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文檔簡介

第二章軸向拉伸和壓縮材料力學§2–1軸向拉壓的概念及實例

第二章軸向拉伸和壓縮(AxialTension)§2-4

拉壓桿的變形胡克定律§2-5

拉壓桿的彈性應變能§2-7

強度條件、安全因數(shù)、許用應力§2-6

材料在拉伸和壓縮時的力學性能§2-8應力集中§2–2內力、截面法、軸力及軸力圖§2–3應力的概念、拉(壓)桿內的應力§2–1軸向拉壓的概念及實例軸向拉壓的外力特點:外力的合力作用線與桿的軸線重合。概念:軸向拉壓的變形特點:變形主要是軸向伸縮,伴隨橫向縮擴。軸向拉伸:桿的變形是軸向伸長,橫向縮短。軸向壓縮:桿的變形是軸向縮短,橫向變粗。軸向壓縮,對應的力稱為壓力。軸向拉伸,對應的力稱為拉力。力學模型如圖一、內力

指由外力作用所引起的、物體內相鄰部分之間分布內力系的合成(附加內力)。§2–2內力·截面法·軸力及軸力圖二、截面法·軸力

內力的計算是分析構件強度、剛度、穩(wěn)定性等問題的基礎。求內力的一般方法是截面法。截面法的基本步驟:①截開:在所求內力的截面處,假想地用截面將桿件一分為二。②代替:任取一部分,其棄去部分對留下部分的作用,用作用在截開面上相應的內力(力或力偶)代替。③平衡:對留下的部分建立平衡方程,根據(jù)其上的已知外力來計算桿在截開面上的未知內力(此時截開面上的內力對所留部分而言是外力)。2.軸力——軸向拉壓桿的內力,用

表示。AFF簡圖AFF截開:平衡:代替:FA例如:截面法求。

①反映出軸力與截面位置變化關系,較直觀;②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置,即確定危險截面位置,為強度計算提供依據(jù)。3.軸力的正負規(guī)定:xF+意義

與外法線同向,為正軸力(拉力)

與外法線反向,為負軸力(壓力)三、軸力圖——(x)的圖象表示。[例1]圖示桿的A、B、C、D點分別作用著大小為5F、8F、4F、

F

的力,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。解:求OA段內力FN1:設置截面如圖ABCDFAFBFCFDOABCDFAFBFCFDFN1同理,求得AB、BC、CD段內力分別為:FN2=–3F

FN3=5FFN4=F軸力圖如右圖BCDFBFCFDFN2CDFCFDFN3DFDFN4x2F3F5FF++–一、應力的概念§2–3應力的概念、拉(壓)桿內的應力問題提出:FFFF1.內力大小不能衡量構件強度的大小。2.強度:①內力在截面分布集度應力;

②材料承受荷載的能力。1.定義:桿件某截面上的分布內力在某點處的集度。工程構件,大多數(shù)情形下,內力并非均勻分布,內力集度的定義不僅準確而且重要,因為“破壞”或“失效”往往從內力集度最大處開始。FAM①平均應力:②總應力(全應力):2.應力的表示:pM③總應力可以分解為:垂直于截面的應力稱為“正應力”

(NormalStress);位于截面內的應力稱為“切應力”(ShearingStress)。變形前1.變形規(guī)律試驗及平面假設:平面假設:原為平面的橫截面在變形后仍為平面??v向纖維變形相同。abcd受載后二、拉(壓)桿橫截面上的應力FFa’c’b’d’均勻材料、均勻變形,內力當然均勻分布。2.拉伸應力:sFNF軸力引起的正應力——

:在橫截面上均勻分布。危險截面:內力最大的面,截面尺寸最小的面。危險點:應力最大的點。3.危險截面及最大工作應力:對于等截面直桿,有(紅色實線為變形前的線,紅色虛線為紅色實線變形后的形狀。)變形示意圖:應力分布示意圖:4.圣維南(Saint-Venant)原理:

離開載荷作用處一定距離,應力分布與大小不受外載荷作用方式的影響。三、拉(壓)桿斜截面上的應力設有一等直桿受拉力F作用。求:斜截面k-k上的應力。FFakk解:采用截面法由平衡方程:Fa=F則:Aa:斜截面面積;

Fa:斜截面上內力。由幾何關系:代入上式,得:斜截面上總應力:FaaFkkFFkka斜截面上總應力:Fkkapa分解:pa=反映:通過構件上一點不同截面上應力變化情況。當=90°時,當=0°時,(橫截面上存在最大正應力)當=±45°時,(45°斜截面上剪應力達到最大)tasaa當=0,90°時,例6

直徑d=1cm桿受拉力F=10kN的作用,試求最大剪應力,并求與橫截面夾角30°的斜截面上的正應力和剪應力。解:拉壓桿斜截面上的應力,直接由公式求之:1、桿的縱向總變形:3、平均線應變:2、線應變:單位長度的伸長(或縮短)。一、拉壓桿的變形及應變§2-4拉壓桿的變形胡克定律abcdl4、x點處的縱向線應變:5、桿的橫向變形:FFl1桿的橫向線應變:二、拉壓桿的彈性定律(胡克定律)1、等內力拉壓桿的彈性定律※“EA”稱為桿的拉伸(壓縮)剛度。FF2、單軸應力狀態(tài)下的彈性定律3、泊松比(或橫向變形系數(shù))單軸應力狀態(tài)下的胡克定律1.0m1.0m1.0m20kN32kN12kNABCD一變截面桿件受力如圖所示,已知左段的橫截面積右段的橫截面積桿件材料(1)畫出該桿的軸力圖;(2)求該桿的總伸長量。例1:的彈性模量例2:

