機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析 韓世榮

機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析韓世榮摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)有了很大進(jìn)展，推動(dòng)著各行各業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的社會(huì)生產(chǎn)需要，運(yùn)用信息技術(shù)和智能技術(shù)能夠大大提高機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展空間，改變傳統(tǒng)的制造方式，使得產(chǎn)品質(zhì)量也更高，還能縮減企業(yè)制造成本。本文簡(jiǎn)單分析了智能控制的基本概念，列舉了智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用案例，并提出了智能控制的優(yōu)化策略。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；智能控制；應(yīng)用分析；優(yōu)化策略引言在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的過(guò)程中，社會(huì)上各個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也開(kāi)始變得更加激烈。為了能占據(jù)一席之地，很多企業(yè)也都在積極地采取有效措施轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新。在不斷的發(fā)展過(guò)程中，機(jī)電一體化系統(tǒng)也逐漸變得更加完善。但是，從另外一個(gè)角度來(lái)看，某些機(jī)電一體化系統(tǒng)在開(kāi)展的過(guò)程中還是存在著一定的弊端。而為了能有效地控制這些弊端，智能控制也就應(yīng)運(yùn)而生。智能控制的應(yīng)用，可以有效地提升這種系統(tǒng)的工作效率。智能控制特點(diǎn)及主要方法智能控制技術(shù)簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是無(wú)人操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行，自動(dòng)化糾正，智能化生產(chǎn)，自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)是其核心控制手段，并以此為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，主要指機(jī)電一體化設(shè)備在無(wú)人操作的情況下依然可以不受外界環(huán)境因素的影響正常工作。智能化技術(shù)在多個(gè)學(xué)科均有涉獵，是古典控制理論與現(xiàn)代控制理論的有機(jī)融合，包括運(yùn)籌學(xué)、信息論、人工智能等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，打破了傳統(tǒng)控制模式的局限性，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工作任務(wù)的有效控制，保證設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境或者不確定工作因素下依然擁有十分優(yōu)秀的問(wèn)題處理能力，降低了環(huán)境因素對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，滿足了人們對(duì)多目標(biāo)、多樣性的機(jī)電設(shè)備的控制需要，提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。智能控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程主要是從函數(shù)傳遞逐漸引入智能控制理論以形成現(xiàn)代的智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的處理，為機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制帶來(lái)新的發(fā)展方向。智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中運(yùn)用的優(yōu)勢(shì)機(jī)電一體化實(shí)際上就是人們常說(shuō)的機(jī)械電子工程，這種將機(jī)械與微電子技術(shù)緊密融合在一起的技術(shù)，不僅是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，而且在降低工業(yè)生產(chǎn)能耗、提高工業(yè)生產(chǎn)精度等各方面都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的推廣和應(yīng)用，要求操作人員只需按照工業(yè)生產(chǎn)要求編寫(xiě)相關(guān)程序，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多臺(tái)加工機(jī)床運(yùn)行的目的，不但節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)的人力資源成本，同時(shí)簡(jiǎn)化了工業(yè)生產(chǎn)操作的流程，促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)效率與質(zhì)量的全面提升。智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的推廣和應(yīng)用，最大限度的減少了人為操作失誤對(duì)工業(yè)生產(chǎn)加工質(zhì)量產(chǎn)生的影響，操作人員根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的要求，輸入相關(guān)操作指令，機(jī)電一體化系統(tǒng)即可自行調(diào)整和操控運(yùn)行程序，確保了工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量，提升了機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與安全性，為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的推廣和應(yīng)用，不但實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一部署工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的目的，而且將工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)緊密的結(jié)合在一起，滿足了不同產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，促進(jìn)了工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率的全面提升，為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的創(chuàng)新升級(jí)指明了方向。智能控制在機(jī)電一體化中的具體應(yīng)用這些年來(lái)，在科技大力發(fā)展的背景下，機(jī)電一體化也開(kāi)始朝向現(xiàn)代化的方向發(fā)展，逐漸向智能控制的方向轉(zhuǎn)型和發(fā)展。與此同時(shí)，從機(jī)電一體化系統(tǒng)的任務(wù)和目標(biāo)來(lái)說(shuō)，也將會(huì)變得更加完善。而在這樣的情況下，智能控制，也會(huì)成為主要的發(fā)展方向。并且，從實(shí)際情況來(lái)看，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制的具體應(yīng)用水平，也會(huì)在很大的程度上影響到整個(gè)系統(tǒng)的水平。