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文檔簡介

3.2

角動量角動量守恒定律3.2.1質點對定點O的角動量定理及守恒定律O質點相對O點的徑矢與質點的動量的矢積定義為該時刻質點相對于O點的角動量,用表示。1.質點對定點O的角動量2、力對定點O的力矩O單位:牛·米(N·m)3.質點對定點O的角動量定理及守恒定律(2)力的作用線與徑矢共線(即)有心力:物體所受的力始終指向(或背離)某一固定點力心力矩為零的情況:(1)力等于零;旋轉對稱性意味著空間的各向同性,這將導致角動量守恒。外力矩對系統(tǒng)的角沖量(沖量矩)等于角動量的增量。(2)質點對定點O的角動量守恒定律(1)質點對定點O的角動量定理外力矩對系統(tǒng)的角沖量(沖量矩)等于角動量的增量。3.2.2剛體定軸轉動的角動量定理及守恒定律外力對某軸的力矩之和為零,則該物體對同一軸的角動量守恒對軸的角動量守恒定律1.剛體定軸轉動的角動量定理2.剛體定軸轉動的角動量守恒定律角動量守恒定律的兩種情況:1、轉動慣量保持不變的剛體例:回轉儀2、轉動慣量可變的物體例:旋轉的舞蹈演員R圖3.16解:由于系統(tǒng)對轉軸合外力矩為零,系統(tǒng)角動量守恒.人對地的角速度為例一半徑為R、質量為m′

的轉臺,可繞通過其中心的豎直軸轉動,質量為m的人站在轉臺邊緣,最初人和臺都靜止.若人沿轉臺邊緣跑一周(不計阻力),相對于地面,人和臺各轉了多少角度?設人沿轉臺邊緣跑一周的時間為t,則有該過程人相對地面轉過的角度為臺相對地面轉過的角度:例2討論下列各過程中動量、角動量、機械能是否守恒?(1)如圖3.17a為一質量不計的細繩吊著一沙袋,子彈擊入沙袋的過程.以子彈和沙袋為系統(tǒng).(2)如圖3.17b為一剛性桿可繞支點O自由轉動,子彈擊入桿的過程.以子彈和桿為系統(tǒng).(3)如圖3.17c為圓錐擺系統(tǒng),圓錐擺擺動的過程.以圓錐擺為系統(tǒng).子彈擊入桿圖3.18b圖3.18c圖3.18a討論(1)如圖3.18a以子彈和沙袋為系統(tǒng).由于子彈擊入沙袋的過程中,系統(tǒng)所受的合外力為零,合外力對O的力矩為零,所以該過程,系統(tǒng)動量守恒,角動量守恒.由于子彈擊入沙袋的過程中,子彈與沙袋間的摩擦阻力將作功,所以系統(tǒng)機械能不守恒.子彈擊入桿圖3.18b圖3.18c圖3.18a子彈擊入桿圖3.18b圖3.18c圖3.18a(2)如圖3.18b以子彈和桿為系統(tǒng).子彈擊入桿的過程,由于o軸對桿的作用力不能忽略,系統(tǒng)所受的合外力不為零.但由于o軸對桿的作用力過o軸,對o的力矩為零,系統(tǒng)所受的合外力矩為零.子彈擊入桿的過程,子彈與桿間的摩擦阻力將作功.所以該過程,系統(tǒng)動量不守恒,角動量守恒,機械能不守恒.子彈擊入桿圖3.18b圖3.18c圖3.18a(3)如圖3.18c的圓錐擺系統(tǒng).圓錐擺擺動的過程,系統(tǒng)所受的合外力不為零;但張力T的作用線通過oo‘軸,不產生力矩.重力G與oo’軸平行,也不產生力矩;即合外力對o‘軸的力矩為零.圓錐擺擺動的過程,沒有任何力

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