán)境，因此只具有有限的用途。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

第二代機器人通過添加計算機處理器使功能得以加強。在工業(yè)機器人發(fā)展歷史上一個重要的階段是將計算機和工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。這種做法提供了軌跡的實時計算能力，使中斷執(zhí)行機構(gòu)的運動更為平穩(wěn)，并提供了一些力和接近傳感器來獲得外部信號。第二代機器人的應(yīng)用主要包括點焊和弧焊、制動噴涂和一些裝配生產(chǎn)線。第三代機器人包含多個計算機處理器、多個機器臂，能異步工作完成不同的功能。分布式、分級的計算機結(jié)構(gòu)被看好，因為它能協(xié)調(diào)運動和與外部傳感器、其他機器和其他機器人的關(guān)系，并能與其他計算機通訊。這些機器人具有智能行為，包括智能控制和學(xué)習能力。機器人的組成可從物理的觀點和系統(tǒng)的觀點進行討論。從物理的觀點來說，我們把系統(tǒng)分成機器人、動力系統(tǒng)和控制器（計算機）。同樣，機器人可以像人一樣分成底座、肩膀、肘、腕、鉗子和工具。這些術(shù)語中的大部分不需要作解釋。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

因此，我們將以信息傳遞的觀點來描述機器人系統(tǒng)的各個組成部分。也就是說，什麼樣的信息或信號進入機器人的各個組成部分；什麼樣的邏輯或數(shù)學(xué)運算由機器人的各個組成部分來完成；機器人的各個組成部分產(chǎn)生什麼樣的信息或信號？一定要注意到相同的機器人構(gòu)成組件可能完成許多不同的信息處理工作（例如，中央計算機處理許多不同的運算和各種數(shù)據(jù)）。同樣，兩個不同的機器人構(gòu)成組件可能完成相同的信息處理工作（例如，肩膀和肘關(guān)節(jié)執(zhí)行器以非常類似的方式完成將信號轉(zhuǎn)換為運動的工作）。執(zhí)行器與機器人上每個關(guān)節(jié)相連的是執(zhí)行器，執(zhí)行器的功能是使關(guān)節(jié)運動。典型的執(zhí)行器是電機和液壓缸。由于對位置和方向進行完全控制需要六個變量，通常一個機器人系統(tǒng)需要六個執(zhí)行器。許多機器人應(yīng)用場合并不需要這個全自由度，因此機器人一般有五個以下執(zhí)行器。

P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

傳感器為了控制執(zhí)行器，計算機必須由關(guān)于執(zhí)行器位置和速度的信息。在這篇文章中，術(shù)語位置指的是執(zhí)行器相對于任一零參考點的位移。舉例說明，就旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器來說，“位置”指的是角位移，測量單位是弧度。有許多傳感器可以檢測位置和速度。不同類型的傳感器需要不同的機械結(jié)構(gòu)來與計算機連接，此外，工業(yè)上使用的微處理器要求接口必須屏蔽掉工廠惡劣的電器環(huán)境。諸如弧焊機、大電機這些電器噪聲很容易使數(shù)字系統(tǒng)失效，除非在接口設(shè)計和制造時考慮到這些問題。在機器人上也安裝其他一些傳感器來感知環(huán)境，比如說觸覺感受器、接近感受器、聲敏元件、視覺感受器、超聲波感受器等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

計算我們可以輕而易舉地給計算模型貼上計算機的標簽。但是，許多功能是由特定的計算機網(wǎng)絡(luò)和硬件來完成的。因此，我們討論運算部件似乎它就是一臺簡單的計算機，要認識到實時控制需要特殊的設(shè)備，而且其中一些是模擬的，雖然現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是全數(shù)字化系統(tǒng)。運算部件完成下列工作：伺服給出現(xiàn)在執(zhí)行器的位置和速度，確定合適的驅(qū)動信號使執(zhí)行器向給定位置運動。每個執(zhí)行器都需要完成這種運算。運動學(xué)給出執(zhí)行器的當前狀態(tài)（位置和速度），確定夾鉗的當前狀態(tài)。相反地，給出機械手的設(shè)定狀態(tài)，確定每個執(zhí)行器的設(shè)定值。動力學(xué)給出機械臂負載的相關(guān)信息（慣量、摩擦力、重力、加速度），根據(jù)這些信息調(diào)整伺服系統(tǒng)運行狀態(tài)以得到優(yōu)化的性能指標。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

