電機拖動公式(非常重要)

0s?????m0s?????m二章折算后二次繞組電流、電壓、電動勢

I2

I2

kU2

2

E'

折算后二次繞組

X

Z

2

2

2

Z'L

2

Z

L低壓空載試驗勵磁抗模

Z

UI

勵磁電阻

PI20

勵磁電抗

X

Z

高壓短路試驗

PS

S

R

75

X

RI2

X

Z

銅線繞組

75

234.5234.5

鋁線繞組

75

228228

S

R

X

75電壓調整率

VRcossins

I1U1

效

N

N20

PS產生最大效率的條件：

0

即PSCu

產生最大效率時的負載系數(shù)

p0p理想運行條件（1兩臺變壓器的功率比

SIII

LI

:I

LII

1:ZZSISII

::SIII

NII

IILI

LII

I

NI

:I

總負載和總負載功率

IIL

LI

I

LII

I

II第三章同步轉速：

f

轉差率：

nsn

電磁轉矩的大?。?/p>

TIcosTm

2槽距角：

.360z

極距：

2p

每極每相槽數(shù)：

z額定功率因素：

UIN定子電路的電動勢平衡方程式

URjX)II1111

1每相繞組中的感應電動勢E1在值上為

E4.44N11

m忽略和X1

UkNfw11

EE2s

2

ff

i220Mi220M繞組折算：折算后的轉子相電流

I

2

'

Ii

mkN1mkN22折算后的轉子電動勢為

2

'

2

i

12折算后的阻抗為

Z

2

'

Z

2

2

'

Rz2

2

'

Xz

2

kz

m11m2N2w三相異步電動機的輸出功率

PmUIcos111

1電磁功率

Pe1

II'2'Is輸出功率

PPPP2

機械功率：

m

m空載損耗：

PPPP2

電動機的效率

P2P1三相異步電動機的電磁轉矩

P60PTe9.55e9.55mn060T0空載轉矩2nn等于負載轉矩(M)M

2

輸出轉矩

2

60P29.5522n

T20第四章電磁轉矩的物理公式

TIcosTm2

2

T

4.44pmN2w22參數(shù)公式

K

T

spR2f2)12

2

KT

mN2(w)2Nw1

2實用公式

2TMsMssM

最大電磁轉矩時的轉差率

sX2

臨界轉差)最大轉差率為

M

pU112

MT由實用公式可得如下

()2M

當T=TN時得

M

MT

iViV起動轉矩倍數(shù)

TT

起動電流倍數(shù)

R

T(sT1

無極起動變阻器的最大值為

R

T(sT1

其中

2

UNN2N有極起動：啟動轉矩和切換轉矩

T1

T

M

T

2

~T

L起動轉矩比

T1T2

m

TNsTN1

起動級數(shù)

m

Tlgslg各級電阻

R

(

i1

（調速）速范圍：

I'2

I2k

靜差率：

0

0

f

第七章P直流電動機中，N

P是指輸出的機械功率的額定值：

T

2N

260

Tn2NN

T(2N為輸出轉矩，

n

N

為額定轉)直流發(fā)電機中，

PN

是指輸出的電功率的額定值：

PN

U

N

IN直流電機的電磁轉矩：

T

T

Ia

：

)

pN直流電機的電動勢：

E

E

n

（單位：）

C

E

4pN60直流電動機的運行分析：

C

T

C

E一、他勵電動機：1、勵流：

I

f

UR

ff

2

U

a

IRa

a

E

電樞電流：

Ia

U

aR

a

E根據(jù)電磁轉矩公式，

Ia

還應滿足：

3、過載能力：

MC

IamaxIaN

般1.5~2.0)4、轉速：

Ra二、幷勵電動機1、

IIa

I

f

I

f

UR

ff

afP22000afP22000、

Uf

IRaa三、串勵電動機、

UUf

、

III

f、轉速

E?CCCT直流電動機的功率（以幷勵直流電動機為例）輸入功率：

P1

部分變成銅損耗，余下的部分由電動率轉換成機械功率（電磁功率）銅損耗：

I2Iaff

電磁功率：

Pe1

PE?Ie電磁功率不能全部輸出需除載損耗

P

（包括鐵損耗

PFe

機械損耗

Pme

附損耗

Pad

）輸出功率：

PP2e

PP0me直流電動機的總損耗

Pal

為：

PPPPPPal1meadP1直流電動機的效率：2直流電動機的轉矩：

T20

(穩(wěn)定時

T2

)P

2TnPTnPT

PP20第八章8.1他直流電動機的機械特性n0

是電動機的理想空載轉速

UnC

是機械特性的斜率

aCC

2

是轉速差

n0

機械特性的硬度為

18.2他直流電動機的的起動有級起動起動電阻的計算（1選擇起動電流

I

和切換電流

I

I(1.5~2.0)I1

aN

I1.2)I

（2求出起切電流（轉矩）比

I1I（3起動級數(shù)

