電機(jī)拖動(dòng)公式(非常重要)

0s?????m0s?????m二章折算后二次繞組電流、電壓、電動(dòng)勢(shì)

I2

I2

kU2

2

E'

折算后二次繞組

X

Z

2

2

2

Z'L

2

Z

L低壓空載試驗(yàn)勵(lì)磁抗模

Z

UI

勵(lì)磁電阻

PI20

勵(lì)磁電抗

X

Z

高壓短路試驗(yàn)

PS

S

R

75

X

RI2

X

Z

銅線繞組

75

234.5234.5

鋁線繞組

75

228228

S

R

X

75電壓調(diào)整率

VRcossins

I1U1

效

N

N20

PS產(chǎn)生最大效率的條件：

0

即PSCu

產(chǎn)生最大效率時(shí)的負(fù)載系數(shù)

p0p理想運(yùn)行條件（1兩臺(tái)變壓器的功率比

SIII

LI

:I

LII

1:ZZSISII

::SIII

NII

IILI

LII

I

NI

:I

總負(fù)載和總負(fù)載功率

IIL

LI

I

LII

I

II第三章同步轉(zhuǎn)速：

f

轉(zhuǎn)差率：

nsn

電磁轉(zhuǎn)矩的大?。?/p>

TIcosTm

2槽距角：

.360z

極距：

2p

每極每相槽數(shù)：

z額定功率因素：

UIN定子電路的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式

URjX)II1111

1每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1在值上為

E4.44N11

m忽略和X1

UkNfw11

EE2s

2

ff

i220Mi220M繞組折算：折算后的轉(zhuǎn)子相電流

I

2

'

Ii

mkN1mkN22折算后的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)為

2

'

2

i

12折算后的阻抗為

Z

2

'

Z

2

2

'

Rz2

2

'

Xz

2

kz

m11m2N2w三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出功率

PmUIcos111

1電磁功率

Pe1

II'2'Is輸出功率

PPPP2

機(jī)械功率：

m

m空載損耗：

PPPP2

電動(dòng)機(jī)的效率

P2P1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

P60PTe9.55e9.55mn060T0空載轉(zhuǎn)矩2nn等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩(M)M

2

輸出轉(zhuǎn)矩

2

60P29.5522n

T20第四章電磁轉(zhuǎn)矩的物理公式

TIcosTm2

2

T

4.44pmN2w22參數(shù)公式

K

T

spR2f2)12

2

KT

mN2(w)2Nw1

2實(shí)用公式

2TMsMssM

最大電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率

sX2

臨界轉(zhuǎn)差)最大轉(zhuǎn)差率為

M

pU112

MT由實(shí)用公式可得如下

()2M

當(dāng)T=TN時(shí)得

M

MT

iViV起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)

TT

起動(dòng)電流倍數(shù)

R

T(sT1

無(wú)極起動(dòng)變阻器的最大值為

R

T(sT1

其中

2

UNN2N有極起動(dòng)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩和切換轉(zhuǎn)矩

T1

T

M

T

2

~T

L起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比

T1T2

m

TNsTN1

起動(dòng)級(jí)數(shù)

m

Tlgslg各級(jí)電阻

R

(

i1

（調(diào)速）速范圍：

I'2

I2k

靜差率：

0

0

f

第七章P直流電動(dòng)機(jī)中，N

P是指輸出的機(jī)械功率的額定值：

T

2N

260

Tn2NN

T(2N為輸出轉(zhuǎn)矩，

n

N

為額定轉(zhuǎn))直流發(fā)電機(jī)中，

PN

是指輸出的電功率的額定值：

PN

U

N

IN直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩：

T

T

Ia

：

)

pN直流電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)：

E

E

n

（單位：）

C

E

4pN60直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析：

C

T

C

E一、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：1、勵(lì)流：

I

f

UR

ff

2

U

a

IRa

a

E

電樞電流：

Ia

U

aR

a

E根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩公式，

Ia

還應(yīng)滿足：

3、過(guò)載能力：

MC

IamaxIaN

般1.5~2.0)4、轉(zhuǎn)速：

Ra二、幷勵(lì)電動(dòng)機(jī)1、

IIa

I

f

I

f

UR

ff

afP22000afP22000、

Uf

IRaa三、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、

UUf

、

III

f、轉(zhuǎn)速

E?CCCT直流電動(dòng)機(jī)的功率（以幷勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例）輸入功率：

P1

部分變成銅損耗，余下的部分由電動(dòng)率轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率（電磁功率）銅損耗：