工作場地傳感器分析給出要完成任務(wù)的相關(guān)信息，確定合適的機器人運動命令。這可能包括分析現(xiàn)場的電視畫面或監(jiān)測和補償機械手施加的力。除了這些容易識別的組件，還有諸如路徑規(guī)劃、操作人員干預(yù)等監(jiān)控工作。除工業(yè)機器人以外，還有其他種類的機器人，比如帶車輪的移動機器人，自我管理的水下尋檢車，仿人機器人，微觀/毫微機器人。在這個領(lǐng)域的研究內(nèi)容叫機器人學(xué)。機器人學(xué)的前沿課題包括微操作，可視化伺服，機器人感知和數(shù)據(jù)融合，實時定位和繪圖，機器人可視化操作等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機器人

P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

B模式識別概論1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹模式識別的定義、模式識別在機器視覺、字符（字母或數(shù)字）辨識、計算機輔助診斷和語音識別等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。2.溫習《模式識別與智能控制》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語

patternrecognition

模式識別

postindustrialadj.

后工業(yè)的

retrievaln.

取回，補償，提取

assemblyline

裝配生產(chǎn)線

conveyorn.

傳送帶

characterrecognition

文字識別characterrecognition

文字識別punctuationn.

標點符號electrocardiogramn.

心電圖

electroencephalogramn.

腦電圖mammographyn.

胸部透視radiologistn.

放射線專家retrospectivelyadv.

回顧地biopsyn.

活體檢查Speechrecognition

語音識別4.難句翻譯[1]Dependingontheapplication,theseobjectscanbeimagesorsignalwaveformsoranytypeofmeasurementsthatneedtobeclassified.

根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識別的對象可以是圖像、信號波形等任何類型需要進行分類處理的檢測量。本句中these被根據(jù)上下文直接解釋譯為“模式識別”更為流暢?！癉ependingon

theapplication”采用增詞譯法，可翻譯為“根據(jù)不同的應(yīng)用”或“根據(jù)應(yīng)用的不同”。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

[2]Althoughmammographyiscurrentlythebestmethodfordetectionofbreastcancer,10%—30%ofwomenwhohavethediseaseandundergomammographyhavenegativemammograms.雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。定語從句womenwhohavethediseaseandundergo

mammography如果直譯為“患病而且做過胸部透視的婦女”則不夠通順。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

5.參考譯文

B模式識別概論模式識別是完成對象分類的一門學(xué)科。根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識別的對象可以是圖像、信號波形等任何類型需要進行分類處理的檢測量。我們更喜歡使用專業(yè)術(shù)語模式來表示這些對象。模式識別已存在很長時間了，但在1960年以前主要發(fā)表了一些統(tǒng)計學(xué)方面的成果。與其它學(xué)科一樣，計算機的出現(xiàn)促進了模式識別應(yīng)用的需求，而這又反過來刺激了進一步作理論研究的需求。正像我們的社會從工業(yè)時代進入后工業(yè)時代一樣，工業(yè)生產(chǎn)中的自動化技術(shù)和對信息的處理和檢索的需求正變得越來越重要。這種趨勢已將模式識別置于工程應(yīng)用與研究的前沿。模式識別是構(gòu)成用于決策的機器智能系統(tǒng)的有機組成部分。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

機器視覺是模式識別一個重要的研究領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)用照相機抓拍圖像并對圖像進行分析，給出圖像的具體描述。機器視覺系統(tǒng)的一個典型應(yīng)用是在制造業(yè)，用于自動視覺檢查或裝配線自動化。舉例說明，整個檢查過程是在傳送帶上的成品要通過檢測站，檢測站上有一臺照相機，必須測定成品是否合格。因此，必須在線分析圖像，模式識別系統(tǒng)必須將成品分成“合格”或“不合格”兩個等級。之后，監(jiān)測站執(zhí)行機構(gòu)動作，將不合格的成品拿掉。在裝配線上，必須對各種物品定位和識別，即，將每一類產(chǎn)品分類，比如“螺絲刀類”，“德式鑰匙類”，依此類推，并將結(jié)果存于工具制造單元。字符（字母或數(shù)字）辨識是模式識別的另一個重要領(lǐng)域。光學(xué)字符識別系統(tǒng)在市場上就可以買到，我們多少知道一點。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