m

RRa

UaNI

(

為m級動時的電樞起動總電)（4重新計算校驗I是否在規(guī)定范圍內

UaNIaa1

rabTLbTLrabTLbTL（5求各級起動電阻

)R8.3

他勵直流電動機的調速一電樞電阻調速

rCC

T

nn0

調速電阻

E

2

a二．改變電樞電壓調速

aTCCT

n08.4他直流電動機的制動一．能耗制動1.能制動過程——迅速停機

制動電阻

b

I

Ebamax

a2，能耗制動運行——下放重物

制動電阻

CbE

2

nTL

a

nCC

TL二．反接制動1.電壓反向反接動——迅速停機制電阻

b

UabIa2.電動勢反向反接制動—重物UnCCTE二．回饋制動反向回饋制動——下放重物UnCCTE

制動電阻制動電阻

CT(U)aELCT(C)aL

電機與拖基礎復習提?；聿浚褐彪姴浚海?/p>

并勵直流電機串勵直流電機復勵直流電機：a=p：a=1（）額定功2）額定電壓Un,是電（流In,是電機在額定運行狀（/

TTTT1電繞的應動：電樞繞組的感應電動勢Ea）是指正即根據(jù)任naEa=CeΦn，中Ce成為直流電機的電動勢常數(shù)（其中Ce=PN/60a2電繞的磁矩當電樞繞組中通有電流時，載流繞組線圈矩矩的大小和電流I及氣的ΦIa，數(shù)(中CT3直電的壓程

：中為電樞包U>Ea，電流為正；對于直流發(fā)電，4轉方：

（）流電的矩程T1=T0+T；其中為原動機的驅動，T0為電矩是一個與（）流動的矩程T=T0+T2；其T2矩，T0為電動機空載5電轉：勢流Ia用Pe度(Ω的單位為Ω，EaIa，為由于能量守恒兩者

中Pm=TΩ,電；P2=T2Ω,軸上輸出耗Pmec和耗P

Fe

00f，Pm=EaIa,為電磁功率；為勵Fe+Pcua+Pcuf并直電機速性式n=UN/CeΦN–RaIa/Φ

他直電機速性式n=U/CeCeCΦΦTT令U/Ce稱no為想載速是械性線縱交的速令R/CeCΦΦT=βT=Δn,是負轉為T的速，T中CeC稱機特曲的率Tn=n-βTTeEaIa為電樞發(fā)出的電功率。兩者也相等。1.電壓平衡方程式

：P1=Pm+P0

，T1，輸入功率Ω,發(fā)電機的電磁功率Ω,Pm=TΩ=PN/60aΦIan=EaIa題、多級變器分//相）電壓或電流？

壓器外特性是什么含義阻/容（交異電部定子子繞組的型式，（Y/相

同電部2*與V形特電部1*2*3*4*．直線電機與磁懸浮相關定義。電拖系中機選1*．正確選擇電機的意義。2*.程,電機的溫升機的不同工作制及其

3*.考內分分：40%

35%考題：

3×5=155×3=15

10×2=20

《機電拖基》卷一、填空題（每空1分，共20分）1、他勵直流電動機的機械特性是指在電動機處穩(wěn)態(tài)行的條件下轉速和電磁轉矩的關系。2、直流電動機的起動方法有：電樞回路電阻和降壓起動。3一臺接到電源頻率固定的變壓器在忽略漏磁阻抗壓降的條件下其主磁通的大小決定于輸入壓的大小，而與磁路的基本無關，其主磁通與勵磁電流成正比關系。4壓器帶負載運行時載增大鐵損耗將不變耗增大（忽略漏磁阻抗壓降的影響5、當變壓器負載（φ一定，電源電壓下降，則空載電流I20減小，鐵損耗減小。Fe6、采用短矩繞繞組和分布繞繞組可以有效的削弱諧波分量，同時使基波分量減?。ㄔ龃蠛蜏p小7、當s在0~1