設1、2兩根鋼桿用鉸鏈連接如圖,已知:各桿長為l=2m、

各桿直徑為d=25mm;兩桿與豎向夾角為30o。鋼的彈性模量為E=210GPa。外力P=100KN,求結點A的位移。解:、平衡方程:求解各桿的軸力:物理方程——彈性定律:變形協(xié)調方程:代入已知數(shù)據(jù)可得:例3:

設1、2、3三桿用鉸鏈連接如圖,已知:各桿長為:L1=L2,L3=L

;各桿面積為A1=A2=A3=A;各桿彈性模量為:E1=E2=E3=E。外力沿鉛垂方向,求各桿的內力。CFABD123解:、平衡方程:FAFN1FN3FN2幾何方程——變形協(xié)調方程:物理方程——彈性定律:補充方程:由幾何方程和物理方程得解由平衡方程和補充方程組成的方程組,得:CABD123A1§2-5拉壓桿的彈性應變能一、彈性應變能:桿件發(fā)生彈性變形,外力功轉變?yōu)樽冃文苜A存

與桿內,這種能成為應變能(StrainEnergy)用“U”表示。二、拉壓桿的應變能計算:

不計能量損耗時,外力功等于應變能。根據(jù)拉桿應變能的計算,可得:可得:三、拉壓桿的應變能密度vε單位體積內的應變能例4

設1、2兩根鋼桿用鉸鏈連接如圖,已知:各桿長為l=2m、

各桿直徑為d=25mm;兩桿與豎向夾角為30o。鋼的彈性模量為E=210GPa。外力P=100KN,求結點A的位移。因為應變能等于荷載所做的功:§2-6材料在拉伸和壓縮時的力學性能一、試驗條件及試驗儀器1、試驗條件:常溫(20℃);靜載(極其緩慢地加載);

標準試件。dh力學性能:材料在外力作用下表現(xiàn)的有關強度、變形方面的特性。2、試驗儀器:萬能材料試驗機壓力試驗機扭轉試驗機二、低碳鋼試件的拉伸圖(F--L圖)塑性變形后的卸載規(guī)律(冷作硬化與冷作時效)三、低碳鋼試件的應力--應變曲線(--圖)(一)低碳鋼拉伸的彈性階段(OB段)1、OA--比例段:

p--比例極限2、AB--曲線段:

e--彈性極限(二)低碳鋼拉伸的屈服階段C:上屈服強度滑移線:屈服強度,屈服極限:s

。D:下屈服強度:b---強度極限(三)、低碳鋼拉伸的強度極限(四)、低碳鋼拉伸的頸縮(斷裂)階段1、斷后伸長率:2、斷面收縮率:3、脆性、塑性及相對性幾個重要概念四、無明顯屈服現(xiàn)象的塑性材料規(guī)定非比例延伸強度五、灰口鑄鐵拉伸時的力學性能b,鑄鐵拉伸強度極限(失效應力)割線彈性模量P0.2

,即此類材料的屈服強度。解:變形量可能已超出了“線彈性”范圍,故不可再應用“彈性定律”。應如下計算:例5:銅絲直徑d=2mm,長L=500mm,材料的拉伸曲線如圖所示。如欲使銅絲的伸長為30mm,則大約需加多大的力F?

由拉伸圖知:s(MPa)例6:一根Q235鋼的拉伸試樣,直徑d=10mm,長l=100mm。試驗機荷載讀數(shù)達到F=10KN時,量得工作段的伸長Δl

=0.0607mm,直徑縮小Δd=0.0017mm。求此時試樣橫截面上正應力σ,并求材料的彈性模量E和泊松比ν。已知Q235鋼的彈性極限為200MPa解:F=10KN時,正應力六、金屬材料壓縮時的力學性能by---鑄鐵壓縮強度極限;七、強度條件、安全因數(shù)、許用應力2、許用應力:n(n>1)3、安全因數(shù):4、強度條件:對等截面直桿:1、極限應力

u

:s(屈服極限)和

b(強度極限)統(tǒng)稱為極限應力。②截面選擇:依強度準則可進行三種強度計算:①強度校核:③許可載荷計算:

例7:已知一圓桿受拉力F=25kN,直徑d=14mm,許用應力

[]=170MPa,試校核此桿是否滿足強度要求。解:①軸力:FN

=F

=25kN②應力:③強度校核:④結論:此桿滿足強度要求,能夠正常工作。例8:已知三鉸屋架如圖,承受豎向均布載荷,載荷的分布集度為:q

=4.2kN/m,屋架中的鋼拉桿直徑d=16mm,許用應力[]=170MPa。試校核剛拉桿的強度。鋼拉桿1.42mq8.5m9.3m①整體平衡求支反力解:鋼拉桿q1.42mFAYFBYFAX③應力:④強度校核與結論:

此桿滿足強度要求,是安全的。②局部平衡求軸力:

qFAYFAXFCYFCXFN例9:簡易起重機構如圖,AC為剛性梁,吊車與吊起重物總重為F,為使BD桿最輕,角應為何值?已知BD

桿的許用應力為[]。分析:LhqFABCD

BD桿面積A:解:

BD桿內力FN:取AC為研究對象,如圖FAYFAXqFNLFABC③求VBD

的最小值:FAYFAXqFNFABCL桿AC由兩根80mm*80mm*7mm的等邊角鋼組成,桿AB由兩根10號工字鋼組成。

材料為Q235鋼,許用應力

[

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