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第三章空間向量與立體幾何 空間向量的數(shù)量積運(yùn)算【基礎(chǔ)知識(shí)在線】知識(shí)點(diǎn)一 空間向量的夾角定義★★★考點(diǎn):知兩個(gè)向量找夾角 .知識(shí)點(diǎn)二 空間向量的夾角范圍★★★★考點(diǎn):同向、反向和垂直時(shí)的夾角夾角范圍的應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)三 空間向量的數(shù)量積定義★★★★考點(diǎn):求解數(shù)量積(三個(gè)值決定)知識(shí)點(diǎn)四 空間向量的數(shù)量積的運(yùn)算律★★★考點(diǎn):向量間的運(yùn)算知識(shí)點(diǎn)五 空間向量的數(shù)量積性質(zhì)★★★★★考點(diǎn):求兩個(gè)向量的夾角、兩條異面直線所成的角判斷空間兩個(gè)向量(或直線)的垂直求兩點(diǎn)間的距離【解密重點(diǎn)·難點(diǎn)·疑點(diǎn)】問題一:認(rèn)識(shí)兩個(gè)向量的夾角已知
a,b是空間兩個(gè)非零向量,過空間任意一點(diǎn)
O,作
OA
a,OB
b,則 AOB
叫做向量
a與向量
b的夾角.記作
a,b
.AAaaaaaaaaaabObBbObB(a)aaa(b)aaaaaAAaaOOBBa(d)a(c)aa圖3-1-14注意:如圖 3-1-14所示(1)兩個(gè)向量的夾角是指從同一點(diǎn)出發(fā)的兩個(gè)向量所構(gòu)成的最小的非負(fù)角.(2)對(duì)于向量的夾角的表示應(yīng)注意:
a,b
b,a
.(3)在表示兩個(gè)向量的夾角時(shí),要使有向線段的起點(diǎn)重合,注意圖(個(gè)向量的夾角不同,
c)、(d)中的兩圖(c)中∠
AOB=
OA,OB
,圖(
d)中∠
AOB=
AO,OB
,從而有OA,OB=OA,OB=OA,OB.問題二:空間向量的夾角范圍(1)如果a,b0,那么向量a,b同向;(2)如果a,b,那么向量a,b反向,(3)如果a,b=,則稱a與b互相垂直,記作a⊥b;2(4)因此當(dāng)a,b0或時(shí),a//b,并且規(guī)定0a,b.π問題三:向量的數(shù)量積定義:設(shè)a,b是空間兩個(gè)非零向量,我們把數(shù)量abcosa,b叫做向量a、b的數(shù)量積,記作ab,即ab=abcosa,b.注意:由于空間兩個(gè)向量 ab都是共面的,因此空間兩個(gè)向量數(shù)量積的意義與平面上兩個(gè)向量數(shù)量積的意義實(shí)際上是一樣的,也都是實(shí)數(shù),并且有(1)當(dāng) a,b 0時(shí),ab=ab;(2)當(dāng)a,b0,,時(shí),ab>0;2(3)當(dāng)a,b時(shí),ab0;2(4)當(dāng)a,b,時(shí),ab<0;2(5)當(dāng)a,b時(shí),ab=ab.問題四:空間向量的數(shù)量積滿足的運(yùn)算律(1)(a)b(ab)結(jié)合律;(2)ab=ba(交換律);(3)a(b c) ab ac(分配律).注意:(1)對(duì)于三個(gè)不為零的實(shí)數(shù) a,b,c,若ac bc,則b c;而對(duì)于向量,若ab ac,但ac(即向量中的消去律不成立.(2)對(duì)于三個(gè)不為零的實(shí)數(shù) a,b,c,等式 (ab)c a(bc)成立,而對(duì)于向量等式abc abc一般是不成立的.(3)零向量與任一向量的數(shù)量積為 0.問題五:空間向量的數(shù)量積滿足的性質(zhì)⑴若a,b為非零向量,e為單位向量,ae|a|cosa,e.⑵a⊥bab=0(用于判定垂直問題)⑶|a|2aa.(用于求模運(yùn)算問題)abcosa,babab(4)ab(用于求角運(yùn)算問題)(5)【點(diǎn)撥思維·方法技巧】一.