范圍內，三相異步電動機運行于電動狀態(tài)，此時電磁轉矩性質為驅動質小于1的范圍內運行于發(fā)電機狀態(tài)，此時電磁轉矩性質為制動性質。8、三相異步電動機根據(jù)轉子不同可分為籠型和繞線兩類。根據(jù)磁滯回線剩磁的大小，鐵磁材料分為硬磁材料和軟磁材料。3.電力拖動系統(tǒng)是由電動機拖動機械機構工作的系統(tǒng)。4.直流電動機的勵磁方式包括他勵、并勵復勵，其中勵直流電動機更適合于電動機控制的場合。5.電機繞組有兩種形式，分別為疊繞組和繞組。使用于高電壓的為波繞組，使用于大電流的為疊繞組。6.直流電機電樞磁場對空載主磁場的影響稱為電樞反應7.直流電機在主磁極之間常安裝換向極改善換向。換向極的位置恰好也是幾何中性線的位置。8.從機械特性上看，第一象限為電動機正向電動狀態(tài)，第四象限為電機的反向制動狀態(tài)。9.他勵直流電動機的機械特性為硬特性串勵直流電動機的機械特性為軟特性硬、軟）10.勵磁繞組斷線的他勵直流電動機空載起動時將出現(xiàn)飛10.磁繞組斷線的他勵直流電動機，空載起動時，將出現(xiàn)飛車情況。情況。一臺三相變壓器的變比為相電壓之比。12.額定電壓為440V/110V的單相變壓器，高壓邊漏電抗16折合到二次側后大小為。15.多臺三相變壓器并聯(lián)運行時，應該滿足的條件是聯(lián)結組號相、額定電壓和變比相同、短路阻相同和阻抗角相同。1.三相交流繞組通入對稱的三相交流電流將產生幅值（或轉）不變，空間旋轉的磁動勢如果想要改變磁場的旋轉方向可以通過改變電相序來實現(xiàn)。

2.某三相交流繞組，元件，2對極，60度相帶，若，3，4槽屬于A相帶14槽屬于C相帶為120相帶7號槽也屬于A相帶14號槽屬于C相帶。3.三相異步電動機根據(jù)轉子結構的不同，分為籠型異步電動機和繞線型異步電動機步電動機根據(jù)轉子結構的不同分為隱極同步電動機和凸極同步電動機。4.三相異步電動機Y132M-6，50Hz轉差率為-，則轉速為1200r/min，轉子側頻率為10Hz，該電機處于發(fā)電（或回）運行狀態(tài)。5.三相異步電動機參數(shù)測定實驗中，空載實驗的損耗包括定子銅損、鐵損耗和機械損。實驗過程中，機械損耗是不變損耗。6.異步電動機的轉差功率指的是轉子損耗子電壓降低時功率值增大。7.根據(jù)集膚效應的原理，采用深槽電機可以提高異步電動機的起動性能。8.異步電動機變頻調速中，基速以上的調節(jié)屬于恒功率調速。9.同步電機的運行方式包括發(fā)電機、電動機和補償機。10.在同步電機的勵磁系統(tǒng)中，無刷勵磁系統(tǒng)指的是旋轉整流器勵磁系統(tǒng)。11.如果空載運行的同步發(fā)電機氣隙增大，而勵磁電流不變，端電壓將低；如果異步電動機氣隙增大，而電源電壓不變，功率因數(shù)將降低。1.單相交流繞組通入單相交流電流將產生空間位置不變，幅值變化的磁動勢。如果想要獲得恒定的磁場，可以在繞組中通入直流電流實現(xiàn)。2.某三相交流繞組24元件2極60相帶，3號槽屬于相帶，則14槽屬于A相帶；若120相帶，1~4號槽屬于A相帶，14槽屬于A相帶。3.三相異步電動機根據(jù)轉子結構的不同分為籠型異步電動機和繞線型異步電動機步電動機根據(jù)轉子結構的不同分為隱極同步電動機和凸極同步電動機。4.三相異步電動機Y132M-460Hz，轉差率為0.04，則轉速為，轉子側頻率為24Hz，該電機處于電動機運行狀態(tài)。5.三相異步電動機參數(shù)測定實驗中，定繞組電為提前獲得的參數(shù)，參數(shù)測定實驗包括空載實驗和轉實驗。6.異步電動機的轉差率指的是轉子銅損耗，變轉差調速中，轉差增大，則該損耗增大。7.根據(jù)集膚效的原理，采用深槽電機可以提高異步電動機的起動性能。8.異步電動機變頻調速中，如果向基速以下調節(jié)采用壓頻恒比方式，則屬恒轉矩調速。9.同步發(fā)電機在正常勵（功率因數(shù)為1的基礎上增大勵磁電流將輸出滯后的無功。10.在同步電機的勵磁系統(tǒng)中旋轉整流器勵磁系統(tǒng)又被稱為無刷勵磁系統(tǒng)。二、判斷題（每題2分，共20分）1、一臺直流發(fā)電機若把電樞固定，而電刷與磁極同時旋轉，則在電刷兩端仍能得到直流電壓。（對）2、直流電動機的人為特性都比固有特性軟（錯）3、直流電動機串多級電阻起動，在起動過程中，每切除一級起動電阻時，電樞電流都會突變。（對）