具體來(lái)說(shuō)，智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用主要包含著以下幾個(gè)方面。3.1在機(jī)械制造中的應(yīng)用對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，機(jī)械制造本身就是其中的一個(gè)構(gòu)成要素，并且在整個(gè)系統(tǒng)中占據(jù)的內(nèi)容也不多。但是，這一環(huán)節(jié)的開(kāi)展非常關(guān)鍵。從實(shí)際情況來(lái)看，在如今的機(jī)械制造技術(shù)中，最為先進(jìn)的技術(shù)就是將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)與智能控制結(jié)合起來(lái)使用。這樣一來(lái)，可以使機(jī)械制造變得更加智能和先進(jìn)。從某個(gè)角度來(lái)說(shuō)，要想積極地采取有效措施來(lái)促進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)朝智能化的方向發(fā)展，最為重要的是需要使用到計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)模擬人腦，以代替人類(lèi)的部分腦力勞動(dòng)。這樣一來(lái)，機(jī)械制造也可以更好地完成。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到其中，就可以直接通過(guò)智能控制技術(shù)控制各項(xiàng)操作。并且，通過(guò)這一技術(shù)，也可以有效地修改和調(diào)整控制模式中的一些參數(shù)和數(shù)據(jù)。3.2數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中，數(shù)控技術(shù)占據(jù)著十分重要的地位，對(duì)整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展起著決定性的影響。因此，對(duì)于數(shù)控技術(shù)，一直秉持著高標(biāo)準(zhǔn)方向發(fā)展，為進(jìn)一步使得數(shù)控技術(shù)得到延伸，在智能控制技術(shù)的運(yùn)用下，針對(duì)在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中完成的目標(biāo)，控制算法領(lǐng)域以及結(jié)構(gòu)性的問(wèn)題，都可以借助智能控制系數(shù)為數(shù)控維修提供科學(xué)的參考依據(jù)。在應(yīng)用智能控制后，能夠提升數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)振動(dòng)控制性能，提高加工精度。落實(shí)智能化，單語(yǔ)音信息等功能，從而加強(qiáng)對(duì)操作人員工作流程的管理，降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生率。3.3智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用隨著信息技術(shù)和科學(xué)手段的不斷發(fā)展，對(duì)智能家居和智能機(jī)器人提出的要求越來(lái)越高，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加復(fù)雜，涉及到了時(shí)變、非線性等問(wèn)題。在機(jī)器人的智能控制中，對(duì)其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的有效控制也涉及到了多個(gè)方面，智能控制技術(shù)對(duì)機(jī)器人的信息處理、環(huán)境適應(yīng)和自主學(xué)習(xí)等都有著十分重要的作用，解決了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制過(guò)程中出現(xiàn)的一系列問(wèn)題，使機(jī)器人可以適應(yīng)更加復(fù)雜的口令和運(yùn)動(dòng)。從機(jī)器人的發(fā)展角度來(lái)講，智能控制技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了重大突破，使許多構(gòu)想逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，同時(shí)，也正是機(jī)器人在發(fā)展的過(guò)程中所遇到的控制問(wèn)題推動(dòng)了智能控制技術(shù)的進(jìn)步，二者之間是相輔相成，相互成就的關(guān)系。3.4智能控制技術(shù)在交流伺服系統(tǒng)之中的應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)是構(gòu)成機(jī)電一體化設(shè)備的核心之一，其在機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中主要發(fā)揮著將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為定量機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號(hào)的作用，所以交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性與否對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與功能的發(fā)揮有著決定性的影響。隨著我國(guó)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的交流伺服系統(tǒng)復(fù)雜程度也越來(lái)越高，再加上影響交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的因素眾多，所以導(dǎo)致交流伺服系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了很多無(wú)法有效控制的參數(shù)。如果將智能控制系統(tǒng)中的理念引入到機(jī)電一體化系統(tǒng)中的話，不僅徹底解決了交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的穩(wěn)定性較差的問(wèn)題，而且促進(jìn)了機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行效率的大幅度提升。結(jié)語(yǔ)總而言之，在我國(guó)科技技術(shù)不斷的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，以智能化信息技術(shù)為背景，加速智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用是必行的一項(xiàng)舉措。通過(guò)智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠推進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化的發(fā)展，提升運(yùn)行質(zhì)量的同時(shí)，帶動(dòng)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率的全面提升。進(jìn)一步保證整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的安全以及穩(wěn)定，從而推進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)更好的發(fā)展。參考文獻(xiàn)：王春芳，周向利.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析[J].南方農(nóng)機(jī)，2019,50（14）：263.吳章海.智能控制在機(jī)電