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機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波振動(dòng)與波第4章廣義振動(dòng):任一物理量(如位移、電流等)在某一數(shù)值附近反復(fù)變化。
振動(dòng)分類非線性振動(dòng)線性振動(dòng)受迫振動(dòng)自由振動(dòng)機(jī)械振動(dòng):物體在一固定位置附近作來回往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。4.1線性振動(dòng)最簡(jiǎn)單最基本的線性振動(dòng)。簡(jiǎn)諧振動(dòng):一個(gè)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物體,如果其偏離平衡位置的位移x(或角位移)隨時(shí)間t按余弦(或正弦)規(guī)律變化的振動(dòng)。4.1.1簡(jiǎn)諧振動(dòng)1.描述簡(jiǎn)諧振動(dòng)的物理量(1)振幅A簡(jiǎn)諧振動(dòng)物體離開平衡位置的最大位移(或角位移)的絕對(duì)值。初始條件反映其振動(dòng)的強(qiáng)弱程度頻率:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)。(2)周期、頻率、圓頻率對(duì)彈簧振子圓頻率(角頻率)固有周期、固有頻率、固有角頻率周期T:物體完成一次全振動(dòng)所需時(shí)間。反映其振動(dòng)的快慢單擺復(fù)擺
是t=0時(shí)刻的相位—初相位(3)相位和初相位—相位,決定諧振動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)當(dāng)=2k
,k=0,±1,±2…,兩振動(dòng)步調(diào)相同,稱同相當(dāng)=(2k+1)
,k=0,±1,±2...兩振動(dòng)步調(diào)相反,稱反相2
超前于1
或1滯后于
2
相位差反映了兩個(gè)振動(dòng)不同程度的參差錯(cuò)落
相位差兩振動(dòng)相位之差。兩頻率相同簡(jiǎn)諧振動(dòng),振動(dòng)方程為:2.簡(jiǎn)諧振動(dòng)實(shí)例(1)彈簧振子:彈簧—物體系統(tǒng)平衡位置:彈簧處于自然狀態(tài)的穩(wěn)定位置輕彈簧—質(zhì)量忽略不計(jì),形變滿足胡克定律
物體—可看作質(zhì)點(diǎn)
簡(jiǎn)諧振動(dòng)微分方程(2)單擺結(jié)論:?jiǎn)螖[的小角度擺動(dòng)振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。角頻率,振動(dòng)的周期分別為:當(dāng)時(shí)擺球?qū)點(diǎn)的力矩(3)復(fù)擺:繞不過質(zhì)心的水平固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體結(jié)論:復(fù)擺的小角度擺動(dòng)振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。對(duì)于單擺:當(dāng)時(shí)3.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)矢量表示法0t=0xt+t=toX用旋轉(zhuǎn)矢量表示相位關(guān)系同相反相簡(jiǎn)諧振動(dòng)的位移、速度、加速度之間相位關(guān)系toTavxT/4T/4由圖可見:xt+o·
例1:如圖m=2×10-2kg,彈簧的靜止形變?yōu)閘=9.8cm,
t=0時(shí)X0=-9.8cm,v0=0⑴取開始振動(dòng)時(shí)為計(jì)時(shí)零點(diǎn),寫出振動(dòng)方程;(2)若取x0=0,v0>0為計(jì)時(shí)零點(diǎn),寫出振動(dòng)方程,并計(jì)算振動(dòng)頻率。XOmx解:⑴確定平衡位置取為原點(diǎn)mg=kl
k=mg/l
令向下有位移x,則f=mg-k(l+x)=-kx由初始條件:作簡(jiǎn)諧振動(dòng)設(shè)振動(dòng)方程為振動(dòng)方程為:x=9.810-2cos(10t+)m(2)按題意
t=0時(shí)x0=0,v0>0
=-/2x=9.810-2cos(10t-/2)m對(duì)同一諧振動(dòng)取不同的計(jì)時(shí)起點(diǎn)不同,但、A不變XOmx固有頻率
例:2如圖所示,振動(dòng)系統(tǒng)由一倔強(qiáng)系數(shù)為k的輕彈簧、一半徑為R、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I的定滑輪和一質(zhì)量為m的物體所組成。使物體略偏離平衡位置后放手,任其振動(dòng),試證物體作簡(jiǎn)諧振動(dòng),并求其周期T.mm解:取位移軸ox,m在平衡位置時(shí),設(shè)彈簧伸長(zhǎng)量為l,則:mm當(dāng)m有位移x時(shí)聯(lián)立得:物體作簡(jiǎn)諧振動(dòng)
例3
已知某簡(jiǎn)諧振動(dòng)的位移與時(shí)間的關(guān)系曲線如圖所示,試求其振動(dòng)方程。解:方法1設(shè)振動(dòng)方程為故振動(dòng)方程為:方法2:用旋轉(zhuǎn)矢量法輔助求解。x的旋轉(zhuǎn)矢量與x軸夾角表示t時(shí)刻相位:由圖知故振動(dòng)方程為:
例4
已知某簡(jiǎn)諧振動(dòng)的速度與時(shí)間的關(guān)系曲線如圖所示,試求其振動(dòng)方程。解:方法1設(shè)振動(dòng)方程為故振動(dòng)方程為:方法2:用旋轉(zhuǎn)矢量法輔助求解。v的旋轉(zhuǎn)矢量與v軸夾角表示t時(shí)刻相位:由圖知以彈簧振子為例簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)的能量=系統(tǒng)的動(dòng)能Ek+系統(tǒng)的勢(shì)能Ep某一時(shí)刻,諧振子速度為v,位移為x簡(jiǎn)諧振動(dòng)的動(dòng)能和勢(shì)能是時(shí)間的周期性函數(shù)4.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量動(dòng)能勢(shì)能情況同動(dòng)能。機(jī)械能簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能守恒例4質(zhì)量為0.1kg的彈簧振子,以0.01m的振幅作簡(jiǎn)諧振動(dòng),其最大加速度為0.04ms-2,求:(1)振動(dòng)周期;(2)通過平衡位置時(shí)的動(dòng)能和勢(shì)能;(3)彈簧振子的總能量;(4)位移等于振幅一半時(shí),彈簧振子的勢(shì)能占總能量多少?動(dòng)能占總能量多少?解(1)彈簧振子作簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),加速度為加
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