4、一臺變壓器原邊電壓U變，副邊接電阻性負載或接電感性負載，如負載電1流相等，則兩種情況下，副邊電壓也相等。（錯）5變壓器在原邊外加額定電壓不變的情況下副邊電流大導致原邊電流也大，因此變壓器的主磁通也大錯）6、交流發(fā)電機正常發(fā)電以后可以斷掉直流勵磁電源。（錯）7、改變電流相序可以改變三相旋轉磁通勢的轉向。（對）8不管異步電動機轉子是旋轉，還是靜止，定、轉子磁通勢都是相對靜止的（錯）9、三相異步電動機的最大磁通勢T的大小與轉子電阻r阻值無關對）mm10、三相異步電動機的變極調速只能用在籠型轉子電動機上）二、簡答題（每題5分，共20分）1、簡述異步測速發(fā)電機的剩余電壓誤差產生原因及解決辦法？答由于加工裝配過程中存在機械上的不對稱及定子磁性材料性能的不一致性使得測速發(fā)電機轉速為零時實際輸出電壓并不為零此時的輸出的電壓叫剩余電壓剩余電壓的存在引起的測量誤差稱為剩余電壓誤差減小剩余電壓誤差的方法是選擇高質量各方向性一致的磁性材料機加工和裝配過程中提高機械精度，也可以通過裝配補償繞組的方法加以補償。2、為什么采用短矩繞組可以改變電動勢波形？圖中實線表示表示整矩繞組情況這時五次諧波磁場在線圈兩個有效邊中感應電動勢大小相等，方向相反，沿線圈回路，正好相加。如果把節(jié)矩縮短1/5τ，如圖中虛線所示，兩個有效邊中五次諧波電動勢大小、方向都相等，沿回路正好抵消，合成電動勢為零。3、試繪出單相變壓器“T”型等效電路圖。4、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么？答：必要條件：電動機的機械特性與負載特性必須有交點，即T=Tem。充分條件：在交點的轉速以上存在T<T,而在交點的轉速以下存在>TemL.em三、計算題（第一題10分，第二、三題每題分，共40分）1、他勵直流電動機的=220V,I=207.5A,Ra=0.067Ω,試問）直接起動NN時的起動電流是額定電流的多少?）如限制起動電流為1.5I，電樞回N路應串入多大的電阻？解）直接起動的電流I=U/Ra=220/0.067=3283.6AstN

NNNNNNNNI/I=3283.6/207.5=15.8stN（2）I=1.5×207.5=311.25A=U/(Ra+Rst)st1NN由此可得：Ω2、一臺三相籠型異步電動機的額定數(shù)據(jù)為P=125KW=1460r/min,U，NnNY聯(lián)結=230A電流倍數(shù)k=5.5轉矩倍數(shù)k=1.1能力λ，NistT設供電變壓器限制該電動機的最大起動電流為，問）該電動機可否直接起動？（2）采用電抗器降壓起動，起動電x值應為多少？）串入（2）st中的電抗器時能否半載起動？解）直接起動電流為：I=k=5.5×230A=1265A>900AstiN所以不能采用直接起動。（2）定子