I2Iaff

電磁功率：

Pe1

PE?Ie電磁功率不能全部輸出需除載損耗

P

（包括鐵損耗

PFe

機(jī)械損耗

Pme

附損耗

Pad

）輸出功率：

PP2e

PP0me直流電動(dòng)機(jī)的總損耗

Pal

為：

PPPPPPal1meadP1直流電動(dòng)機(jī)的效率：2直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩：

T20

(穩(wěn)定時(shí)

T2

)P

2TnPTnPT

PP20第八章8.1他直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n0

是電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速

UnC

是機(jī)械特性的斜率

aCC

2

是轉(zhuǎn)速差

n0

機(jī)械特性的硬度為

18.2他直流電動(dòng)機(jī)的的起動(dòng)有級(jí)起動(dòng)起動(dòng)電阻的計(jì)算（1選擇起動(dòng)電流

I

和切換電流

I

I(1.5~2.0)I1

aN

I1.2)I

（2求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比

I1I（3起動(dòng)級(jí)數(shù)

m

RRa

UaNI

(

為m級(jí)動(dòng)時(shí)的電樞起動(dòng)總電)（4重新計(jì)算校驗(yàn)I是否在規(guī)定范圍內(nèi)

UaNIaa1

rabTLbTLrabTLbTL（5求各級(jí)起動(dòng)電阻

)R8.3

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一電樞電阻調(diào)速

rCC

T

nn0

調(diào)速電阻

E

2

a二．改變電樞電壓調(diào)速

aTCCT

n08.4他直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)一．能耗制動(dòng)1.能制動(dòng)過(guò)程——迅速停機(jī)

制動(dòng)電阻

b

I

Ebamax

a2，能耗制動(dòng)運(yùn)行——下放重物

制動(dòng)電阻

CbE

2

nTL

a

nCC

TL二．反接制動(dòng)1.電壓反向反接動(dòng)——迅速停機(jī)制電阻

b

UabIa2.電動(dòng)勢(shì)反向反接制動(dòng)—重物UnCCTE二．回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)——下放重物UnCCTE

制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻

CT(U)aELCT(C)aL

電機(jī)與拖基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提常基理部：直電部：））））））））：

并勵(lì)直流電機(jī)串勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)：a=p：a=1（）額定功2）額定電壓Un,是電（流In,是電機(jī)在額定運(yùn)行狀（/

TTTT1電繞的應(yīng)動(dòng)：電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea）是指正即根據(jù)任naEa=CeΦn，中Ce成為直流電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)（其中Ce=PN/60a2電繞的磁矩當(dāng)電樞繞組中通有電流時(shí)，載流繞組線圈矩矩的大小和電流I及氣的ΦIa，數(shù)(中CT3直電的壓程

：中為電樞包U>Ea，電流為正；對(duì)于直流發(fā)電，4轉(zhuǎn)方：

（）流電的矩程T1=T0+T；其中為原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，T0為電矩是一個(gè)與（）流動(dòng)的矩程T=T0+T2；其T2矩，T0為電動(dòng)機(jī)空載5電轉(zhuǎn)：勢(shì)流Ia用Pe度(Ω的單位為Ω，EaIa，為由于能量守恒兩者

中Pm=TΩ,電；P2=T2Ω,軸上輸出耗Pmec和耗P

Fe

00f，Pm=EaIa,為電磁功率；為勵(lì)Fe+Pcua+Pcuf并直電機(jī)速性式n=UN/CeΦN–RaIa/Φ

他直電機(jī)速性式n=U/CeCeCΦΦTT令U/Ce稱no為想載速是械性線縱交的速令R/CeCΦΦT=βT=Δn,是負(fù)轉(zhuǎn)為T的速，T中CeC稱機(jī)特曲的率Tn=n-βTTeEaIa為電樞發(fā)出的電功率。兩者也相等。1.電壓平衡方程式

：P1=Pm+P0

，T1，輸入功率Ω,發(fā)電機(jī)的電磁功率Ω,Pm=TΩ=PN/60aΦIan=EaIa題、多級(jí)變器分//相）電壓或電流？

壓器外特性是什么含義阻/容（交異電部定子子繞組的型式，（Y/相

同電部2*與V形特電部1*2*3*4*．直線電機(jī)與磁懸浮相關(guān)定義。電拖系中機(jī)選1*．正確選擇電機(jī)的意義。2*.程,電機(jī)的溫升機(jī)的不同工作制及其