光學(xué)字符識別系統(tǒng)有一個由光源、掃描鏡、文件傳輸和檢測器組成的“前端”裝置。在光感檢測器的輸出端，光強度變化被轉(zhuǎn)換成具體的“數(shù)”并形成一個圖列。結(jié)果，使用圖像處理技術(shù)完成直線和字符分割。模式識別軟件負責識別字符，即將每個字符分成字母、數(shù)字、標點符號。相對于存儲掃描圖像而言，存儲辨識后的文件有兩個優(yōu)點。第一，如果需要，易于用字處理器作進一步的電子處理，第二，存儲ASCII字符比存儲圖像文件效率要高得多。除了印刷字符辨識系統(tǒng)，已有大量投資用于開發(fā)筆跡辨識系統(tǒng)。一個典型的商業(yè)應(yīng)用是銀行支票閱讀機上使用的辨識系統(tǒng)。機器必須識別出數(shù)字和金額并付款。并且機器能檢查收款人是否賒帳。即使有一半的支票由這樣的機器正確處理，就可以省掉大量單調(diào)乏味的工作。另一個應(yīng)用是郵局自動郵件分揀機的郵政編碼識別系統(tǒng)。在線筆跡識別系統(tǒng)是有巨大商機的一個應(yīng)用領(lǐng)域。這樣的系統(tǒng)會用在筆輸入計算機上，使用它不使用鍵盤而是用筆來輸入數(shù)據(jù)。這樣做符合開發(fā)具有適合人習慣接口的機器和計算機。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

計算機輔助診斷是模式識別的另一個重要應(yīng)用，其目的是幫助醫(yī)生做出正確的診斷。當然最后的診斷還是由醫(yī)生作出。計算機輔助診斷已經(jīng)應(yīng)用，主要處理X光、斷層X光影像、超聲波影像、心電圖、腦電圖等醫(yī)療數(shù)據(jù)。對計算機輔助診斷系統(tǒng)的需求基于醫(yī)療數(shù)據(jù)不易做出判斷，僅僅是依靠醫(yī)生的經(jīng)驗。讓我們以檢測乳腺癌的X光透視為例。雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。大約三分之二病例的診斷結(jié)果是錯誤的，放射科醫(yī)生得出了錯誤的診斷結(jié)果，以往的情況確實如此。這可能由于較差的圖像質(zhì)量，放射科醫(yī)生眼睛的疲勞程度或發(fā)現(xiàn)物判斷的難度造成的。由另一個放射科醫(yī)生做第二次閱讀降低了誤診率。因此，人們開發(fā)模式識別系統(tǒng)來給放射科醫(yī)生提供“第二次”建議。基于乳房X光照片診斷技術(shù)的提高也降低了疑似乳腺癌患者的數(shù)量，這些患者必須做外科乳房切片，并可能產(chǎn)生并發(fā)癥。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

語音識別是另一個做了大量研究和開發(fā)工作的領(lǐng)域。語音是最常見的通訊和交換信息的工具。因此，制造能聽懂語言的智能機器一直是科學(xué)家、工程師和科幻作家的夢想。這樣的機器有廣闊的應(yīng)用前景。例如，它們可用來改善制造業(yè)的工作效率，站在遠處控制危險環(huán)境中工作的機器，幫助殘疾人用語言控制機器?，F(xiàn)在已取得相當成功的工作是通過麥克風給計算機輸入數(shù)據(jù)。根據(jù)模式識別系統(tǒng)設(shè)計的軟件識別語音文本并將其轉(zhuǎn)換成ASCII字符，ASCII字符可在屏幕上顯示，也可存到存儲器里。通過語音向計算機輸入信息，其速度是一個熟練打字員的兩倍。而且，這也能提高我們與聾啞人的交流能力。上面討論的僅僅是眾多應(yīng)用中的四個例子。我們談到的指紋識別、簽名鑒定、文本提取和人臉與姿態(tài)識別是有代表意義的。最后一個應(yīng)用最近受到廣泛的關(guān)注和眾多的投資，以達到提高人機互動、提高計算機在辦公自動化中的作用、提高辦公環(huán)境的個性化等等。為了引發(fā)我們的想象，MPEG-7標準提供從相關(guān)的數(shù)字圖書館中進行基于內(nèi)容的視頻信息的提?。涸跀?shù)字圖書館尋找和發(fā)現(xiàn)表示某人“X”大笑的視頻信息。當然，為了取得所有這些應(yīng)用，模式識別要緊密與其他學(xué)科合作，諸如語言學(xué)、計算機繪圖法、視覺等。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