兩向量的數(shù)量積的運(yùn)算例1如圖3-1-15所示,已知正四面體 O ABC的棱長為 a,AB·OC.圖3-1-15【思維分析】根據(jù)數(shù)量積的定義,需要兩模一角,此時(shí)OC與AB異面,角不好找,因此考慮利用向量的運(yùn)算轉(zhuǎn)換向量.【解析】由題意|AB|=|AC|=|AO|=a,且〈ABAO=1200AB,CA〉=1200AB·OC=AB·(OACA=AB·OAABCA,=a2cos1200a2cos1200=0【評(píng)析】(1)幾何體中進(jìn)行向量的數(shù)量積的運(yùn)算,要充分利用向量的三角形法則,以便轉(zhuǎn)換向量,方可更好的利用已知的夾角和模.(2)在求兩向量的夾角時(shí)一定要注意兩向量的起點(diǎn)必須在同一點(diǎn),如 AB,AC 600時(shí),AB,CA 1200.變式訓(xùn)練1已知長方體 ABCD A1B1C1D1中,AB AA1 2,AD 4,E為AB1的中點(diǎn),F(xiàn)為A1D1的中點(diǎn),試計(jì)算:(1) BC· ED1;(2 BF· AB1;(3)EF·FC1.【解析】如圖3-1-16所示,設(shè)ABaADbAAc,,,1則ac2,b4|,abcbac0.圖3-1-161cab216.(1)BC·ED1=bb4221b220.(2)BF·AB1=caacca222221ca1111(3)EF·FC1=bbaabcba22222222.=1a1b4.利用數(shù)量積求角例2 如圖3-1-17,在空間四邊形 OABC中,OA 8,AB 6,AC 4,BC 5, OAC 450, OAB 600,求OA與BC所成角的余弦值.圖3-1-17【思維分析】先求出 OABC的值,然后利用夾角公式直接求解 .【解析】BC AC AB,所以 OA·BC= OA·AC OA·AB=|OA|| AC|cosOA,AC | OA|| AB| cosOA,AB84cos135086cos120016224,所以cosOA,BCOAOB24162322.OAOB855即OA與BC所成角的余弦值為322.5【評(píng)析】(1)利用向量法求角,主要利用的是數(shù)量積的定義.在直線所成角的問題可轉(zhuǎn)化為兩向量的夾角問題時(shí),需注意的是:轉(zhuǎn)化前后的兩個(gè)角的關(guān)系可能相等也可能互補(bǔ).變式訓(xùn)練2如圖3-1-18所示,在棱長為a的正方體ABCDA1B1C1D1中,求:異面直線BA1與AC所成的角.【解析】BABABB,ACABBC,11BAAC(BABB)(ABBC)11BAABBABCBB1ABBB1BCABBC,BB1AB,BB1BC,圖3-1-18BABC0,BBAB=0,1BB1BC 0,BAAB=-a2.BA1 AC=-a2.又BAAC BA ACcos BA,AC,1 1 1cos1a21BA,AC2a.2a2BA,AC=120°.1所以異面直線BA1與AC所成的角為60°.三. 利用數(shù)量積證明垂直關(guān)系例3已知如圖 3-1-19所示空間四邊形 OABC中,AOB BOC AOC,且OA OB OC.M,N分別是OA,BC的中點(diǎn),G是MN的中點(diǎn).求證:OG BC.【思維分析】要證OGBC,只須證明OGBC0圖3-1-19即可.【解析】連ON,由線段中點(diǎn)公式得:OG1(OMON)11OA1(OBOC)1(OAOBOC),22224又BCOCOB,OGOB1OB)(OAOBOC)(OC4122(OAOC OBOC OC OAOB OB OCOB41224OAOCOAOBOCOBOAOC OAOCcosAOC.OAOB OAOBcosAOB且OC OB OA, AOB AOC,OGBC 0,即OG BC.【評(píng)析】 (1)本題考查應(yīng)用平面向量、空間向量和平面幾何知識(shí)證線線垂直的能力 .證明兩直線垂直可轉(zhuǎn)化為證明兩直線的方向向量垂直,即證明兩向量數(shù)量積為零.2222變式訓(xùn)練3.