3*.考內(nèi)分分：40%

35%考題：

3×5=155×3=15

10×2=20

《機(jī)電拖基》卷一、填空題（每空1分，共20分）1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在電動(dòng)機(jī)處穩(wěn)態(tài)行的條件下轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。2、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有：電樞回路電阻和降壓起動(dòng)。3一臺(tái)接到電源頻率固定的變壓器在忽略漏磁阻抗壓降的條件下其主磁通的大小決定于輸入壓的大小，而與磁路的基本無(wú)關(guān)，其主磁通與勵(lì)磁電流成正比關(guān)系。4壓器帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)載增大鐵損耗將不變耗增大（忽略漏磁阻抗壓降的影響5、當(dāng)變壓器負(fù)載（φ一定，電源電壓下降，則空載電流I20減小，鐵損耗減小。Fe6、采用短矩繞繞組和分布繞繞組可以有效的削弱諧波分量，同時(shí)使基波分量減?。ㄔ龃蠛蜏p小7、當(dāng)s在0~1

范圍內(nèi)，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)為驅(qū)動(dòng)質(zhì)小于1的范圍內(nèi)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)為制動(dòng)性質(zhì)。8、三相異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子不同可分為籠型和繞線兩類。根據(jù)磁滯回線剩磁的大小，鐵磁材料分為硬磁材料和軟磁材料。3.電力拖動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)工作的系統(tǒng)。4.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式包括他勵(lì)、并勵(lì)復(fù)勵(lì)，其中勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)更適合于電動(dòng)機(jī)控制的場(chǎng)合。5.電機(jī)繞組有兩種形式，分別為疊繞組和繞組。使用于高電壓的為波繞組，使用于大電流的為疊繞組。6.直流電機(jī)電樞磁場(chǎng)對(duì)空載主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)7.直流電機(jī)在主磁極之間常安裝換向極改善換向。換向極的位置恰好也是幾何中性線的位置。8.從機(jī)械特性上看，第一象限為電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)，第四象限為電機(jī)的反向制動(dòng)狀態(tài)。9.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為硬特性串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為軟特性硬、軟）10.勵(lì)磁繞組斷線的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)時(shí)將出現(xiàn)飛10.磁繞組斷線的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，空載起動(dòng)時(shí)，將出現(xiàn)飛車情況。情況。一臺(tái)三相變壓器的變比為相電壓之比。12.額定電壓為440V/110V的單相變壓器，高壓邊漏電抗16折合到二次側(cè)后大小為。15.多臺(tái)三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該滿足的條件是聯(lián)結(jié)組號(hào)相、額定電壓和變比相同、短路阻相同和阻抗角相同。1.三相交流繞組通入對(duì)稱的三相交流電流將產(chǎn)生幅值（或轉(zhuǎn)）不變，空間旋轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)如果想要改變磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)改變電相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.某三相交流繞組，元件，2對(duì)極，60度相帶，若，3，4槽屬于A相帶14槽屬于C相帶為120相帶7號(hào)槽也屬于A相帶14號(hào)槽屬于C相帶。3.三相異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，分為籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同分為隱極同步電動(dòng)機(jī)和凸極同步電動(dòng)機(jī)。4.三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-6，50Hz轉(zhuǎn)差率為-，則轉(zhuǎn)速為1200r/min，轉(zhuǎn)子側(cè)頻率為10Hz，該電機(jī)處于發(fā)電（或回）運(yùn)行狀態(tài)。5.三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)中，空載實(shí)驗(yàn)的損耗包括定子銅損、鐵損耗和機(jī)械損。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，機(jī)械損耗是不變損耗。6.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率指的是轉(zhuǎn)子損耗子電壓降低時(shí)功率值增大。7.根據(jù)集膚效應(yīng)的原理，采用深槽電機(jī)可以提高異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。8.異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速中，基速以上的調(diào)節(jié)屬于恒功率調(diào)速。9.同步電機(jī)的運(yùn)行方式包括發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)。10.在同步電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)中，無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)指的是旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。11.如果空載運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)氣隙增大，而勵(lì)磁電流不變，端電壓將低；如果異步電動(dòng)機(jī)氣隙增大，而電源電壓不變，功率因數(shù)將降低。1.單相交流繞組通入單相交流電流將產(chǎn)生空間位置不變，幅值變化的磁動(dòng)勢(shì)。如果想要獲得恒定的磁場(chǎng)，可以在繞組中通入直流電流實(shí)現(xiàn)。2.某三相交流繞組24元件2極60相帶，3號(hào)槽屬于相帶，則14槽屬于A相帶；若120相帶，1~4號(hào)槽屬于A相帶，14槽屬于A相帶。3.三相異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同分為籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同分為隱極同步電動(dòng)機(jī)和凸極同步電動(dòng)機(jī)。4.三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-460Hz，轉(zhuǎn)差率為0.04，則轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)子側(cè)頻率為24Hz，該電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。5.三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)中，定繞組電為提前獲得的參數(shù)，參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)包括空載實(shí)驗(yàn)和轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)。6.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率指的是轉(zhuǎn)子銅損耗，變轉(zhuǎn)差調(diào)速中，轉(zhuǎn)差增大，則該損耗增大。7.根據(jù)集膚效的原理，采用深槽電機(jī)可以提高異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。8.異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速中，如果向基速以下調(diào)節(jié)采用壓頻恒比方式，則屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。9.同步發(fā)電機(jī)在正常勵(lì)（功率因數(shù)為1的基礎(chǔ)上增大勵(lì)磁電流將輸出滯后的無(wú)功。10.在同步電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)又被稱為無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)。二、判斷題（每題2分，共20分）1、一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)若把電樞固定，而電刷與磁極同時(shí)旋轉(zhuǎn)，則在電刷兩端仍能得到直流電壓。（對(duì)）2、直流電動(dòng)機(jī)的人為特性都比固有特性軟（錯(cuò)）3、直流電動(dòng)機(jī)串多級(jí)電阻起動(dòng)，在起動(dòng)過(guò)程中，每切除一級(jí)起動(dòng)電阻時(shí)，電樞電流都會(huì)突變。（對(duì)）