A可再生能源1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹太陽能、風能、地熱能、水力發(fā)電、生物能等可再生能源研究開發(fā)中的問題和應(yīng)用前景。2.查閱有關(guān)綠色能源應(yīng)用方面的文章。3.生詞與短語renewableadj.

可再生的greenhousen.

溫室tacklev.

處理hydroadj.

水電的biomassn.

生物質(zhì)photosynthesisn.

光合作用crustn.

外殼depletev.

耗盡，使衰竭organismn.

生物體，有機體incurv.

招致millenniumn.

一千年photovoltaicadj.

光電的harnessv.

利用（河流、瀑布等）產(chǎn)生動力(尤指電力)aerodynamicsn.

空氣動力學(xué)，氣體力學(xué)geothermaladj.

地熱的radioactiveadj.

放射性的，有輻射能的uraniumn.

鈾potassiumn.

鉀geologicallyadv.

地質(zhì)學(xué)地，地質(zhì)地volcanon.

火山P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

tectonicadj.

構(gòu)造的，建筑的rimn.邊，輪緣hydroelectricadj.

水電的evaporatev.

（使）蒸發(fā)，（使）變?yōu)闅怏wdisruptv.

干擾，擾亂habitatn.

棲息地，居留地displacev.

轉(zhuǎn)移chlorophylln.

葉綠素carbohydraten.

碳水化合物intrusiveadj.

侵入的secureadj.

可靠的，放心的，無慮的groundsourceheatpump

地源熱泵retrofitv.

更新，改進solarcollector

太陽能集熱器P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

hubheight

塔桿高度planningapplication

規(guī)劃申請residentialproperty

住宅物業(yè)boilern.

汽鍋，鍋爐4.難句翻譯[1]WiththeexceptionofBiomassenergy,whichdoesreleasecarbondioxide,butitisonlyreturningtotheatmosphereasmuchaswasremovedthroughphotosynthesisduringtheplant’slifetime.生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中。[2]…locatedinexposedareasofcountryside,eithernearcoastsoronhilltopswhichexperiencearegularlyprevailingwindthroughouttheyear.位于沿?；蛏巾?shù)泥l(xiāng)村開闊地帶，那里全年都有盛行風。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

[3]Smallwindturbinesaresizedatahubheightof25metersandunder.小型風力渦輪機是指塔桿高度在25m及以下的風力渦輪機。5.參考譯文

A可再生能源可再生能源簡介為產(chǎn)生能源的礦物燃料的燃燒是氣候發(fā)生變化的主要原因。煤、油和氣體燃燒產(chǎn)生的二氧化碳——引起全球變暖的主要導(dǎo)致溫室效應(yīng)的氣體之一。為了解決氣候改變、找到一種將來使用的綠色能源，我們迫切需要采取更有效的技術(shù)降低能源使用，從可再生物質(zhì)中產(chǎn)生能量，釋放更少或不釋放二氧化碳進入大氣層?？稍偕茉醇夹g(shù)，（諸如風、海浪、潮汐、水力發(fā)電和生物能——栽培和燃燒農(nóng)作物而發(fā)能）可提供“清潔的”無碳能源，作為礦物燃料（氣/油/煤）的替代物，它通常用于加熱和發(fā)電。（生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中）。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

與此相反，燃燒礦物燃料將二氧化碳排放到大氣層中，位于地球表面的大氣層已存在數(shù)億年。礦物燃料的來源是有限的，因此它們的持續(xù)使用是不可能的。可再生技術(shù)是一種可持續(xù)的產(chǎn)生能源的方法，因為風、海浪、太陽能等等是不可能耗盡的。可再生能源可再生能源如下：太陽能太陽給所有的生物提供一種基本的能量。太陽能是免費和用之不竭的。將陽光轉(zhuǎn)換為人類消費的形式會產(chǎn)生成本。數(shù)千年來陽光被人類用來曬干農(nóng)作物、加熱水和建筑。二十世紀采用的是光電技術(shù)，即將陽光直接轉(zhuǎn)換為電。