在空間四邊形ABCD中,如果ACBCADBD,求證:ABCD.A222BD2【證明】:由ACBCAD,得2222ACADBC,BDDB即(ACAD)(ACAD)(BCBD)(BCBD),E取CD的中點(diǎn)E,連結(jié)AE和BE,則上式化為C圖3-1-20DC2AEDC2BE,得2DC(AEBE)0,即DCAB.所以ABCD.四.數(shù)量積求兩點(diǎn)間的距離例4 已知線段AB在平面內(nèi),線段AC⊥,線段BD⊥AB,且與所成的角是30°,如果AB=a,AC=BD=b,求C、D之間的距離.【思維分析】將兩點(diǎn)間的距離轉(zhuǎn)化為向量的模:先用已知的向量表示CD,然后用向量的數(shù)量積CDCD2作為工具解題.【解析】如圖3-1-21所示,由AC⊥,知ACAB.過D作DD/,D/為垂足,則DBD/300,CA,BD1200,∴CD2CDCD(CAABCD)2圖3-1-21222CAABBD2CAAB2CABD2ABBDb2a2b22b2cos1200a2b2.CDa2b2【評(píng)析】本題把線段轉(zhuǎn)化成向量表示,然后利用向量進(jìn)行運(yùn)算 .變式訓(xùn)練 4.如圖3-1-22所示,有一長方形的紙片 ABCD,長AB 4cm,寬AD 3cm,現(xiàn)沿它的D一條對(duì)角線AC把它折疊成1200的二面角,求折疊后BD的長.【解析】作DEAC,BFAC,,點(diǎn)E,F為垂足,EF則ACAD2DC25cm,DEBF4312AC55B32AE9cm,EF7圖3-1-22CF5cm.55折疊后,DE,EF,FB的長度保持不變,且2(BFFEED)2BD22ED22BFFE2BFED2FEEDBFFE22DE22BFEDcos60FEBF12221222148172125555225∴BD481cm.5【課后習(xí)題答案】練習(xí)(第(92頁)1.答案:B.【解析】設(shè)BB11,則AB2,AB1BB1BA,BC1BB1BC,2AB1BC1BB1BABB1BCBB1BABC122cos6000,AB1 C1B.答案:85.【解析】ACABADAA,22AD222ABAA2ADAAACABAA2ABAD16925241185,AC85,即AC85.5235223.答案:a2b2c2.【解析】CDCAABBD,22AB22CDCABD2CAAB2CABD2ABBD,a2 b2 c2,CD a2 b2 c2,即C,D間的距離為 a2 b2 c2.【自主探究提升】夯實(shí)基礎(chǔ)1.若
a,b均為非零向量,則
ab
ab
是a與b共線的(
)A.充分不必要條件C.充要條件
D
B
.必要非充分條件.既非充分也非必要條件答案:A提示:
ab
abcosa,b
ab
cosa,b
1
a,b
0,當(dāng)a與b反向時(shí),不能成立.2.對(duì)于向量a,b,c和實(shí)數(shù),下列命題中真命題是()A.若ab0,則a0或b0B.若a0,則0或a022b或abC.若ab,則aD.若abac,則bc答案:B提示:A中若ab,則有ab0,不一定有a0或b0.C中當(dāng)a22ab或ab.b時(shí),ab,此時(shí)不一定有D中當(dāng)a0時(shí),abac,不一定有bc.3.已知向量a,b滿足條件:a2,b2,且a與2ba互相垂直,則a與b的夾角為________.答案:45°提示:因?yàn)閍與2ba互相垂直,所以a2ba0.202即aba,所以2abcosa,ba0,2所以cosa,b2,2所以a與b的夾角為45°.4.已知a,b均為單位向量,它們的夾角為60°,那么a3bA.7B.10C.13D.4答案:13.32226213.提示:39ababaabb5.如圖3-1-23所示,已知正四面體ABCD中,AE1AB,CF1CD,則直線DE和BF44所成角的余弦值為________.圖3-1-23答案
:
4
.13提示:
因四面體
ABCD是正四面體,頂點(diǎn)
A在底面
BCD內(nèi)的射影為
BCD的垂心,所以有BC
DA,AB
CD.