4、一臺(tái)變壓器原邊電壓U變，副邊接電阻性負(fù)載或接電感性負(fù)載，如負(fù)載電1流相等，則兩種情況下，副邊電壓也相等。（錯(cuò)）5變壓器在原邊外加額定電壓不變的情況下副邊電流大導(dǎo)致原邊電流也大，因此變壓器的主磁通也大錯(cuò)）6、交流發(fā)電機(jī)正常發(fā)電以后可以斷掉直流勵(lì)磁電源。（錯(cuò)）7、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。（對(duì)）8不管異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)，還是靜止，定、轉(zhuǎn)子磁通勢(shì)都是相對(duì)靜止的（錯(cuò)）9、三相異步電動(dòng)機(jī)的最大磁通勢(shì)T的大小與轉(zhuǎn)子電阻r阻值無(wú)關(guān)對(duì)）mm10、三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速只能用在籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)上）二、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1、簡(jiǎn)述異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的剩余電壓誤差產(chǎn)生原因及解決辦法？答由于加工裝配過(guò)程中存在機(jī)械上的不對(duì)稱及定子磁性材料性能的不一致性使得測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)實(shí)際輸出電壓并不為零此時(shí)的輸出的電壓叫剩余電壓剩余電壓的存在引起的測(cè)量誤差稱為剩余電壓誤差減小剩余電壓誤差的方法是選擇高質(zhì)量各方向性一致的磁性材料機(jī)加工和裝配過(guò)程中提高機(jī)械精度，也可以通過(guò)裝配補(bǔ)償繞組的方法加以補(bǔ)償。2、為什么采用短矩繞組可以改變電動(dòng)勢(shì)波形？圖中實(shí)線表示表示整矩繞組情況這時(shí)五次諧波磁場(chǎng)在線圈兩個(gè)有效邊中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小相等，方向相反，沿線圈回路，正好相加。如果把節(jié)矩縮短1/5τ，如圖中虛線所示，兩個(gè)有效邊中五次諧波電動(dòng)勢(shì)大小、方向都相等，沿回路正好抵消，合成電動(dòng)勢(shì)為零。3、試?yán)L出單相變壓器“T”型等效電路圖。4、電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是什么？答：必要條件：電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性必須有交點(diǎn)，即T=Tem。充分條件：在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以上存在T<T,而在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以下存在>TemL.em三、計(jì)算題（第一題10分，第二、三題每題分，共40分）1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的=220V,I=207.5A,Ra=0.067Ω,試問(wèn)）直接起動(dòng)NN時(shí)的起動(dòng)電流是額定電流的多少?）如限制起動(dòng)電流為1.5I，電樞回N路應(yīng)串入多大的電阻？解）直接起動(dòng)的電流I=U/Ra=220/0.067=3283.6AstN

NNNNNNNNI/I=3283.6/207.5=15.8stN（2）I=1.5×207.5=311.25A=U/(Ra+Rst)st1NN由此可得：Ω2、一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為P=125KW=1460r/min,U，NnNY聯(lián)結(jié)=230A電流倍數(shù)k=5.5轉(zhuǎn)矩倍數(shù)k=1.1能力λ，NistT設(shè)供電變壓器限制該電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)電流為，問(wèn)）該電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)？（2）采用電抗器降壓起動(dòng)，起動(dòng)電x值應(yīng)為多少？）串入（2）st中的電抗器時(shí)能否半載起動(dòng)？解）直接起動(dòng)電流為：I=k=5.5×230A=1265A>900AstiN所以不能采用直接起動(dòng)。（2）定子