風能空氣的運動可被用來作為能源，從遠古時代即是如此。今天，先進的空氣動力學(xué)研究已研究出風力渦輪機，它可以非常經(jīng)濟地發(fā)電。風力渦輪機通常成組地置于農(nóng)場，位于沿?；蛏巾?shù)泥l(xiāng)村開闊地帶，那里全年都有盛行風。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

地熱能在地球硬殼下面的巖石含有像鈾、鉀等一直在衰減的放射性材料，這些材料持續(xù)不斷地提供熱能。在地球表面10,000米深范圍內(nèi)的熱量比世界上所有的油和氣源所包含的能量的50,000倍還要多。地熱能傳導(dǎo)地殼下面的熱量來加熱水。熱雖被用來驅(qū)動電渦輪機和加熱建筑。具有最高溫度的區(qū)域位于活躍的或新形成的火山地區(qū)周圍。這些“熱點”出現(xiàn)在建筑群的邊緣，這些地方地殼較薄，足以讓熱量穿透。許多“熱點”出現(xiàn)在太平洋周圍。水力發(fā)電在地球表面，水既不能被創(chuàng)造，也不能被消滅。大海中的水蒸發(fā)，形成了云，以雨水和雪的形式降落到地面，流進小溪和江河，最后回歸大海。整個運動過程為創(chuàng)造有用的能源提供了巨大的機會。水力發(fā)電是利用運動中水的力量來發(fā)電。水力發(fā)電是世界上電的主要來源之一，主要的可再生能源，但它經(jīng)常是以巨大的攔河壩的形式出現(xiàn)，它破壞了人類的棲息地，產(chǎn)生大量移P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

民。一個較好的辦法是建設(shè)小規(guī)模的水電工廠。生物能生物是我們用來描述產(chǎn)生能量的植物材料和動物廢棄物的術(shù)語。植物形成了地球上所有生命賴以生存的食物鏈的基礎(chǔ)。但以生產(chǎn)能量的觀點，“生物”指的是利用樹、農(nóng)作物、森林、農(nóng)業(yè)和城市的廢棄物。它是人類最早知道的可再生能源。生物是一種可再生能源，因為它含有來自太陽的能量。通過光合作用，植物上的葉綠素通過將空氣中的二氧化碳和土壤中的水轉(zhuǎn)換成碳水化合物捕捉到了太陽能。當這些碳水化合物燃燒時，它們還原成二氧化碳和水，釋放出它們帶有的太陽能。這樣，生物活動就是一種太陽能的自然存儲。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

關(guān)于可再生能源的問題可再生能源的利用仍受到限制的主要原因之一是相對于礦物燃料發(fā)電成本較高。（熱心于使用和安裝可再生能源系統(tǒng)的人可得到政府基金。）然而近些年來改善的技術(shù)以使風能和生物能從生產(chǎn)成本上更具有競爭性。盡管太陽能能源的成本比較合理，像英國這樣缺少陽光的國家不可能在短期內(nèi)投入巨額資金來開發(fā)這種能源。此外，可再生能源系統(tǒng)經(jīng)常造成局部干擾，許多人反對大量的風力渦輪機占用農(nóng)村土地等等。盡管存在這些障礙，自始至終可再生能源有一個美好的未來，并且繼續(xù)增加其在世界能源需求中的比例，同時繼續(xù)關(guān)注礦物燃料能源對氣候的影響。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

你能做什么現(xiàn)在有許多家用可再生能源供選擇。如下詳述，可將各種方案綜合在一起組成常見的家用系統(tǒng)，并且可以和傳統(tǒng)的加熱和電氣系統(tǒng)同時使用。各種方案如下：

地源熱力泵地源熱力泵系統(tǒng)通過特殊設(shè)計的埋在地下的管路來循環(huán)液體。液體吸收地熱，地熱位于地下1.5米深，一年四季保持11o—13oC的恒溫。熱力泵吸收熱能并將其輸送到建筑采暖系統(tǒng)和熱水供應(yīng)系統(tǒng)。這些裝置最好與建筑內(nèi)地面加熱系統(tǒng)連接，但也可與其他裝置連接。同時并不都是可再生能量，驅(qū)動熱力泵若需一個單位的能量，可從地下吸收四分之三個單位的能量。