設(shè)正四面體的棱長為
4,則BFDEBC+CF(DA+AE)0BCAECFDA041cos120014cos12004,又BFDE4212241cos60013,所以異面直線DE和BF所成角的余弦值為:BFDE4cos==.13BFDE拓展延伸6.空間四邊形OABC中,OBOC,AOBAOC,則cos<OA,BC>的值是3()A.1B.2C.-1D.0222答案:D提示:OABCOA(OCOB)OAOCcosOAOBcoscosOA,BC330.OABCOABCOABC7.已知a與b是非零向量且滿足a2ba,b2ab,則a與b的夾角是()ππ2π5πA.6B.3C.3D.6答案:B提示:由已知a2ba0,b2ab0,22ab2ab,cosa,babab12,aba2a,b,∴選B38. 已知線段 AB,BD 在平面 內(nèi), ABD 1200,線段 AC
如果AB a,BD b,AC c,則| CD|為____________.答案: a2 b2 c2 ab.9.已知a 32,b 4,m a b,n a b,a,b 1350,m n,則 =________.答案:-32提示:由mn0,得abab0,3列方程解得=-2.10.如圖3-1-24,已知E是正方體ABCD111D1的棱11的中點(diǎn),試求向量A1C1與ABCCDDE值.解設(shè)正方體的棱長為m,ABa,ADb,AA1c,則abcm,abbcac0,又A1C1A1B1B1C1,ABADabDEDD1D1EDD11D1C1c1a,22A1C1DEabc1a1m2,22又∵|A1C1|=2m,DE5m,1m210cosA1C1,DE2.2m5m10211.已知在平行六面體ABCDA1B1C1D1中,AB4,AD3,AA/5,BAD900,BAA/求AC/的長(如圖3-1-25所示);圖3-1-25→(2) 求 AC'與AC的夾角的余弦值.
D1E。C1A1B1DCA B圖3-1-24DAA/ 600.解(1)∵AC'=AB+AD+AA',22∴AC/ABADAA/22AA/2AC/2ADAA/ABAD2ABADABAA/42325220107.585,|AC'|=85.(2)AC'與AC的夾角為,∵四邊形ABCD是矩形,∴|AC|=32425。∴由余弦定理可得cos85.10已知空間四邊形OABC中,M為BC的中點(diǎn),N為AC的中點(diǎn),P為OA的中點(diǎn),Q為OB的中點(diǎn),若ABOC,求證PMQN.證明:OM1(OBOC)2ON1(OAOC)2PMPOOM1(ABOC)2QNQOON1(OCAB)2122PMQNAB)0(OC4故PMQN.13.如圖3-1-26,已知空間四邊形 ABCD的每條邊和對(duì)角線長都等于 a,點(diǎn)E,F,G分別是AB,AD,DC的中點(diǎn),求下列向量的數(shù)量積.圖3-1-26(1)AB AC;(2)AD BD;(3)GF AC;(4)EF BC解析:(1)∵ABAC1a2;(2)ADBD1a2;22(3)GF
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