太陽光電器這包括利用太陽能發(fā)電。太陽光電器在陽光照射下工作最好，但在陰天照樣工作。面板或光電轉(zhuǎn)換器上繼承的芯片最好面向正南40°范圍內(nèi)，仰角在15°—60°之間。光電轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)可用在老建筑、流行建筑和新建筑上。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

太陽能熱水器太陽能熱水器利用日光中所有的來自太陽的輻射，加熱安裝在屋頂上陽光采集器中流過的水和防凍液。加熱后的水被傳送到帶有普通加熱管的熱水箱內(nèi)，來自太陽的熱能被傳送到來自水龍頭的箱內(nèi)熱水上。系統(tǒng)每年至少能滿足60%的熱水需求，并總是和傳統(tǒng)的技熱系統(tǒng)連接以互相補充。在英國有50,000多個這樣的系統(tǒng)，價格取決于所選的容量和類型。小型風力渦輪機小型風力渦輪機是指塔桿高度在25m及以下的風力渦輪機。渦輪機須安裝在塔尖上以減小建筑物、住宅用品和樹木對其的阻礙作用。它們沒有噪音，但需要提交規(guī)劃申請。風速至關(guān)重要，建議離地高度10米的風速大于等于每秒5米。生物加熱來自可持續(xù)提供木源的木屑是一種可再生能源，可用作新式、計算機控制的鍋爐設(shè)備的燃料給建筑空間和居民用水加熱。當整個加熱系統(tǒng)熱需求恒定且與儲藏間有便捷通道時，設(shè)備工作狀態(tài)最佳。鍋爐設(shè)備比用礦物燃料的設(shè)備要貴，但木屑比氣、油和煤便宜。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

可再生能量的未來為了降低全球變暖和氣候改變的影響，減少我們對諸如煤、油和氣這樣的礦物燃料的依賴至關(guān)重要。為達到這個目的，毫無疑問，要提供清潔、可循環(huán)使用且對環(huán)境無副作用的能源，可再生能源技術(shù)至關(guān)重要。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動車輛

B電動車輛1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹電池電動車、混合電動車和燃料電池車各自能源的特點、能量傳遞的方式、與傳統(tǒng)汽車相比的優(yōu)點，重點論述了這些新型“汽車”對保護環(huán)境的作用。2.查閱有關(guān)電機傳動控制系統(tǒng)在電動車中研發(fā)、應(yīng)用的文章。3.生詞與短語alternativen.

可供選擇的辦法hybridadj.

混合的fuelcell

燃料電池rechargeableadj.

可再充電的dieseln.

柴油機combustibleadj.

易燃的，可燃的combustionn.

燃燒pedaln.

踏板propulsionn.

推進，推進力onboardadj.

隨車攜帶的turbinen.

渦輪conjunctionn.

聯(lián)合methanoln.

甲醇ethanoln.

乙醇all-electricrange

全電動行駛里程hydrogenn.

氫electrochemicaladj.

電氣化學(xué)的by-productn.

副產(chǎn)品powerplant

發(fā)電廠reactiveorganicgas

反應(yīng)性有機氣體nitrogenn.

氮precursorn.

先驅(qū)P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動車輛

spilln.

溢出fleetn.

車隊；adj.

快速的curbsiden.

路邊4.難句翻譯[1]Forthosevehiclescurrentlyavailablecommercially,batteriesarethesecondaryenergysupplierforthevehicleandanenginethatburnsgasoline,dieselfuel,oralternativefuelssuchasmethanol,ethanolorcompressednaturalgasprovidestheprimarypower.對于當前市場上的這些汽車而言，電池是次要的能源供應(yīng)方式，而使用汽油、柴油或可替代燃料，如甲醇、乙醇或壓縮天然氣的發(fā)動機居于首位。[2]Utilities,governmentagenciesandothercompanieswillstartincorporatingEDVsaspartoftheirfleetsforuseinavarietyofsettings.公共部門、政府辦事處和其他公司開始把電動汽車作為車隊的一部分，并用于各種場合。P6U3